CN101097655A - 车辆最后座位控制系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆最后座位控制系统，其中，车辆侧设备(100)接收从由用户携带的电子钥匙(200)发射的响应信号并且执行匹配处理以检查所述钥匙是否是经授权的钥匙。当匹配被证实并且检测到置于门上的传感器/开关(120，122)的操作，则特定的门被开锁。所述设备确定用户要打开的门，并且基于要打开的门对座位状态进行控制。如果要打开的门是用于最后座位的，则基于最后座位上的物体的不存在或存在的检测，自动控制最后座位至就座状态或载货状态。

Description

车辆最后座位控制系统

技术领域

本发明涉及将车辆的最后座位在载货状态和就座状态之间移动的车辆最后座位控制系统。

背景技术

在传统的车辆中，最后座位是收回的或者折叠的，或者向前移动以改变行李间的大小。当有大量行李装载在车中时，最后座位被移到载货状态，在载货状态可以装载大量行李。相反，当有较多乘客时，最后座位被移到就座状态，乘客可以在其中就座。

一些车辆具有最后座位驱动设备，用于自动移动最后座位。用于操作最后座位驱动设备的操作开关置于车辆中的特定位置。当操作开关被激励时，最后座位自动从可以装载大量行李的载货状态移动到乘客可以就座的就座状态，或者相反，从就座状态到载货状态。操作开关通常这样设置以便在行李间门打开时被操作。

在例如JP 2000-104429A中提出了一种远距离控制设备，作为能够无需操作电子钥匙而开锁或锁上车门的智能钥匙系统的一部分。在该设备中，进行双向通信以确定该钥匙是否是经授权的(合格的)钥匙。当在门上锁状态中确定该钥匙是经授权的钥匙时，门被自动开锁。

当车辆具有智能钥匙系统和最后座位驱动设备时，最后座位从载货状态移到就座状态或者相反地从就座状态到载货状态可以相对舒适地进行。因此，可以方便地装载行李或者使乘客就座。

但是，即使在车辆中配备了智能钥匙系统和最后座位驱动设备，行李装载和乘客就座有时进行得也不够方便。即，在传统的车辆中，当置于车内的操作开关由用户操作之后，才驱动最后座位驱动设备以移动最后座位。为了操纵操作开关，需要开门。由于这个原因，使最后座位处于想要的状态需要一些时间。而且，由于需要操纵操作开关，所有用户必须知道操作开关置于哪里。但是，例如用户不是车主而是租用该车，通常不知道操作开关的位置，因此，可能不能驱动最后座位驱动设备。

发明内容

本发明的一个目的是提供任何用户都可容易使用的车辆最后座位控制系统。

根据一个方面，车辆最后座位控制系统包括移动设备、最后座位驱动设备、接收器和最后座位控制单元。移动设备由用户携带并且发射最后座位驱动信号。在车辆中，最后座位驱动设备使最后座位在载货状态和就座状态之间移动。接收器置于车辆中并且接收最后座位驱动信号。最后座位控制单元响应于最后座位驱动信号，通过最后座位驱动设备控制最后座位的状态。

附图说明

从以下参考附图进行的描述中，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：

图1是示出了根据本发明第一实施例的车辆最后座位控制系统的框图；

图2是示出了检测开锁开关的操作以便对最后排座位的状态进行控制的过程的流程图；

图3是示出了检测电子钥匙的方法以对最后排座位的状态进行控制的过程的流程图；

图4是示出了代替图3所示过程在第二实施例中执行的过程的流程图；

图5是示出了代替图3和图4所示过程、所执行的过程的流程图；以及

图6是示出了当座位状态变化操作是座位状态变化条件时，代替图3所示过程所执行的过程的示例的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

首先参考图1，车辆最后座位控制系统10包括车辆侧设备100和电子钥匙200，电子钥匙200是由车主或用户携带的移动设备。

车辆侧设备100具有发射器102至110。右前(FR)发射器102置于用于相对于司机座位的入口的右前门上或者右前门的附近。该发射器102在右前门的右侧(车辆的车辆宽度方向的外面)形成检测区域用于检测钥匙200。

右后(RR)发射器104置于用于相对于第二排座位和第三排座位的入口的右后门上或者右后门的附近。该发射器104在右后门的右侧形成检测区域。左前(LF)发射器106置于用于相对于前乘客座位的入口的左前门上或者左前门的附近。该发射器106在左前门的左侧形成检测区域。左后(LR)发射器108置于左后门上或者左后门的附近，并且在左后门的左侧形成检测区域。中后(CR)发射器110置于行李门上或者行李门的附近，并且在行李门的后侧形成检测区域。每个检测区域是例如从对应的发射器102至110开始半径约0.7米到1.0米。

电子控制单元(ECU)112是具有中央处理单元(CPU)114和存储器116的计算机。CPU 114根据存储在存储器116中的程序执行各种处理。例如，在车辆停放并且上锁时，CPU 114每隔特定的时间段向那五个发射器102至110按顺序即按次序输出请求信号，其为发射请求信号，该特定的时间段被设置为一段短的时间如大概0.3秒。当请求信号被提供给发射器102至110时，发射器102至110按顺序发射限定相应检测区域的请求信号。

当钥匙200出现在其中请求信号是可接收的任何检测区域中时，从钥匙200返回响应于该请求信号的响应信号。接收器118被提供来接收响应信号，并且位于车辆内部的特定位置。而且，门上锁信号和门开锁信号从钥匙200发射，使得它们由接收器118接收。由接收器118收到的信号输出到ECU 112。

如上所述，由于CPU 114在特定时间段内按次序向那五个发射器102至110输出指令，所以可以通过确定何时接收响应信号来确定响应信号是从哪个检测区域发射来的，即钥匙200位于哪个检测区域。

接触传感器120分别置于四个入口门(右前座门、右后座门、左前座门、左后座门)的门外侧把手上。每个接触传感器120检测到用户接触对应的把手，并且接着将指示该接触的信号提供给ECU 112。行李门开关122是当打开行李门时由用户操作的开关。在行李门上，行李门开关122这样设置使其显露在车辆的外部。于是，当用户操作行李门开关122时，向ECU 112提供指示该操作的信号。

提供门锁机械装置124以锁上入口门和行李门，并且门锁机械装置124由ECU112控制以使这些门开锁。此外，入口门可以在ECU112的控制下被上锁。行李门也可以在ECU112的控制下被上锁。

最后座位驱动设备126具有机械驱动的机械装置，其将车辆的最后座位例如第三排座位从载货状态移到就座状态，或者相反地从就座状态到载货状态。在载货状态，座位的座椅靠背倾斜，使得行李间变宽，以便装载大量行李，但是乘客不能坐在第三排座位上。另一方面，在就座状态，座椅靠背回到竖直，使得乘客能够坐在第三排座位上。最后座位驱动设备126由CPU114控制，并且指示机械驱动的机械装置的位置(该位置对应于第三排座位的状态)的信号从最后座位驱动设备126提供给ECU112。

提供物体传感器128以检测第三排座位上存在的物体。物体传感器128能够检测人和无生命物体如行李。其可以分别由例如置于第三排座位的座位表面上和收回的座位的顶面上的负载传感器组成。此外，物体传感器128可以由非接触的传感器如光电传感器形成。

ECU112的存储器116存储限定最后座位驱动设备126的内容的控制程序。在接收器118从钥匙200接收到信号时，这些程序由CPU114执行。根据接收器118所接收到的信号是响应信号还是开锁信号，控制内容不同。另外，当接收到的信号是响应信号时，控制内容根据哪个门被操作而不同。存储在存储器116中的控制内容例如有：(1)当接收到的信号是响应信号时，并且检测到用户的手接触置于右后门和左后门上的接触传感器120时，则最后座位由最后座位驱动设备126驱动到就座状态；以及(2)当接收到的信号是响应信号时，并且检测到行李门开关12的操作，则最后座位由最后座位驱动设备126驱动到载货状态。提供有多个钥匙200，并且最后座位驱动设备126的控制内容存储在每个钥匙200中。

当用户改变存储在存储器116中的最后座位驱动设备126的控制内容时，操作输入键130。利用输入键130的操作，可以使得最后座位驱动设备126的控制内容根据每个钥匙200而不同，这样，一特定钥匙200执行上述操作(1)和(2)，但是另一钥匙200仅执行上述操作(1)和(2)之一。

每个钥匙200包括：接收器202，其作为接收从发射器102至110发射的请求信号的接收部分；发射器204，其作为发射响应信号的发射部分；开锁开关206，其在用户指示发射开锁信号时被操作；上锁开关208，其在用户指示发射上锁信号时被操作；以及ECU210。

向ECU210提供由接收器202接收到的请求信号。当被提供请求信号时，ECU210产生响应信号以将响应信号输出到发射器204。而且，当来自开锁开关206和上锁开关208的信号输入到ECU210时，ECU210将开锁信号和上锁信号输出到发射器204。当开锁信号或上锁信号被提供到发射器204时，发射器204发送开锁信号或上锁信号。

CPU114作为最后座位控制单元操作。图2和图3分别是示出了最后座位控制单元的控制内容的流程图。图2示出了检测开锁开关206的操作用于控制最后座位即第三排座位的状态的过程。图3示出了检测到钥匙200在车辆附近用于控制第三排座位的状态的过程。

图2所示的处理每隔预定的时间段执行。在步骤S10，检查接收器118是否从钥匙200接收到开锁信号。当判定是“否(否定)”时，该程序就终止。另一方面，当判定是“是(肯定)”时，即，在接收器118接收到开锁信号时，控制进行到步骤S20。检查传感器128是否在第三排座位上检测到物体。当接收器118接收到开锁信号时，控制门锁机械装置124，并且使所有入口门开锁。

当在步骤S20中判定是“否”是，在步骤S30检查第三排座位的状态。当第三排座位处于收回或倾斜状态时，即不处于正常就座状态而是处于载货状态，则控制进行到步骤S40，并且第三排座位从载货状态返回到就座状态。另一方面，当第三排座位的状态处于就座状态时，控制进行到步骤S50，并且驱动第三排座位到载货状态。

如上所述，通过操作开锁开关206而从钥匙200发射的开锁信号还用作最后座位驱动信号，其指示第三排座位的驱动。而且，由用户操作以便发射开锁信号的开锁开关206用作发射指示开关。当接收器118接收开锁信号时，使第三排座位处于不同于接收开锁信号时所处的就座状态和载货状态中的状态。

但是，当在步骤S20判定是“是”时，即当在座位上检测到物体时，移动第三排座位是不利的。在这种情况下，控制进行到步骤S60，仅有指示操作被禁止的警告从特定扬声器输出，从而不改变第三排座位的状态就完成处理。

在车辆停靠并且门被上锁的状态中，当响应信号已经从接收器118提供给ECU 112时，执行图3所示的处理。

首先，在步骤S100，进行包括在响应信号中并且每个钥匙特有的代码的匹配。然后，在步骤S110，检查该代码是否与存储在存储器116中并且该钥匙特有的代码相匹配。当判定为“否”时，控制返回到步骤S100，因为该钥匙不是经授权的钥匙。另一方面，当判定为“是”时，由于发送响应信号的钥匙200是经授权的钥匙，所以，控制进行到步骤S120。

步骤S120和步骤S130是针对门锁状态控制的处理。在步骤S120，检查是否已进行用于打开门的操作。在这里，在步骤S110中确定证实代码匹配之后的一段特定时间内，检查接触传感器120是否已被接触，或者行李门开关122是否已被操作。当判定为“否”时，控制返回到步骤S100。

另一方面，当检测到接触传感器120已被接触时，或者当行李门开关122已被操作时，在步骤S120判定为“是”，并且控制进行到步骤S130。在步骤S130，当检测到接触传感器120已被接触时，四个入口门自动开锁。而且，当检测到已经操作行李门开关122时，行李门被开锁。因此，使用户能够不使用钥匙200就打开门。

在随后的步骤S140中，检查物体传感器128是否在第三排座位上(或者上面)检测到物体。当在步骤S140判定为“是”时，即在座位上检测到物体时，移动第三排座位是不利的。由于这个原因，处理就此结束。

另一方面，当在步骤S140判定为“否”时，在步骤S150判定用户打开哪个门。该判定在来自置于每个入口门上的接触传感器120的信号和来自置于行李门上的行李门开关122的信号的基础上进行。

当前座位门要被用户打开时，处理完成。当后座位门要被用户打开时，控制进行到步骤S160，并且确定第三排座位的状态。由于在就座第三排座位的时使用后座位门，所以，很可能当用户要打开后座位门时，有人要坐在第三排座位上。由于这个原因，当在步骤S160确定座位处于载货状态(“是”)时，控制进行到步骤S170，并且第三排座位通过最后座位驱动设备126返回到就座状态。另一方面，当座位早已处于就座状态(“否”)时，处理就此结束。

当在步骤S150确定用户要打开行李门时，控制进行到步骤S180。第三排座位的状态在步骤S180中确定，如同步骤S160中一样。当行李要装载在行李间中时，用户将打开行李门，并且当大量行李要装载在行李间中时，必须收回第三排座位。由于这个原因，当在步骤S180确定座位处于就座状态(“是”)时，控制进行到步骤S190，并且第三排座位通过最后座位驱动设备126收回到载货状态。另一方面，当座位早已处于载货状态时，处理就此结束。

如上所述，根据该实施例，开锁信号从用户携带的钥匙200发射，其中，开锁信号也是最后座位驱动信号，并且在开锁信号已经由接收器118接收的基础上，由最后座位驱动设备126控制第三排座位的状态，并且入口门被开锁。由于这个原因，可以自动控制第三排座位的状态和自动开锁入口门是。

而且，用户利用最后座位驱动设备126能够控制第三排座位的状态。此外，当携带经授权的钥匙200的用户进入检测区域，并且该用户或另一用户操作行李门开关122时，则自动控制第三排座位的状态到载货状态。同样，携带经授权的钥匙200的用户进入检测区域，并且该用户或另一用户抓住后座位门的门把手，从而可以使第三排座位处于就座状态。

而且，当在第三排座位上检测到物体时，最后座位驱动设备126不被驱动，从而使得可以防止这样的麻烦，就是即使在第三排座位上存在物体，第三排座位也不可避免地被移动。

(第二实施例)

第二实施例与第一实施例的不同之处仅仅在于执行图4所示的处理而不是图3所示的处理。具体地，执行步骤S200至S210而不是图3的步骤S150至S190。

步骤S200是用于指定移动设备的过程，并且指定多个钥匙200中的哪个钥匙已预先注册。这可以基于从钥匙200发射的响应信号中包括的、并且在步骤S110中确认为是经授权的ID代码的基础上实现。

在随后的步骤S210中，基于步骤S200中指定的状态和存储在存储器116中的控制内容，确定第三排座位的状态。于是，当此时第三排座位的状态不同于经确定的状态，则驱动最后座位驱动设备126以移动第三排座位。

根据第二实施例，依赖于已经预先注册的多个钥匙200中的哪个钥匙与由用户携带的钥匙相匹配，确定第三排座位的状态的控制内容，并且通过输入键130可以改变控制内容。因此，用户能够使得第三排座位的状态的控制内容视钥匙200的情况而不同，并且可以提供用户容易使用的车辆最后座位控制系统。

上面的实施例可以以各种方式修改。

例如，在上面的实施例中，代码匹配(S100)的确认可以在检测到(S120)接触传感器120被接触或者行李门开关122被操作的时间之前进行。可替选地，可以在来自接触传感器120或行李门开关122的信号被输入之后发射请求信号。图5示出了这种情况下的处理。如图5所示，在步骤S120中判定为“是”之后，执行步骤S100中的处理以进行代码匹配，并且接着执行步骤S110以检查是否证实代码匹配。

请求信号在特定的时间段从对应于入口门的发射器102至108发射，但是，在检测到已经操作行李门开关122之后，请求信号可以从对应于行李门的发射器110发射。

还有，在图3所示的流程图中，当检测到接触传感器120已经被接触，或者当检测到行李门开关122已经被操作时，特定的门被开锁，并且检查第三排座位的状态是否改变。可替选地，在基于接触传感器120已经被接触或者行李门开关122已经被操作的情况下的处理可以仅在门开锁时进行，并且当已经检测到另一特定座位状态变化操作时，改变第三排座位的状态。作为座位状态变化操作，可以例如连续操作传感器120和开关122持续一段给定时间或者更久，或者连续两次操作传感器开关120和开关122。同样，作为座位状态变化操作，可以连续操作钥匙200中提供的开关206和开关208持续一段给定时间，或者连续两次操作开关206和开关208。

图6是示出了当上述座位状态变化操作是座位状态变化的条件时所执行的代替图3所示的过程的示例。在图6中，当在步骤S130中特定的门已被开锁之后，在步骤S132，检查是否在给定的一段时间内检测到座位状态变化操作。当判定为“否”时，处理完成。当判定为“是”时，处理进到步骤S140和后续步骤。在图3中，当在步骤S140确定在座位上存在物体时，处理立即终止。另一方面，在图6中，当在步骤S134已经输出座位状态变化操作禁止警告之后，处理终止。这是因为当不应该与用户的期望相反来改变第三排状态时，这将有助于报告座位状态不能改变。

本发明可以应用于通过沿车辆的前进和后退方向移动第三排座位而无需折叠的收回来改变行李间的尺寸的车辆，并且也可以应用于具有两排的座位的车辆。

Claims (8)

1.一种车辆最后座位控制系统，包括：

移动设备(200)，其由用户携带并且发射最后座位驱动信号；

最后座位驱动设备(126)，其在车辆中将最后座位在载货状态和就座状态之间移动；

接收器(118)，其置于车辆中并且接收所述最后座位驱动信号；以及

最后座位控制装置(112)，其用于响应于所述最后座位驱动信号，通过所述最后座位驱动设备来控制最后座位的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆最后座位远距离控制系统，其中：

所述移动设备(200)具有发射指示开关(206，208)，其被操作时指示发射最后座位驱动信号；以及

最后座位控制装置(126)，其响应于最后座位驱动信号，将最后座位从载货状态和就座状态中的一个状态移到所述载货状态和所述就座状态中的另一个状态。

3.根据权利要求2所述的车辆最后座位远距离控制系统，其中：

所述移动设备(200)发射最后座位驱动信号作为用于对所述车辆的行李间门开锁的开锁信号。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的车辆最后座位远距离控制系统，进一步包括：

发射器(102-110)，其置于所述车辆中并且在所述车辆外的特定范围内的检测区域中发射发射请求信号；

确定装置(112)，其相对于由所述接收器接收的响应信号执行特定的匹配处理，用于在所述匹配被证实时确定发射所述响应信号的所述移动设备是经授权的移动设备；以及

门锁状态控制装置(124)，其用于在确定所述移动设备是所述经授权的移动设备时对车门开锁，

其中，所述移动设备(200)响应于从发射器发射的发射请求信号发射所述响应信号作为所述最后座位驱动信号，并且

其中，所述最后座位控制装置(112)在所述车门由所述门锁状态控制设备开锁时控制所述最后座位的状态。

5.根据权利要求4所述的车辆最后座位远距离控制系统，其中：

在所述移动设备被证实是所述经授权的移动设备，并且置于所述行李间门上的开锁开关被操作时，所述门锁状态控制装置(124)对行李间门进行开锁，并且

在所述行李间门被开锁时，所述最后座位控制装置(112)控制所述最后座位在载货状态。

6.根据权利要求4所述的车辆最后座位远距离控制系统，其中：

在所述移动设备被证实是所述经授权的移动设备并且用户接触用于所述最后座位的入口门的门把手时，所述门锁状态控制装置(124)对用于所述最后座位的入口门进行开锁；并且

在用于所述最后座位的入口门被开锁时，所述最后座位控制装置(112)控制所述最后座位于就座状态。

7.根据权利要求1到3中的任一项所述的车辆最后座位远距离控制系统，进一步包括：

物体传感器(128)，其检测在所述最后座位上存在或不存在物体，

其中，在所述物体传感器在所述最后座位上检测到物体时，所述最后座位控制装置(112)禁止所述最后座位驱动设备驱动所述最后座位。

8.根据权利要求4所述的车辆最后座位控制系统，进一步包括：

移动设备指定装置(112)，其用于响应于所述响应信号，指定多个移动设备中哪个是被确定为经授权的移动设备的移动设备；

存储器(116)，其存储由所述最后座位控制设备执行的所述最后座位的控制内容，所述控制内容依赖于所述多个移动设备而彼此不同；以及

输入设备(130)，其是用户可操作的，用于从外侧改变存储在所述存储器中的所述控制内容，

其中，所述最后座位控制装置(112)执行对应于特定移动设备的存储在存储器中的所述控制内容之一。

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