CN104507762A - 用于操控机动车的闭锁元件组件的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于操控机动车的闭锁元件组件(1)的方法，闭锁元件组件(1)具有闭锁元件(2)例如后舱盖(6)、与闭锁元件(2)相关联的驱动组件(3)、控制组件(4)以及带有至少一个尤其设计为接近传感器的传感器元件(6,7)的传感器组件(5)，其中，在操作事件监控的范围中借助于控制组件(4)就是否存在预定的操作事件例如脚运动来监控传感器组件(5)的传感器测量值(8,9)，且根据操作事件监控的结果来进行驱动组件(3)的操控，机动车的机械构造在按照正常运行的使用中通过例如挂车联结器的调节过程和/或通过装配过程可改变。借助于控制组件(4)来检测机动车的机械构造且根据机动车的机械构造来修改操作事件监控。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于操控机动车的闭锁元件组件(Verschlusselementanordnung)的方法以及一种根据权利要求15的用于执行上述方法的控制组件。
背景技术
现今的机动车越来越多地装备有可机动操纵的闭锁元件。这样的闭锁元件例如可以是机动车的门(如侧门和后门、尤其滑门)、翻盖(尤其后舱盖(Heckklappe)、后盖、发动机罩、货舱底部等)。就此而言，概念“闭锁元件”当前应宽泛地来理解。
现今越来越重要的一种舒适功能是机动车的机动的后舱盖的自动操纵。在本发明由此出发的已知的方法(文件DE 20 2005 020 140 U1)中，设置成操作者侧的操作事件、此处操作者侧的脚运动)引起后舱盖的机动打开。
该已知的方法使用控制组件以及传感器组件，其中，在操作事件监控的范围中借助于控制组件就是否存在预定的操作事件来监控传感器组件的传感器测量值。
传感器组件具有两个电容式传感器，其在机动车的整个宽度上延伸。操作事件(此处操作者侧的脚运动)可容易地被电子检测。
当在按照正常运行的使用中机动车的机械构造由于调节过程或由于装配过程被改变时，可能产生困难。这样的构造改变例如可归因于挂车联结器(Anhaengerkupplung)、自行车架(Fahrradhalter)、车顶行李架等的装配或调节。原则上可能发生，这些机动车部件干扰了操作事件通过传感器组件的传感检测。这尤其适用于该情况，即控制组件和传感器组件针对完全确定的构造、尤其针对不带挂车联结器等的构造来优化。
发明内容
本发明目的在于将已知的方法设计和改进成使得即使在机动车的构造改变的情况下也确保稳健的操作事件监控。
上述问题在根据权利要求1的前序部分的一种方法中通过权利要求1的表征部分的特征来实现。
重要的是该基本思想，即可使操作事件监控匹配于机动车的机械构造，以便达到最佳的监控结果。
尤其提出，借助于控制组件首先来检测机动车的机械构造且接着根据机动车的分别测定的机械构造来修改操作事件监控。这通常意味着，机动车的构造改变可导致操作事件监控的修改，以便在构造改变之后也确保良好的监控结果。操作事件监控的“修改”的概念当前应宽泛地来理解。其通常包括操作事件监控的参数化的改变。
机械构造的检测例如可通过与相应的机动车部件相关联的传感器实现。也可考虑通过由控制组件触发和记录的机动调节来进行构造改变。
在根据权利要求3的特别优选的设计方案中，构造改变例如在于，挂车联结器被驶出到运行位置中或被相应地装配到机动车处。尤其在待监控的操作事件是操作者的脚运动(权利要求4)的情况中，可能出现，关系到挂车联结器的构造改变导致损害监控结果的遮蔽和反射效应(权利要求5)。
权利要求6至14示出用于修改操作事件监控的优选的措施。这里，操作事件监控的“修改”的概念的当前宽泛的理解变得明确。该修改从阈值的变化(权利要求6)经过基于操作事件监控的操作事件模型的变化(权利要求8)直至传感器组件的操控的变化(权利要求13、14)。
按照根据权利要求15的具有独立意义的另一教导，要求保护一种用于执行所提出的方法的控制组件。
允许参照所有对于所提出的方法的适合于阐述控制组件的实施方案。
附图说明
下面根据示出仅仅一个实施例的附图来详细阐述本发明。其中：
图1显示了带有用于执行所提出的方法的所提出的闭锁元件组件的机动车的后部区域，
图2以五个阶段a)至e)显示了所提出的待检测的操作事件的顺序，
图3显示了在根据图2的操作事件期间两个传感器元件的信号变化过程，a)、b)在挂车联结器拆卸的情况下而c)、d)在挂车联结器位于运行位置中的情况下，以及
图4以相当示意性的图示在端侧视图中显示了根据图1的后部区域的后挡泥板中的截段，a)在挂车联结器拆卸的情况下而b)在挂车联结器位于运行位置中的情况下。
具体实施方式
下面根据机动车的闭锁元件组件1来阐述所提出的方法，闭锁元件组件1具有设计为后舱盖的闭锁元件2。闭锁元件2作为机动车的后舱盖的设计方案现在是优选的。然而鉴于概念“闭锁元件”的宽泛理解允许参照说明书的引言部分。就此而言，所有对于后舱盖2的实施方案相应地适用于所有其它形式的闭锁元件。
后舱盖2关联有驱动组件3，借助于其可引起后舱盖2在图1中以实线示出的关闭位置与图1中以虚线示出的敞开位置之间的机动调节。
此外设置有控制组件4，其尤其用于驱动组件3的操控。带有至少一个设计为接近传感器的传感器元件6、7的传感器组件5与控制组件4联通。还待阐述的传感器组件5被设计成使得利用其可传感地检测操作者运动。
在所示出的且就此而言优选的实施例中，控制组件4具有中央硬件结构。但是也可考虑，控制组件4具有分散的硬件结构。在该情况中，控制硬件的一部分优选地安置在传感器组件5中。这意味着，传感器组件5具有自己的智能，其例如可用于信号预处理。
一定的操作者运动此处被定义为操作事件，其应分别触发控制组件4的一定的反应。优选地，操作事件是操作者的还待阐述的脚运动。
为了能够如上所述对操作事件的存在起反应，设置有由控制组件4来执行的操作事件监控。在操作事件监控的范围中，借助于控制组件4就预定的操作事件是存在还是不存在来监控传感器组件5的传感器测量值8、9。传感器事件可以是传感器测量值8、9与空运转-传感器测量值的任意偏差。当不存在由于操作者等传感器组件5的外部影响时，存在空运转-传感器测量值8、9。根据操作事件监控的结果来进行驱动组件3的相应的操控、例如后舱盖2的机动打开。
在按照正常运行的使用中，机动车的机械构造可通过调节过程和/或通过装配过程以还待阐述的方式改变。概念“按照正常运行的使用”意味着，无须寻找执行机动车维护的车间就可改变机动车的机械构造。
通过使相关的机动车部件关联有相应的可由控制组件4来读取的状态传感器，可在控制技术上借助于控制组件4来检测机动车的机械构造。如上所述也可考虑该构造的纯控制技术的维持(Nachhalten)。
现在重要的是，借助于控制组件4来检测机动车的机械构造且根据机动车的机械构造来修改操作事件监控。因此可以以还待阐述的方式实现，在机动车的构造改变之后也确保良好的监控结果。
在当前的意义中机动车的机械构造可包括多个子构造。例如，机动车的机械构造此处且优选地包括闭锁元件2(此处机动车的后舱盖2)的机械构造。
另外此处且优选地如此使得挂车联结器10在构造改变的过程中可驶出到运行位置中。也可考虑，挂车联结器10在其使用之前可装配到机动车处到运行位置中。备选地或附加地可设置成，构造改变在于自行车架被装配到机动车处到运行位置中。
在示出的且就此而言优选的实施例中，至少一个操作事件被定义为操作者的脚运动。在此，至少一个传感器元件6、7布置在机动车的后挡衬件(Verkleidungsteil)11(此处且优选地后保险杠11)中或在其处。该至少一个传感器元件6、7优选地在机动车的宽度的主要部分上延伸，如可由根据图2a)的图示得悉的那样。
尤其优选地如此使得至少一个操作事件被定义为操作者的脚的来回运动。图2在图a)至e)中显示了这样的操作事件的顺序的阶段，该操作事件包括操作者的脚的来回运动。图3a)、b)显示了在两个传感器元件6、7的传感器测量值8、9中对于挂车联结器10被摆离或拆卸的情况所产生的传感器事件。图3c)、d)显示了在两个传感器元件6、7的传感器测量值8'、9'中对于挂车联结器10被摆动到其在图1中示出的运行位置中的情况所产生的传感器事件。
由根据图3的图示可得悉该事实，即在操作事件期间该至少一个传感器元件6、7产生传感器测量值8、9的脉冲式的时间曲线。该脉冲式的时间曲线此时被称为“传感器脉冲”。
已指出，操作事件监控的“修改”的概念应宽泛地来解释，从而存在对于该修改的多个可能性。下面来阐述一系列优选的修改。
已由根据图1的图示得出，构造改变(此处挂车联结器10调节或装配到运行位置中)由于遮蔽和反射效应等引起传感器测量值8、9/8'、9'的衰减。这还得出图3a)、b)和图3c)、d)的比较。这里清楚的是，相应的信号电平由于处于运行位置中的挂车联结器10被显著降低。
可通过操作事件监控的特别简单的修改来考虑传感器测量值8、9的上述衰减。在此首先一次由此出发，即不使传感器测量值8、9(此处且优选地传感器脉冲)在上阈值12之上和/或在下阈值13之下的检测关联于操作事件。在下阈值13之下的传感器测量值8、9例如由于经过的人等而出现，而在上阈值12之上的传感器测量值8、9可由于在挡衬件11上的擦拭运动而产生。在稳健的操作事件监控的意义上，实际上遮蔽在上阈值12之上和在下阈值13之下的传感器测量值8、9。
如果例如在挂车联结器10调节到其运行位置中的情况下对于上阈值12和下阈值13的值将保留，则可复制的操作事件监控将是不可能的，因为产生的传感器测量值8'、9'将始终在相应的下阈值13的区域中移动且因此将偶然地被遮蔽或恰好不被遮蔽。因此提出根据机动车的构造来改变相应的上阈值12和/或下阈值13。尤其优选地提出，在挂车联结器10调节或装配到其运行位置中的情况下降低上阈值12和/或下阈值13。被降低的上阈值12和下阈值13在图3c)、d)中示出。对于这两个传感器元件6、7上阈值12和下阈值13是不同的，这在图3中通过附图标记12a-d和13a-d来表示。在当前的阐述中，在清晰的图示的意义中仅利用附图标记12、13。
对于根据闭锁元件2的机械构造(此处后舱盖2的位置)修改操作事件监控的一个示例在于，在后舱盖2位于敞开位置中的情况下将操作事件监控匹配成使得坐在后舱盖开口中的人的下垂的且可能摆动的腿在操作事件监控的范围中不被检测为操作事件。以此可有效地防止坐在后舱盖开口中的人在不期望的机动的关闭过程的范围中有危险。
在一优选的修改方案中由此出发，即操作事件关联有由信号特征值构成的操作事件模型，其中，在操作事件监控的范围中借助于控制组件4来监控传感器测量值8、9是否对应于操作事件模型的信号特征值。这样的操作事件模型在一定程度上代表在操作事件期间传感器测量值8、9的形状或变化过程。现在提出，操作事件模型根据机动车的机械构造来产生或根据机动车的机械构造从所存储的一定数目的操作事件模型中来选出或根据机动车的机械构造来参数化。
在最简单的情况中，操作事件关联有由信号特征值构成的操作事件特征值组，其在操作事件监控的范围中又被与传感器测量值8、9比较。操作事件特征值组是操作事件模型的简单形式。根据建议，相应地提出根据机动车的机械构造修改操作事件特征值组。
如上所述，至少一个操作事件产生至少一个传感器元件6、7的传感器测量值8、9的脉冲式的时间曲线，其中，此处且优选地至少一个上述信号特征值被定义为传感器脉冲的部分的宽度和/或为高度和/或为侧沿陡度(Flankensteilheit)和/或为曲率并且/或者被定义为传感器元件6、7的两个传感器脉冲的时间偏差。
在另一优选的实施形式中，操作事件监控的修改可涉及借助于控制组件4测定传感器测量值8、9所基于的信号处理方法。在此设置成，该信号处理方法通过带有信号处理参数(如最小信号电平、时间上的测量分辨率或振幅-测量分辨率)的信号处理参数组来定义。根据建议优选地如此使得信号处理参数组根据机动车的机械构造从所存储的一定数目的信号处理参数组中来选出或根据机动车的机械构造来参数化。例如可设置成，在挂车联结器10位于运行位置中的情况下在控制技术上被完全再处理的最小信号电平被降低而时间上的测量分辨率和振幅-测量分辨率被提高，以便在挂车联结器10位于运行位置中的情况下考虑比较小的信号电平。
也可考虑，操作事件监控的修改涉及数字化的传感器测量值8、9的评估。操作事件监控在此尤其首先包括传感器测量值8、9的数字化，其中，基于相应的评估方法来执行数字化的测量数据的接下来的评估、尤其与操作事件特征值组的平衡(Abgleich)。该评估方法通过带有评估参数(如计算精度或平衡算法的形式)的评估参数组来定义。这里还提出，评估参数组根据机动车的机械构造从所存储的一定数目的评估参数组中来选出或根据机动车的机械构造来参数化。例如，当挂车联结器10位于其操作位置中时提高计算精度可以是有利，以便考虑上面所提及的比较小的信号电平。
操作事件监控的所提出的修改原则上也可涉及传感器组件5的操控。概念“操控”在此应宽泛地来理解且涉及所有引起传感器测量值8、9的测定的控制技术措施。在此尤其提出，在操作事件监控的范围中借助于控制组件4根据机动车的机械构造来操控传感器组件5。下面根据图4来阐述对此的一示例。
根据图4，传感器组件5布置在机动车的后挡衬件11(此处且优选地后保险杠11)中或在其处，其中，传感器组件5进一步优选地在机动车的宽度的主要部分上延伸。
传感器组件5长形地来设计且在其长度上具有至少两个传感器区段5a、5b、5c，其可彼此独立地借助于控制组件4操控。在最简单的情况中这意味着，各个传感器区段5a、5b、5c可单独读取。
在最后提到的变体中重要的是该事实，即传感器区段5a、5b、5c单独地、成组地或总体地根据机动车的构造来操控。
在图4中示出的且就此而言优选的实施例中总共设置有三个传感器区段5a、5b、5c，其中的传感器区段5a、5c布置在挂车联结器10两侧而传感器区段5b布置在挂车联结器10的区域中。在挂车联结器10位于运行位置中的情况下，优选地仅传感器组件5的位于挂车联结器10两侧的传感器区段5a、5c被操控。这在机动车的在图4b)中示出的构造中是该情况。
此外、即在机动车的在图4a)中示出的构造中，此处且优选地传感器组件5的所有传感器区段5a、5b、5c被操控。这也是恰当的，因为在图4中中间的传感器区段5b在挂车联结器10摆离或拆卸的情况下不被挂车联结器10影响地工作。在图4b)中示出的构造中要期待的是，中间的传感器组件5b的传感器测量值8、9被挂车联结器10衰减且就此而言可比较少地有助于操作事件监控。
根据具有独立意义的另一教导，要求保护作为这样的所提出的控制组件4。允许参照所有适合于阐述该控制组件的实施方案。
Claims (15)
1. 一种用于操控机动车的闭锁元件组件(1)的方法，其中，所述闭锁元件组件(1)具有闭锁元件(2)、与所述闭锁元件(2)相关联的驱动组件(3)、控制组件(4)以及带有尤其设计为接近传感器的至少一个传感器元件(6,7)的传感器组件(5)，其中，在操作事件监控的范围中借助于所述控制组件(4)就是否存在预定的操作事件来监控所述传感器组件(5)的传感器测量值(8,9)，且根据所述操作事件监控的结果来进行所述驱动组件(3)的操控，其中，所述机动车的机械构造在按照正常运行的使用中能够通过调节过程和/或通过装配过程改变，其特征在于，借助于所述控制组件(4)来检测所述机动车的机械构造且根据所述机动车的机械构造来修改所述操作事件监控。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机动车的机械构造包括所述闭锁元件(2)的机械构造、尤其所述闭锁元件(2)的位置。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，挂车联结器(10)在构造改变的过程中能够驶出到运行位置中或者能够装配到所述机动车处到运行位置中，并且/或者自行车架在构造改变的过程中能够装配到所述机动车处到运行位置中。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个操作事件被定义为所述操作者的脚运动，优选地，所述传感器组件(5)具有设计为接近传感器的至少一个传感器元件(6,7)，其布置在机动车的后挡衬件(11)、尤其后保险杠(11)中或在其处且其优选在所述机动车的宽度的主要部分上延伸，优选地，至少一个操作事件被定义为所述操作者的脚的来回运动，优选地，在所述操作事件期间至少一个所述传感器元件(6,7)产生所述传感器测量值(8,9)的脉冲式的时间曲线-传感器脉冲。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预定的构造改变、尤其挂车联结器(10)调节或装配到运行位置中由于遮蔽和反射效应等引起传感器测量值(8,9)的衰减。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作事件监控被设计成使得传感器测量值(8,9)、尤其传感器脉冲在上阈值(12)之上和/或在下阈值(13)之下的检测不被与操作事件相关联并且根据所述机动车的构造来改变所述上阈值(12)和/或所述下阈值(13)，优选地，在挂车联结器(10)调节或装配到运行位置中的情况下降低所述上阈值(12)和/或所述下阈值(13)。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在闭锁元件(2)位于敞开位置中的情况下将所述操作事件监控匹配成使得坐在与所述闭锁元件(2)相关联的车身开口中的人的下垂的且可能摆动的腿在所述操作事件监控的范围中不被检测为操作事件。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，操作事件关联有由信号特征值构成的操作事件模型，在所述操作事件监控的范围中借助于所述控制组件(4)来监控所述传感器测量值(8,9)是否对应于所述操作事件模型的信号特征值并且所述操作事件模型根据所述机动车的机械构造来产生或根据所述机动车的机械构造从所存储的一定数目的操作事件模型中来选出或根据所述机动车的机械构造来参数化。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，操作事件关联有由信号特征值构成的操作事件特征值组，在所述操作事件监控的范围中借助于所述控制组件(4)来监控所述传感器测量值(8,9)是否对应于所述操作事件特征值组的信号特征值并且所述操作事件特征值组根据所述机动车的机械构造来产生或根据所述机动车的机械构造从所存储的一定数目的操作事件特征值组中来选出或根据所述机动车的机械构造来参数化。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个操作事件产生至少一个传感器元件(6,7)的传感器测量值(8,9)的脉冲式的时间曲线并且至少一个信号特征值被定义为传感器脉冲的部分的宽度和/或为高度和/或为侧沿陡度和/或为曲率并且/或者被定义为传感器元件(6,7)的两个传感器脉冲的时间偏差。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述操作事件监控的范围中借助于所述控制组件(4)基于信号处理方法来执行所述传感器测量值(8,9)的测定，所述信号处理方法通过带有信号处理参数如最小信号电平、时间上的测量分辨率或振幅-测量分辨率的信号处理参数组来定义并且所述信号处理参数组根据所述机动车的机械构造从所存储的一定数目的信号处理参数组中来选出或根据所述机动车的机械构造来参数化。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作事件监控包括所述传感器测量值(8,9)的数字化且被数字化的测量数据的接下来的评估、尤其与操作事件特征值组的平衡基于评估方法来执行，所述评估方法通过带有评估参数如平衡算法的类型或计算精度的评估参数组来定义并且所述评估参数组根据所述机动车的机械构造从所存储的一定数目的评估参数组中来选出或根据所述机动车的机械构造来参数化。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述操作事件监控的范围中借助于所述控制组件(4)根据所述机动车的机械构造来操控所述传感器组件(5)，优选地，所述传感器组件(5)布置在所述机动车的后挡衬件(11)、尤其后保险杠(11)中或在其处且优选地在所述机动车的宽度的主要部分上延伸，所述传感器组件(5)长形地来设计且在其长度上具有至少两个传感器区段(5a,5b,5c)，其能够彼此独立地借助于所述控制组件(4)操控并且所述传感器区段(5a,5b,5c)单独地、成组地或总体地根据所述机动车的构造来操控。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述传感器组件(4)在所述挂车联结器(10)两侧具有传感器区段(5a,5c)且在所述挂车联结器(10)的区域中具有至少一个传感器区段(5b)并且在挂车联结器(10)调节或装配到所述运行位置中的情况下仅来操控所述传感器组件(4)的位于所述挂车联结器(10)两侧的传感器区段(5a,5c)而此外无论如何还来操控所述传感器组件(4)的位于所述挂车联结器(10)的区域中的至少一个传感器区段(5b)。
15. 一种控制组件(4)，其用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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