CN102232228A - 用于自动解锁机动车辆的可打开面板的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，该设备包括远程打开系统(4)，该系统包括安装在该车辆内的中央处理单元(5)、便携识别构件(17)，所述中央处理单元(5)能通过无线电频率验证该便携的识别构件(17)。所述设备还包括用于远程光学识别身体一部分的预定运动的装置(13)，以在该运动的肯定识别的情况下锁定和/或解锁前方有该运动被执行的所述至少一个开启件，且其中，该中央处理单元包括激活装置(11)，该激活装置用于在该便携的识别构件(17)位于该车辆(1)周围的预定范围(19)内时激活所述远程光学识别装置(13)。

Description

用于自动解锁机动车辆的可打开面板的设备
技术领域
本发明涉及一种用于自动解锁机动车辆的开启件的设备。
根据本发明的设备例如应用于装备有免手动访问系统的车辆，该系统设计为使得车辆的用户能进入所述车辆而不必操作钥匙或遥控器。
背景技术
当前正开发许多免手动访问系统，只要佩戴识别标记件的用户在预定范围内接近车辆，该系统就确保车辆的开启件的解锁/释放和自动打开。在这种情况下，预定范围包括围绕车辆的外部空间，例如从数米至可能大约10米的距离。为了覆盖所有的预定范围，大量的天线通常被布置就位，在车辆的边缘的周围多个点处分布，以检测识别件的存在。这种天线例如被设置在后视镜、门把手和门柱中。当识别件远离该预定范围时，系统确保车辆的开启件的自动锁定。
时常，接近传感器被联接至免手动访问系统，使得仅当接近传感器检测到用户的存在时验证企图被触发。由此，在其中验证企图成功的情况下，识别设备触发车辆的一个或多个开启件的解锁。
但是，对于交互式系统，有时会遇到开启件的非期望解锁的问题。仅仅标记件佩戴者在车辆周围的出现事实上足以解锁这些门，且该标记件和车辆的发射-接收单元之间发生的交换命令门解锁而用户没有希望这样做或没有意识到。
但是，如果系统解锁车辆的所有开启件，则存在的危险是，有恶意的人接近该车辆以例如从车辆中偷取物品。
而且，基于发射应答机技术操作的第一代免手动系统从申请人的专利申请EP0770749中已知。
该申请中描述的系统可被用于打开/解锁确定的开启件而不需手的直接干预。但是，其需要用户把发射应答机保持在手中和把该发射应答机呈现在接收天线(例如安装在行李箱上)前以能触发该行李箱的解锁/打开。
由此，如果行李包被携带于两只手中，手接近发射应答机天线是非常困难的。而且，如果发射应答机和接收天线之间的交换在较短距离内进行，用户需要非常准确地知道天线的位置，而这不总是这样的，特别是在车是租赁的情况中。
而且，与现有技术的自动解锁设备相关联的能量消耗通常较大，在车辆停止且马达关闭时，该能量消耗导致车辆的电池过早放电，这潜在地阻碍车辆启动。
发明内容
由此本发明的目的是要克服现有技术的上述缺陷，以及提供一种用于自动解锁机动车辆的开启件的设备，其优化能量需求且可以更一般地克服一情形，即必须将激活的识别件呈现在车辆的一精确位置以触发开启件的解锁，同时该设备能保持高安全水平以防止被具有恶意的人进入。
本发明的另一目的是由光学识别装置通过其改进的触发来限制电池消耗。
为此，本发明不仅涉及免手动访问系统类型的系统，而且还涉及门打开设备，其是基于从便携识别构件至位于车辆中的计算机(例如中央处理单元)的单向无线电频率传输。
为此，本发明的主题是一种用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件的设备，该设备包括远程打开系统，该系统包括安装在该车辆内的中央处理单元、便携的识别构件，所述中央处理单元能通过无线电频率验证该便携的识别构件，其特征在于，该设备还包括用于远程识别身体一部分的预定运动的光学装置，以在该运动的肯定识别的情况下锁定和/或解锁前方有该运动执行的所述至少一个开启件，且在于，该中央处理单元包括激活装置，用于在该便携的识别构件位于该车辆周围的预定范围内时激活所述远程光学识别装置。
根据第一实施例，激活装置响应便携的识别构件的验证而被控制。
根据另一实施例，远程打开系统是免手动访问系统。
根据附加实施例，中央处理单元被配置为循环地发射无线电频率信号以检测便携的识别构件的存在。
根据补充实施例，无线电频率信号是50至500KHz之间的低频信号。
根据另一实施例，无线电频率信号是50至500MHz之间的高频信号。
根据附加实施例，中央处理单元包括估计车辆和便携的识别构件之间的距离的装置。
根据补充实施例，所述估计车辆和便携的识别构件之间的距离的装置基于便携的识别构件发射的且由中央处理单元接收的无线电频率信号的功率的评估。
根据另一实施例，所述估计车辆和便携的识别构件之间的距离的装置包括超声传感器且通过在车辆周围检测到便携的识别构件而被激活。
根据补充实施例，中央处理单元的激活装置被配置为，在便携识别构件一方面位于车辆周围的预定范围内另一方面正在接近所述车辆时激活远程光学识别装置。
根据附加实施例，中央处理单元包括用于在预定时间后去激活远程光学识别装置的去激活装置。
根据另一实施例，中央处理单元包括用于在自机动车辆的至少一个开启件的锁定和/或解锁的预定时间后去激活远程光学识别装置的去激活装置。
根据补充实施例，便携识别构件包括可充电电池。
根据附加实施例，便携识别构件包括测量电池的水平的装置和禁用装置，该禁用装置用于在电池的水平低于预定水平时禁用用于激活所述远程光学识别装置的无线电频率信号的发射。
附图说明
通过阅读本发明的非限制性实施例的描述和附图，其它优点和特征将变得明显，在附图中：
图1是装备有根据本发明的设备的车辆的平面图；
图2是根据本发明的设备的框图；以及
图3是图1的车辆的侧视图，并示出了想要打开车辆的行李箱的用户。
具体实施方式
下面是参考图1至3对本发明的一个实施例的描述。在所有附图中，相同的元件具有相同的附图标记。
图1示出了装备有根据本发明的设备2的机动车辆1，该设备用于自动锁定和/或解锁机动车辆1的一个或多个开启件的。
术语“开启件”自然覆盖车辆的铰接或滑动的侧门和行李箱或尾门。
根据本发明的该设备2包括远程打开系统4，该系统例如是免手动访问系统，所述打开系统包括安装在车辆1内的中央处理单元5，其被链接至外设7(例如安装在每个把手9上或中)。术语“把手”不仅覆盖门把手，而且明显地覆盖尾门或行李箱的把手。
外设7包括例如远程光学识别装置(例如摄像机13)以允许用户21的身体一部分的预定运动的识别，特别是脚的运动，优选地是脚的旋转，或脚的旋转的方向，且包括发射机/接收机15以允许与车辆1的用户21佩戴的便携识别构件17进行远程通讯。
根据没有示出的替换实施例，红外传感器(例如从文献US2006/044800已知)的使用可被设想以跟踪和识别用户21的运动。
显然，发射机/接收机15还可被设置在车辆的不依赖于把手的其它位置中，例如车辆的车顶或柱或缓冲器。
关于摄像机13，它们可以是黑白的或彩色摄像机。它们通过位于中央处理单元5中的激活装置11而被激活且有利地被设置为使得光轴18垂直于车辆1的侧或后平面以避免摄像机在面对开启件时的任何遮蔽作用。
便携识别构件17例如被制造为标记件的形式，且包括用于与链接至中央处理单元5的发射机/接收机15进行无线电通讯的装置以允许通过无线电频率与便携识别构件17进行远程通讯。该通讯可通过高频波执行，即50至500MHz的波，或通过低频波执行，即50至500KHz的波，这依赖于所选择的装备。通常使用的值是用于低频波的125KHz和用于高频波的343或423MHz。
该通讯特别被用于验证便携的识别构件17，也就是说，用于校验所述构件17确实与车辆1相关联。
当便携的识别构件17被检测到处于车辆1周围的预定范围19内时，验证被触发。
在本例中范围19的形状是椭圆，但是显然其它形状也是可以设想的。
而且，便携识别构件17包括作为能量源的电池或蓄电池以及优选地用于确定该能量源的能量水平的装置。而且，如本发明所述的为了允许机动车辆1的开启件3的自动打开的身体一部分的预定运动的光学识别可被认为是便利功能。由此，在其中识别构件17的电池或蓄电池的能量水平低于预定值的情况下，所述便利功能被禁用以保留用于基本功能(例如通过车辆1的开启件3的遥控器解锁)的能量。
根据替换实施例，便携识别构件17在一方面具有备用电池，另一方面具有可充电电池。所谓的“便利”功能(例如本发明所述的开启件3的自动解锁)仅由可充电电池供电。备用电池提供电力用于基本功能，例如在可充电电池被放电时通过开启件的遥控器来打开。由此，便携识别构件17的基本功能可以总是被确保，而不管可充电电池的水平。
而且，当便携识别构件17的电池的水平低于预定水平时，所述识别构件17可发送信号至车辆以指示其电池的水平较低。响应该信息，车辆然后可停止尝试与所述识别构件通讯，由此可以优化车辆电池消耗。当便携识别构件17的电池的水平再次升高至预定水平之上时，新的信号被发送至车辆以恢复车辆和所述识别构件17之间的通讯。
在优选实施例中，车辆包括测量车辆的电池的充电水平的装置，其能将该水平与基准水平比较。这些装置例如包括中央处理单元5。当电池的充电水平下跌到基准水平之下时，中央处理单元5则命令当前摄像机启动功能停止。
为此，中央处理单元5导致用于询问识别模块和/或用于接收和识别来自该识别模块的信号(特别是用于启动摄像机的信号)的功能被停止。
通过处理的这种禁用(该处理发生在车辆中且用于启动摄像机)，施加至车辆的电池的消耗的一部分被取消且电池的剩余寿命被延长。
我们现在更特别地观察图3来描述根据本发明的设备的操作。
图3示出了口袋中携带便携识别构件17的用户21，他负载有要放在车辆1的行李箱中的物品23。
首先，在车辆1周围的预定范围19内检测到便携识别构件17的存在。
构件17的检测在中央处理单元5中唤醒访问计算机，该访问计算机使用无线电通讯来验证便携识别构件17以检查该构件确实与车辆1相关联。
在否定验证的情况下，扫描继续进行以检测识别构件17在范围19内的存在。
在肯定验证的情况下，远程打开系统4被设置在用于所有开启件的“准备解锁”状态。
替换地，在肯定验证的情况下，便携识别构件17与车辆分开的距离被确定且当该距离低于预定值(例如5米)时远程打开系统4被设置在用于所有开启件3的“准备解锁”状态中。
优选地，在便携识别构件17被储存在车辆1附近时，为了避免“准备解锁”状态的非期望激活，所述构件17朝向车辆1的接近的条件对于“准备解锁”状态的激活是必要的。
便携识别构件17和车辆1之间的距离的测量或估计通过测量或估计被接收信号的功率和通过将该功率与数据库比较而被执行，该数据库包括便携识别构件17发射的且由发射机/接收机15接收的信号的功率值(根据它们分开的距离)。
替换地，便携识别构件17和车辆1之间的距离可被使用超声传感器确定，该传感器在所述便携识别构件17被检测到时被激活。
借助激活装置11，“准备解锁”状态导致摄像机13的激活，这些摄像机开始记录影像。用于远程地识别身体一部分的预定运动的光学装置13、24(特别是摄像机)由此仅在肯定验证后或当便携识别构件17与车辆1之间的距离较短时被激活，这允许所述车辆1的电池的能量的优化管理。
优选地，首先，前方有用户21的开启件经由摄像机13和中央处理单元5中的影像处理计算机24而被识别。
一旦中央处理单元3已经确定相关的开启件，与其它开启件相关联的摄像机停止记录影像以释放影像处理计算机24的处理能力。
替换地，接近传感器26还被放置在把手9中或接近该把手，以仅激活相关开启件3的摄像机。
在当前例子中，相关开启件3是机动车辆1的行李箱(见图3)。
身体一部分的预定运动然后被摄像机13远程地光学识别。身体该部分的预定运动的通过摄像机的远程光学识别的该步骤优选地基于灰度水平影像而被执行以优化影像处理计算机24的性价比。
已经证明明智的是能识别脚25的运动，特别是用户21的脚25的旋转方向或旋转运动。实际上，脚的运动是离散的同时是可被摄像机和影像处理计算机清楚地识别的。
在运动的肯定识别的情况下，前方有该运动执行的开启件3被解锁，也就是说，锁被解锁。
如果行李箱装备有适当的弹簧，该弹簧自动地将其朝向打开位置推动，则该行李箱被打开。
在其中开启件3装备有马达驱动单元(未示出)以辅助开启件的打开的情况下，接下来是开启件3经由马达驱动辅助单元自动打开。
由此应理解，由于本发明的特征，用户可容易地且安全地进入他的车辆。该系统的特殊之处还在于，该设备仅在用户非常接近车辆时被激活，能量消耗被优化管理。
这里所述的用于打开机动车辆开启件的示例性实施例在一变例中被应用于开启件的关闭，例如具有相同的步骤和相同的装置。
中央处理单元有利地就在相同步骤被实施时识别开启件的打开/关闭状态，且依赖于其相应的打开或关闭状态来触发开启件的关闭或打开。
通过上述装置而可被控制的该开启件不限于机动车辆行李箱盖。其可包括侧门、窗户、天窗或适于实质上已知类型的车辆的其它类型开启件。
例如，本装置可被在本发明的涵义内实施，同时用于多个开启件的锁定和/或解锁和/或用于马达驱动的打开或关闭。
本发明例如用于同时关闭和/或打开车辆的窗户和该同一车辆的天窗。

Claims (14)

1.一种用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，该设备包括远程打开系统(4)，该系统包括安装在该车辆内的中央处理单元(5)、便携的识别构件(17)，所述中央处理单元(5)能通过无线电频率验证该便携的识别构件(17)，其特征在于，该设备还包括用于远程识别身体一部分的预定运动的光学装置(13)，以在该运动的肯定识别的情况下锁定和/或解锁前方有该运动执行的所述至少一个开启件，且在于，该中央处理单元包括激活装置(11)，该激活装置用于在该便携的识别构件(17)位于该车辆(1)周围的预定范围(19)内时激活所述远程光学识别装置(13)。
2.如权利要求1所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，激活装置(11)响应便携的识别构件(17)的验证而被控制。
3.如权利要求1或2所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，远程打开系统(4)是免手动访问系统(4)。
4.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，中央处理单元(5)被配置为循环地发射无线电频率信号以检测便携的识别设备(17)的存在。
5.如权利要求4所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，无线电频率信号是50至500KHz的低频信号。
6.如权利要求4所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，无线电频率信号是50至500MHz的高频信号。
7.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，中央处理单元(5)包括估计车辆(1)和便携的识别构件(17)之间的距离的装置。
8.如权利要求7所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，所述估计车辆(1)和便携的识别构件(17)之间的距离的装置基于便携的识别构件(17)发射的且由中央处理单元(5)接收的无线电频率信号的功率的评估。
9.如权利要求7所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，所述估计车辆(1)和便携的识别构件(17)之间的距离的装置包括超声传感器且通过在车辆(1)周围检测到便携的识别构件(17)而被激活。
10.如权利要求8或9所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，中央处理单元(5)的激活装置被配置为，在便携的识别构件(17)一方面位于车辆周围的预定范围(19)内且另一方面正在接近所述车辆(1)时激活远程光学识别装置(13)。
11.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，中央处理单元(5)包括用于在预定时间后去激活远程光学识别装置(13)的去激活装置。
12.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，中央处理单元(5)包括用于在自机动车辆(1)的所述开启件(3)的锁定和/或解锁的预定时间后去激活远程光学识别装置(13)的去激活装置。
13.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，便携的识别构件(17)包括可充电电池。
14.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，便携的识别构件(17)包括测量电池的水平的装置和禁用装置，该禁用装置用于在电池的水平低于预定水平时禁用用于激活所述远程光学识别装置的无线电频率信号的发射。
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