JP2015521129A - 自動車の閉鎖エレメント装置を制御する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車の閉鎖エレメント装置（１）を制御する方法であって、前記閉鎖エレメント装置（１）は、閉鎖エレメント（２）、例えばテールゲートと、該閉鎖エレメント（２）に配設された駆動装置（３）と、制御装置（４）と、少なくとも１つのセンサエレメント（６，７）を備えたセンサ装置（５）とを有しており、操作事象監視の範囲で、前記制御装置（４）によって前記センサ装置（５）のセンサ測定値（８，９）を、所定の操作事象があったかどうかについて監視し、操作事象監視の結果に応じて前記駆動装置（３）の起動制御を行い、通常運転による使用時に自動車の機械的構成を調節過程及び／又は取り付け過程により変化させることができる、閉鎖エレメント装置（１）を制御する方法に関する。前記制御装置（４）によって前記自動車の機械的構成を検出し、前記操作事象監視を、前記自動車の機械的構成に応じて変更する。

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の自動車の閉鎖エレメント装置を制御する方法並びに請求項１５に記載の形式の上記方法を実施するための制御装置に関する。

今日の自動車にはますます、モータ操作可能な閉鎖エレメントが備えられるようになっている。このような閉鎖エレメントとは、例えば自動車のサイドドア、後部ドア、特にスライドドアのようなドア、フラップ、特にテールゲート、トランクリッド、ボンネット、トランク底面等である。従って「閉鎖エレメント」という概念は本発明では広範囲の意味を持つ。

自動車のモータ作動式テールゲートの自動操作は、今日ますます重要になっている快適性機能である。本発明の先行技術である公知の方法（ＤＥ２０２００５０２０１４０Ｕ１号明細書）では、操作者側の操作事象（操作イベント）、この場合、操作者側の足の動きにより、テールゲートのモータ作動式開放が行われるようになっている。

この公知の方法では制御装置及びセンサ装置が使用され、操作事象監視の範囲で、制御装置によって、センサ装置のセンサ測定値を、所定の操作事象があったかどうかについて監視している。

センサ装置は２つの容量型のセンサを有しており、これらのセンサは、自動車の全幅にわたって延在している。操作事象、この場合、操作者側の足の動きは、電子的に容易に検出可能である。

通常運転による使用において、調節過程又は取り付け過程により自動車の機械的構成が変更された場合に問題が生じる可能性がある。このような構成変更は、例えば牽引連結装置（ヒッチメンバー）、自転車ラック、ルーフキャリア等の取り付け若しくは調節に起因することがある。根本的にこのような自動車の構成要素により、センサ装置による操作事象のセンサ検出が妨害されることが生じ得る。このようなことは特に、制御装置及びセンサ装置が、極めて限られた構成に合わせて、特に牽引連結装置等を有さない構成に合わせて最適化されている場合に該当する。

本発明の課題は、公知の方法を改良して、自動車の構成が変更された場合であっても確実な操作事象監視が保証されているようにすることである。

上記課題は、請求項１の上位概念に記載の形式の方法において、請求項１の特徴部に記載の特徴を備えた方法により解決される。

重要であるのは、良好な監視結果を得るために、自動車の機械的構成に操作事象監視を適合させることができるという基本的な考えである。

即ち、まず、制御装置によって自動車の機械的構成を検出し、次いで操作事象監視を、その都度検出された自動車の機械的構成に応じて変更することが提案される。このことは概して、自動車の構成変更後も良好な監視結果を保証するためには、自動車の構成変更は、操作事象監視の変更につながるものであることを意味している。操作事象監視の「変更」という概念はこの場合、広く解釈される。この概念は、概して、操作事象監視のパラメータ化の変更を含む。

機械的構成の検出は例えば、各自動車構成部分に配設されているセンサにより行うことができる。構成変更が、制御装置によって発動され、操作されるモータによる調節により行われることも考えられる。

請求項３に記載の特に好適な構成では、構成変更は例えば、牽引連結装置を使用位置に引き出す、又は自動車に相応に取り付けることである。とりわけ、監視すべき操作事象が操作者の足の動きである場合には（請求項４）、牽引連結装置に関する構成変更により、監視結果を損なう除去作用及び反射作用が生じる（請求項５）ことが起こり得る。

操作事象監視を変更する好適な措置は、請求項６から１４までに記載されている。これにより、本発明における、操作事象監視の「変更」の概念の広い解釈が明らかになろう。変更は、閾値の変更（請求項６）から、操作事象監視のベースを成す操作事象モデルの変更（請求項８）、センサ装置の起動制御の変更（請求項１３、１４）に到るまで含まれる。

請求項１５に記載の独立した意味をもつ別の教示によれば、本発明による方法を実施する制御装置の特許権が請求されている。

制御装置を説明するのに適した本発明による方法についての全ての説明を参照することができる。

以下に、１つの実施例のみを示した図面につき本発明を詳しく説明する。

本発明による方法を実施する本発明による閉鎖エレメント装置を備えた自動車のリア領域を示した図である。 本発明による検出すべき操作事象の順序を５つの段階ａ）〜ｅ）で示した図である。 牽引連結装置が取り外された状態ａ）、ｂ）と、牽引連結装置が使用位置にある状態ｃ）、ｄ）とで、図２に示した操作事象中の２つのセンサエレメントの信号の経過を示した図である。 図１に示したリア領域のリアエプロンの一部を端面側で、牽引連結装置が取り外された状態ａ）と、牽引連結装置が使用位置にある状態ｂ）とで極めて概略的に示した図である。

本発明による方法を以下に、自動車の閉鎖エレメント装置１につき説明する。この閉鎖エレメント装置１は、テールゲートとして形成された閉鎖エレメント２を有している。自動車のテールゲートとしての閉鎖エレメント２の構成は、この場合好適である。しかしながら、「閉鎖エレメント」の概念の広い理解に関しては、明細書の冒頭部分を参照されたい。従って、テールゲート２についての全ての説明は、別の形式の全ての閉鎖エレメントに当てはまるものである。

テールゲート２には駆動装置３が配設されており、この駆動装置３によって、図１に実線で示した閉鎖位置と、図１に点線で示した開放位置との間でテールゲート２のモータによる調節が行われる。

さらに、とりわけ駆動装置３の起動制御のために用いられる制御装置４が設けられている。制御装置４には、近接センサとして形成された少なくとも１つのセンサエレメント６，７を備えたセンサ装置５が連通している。以下でさらに説明されるセンサ装置５は、このセンサ装置５によって操作者の動きをセンサにより検出可能であるように形成されている。

図示した好適な実施態様では、制御装置４は１つの中央のハードウェア構造を有している。しかしながら、制御装置４が分散型のハードウェア構造を有していることも考えられる。この場合、制御装置ハードウェアの一部は好適にはセンサ装置５内に取り付けられている。これは、センサ装置５が、例えば信号の事前処理のために使用することのできる固有のインテリジェンスを有していることを意味する。

所定の操作者の動きをここでは、その都度、制御装置４の所定の反応を発動させる操作事象として規定する。好適には、操作事象とは操作者の足の動きであり、これについてはさらに後述する。

上述したような操作事象の存在に反応することができるようにするために操作事象の監視が行われており、これは制御装置４によって行われる。操作事象監視の範囲内では、制御装置４によってセンサ装置５のセンサ測定値８，９が監視され、所定の操作事象があったかどうかが監視される。センサ事象とは、無負荷時のセンサ測定値からのセンサ測定値８，９の任意のずれであって良い。操作者等によるセンサ装置５への外的な影響がない場合には無負荷時センサ測定値８，９が存在している。操作事象監視の結果に応じて、駆動装置３の相応の起動制御が、例えばテールゲート２のモータによる開放が行われる。

通常運転による使用の際に、調節過程及び／又は取り付け過程により自動車の機械的構成を、後述する形式で変更することができる。「通常運転による使用」という概念は、自動車の保守整備を行う工場に頼むまでもなく行える自動車の機械的構成の変更を意味している。

自動車の機械的構成は、制御装置４によって制御技術的に検出される。この場合、該当する自動車の構成部分には、制御装置４によって読み取ることができる相応のステータスセンサが配設されている。構成の単に制御技術的な持続も上述したように考えられる。

重要であるのは、制御装置４によって自動車の機械的構成が検出され、操作事象監視が、自動車の機械的構成の変化に応じて変更されることである。これにより後述する形式で、自動車の構成変更後でも良好な監視結果が保証される。

この実施態様では自動車の機械的構成は、複数の部分構成を含むことができる。例えば、自動車の機械的構成は、この実施例では好適には自動車の閉鎖エレメント２、この実施態様ではテールゲート２の機械的構成を含む。

さらにこの実施態様では好適には、牽引連結装置１０が構成変更により使用位置に引き出し可能である。使用の際に牽引連結装置１０を自動車に使用位置で取り付け可能であることも考えられる。選択的に又は付加的に、自転車ラックを自動車に使用位置で取り付けるといった構成変更も想定することができる。

図示した好適な実施態様では、少なくとも１つの操作事象が、操作者の足の動きとして規定されている。この場合、少なくとも１つのセンサエレメント６，７が、自動車の後方パネル１１、この場合、好適にはリアバンパ１１内に、又はリアバンパ１１外面に配置されている。少なくとも１つのセンサエレメント６，７は、図２ａ）に示したように、好適には自動車の幅の殆どの部分にわたって延在している。

即ち、少なくとも１つの操作事象を、操作者の足の往復運動として規定すると好適である。図２のａ）〜ｅ）の図では、操作者の足の往復運動を含むこのような操作事象の各時点が順序通りに示されている。図３ａ）、ｂ）には、牽引連結装置１０が戻し旋回された場合、又は取り外されている場合の両センサエレメント６，７のセンサ測定値８，９において結果として生じたセンサ事象が示されている。図３ｃ）、ｄ）には、牽引連結装置１０が図１に示した使用位置に旋回されている場合の両センサエレメント６，７のセンサ測定値８´，９´において結果として生じたセンサ事象が示されている。

図３によれば、操作事象中、少なくとも１つのセンサエレメント６，７が、センサ測定値８，９のパルス状の時間的経過を発生させるという事実が読み取れる。このようなパルス状の時間的経過は、ここでは「センサパルス」と言う。

既に述べたように、操作事象監視の「変更」の概念は広く解釈されるので、複数の変更の可能性がある。以下で、好適な一連の変更について説明する。

構成変更により、この場合、牽引連結装置１０の使用位置への調節または取り付けにより、除去作用及び反射作用等によってセンサ測定値８，９／８´，９´が弱められることが図１に既に示されている。このことは、図３ａ），ｂ）と図３ｃ）、ｄ）との比較からもわかる。図３によれば、各信号レベルが、使用位置にある牽引連結装置１０により大きく減じられることが明らかである。

上述したようなセンサ測定値８，９の弱化は、特に操作事象監視の簡単な変更により考慮することができる。この場合まず、上限値１２より上の及び／又は下限値１３より下のセンサ測定値８，９、この場合好適にはセンサパルスの検出には操作事象を対応付けていないということを前提としている。下限値１３より下のセンサ測定値８，９は例えば通行人等により生じるものであり、上限値１２より上のセンサ測定値８，９はパネル部分１１上の拭き取り動作により生じる可能性がある。確実な操作事象監視という意味で、上限値１２より上及び下限値１３より下のセンサ測定値８，９は実際には除外されている。

例えば牽引連結装置１０を使用位置に調節した際に、上限値１２及び下限値１３の値が維持されるならば、再現可能な操作事象監視は不可能である。何故ならば、結果として生じるセンサ測定値８´，９´は常に、その都度の下限値１３の範囲で動く可能性があり、これにより偶発的に除外されたり、除外されなかったりする可能性があるからである。従って、自動車の構成に応じて、その都度の上限値１２及び／又は下限値１３を変更することが提案される。詳しく言うと、好適には、牽引連結装置１０を使用位置に調節した又は取り付けた場合には、上限値１２及び／又は下限値１３を引き下げることが提案される。引き下げられた上限値１２及び下限値１３が図３ｃ）、ｄ）に示されている。図３において符号１２ａ−ｄ及び符号１３ａ−ｄで示したように、両センサエレメント６，７に対する上限値１２及び下限値１３は異なっている。この実施態様での説明に際しては、読みやすさを考慮し符号１２，１３のみを記載する。

閉鎖エレメント２の機械的構成に応じた、この場合、テールゲート２の位置に応じた操作事象監視の変更の一例としては、テールゲート２が開放位置にある場合に、操作事象の監視を調節して、テールゲート開口部に座っている人の下方に向かって下がっている脚、場合によっては振り子状に動く脚が、操作事象監視の範囲で操作事象として検出されないようにすることである。これにより、テールゲート開口部に座っている人が、意図しないモータによる閉鎖過程において危険にさらされることを効果的に回避することができる。

好適な変更の際には、操作事象に、信号特性値による操作事象モデルが対応付けられ、この際に、制御装置４による操作事象監視の範囲では、センサ測定値８，９が、操作事象モデルの信号特性値に対応しているかどうかが監視されることを前提としている。このような操作事象モデルはいわば、操作事象中のセンサ測定値８，９の形状若しくは変化を表している。操作事象モデルを、自動車の機械的構成に応じて形成する、又は自動車の機械的構成に応じて、記憶された複数の操作事象モデルから選択する、又は自動車の機械的構成に応じてパラメータ化することが提案される。

最も単純な場合、１つの操作事象に、信号特性値から成る操作事象特性値セットを対応付けて、この操作事象特性値セットをさらに、操作事象監視の範囲でセンサ測定値８，９と正しく調整する。操作事象特性値セットは、操作事象モデルの単純な形である。従って本発明によれば、自動車の機械的構成に応じた操作事象特性値セットの変更が提案される。

上述したように、少なくとも１つの操作事象により、少なくとも１つのセンサエレメント６，７のセンサ測定値８，９のパルス状の時間的経過が発生させられ、この際に、この実施態様では好適には、少なくとも１つの上記信号特性値が、センサパルスの部分の幅及び／又は高さ及び／又はカットオフ特性及び／又は湾曲として、かつ／又はセンサエレメント６，７の２つのセンサパルスの時間的ずれとして規定される。

操作事象監視の変更は、別の好適な実施態様では、制御装置４によるセンサ測定値８，９の算出のベースとなる信号処理法に関する。この場合、この信号処理法は、最低信号レベル、又は時間的な測定分解能、又は振幅・測定分解能のような信号処理パラメータを備えた信号処理パラメータセットにより規定される。本発明によれば好適には、信号処理パラメータセットを、自動車の機械的構成に応じて、記憶された複数の信号処理パラメータセットから選択する、又は自動車の機械的構成に応じてパラメータ化される。例えば、牽引連結装置１０が使用位置にある場合に、最低信号レベルを制御技術的に完全にさらに処理して引き下げ、時間的な測定分解能及び振幅・測定分解能を引き上げて、牽引連結装置１０が使用位置にある場合の比較的低い信号レベルを考慮することができる。

操作事象監視の変更が、デジタル化されたセンサ測定値８，９の評価に関することも考えられる。即ちこの場合、操作事象監視はまずセンサ測定値８，９のデジタル化を含み、この場合、デジタル化された測定データが次いで評価され、特に、相応の評価方法に基づき、操作事象特性値セットとの調整が行われる。評価方法は、計算精度又は調整アルゴリズムの形式のような評価パラメータを有した評価パラメータセットにより規定される。この場合も、評価パラメータセットを、自動車の機械的構成に応じて、記憶された複数の評価パラメータセットから選択する、又は自動車の機械的構成に応じてパラメータ化することが提案される。例えば、牽引連結装置１０が使用位置にある場合に、上述した比較的低い信号レベルを考慮するために計算精度を上げると好適である。

本発明による操作事象監視の変更は基本的に、センサ装置５の起動制御に関する。この場合「起動制御」という概念は広く解釈され、センサ測定値８，９の算出につながる制御技術的な全ての措置を意味する。即ちこの場合、操作事象監視の範囲でセンサ装置５は制御装置４によって、自動車の機械的構成に応じて起動制御される。この一例を図４につき以下に説明する。

図４によれば、センサ装置５が、自動車の後方パネル１１，この場合好適にはリアバンパ１１内に、又はリアバンパ１１の外面に配置されており、この場合、センサ装置５はさらに好適には、自動車の幅の大部分にわたって延在している。

センサ装置５は縦長に形成されていて、その長さにわたって少なくとも２つのセンサ区分５ａ，５ｂ，５ｃを有しており、これらの区分は互いに別個に制御装置４によって起動制御可能である。これは極めて単純な場合、個々のセンサ区分５ａ，５ｂ，５ｃを個別に読み取り可能であることを意味している。

上記例では、センサ区分５ａ，５ｂ，５ｃが個々に、又はグループごとに、又は全体として自動車の構成に依存して起動制御されるという事実が重要である。

図４に示した好適な実施態様では、全部で３つのセンサ区分５ａ，５ｂ，５ｃが設けられていて、これらのうち、牽引連結装置１０の両側にはセンサ区分５ａ，５ｃが配置されていて、牽引連結装置１０の領域にはセンサ区分５ｂが配置されている。牽引連結装置１０が使用位置にある場合には好適には専ら、牽引連結装置１０の両側にあるセンサ装置５のセンサ区分５ａ，５ｃが起動制御される。このことは図４ｂ）に示した自動車の構成で示されている。

さらに、図４ａ）に示した自動車の構成では、この場合好適には、センサ装置５の全てのセンサ区分５ａ，５ｂ，５ｃが起動制御されている。この場合も、図４の真ん中のセンサ区分５ｂが、牽引連結装置１０が戻し旋回されている場合、又は取り外されている場合に牽引連結装置１０により影響を受けずに作動するので好適である。図４ｂ）に示した構成では、真ん中のセンサ区分５ｂのセンサ測定値８，９は牽引連結装置１０によって弱められるので、操作事象監視に関して比較的僅かにしか寄与できないことが想定されている。

独立した意味をもつ別の教示によれば、提案される制御装置４はそれ自体、特許権を請求している。制御装置を説明するのに適した全ての説明を参照することができる。

Claims (15)

1. 自動車の閉鎖エレメント装置（１）を制御する方法であって、前記閉鎖エレメント装置（１）は、閉鎖エレメント（２）と、該閉鎖エレメント（２）に配設された駆動装置（３）と、制御装置（４）と、特に近接センサとして構成された少なくとも１つのセンサエレメント（６，７）を備えたセンサ装置（５）とを有しており、操作事象監視の範囲で、前記制御装置（４）によって前記センサ装置（５）のセンサ測定値（８，９）を、所定の操作事象があったかどうかについて監視し、操作事象監視の結果に応じて前記駆動装置（３）の起動制御を行うようになっており、通常運転による使用時に自動車の機械的構成が調節過程及び／又は取り付け過程により変更可能である、自動車の閉鎖エレメント装置（１）を制御する方法において、
   前記制御装置（４）によって前記自動車の機械的構成を検出し、前記操作事象監視を、前記自動車の機械的構成に応じて変更することを特徴とする、自動車の閉鎖エレメント装置（１）を制御する方法。
2. 前記自動車の機械的構成は、前記閉鎖エレメント（２）の機械的構成を、特に前記閉鎖エレメント（２）の位置を含む、請求項１記載の方法。
3. 構成変更により牽引連結装置（１０）が使用位置に引き出し可能であるか、又は自動車に使用位置で取り付け可能であって、かつ／又は構成変更により自転車ラックが自動車に使用位置で取り付け可能である、請求項１又は２記載の方法。
4. 少なくとも１つの操作事象を操作者の足の動きとして規定し、好適には前記センサ装置（５）は、近接センサとして形成された少なくとも１つのセンサエレメント（６，７）を有していて、該センサエレメント（６，７）は、自動車の後方のパネル（１１）、特にリアバンパ（１１）内に又はリアバンパ（１１）の外面に配置されていて、好適には前記自動車の幅の大部分にわたって延在しており、好適には少なくとも１つの操作事象を、操作者の足の往復運動として規定し、好適には、操作事象中に少なくとも１つの前記センサエレメント（６，７）は、センサ測定値（８，９）のパルス状の時間的経過、即ちセンサパルスを発生させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 所定の構成変更により、特に使用位置への牽引連結装置（１０）の調節又は取り付けにより、除去作用及び反射作用等によって前記センサ測定値（８，９）の弱化が生じる、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 前記操作事象監視は、上限値（１２）より上のかつ／又は下限値（１３）より下のセンサ測定値（８，９）、特にセンサパルスの検出には、操作事象を対応付けず、前記自動車の構成に応じて前記上限値（１２）及び／又は前記下限値（１３）を変更させ、好適には、牽引連結装置（１０）を使用位置へと調節する又は取り付ける際には、前記上限値（１２）及び／又は前記下限値（１３）を引き下げるように設計されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
7. 前記閉鎖エレメント（２）が開放位置にある場合に、前記閉鎖エレメント（２）に配設された車体の開口部に座っている人の下方に下がっている脚、場合によっては振り子状に動かされている脚を、操作事象監視の範囲において操作事象として検出しないように、前記操作事象監視を調整する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
8. 操作事象に、信号特性値から得られた操作事象モデルを対応付け、前記操作事象監視の範囲で前記制御装置（４）によって、前記センサ測定値（８，９）が前記操作事象モデルの信号特性値に対応しているかどうかを監視し、前記操作事象モデルを、自動車の機械的構成に応じて形成する、又は自動車の機械的構成に応じて、記憶された複数の操作事象モデルから選択する、又は自動車の機械的構成に応じてパラメータ化する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
9. 操作事象に、信号特性値から得られた操作事象特性値セットを対応付け、前記操作事象監視の範囲で前記制御装置（４）によって、前記センサ測定値（８，９）が前記操作事象特性値セットの信号特性値に対応しているかどうかを監視し、前記操作事象特性値セットを、自動車の機械的構成に応じて形成する、又は自動車の機械的構成に応じて、記憶された複数の操作事象特性値セットから選択する、又は自動車の機械的構成に応じてパラメータ化する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
10. 少なくとも１つの操作事象により、少なくとも１つのセンサエレメント（６，７）のセンサ測定値（８，９）のパルス状の時間的経過が発生させられ、少なくとも１つの信号特性値は、センサパルスの部分の幅及び／又は高さ及び／又はカットオフ特性及び／又は湾曲として、かつ／又はセンサエレメント（６，７）の２つのセンサパルスの時間的ずれとして規定されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
11. 前記操作事象監視の範囲で、前記センサ測定値（８，９）の検出を前記制御装置（４）によって所定の信号処理法に基づき行い、該信号処理法を、最低信号レベル、時間的な測定分解能、又は振幅・測定分解能といった信号処理パラメータを有した信号処理パラメータセットによって規定し、該信号処理パラメータセットを、自動車の機械的構成に依存して、記憶された複数の信号処理パラメータセットから選択する、又は自動車の機械的構成に依存してパラメータ化する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
12. 前記操作事象監視は、前記センサ測定値（８，９）のデジタル化を含み、次いで行うデジタル化された測定データの評価を、特に操作事象特性値セットとの調整を、所定の評価法に基づき行い、該評価法を、計算精度又は調整アルゴリズムの形式のような評価パラメータを有した評価パラメータセットにより規定し、該評価パラメータセットを、自動車の機械的構成に応じて、記憶された複数の評価パラメータセットから選択する、又は自動車の機械的構成に応じてパラメータ化する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
13. 前記操作事象監視の範囲で、前記センサ装置（５）を、自動車の機械的構成に応じて前記制御装置（４）によって起動制御し、好適には前記センサ装置（５）は、自動車の後方のパネル（１１）、特にリアバンパ（１１）内に、又はリアバンパ（１１）の外面に配置されていて、好適には自動車の幅の大部分にわたって延在しており、前記センサ装置（５）は細長く形成されていて、その長さにわたって少なくとも２つのセンサ区分（５ａ，５ｂ，５ｃ）を有しており、これらのセンサ区分（５ａ，５ｂ，５ｃ）は互いに別個に前記制御装置（４）によって起動制御可能であって、前記センサ区分（５ａ，５ｂ，５ｃ）を個別に、又はグループごとに、又は全体として、自動車の構成に応じて起動制御する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
14. 前記センサ装置（５）は前記牽引連結装置（１０）の両側にセンサ区分（５ａ，５ｃ）を有していて、前記牽引連結装置（１０）の領域に少なくとも１つのセンサ区分（５ｂ）を有しており、前記牽引連結装置（１０）が使用位置に調節されている、又は取り付けられている場合には専ら、前記センサ装置（５）のうち前記牽引連結装置（１０）の両側に位置する前記センサ区分（５ａ，５ｃ）を起動制御し、その他の場合にはいずれにせよ、前記センサ装置（５）の、前記牽引連結装置（１０）の領域に位置する少なくとも１つの前記センサ区分（５ｂ）も起動制御する、請求項１３記載の方法。
15. 請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法を実施するための制御装置（４）。

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