CN108290548B - 用于装载机动车辆的辅助设备及其运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于装载机动车辆(10)的辅助设备(22)，其包括至少一个检测装置(24)和开门装置(26)，借助于该检测装置可以检测要装载到机动车辆(10)中的装载物(14)，借助于该开门装置依据对装载物(14)的这种检测可以释放通向机动车辆(10)的装载空间(12)的至少一个进入口(18)。此外本发明涉及一种用于运行辅助设备(22)的方法。

Description

用于装载机动车辆的辅助设备及其运行方法
技术领域
本发明涉及一种用于装载机动车辆的辅助设备。此外，本发明涉及一种用于运行用于装载机动车辆的辅助设备的方法。
背景技术
DE102014018198A1公开了一种用于在装载车辆时提供辅助的方法。在此，装载物的尺寸在装载之前被检测并且在多个不同的、预定的车辆类型的情况下依据该尺寸和车辆类型特定的数据向用户输出关于装载物的可堆放性的信息。
DE102014010471A1公开了一种用于利用装载空间盖关闭机动车辆的装载空间的装载空间盖装置。在此可以规定，该装载空间盖的打开和关闭与机动车辆的后盖板的操作相耦联。
DE102013004537A1公开了一种用于车辆的装载监控的设备。该设备包括用于检测装载物的尺寸和/或重量的检测单元。输出单元与检测单元耦联，该输出单元被设置用于输出装载物在车辆的装载空间内的与重量和尺寸相关的最佳位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于装载机动车辆的辅助设备和一种用于运行用于装载机动车辆的辅助设备的方法，它们特别是简化了用装载物对机动车辆的装载。
根据本发明，这些目的通过一种具有下文所述的特征的辅助设备和一种具有下文所述的特征的方法来实现。具有本发明的有利的改进的有利设计方案在相应的描述中给出，其中，辅助设备的有利设计方案可以看作是方法的有利设计方案并且反之亦然。
本发明的第一方面涉及一种用于装载机动车辆的辅助设备。根据本发明，辅助设备包括至少一个检测装置和开门装置，借助于该检测装置可以检测要被装载到机动车辆中的装载物，借助于该开门装置依据对装载物的所述检测，可以释放通向机动车辆的装载空间的至少一个进入口。该进入口例如可以是机动车辆的如下的开口：该开口可以借助于侧门、后备箱盖和/或后盖板释放和关闭。但是该进入口也可以是如下的开口：该开口可以借助于滑动天窗、被设计成敞篷车的机动车辆的车篷和/或机动车辆的相应的车窗来释放和关闭。开门装置例如可以借助于电动的、气动的和/或液压的驱动装置将侧门、后备箱盖、后盖板、敞篷车的车篷、滑动天窗和/或车窗从关闭位置调节到打开位置。由此在检测到要装载的装载物时可以自动地释放通向机动车辆的装载空间的入口。
如果已经确定装载物应该被装载到装载空间中，则辅助设备因此可以自动地使装载空间能被触及。由此特别地简化了机动车辆的装载。想要将装载物装载到车辆中的人员不必再自己操作进入口的释放。由此，例如不再要求必须放下装载物才能为了装载而操作开门装置。
即使在特别笨重的和/或沉重的装载物的情况下，装载也可以被特别地简化。例如在机动车辆的后保险杠下面的传感器是已知的，其可以通过脚在机动车辆后面和/或下面的特定区域中的运动来引起后盖板或后备箱盖的打开。但是，在笨重的装载物的情况下，脚的这种运动和/或放置是不可能的或者至少装载物的保持是特别困难的。相反，由于辅助设备，不再需要脚的这种运动和/或放置。
在根据本发明的辅助设备的另一个有利设计方案中规定，检测装置被设计成移动检测装置。由此可以通常与机动车辆的位置无关地检测装载物。例如，借助于移动检测装置可以在建筑物中就已经检测装载物。该检测可以例如通过无线电传输到机动车辆或开门装置。随后，人员可以将装载物一直装载到机动车辆的装载空间中，而不必事先再次放下装载物。由于该检测，用于装载的进入口已经被释放。
移动检测装置例如可以被设计成移动电话。移动电话也可以称为手机。此时例如可以借助于移动电话的摄像机进行检测。备选地或附加地，移动检测装置也可以被设计成条形码扫描仪或者包括条形码扫描仪。此时可以通过扫描条形码检测装载物，其中，将条形码与数据库进行比较。该数据库可以被存储在机动车辆中或移动检测装置中，但是例如也可以被存储在互联网中或另一个外部数据库中。检测装置还可以包括允许人工检测装载物的输入装置。
检测装置例如也可以被设计成3D摄像机和/或3D扫描仪。该3D摄像机和/或3D扫描仪在此情况下也可以被设计成便携式的。
备选地或者附加地，也可以在机动车辆上布置检测装置的传感器。例如，在机动车辆上的检测装置的摄像机作为传感器可以检测接近车辆的人并且同时识别装载物。依据这种识别，便也可以释放通向机动车辆的装载空间的进入口。借助于图像识别软件，在此也可以识别出如下的人员：对于其已经在辅助设备中被存储了进入存储空间的相应进入许可。所述至少一个进入口便仅对有进入授权的人员释放。
在根据本发明的辅助设备的另一个有利设计方案中规定，借助于检测装置可以检测装载物的尺寸和/或装载物的重量，其中，依据检测到的尺寸和/或检测到的重量可以借助于辅助设备的选择装置从机动车辆的多个进入口中选择装载空间的至少一个进入口以使之被释放。在该选择中例如可以考虑，装载物是否确实适合通过一定的进入口。在此也可以考虑，装载物基于其尺寸通过哪个进入口可以被最佳地装载。
在选择进入口时也可以考虑装载物的重量。例如将特别重的装载物通过特别高地设置的进入口装载到装载空间中是更加困难的。因此，在特别重的装载物的情况下，可以选择一个特别低的进入口。
在选择时也可以考虑，进入口中的一些进入口可能被机动车辆的环境阻塞。在此情况下也可以考虑装载物的大小。机动车辆的环境在此可以通过在检测装置中的附加的传感器检测。但是该传感器也可以是用于检测装载物的那个传感器。对此的一个示例又是3D摄像机。
在辅助设备的另一个有利设计方案中规定，借助于所述辅助设备的评估装置依据装载物的检测到的尺寸和/或检测到的重量可以确定用于装载物的装载位置并且依据所确定的装载位置借助于选择装置可以从机动车辆的多个进入口中选择至少一个进入口以使之被释放。评估装置在此情况下可以是选择装置的一部分或者也可以被配设给选择装置。因此，例如可以选择最接近规定的装载位置的进入口以使之被释放。总体上可以如此地选择进入口，即借助于该进入口用装载物对机动车的装载是特别简单的。
装载位置可以在装载空间中例如借助于显示设备来显示。为此例如可以将相应的光源布置在装载空间的底板中。备选地或附加地，一种类型的投影仪例如可以在装载空间中显示出规定的装载位置。备选地或附加地，装载位置例如也可以显示在显示器上，其中，该显示器优选地布置在移动检测装置上。这样，用户在检测装载物时就能获知计划的装载位置。在这种情况下可以容易地手动地修改计划的装载位置。
通过释放一定的进入口，以直观的方式和方法向将装载物装载到机动车辆中的人员显示，在哪个进入口装载物可以被最容易地装载到机动车辆中。同时，由此也至少部分地通知该人员，在机动车辆中何处可以最好地堆放装载物。
在根据本发明的辅助设备的另一个有利设计方案中规定，借助于辅助设备依据对装载物的检测、装载物的检测到的尺寸、装载物的检测到的重量和/或所确定的装载位置，可以借助于调节装置自动地调节装载空间的至少一个可动元件，特别是座椅、滑动天窗、头枕和/或卷帘，用以为用装载物装载装载空间作出准备。装载空间的可动元件因此是一种装载空间设备和/或内部空间设备。由此为了特别有利的堆放，在装载之前就已经可以使装载空间自动地适应于装载物。当然，也可以借助于调节装置调节多个可动元件，例如，首先将所有后排座椅的头枕收回，然后将后排座椅本身折叠起来。为此，调节装置可以包括多个致动器。
在根据本发明的辅助设备的另一个有利设计方案中规定，辅助设备包括传感器装置，借助于该传感器装置可以检测，装载物是否已经被从机动车辆的装载空间中取出，其中，依据这种检测，可以借助于调节装置将装载空间的可动元件自动地调节到起始位置。例如，如果为了装载装载物而在机动车辆的内部空间中使相应的座椅靠背被自动地向前翻折，则它们在取出装载物之后也自动地被再次往回翻折。由此，例如在借助于调节装置使内部空间针对装载物运输来优化的机动车辆中，在该运输结束之后不再需要再次手动地恢复针对人员运输来优化的状态。
在根据本发明的辅助设备的另一个有利设计方案中规定，辅助设备包括用于检装载物与机动车辆的距离的传感器装置，其中，依据这种检测可以借助于机动车辆的开门装置释放通向机动车辆的装载空间的至少一个进入口。特别地，只有当装载物与机动车辆之间的距离小于最小距离时进入口才被释放。由此防止，在还没有被授权进入机动车辆的人员位于检测范围内时，装载空间或进入口被释放。由此可以防止未经授权的人员进入机动车辆的装载空间。此外，由此通过仍然被关闭的进入口特别长时间地保护装载空间免受环境影响，例如雨水。因此在人员与装载物一起到达机动车辆之前不久进入口才可以被释放。
在根据本发明的辅助设备的另一个有利设计方案规定，辅助设备包括传感器装置，借助于该传感器装置可以检测，是否用装载物对机动车辆的装载已经结束，其中，依据该检测，可以借助于机动车辆的开门装置关闭通向机动车辆的装载空间的所述至少一个进入口。该传感器装置例如可以被设计成在进入口中的光栅。备选地，例如也可以使用摄像机，装载物借助于该摄像机来检测。在此情况下优选检测，不仅装载物而且将装载物装载到机动车辆中的人员不再位于进入口中。因此进入口不再必须被手动地关闭。相反，进入口在结束装载之后被自动地关闭，由此可以特别舒适地结束装载。
本发明的第二方面涉及一种用于运行用于装载机动车辆的辅助设备的方法。辅助设备具有至少一个检测装置，借助于该检测装置可以检测要被装载到机动车辆中的装载物，和至少一个开门装置，借助于该开门装置依据对装载物的这种检测，可以释放通向机动车辆的装载空间的至少一个进入口。
借助于根据第二发明方面的方法可以运行根据第一发明方面的辅助设备。从根据第一发明方面的辅助设备的使用中得出的特征和优点可以从对第一发明方面的描述中获知，其中，第一发明方面的有利设计方案可以被看作是第二发明方面的有利设计方案并且反之亦然。
本发明的其它的优点、特征和细节从以下对优选实施例的描述中以及借助于附图得出。上面在描述中提及的特征和特征组合以及下面在附图说明中提及的和/或在图中单独示出的特征和特征组合不仅可以以相应描述的组合应用、而且可以以其它的组合应用或者单独地应用，而不脱离本发明的范围。
附图说明
图1 在示意的侧视图中示出了一种具有用于装载机动车辆的辅助设备的机动车辆。
具体实施方式
该图在示意性侧视图中示出了机动车辆10，装载物14应该被装载到该机动车辆的装载空间12中。装载空间12在此例如对应于机动车辆10 的内部空间。备选地，装载空间12也可以是在机动车辆10的后备箱中的空间或者例如是在旅游巴士的下部地板中的专用装载空间。
如图所示，装载物14由人员16用双手提着。也就是说，为了能够将装载物14装载到装载空间12里，人员16必须释放进入装载空间12的进入口18，其方式是，该人员首先将装载物14放下并且然后手动地打开例如机动车辆10的侧门20。机动车辆10的这种装载是费事和繁琐的。此外，装载物14可能因被放下而被弄脏。不过，由于这种原因，机动车辆10具有用于用装载物14装载机动车辆10的辅助设备22。该辅助设备22包括检测装置24，借助于该检测装置可以检测要装载到机动车辆10中的装载物14。此外，辅助设备22包括开门装置26，借助于该开门装置依据对装载物14的检测可以释放通向机动车辆10的装载空间12的至少一个进入口 18。在所示的示例中，为了用装载物14装载，例如侧门20被自动地打开。
由此人员16不必再为了装载到机动车辆10中而将装载物14放下。相反，通向机动车辆10或装载空间12的进入口18被自动地释放。
检测装置24例如可以包括摄像机。借助于该摄像机，装载物14本身可以被检测，并且其尺寸也可以被附加地检测。检测装置24也可以被设计用于检测装载物14的重量。依据装载物14的检测到的尺寸和/或检测到的重量，可以借助于辅助设备22的选择装置28确定，机动车辆10的多个进入口18中的哪个进入口最好地适用于用装载物14装载。例如装载物14可以具有的尺寸允许通过侧门20装载到机动车辆10中，但不允许通过后备箱盖30装载。附加地，借助于对装载物14的尺寸的检测，也可以借助于评估装置34确定，在何处装载物14被最便利地堆放在装载空间12中。也可以依据这个计划的堆放位置，借助于选择装置28选择进入口18。
在装载空间12内的所确定的这个装载位置例如可以以光学的方式例如借助于在装载空间12中的相应的灯被显示给人员16。此外，人员16已经获得一个提示，即通过为了装载而被打开的进入口18，装载物14可以最有利地堆放在装载空间12中的何处。
附加地，辅助设备22还可以包括调节装置32，借助于该调节装置依据对装载物14的检测可以使在装载空间12中的相应的可调节的元件适配于装载物14。例如，为了堆放装载物14，在机动车辆10的内部空间中的座椅的相应的靠背可以被自动地折叠起来。
在将装载物14从装载空间12中卸载之后，相应的可调节的元件可以借助于调节装置32被自动地运动返回到起始位置。该起始位置例如可以是可动元件在其为了接收装载物14自动调节之前已经占据的位置。由此这些可调节的元件不必再被手动地运动返回到起始位置。机动车辆10由此例如在结束装载物14的运输之后再次被自动地布置成特别舒适地容纳乘客。
检测装置24也可以设计用于检测，是否装载物14到装载空间12中的装载已经结束。特别地，为此可以检测，是否进入口18再次被装载物14 和/或人员16释放和/或是否装载物14已经被卸到装载空间12中，特别是在先前借助于评估装置34确定的装载位置上。然后，进入口18的相应的关闭元件可以再次被自动地关闭。因此，在图中所示的示例中，在完成将装载物14堆放在装载空间12中之后，例如侧门20被再次关闭。由此装载物14也可以特别舒适地和容易地堆放。
检测装置24还可以包括移动终端设备36。该移动终端设备36在所示的示例中被人员16携带在他的腰带上。例如它可以是移动电话。借助于该移动电话也可以检测装载物14。例如该移动电话可以包括3D摄像机，在人员16接收装载物14进行装载之前，装载物14的相应尺寸借助于该3D 摄像机在建筑物中便已经被检测到。备选地或附加地，借助于移动终端设备36，例如可以读入装载物14的条形码。通过依据检测到的条形码从数据库中调取相应的信息，例如尺寸和重量，由此可以检测装载物14。这些信息然后供辅助设备22使用，用于自动地释放进入口18、选择最佳的装载位置和/或调节在装载空间12中的可动元件。从数据库中调取的信息可以是特别精确的。
检测装置24例如还可以包括布置在机动车辆10上的作为传感器的3D 摄像机。该3D摄像机也适用于检测装载物14的尺寸，和/或检测是否装载物14被完全装载到装载空间12中。
借助于检测装置24也可以确定装载物14与机动车辆10的距离。为此，例如借助于3D摄像机再次检测装载物14和/或人员16并计算到机动车辆 10的距离。备选地，例如也可以检测移动终端设备36和/或机动车辆10 的车钥匙的距离。车钥匙在图中未示出。该车钥匙例如这可以由人员16 装在他的裤子口袋中来携带。为此，移动终端设备36和/或车钥匙例如可以向机动车辆10或检测装置24发送无线电信号。进入口18随后依据该检测的距离被释放。特别地，只有当装载物14与机动车辆10之间的距离已经减小到低于一定的最小距离时，进入口18才可以被释放。由此避免，在人员16能监视该进入口18之前，该进入装载空间12的进入口18被释放。因此，可以防止未经授权的第三方进入装载空间12。在此情况下也可以规定，借助于移动终端设备36和/或车钥匙来自动地检查进入装载空间12的授权。为此例如可以由移动终端设备36向检测装置24或机动车辆10和/ 或辅助设备22发送识别号码。
此外，借助于检测装置24可以检测，是否机动车辆10或装载空间12 的相应的进入口18至少在装载物14的装载方面被机动车辆10的环境阻塞。以后在释放和/或选择用于装载的进入口18时也可以考虑该检测。
所有类型的机动车辆由于设计和封装必要性而具有不同地构造的和被部分地在车辆中明显分布的堆放可能性和由于特殊设备而具有部分地甚至在同一种衍生物(车型)的情况下极其不同地构造的装载空间12。因此，依据车辆和要运输的装载物14的不同情况，正确的堆放是一种挑战。
借助于辅助设备22，车辆10自动地如此准备，即打包工只需要将要运输的装载物14放入装载空间12里。在这种情况下，辅助设备22也可以在有多个要装载的装载物14的情况下向打包工提供关于顺序的附加信息。相应的可动元件，例如座椅、滑动天窗、头枕、卷帘、和/或网(安全网)，已经借助于调节装置32被调节到特别便于装载的位置上。除了从内部这样的车辆准备以外，相应的进入口18根据需要也已经被打开用于装载。因此不必再进行其它的打开步骤，例如操作门把手和/或在保险杠下方的脚指示 (脚运动)。辅助设备22对接近机动车辆10自动地做出反应。由此可以快速、有效地装载，而不需要放下不轻便的物品。不再为了运输而必须手动地准备机动车辆10，并且不需要相应的门和翻盖的麻烦的打开步骤。在坏天气、黑暗情况下、在危险状况下以及在物品很重的情况下能够尽可能最快地堆放。在这种情况下，装载物的相应的堆放位置可以被如此地优化，即装载空间12可以容纳特别多的装载物。

Claims (8)

1.一种用于装载机动车辆(10)的辅助设备(22)，具有至少一个检测装置(24)和开门装置(26)，借助于该检测装置能检测要被装载到机动车辆(10)中的装载物(14)，借助于该开门装置能依据对装载物(14)的该检测而释放通向机动车辆(10)的装载空间(12)的至少一个进入口(18)，其特征在于，辅助设备(22)包括传感器装置，通过该传感器装置能检测，用装载物(14)对机动车辆(10)的装载是否结束，所述辅助设备依据该检测能借助于机动车辆(10)的开门装置(26)自动关闭通向机动车辆(10)的装载空间(12)的所述至少一个进入口(18)，所述检测装置(24)被设计成移动式检测装置(36)，借助于所述检测装置(24)能检测装载物(14)的重量，能依据检测到的重量借助于辅助设备(22)的选择装置(28)从机动车辆(10)的多个进入口(18)中选择装载空间(12)的至少一个进入口(18)以使之被释放，所述检测装置(24)设计成能够与机动车辆的位置无关地检测装载物，所述检测通过无线电传输到开门装置。
2.根据权利要求1所述的辅助设备(22)，其特征在于，借助于所述检测装置(24)能检测装载物(14)的尺寸，能依据检测到的尺寸借助于辅助设备(22)的选择装置(28)从机动车辆(10)的多个进入口(18)中选择装载空间(12)的至少一个进入口(18)以使之被释放。
3.根据权利要求2所述的辅助设备(22)，其特征在于，借助于辅助设备(22)的评估装置(34)依据装载物(14)的检测到的尺寸和/或检测到的重量能确定用于装载物(14)的装载位置，依据所确定的装载位置借助于所述选择装置(28)能从机动车辆(10)的多个进入口(18)中选择出至少一个进入口(18)以使之被释放。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的辅助设备，其特征在于，借助于辅助设备(22)依据对装载物(14)的检测、装载物(14)的检测到的尺寸、装载物(14)的检测到的重量和/或所确定的装载位置，能借助于调节装置(32)自动地调节装载空间(12)的至少一个可动元件，从而为在装载空间(12)中装载装载物(14)做准备。
5.根据权利要求4所述的辅助设备(22)，其特征在于，辅助设备(22)包括传感器装置，借助于该传感器装置能检测，所述装载物(14)是否被从机动车辆(10)的装载空间(12)中取出，依据该检测能借助于调节装置(32)将装载空间(12)的可动元件自动地调节到起始位置。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的辅助设备(22)，其特征在于，辅助设备(22)包括用于检测装载物(14)与机动车辆(10)的距离的传感器装置，依据该检测能借助于机动车辆(10)的开门装置(26)释放通向机动车辆(10)的装载空间(12)的至少一个进入口(18)。
7.根据权利要求4所述的辅助设备(22)，其特征在于，所述至少一个可动元件为座椅、滑动天窗、头枕和/或卷帘。
8.一种用于运行用于装载机动车辆(10)的辅助设备(22)的方法，所述辅助设备具有至少一个检测装置(24)和开门装置(26)，借助于该检测装置检测要被装载到机动车辆(10)中的装载物(14)，借助于该开门装置依据对装载物(14)的该检测释放通向机动车辆(10)的装载空间(12)的至少一个进入口(18)，其特征在于，检测用装载物(14)对机动车辆(10)的装载是否结束，依据该检测自动关闭通向机动车辆(10)的装载空间(12)的所述至少一个进入口(18)，所述检测装置(24)被设计成移动式检测装置(36)，借助于所述检测装置(24)能检测装载物(14)的重量，能依据检测到的重量借助于辅助设备(22)的选择装置(28)从机动车辆(10)的多个进入口(18)中选择装载空间(12)的至少一个进入口(18)以使之被释放，所述检测装置(24)设计成能够与机动车辆的位置无关地检测装载物，所述检测通过无线电传输到开门装置。
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