KR102014447B1 - 오토트렁크 잠금장치 제어 시스템 및 잠금장치 동작 방법 - Google Patents

오토트렁크 잠금장치 제어 시스템 및 잠금장치 동작 방법 Download PDF

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Abstract

오토트렁크 잠금장치 제어시스템 및 제어방법을 개시한다. 실시예에 따른 오토트렁크 잠금장치 제어시스템은 오토트렁크 여닫음 제어가 시작되면, 단위시간 마다 폴 모터 회전에 의해 발생되는 홀 카운트(hole count)를 감지하는 폴 모터 회전 감지부; 단위시간 마다 스트라이커 모터 회전에 의해 발생되는 홀 카운트를 감지하는 스트라이커 모터 회전 감지부; 폴 모터 회전감지부 및 스트라이커 모터 회전 감지부에서 센싱된 홀 카운트에 따라 오토 트렁크 잠금장치 동작을 제어하는 제어모듈; 및 제어모듈로부터 전달받은 잠금장치 동작 제어신호에 따른 잠금장치의 동작종류, 구동범위 및 동작시간을 포함하는 오토트렁크 잠금신호(lock signal)를 감지하는 잠금신호 감지부; 를 포함하고, 제어모듈은 잠금신호 감지부로부터 오토트렁크 잠금신호를 전달받아, 전달된 잠금신호를 기반으로 잠금장치를 제어한다.

Description

오토트렁크 잠금장치 제어 시스템 및 잠금장치 동작 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO TRUNK LOCK}
오토트렁크 잠금장치 제어 시스템 및 잠금장치 동작방법에 관한 것으로 구체적으로, 폴모터의 홀 카운트와 래치 및 스트라이커의 잠금신호를 센싱하여 오토트렁크 잠금장치를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
일반적으로 자동차 후면을 이루는 트렁크에는 소화물 및 비상용 작업공구, 스페어 타이어 등이 보관되고, 또한 사고 발생시를 대비하여 구급상자 등이 보관되어 있고, 이러한 트렁크 룸을 덮고 있는 것을 트렁크 리드라고 부른다. 트렁크 리드는 트렁크 잠금장치(예컨대, 래치, 스트라이커 등)에 의하여 단속되는데, 이러한 잠금장치를 해제하기만 하면 적은 힘으로도 쉽게 트렁크 리드가 올라가도록 한다. 최근에는 운전석에 트렁크 락킹 스위치가 구비되고, 운전자가 이 스위치를 조작하면, 트렁크용 락장치가 트렁크 리드를 잠금 해제하여 트렁크 리드의 개방한다. 최근에는 트렁크 여닫음을 자동으로 제어하는 오토트렁크 기능이 대부분의 차량에 탑재 되어 있다.
스트라이커는 트렁크 룸 후면에 구비되고, 래치는 트렁크 리드에 구비되는 잠금장치로서, 일반적으로 스트라이커와 래치가 맞물려 트렁크가 잠기고, 래치가 오픈 되며 트렁크가 열리게 된다. 스트라이커와 래치는 트렁크의 완전한 잠금(locking)에 필수적인 구성요소이다. 따라서, 오토트렁크가 안전하게 닫히고 열리기 위해서는 트렁크 리드의 위치 및 동작에 따라 스트라이커와 래치의 동작을 제어하는 시스템이 필요하다.
1. 한국특허공개 제 10-2003-0008780(2003.01.29) 2. 한국특허등록 제 10-0821150 (2008.04.03)
홀 센서로 폴 모터, 스트라이커 모터의 홀 카운트를 감지하고, 래치와 스트라이커를 포함하는 잠금장치의 동작종류, 구동범위 및 동작시간 등 오토트렁크 잠금신호(lock signal)를 감지하여, 감지된 잠금신호에 따라 래치와 스트라이커의 동작을 제어하는 오토 트렁크 잠금장치 제어 시스템 및 방법을 제공한다.
또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수 있다.
실시예에 따른 오토트렁크 잠금장치 제어시스템은 오토트렁크 여닫음 제어가 시작되면, 단위시간 마다 폴 모터 회전에 의해 발생되는 홀 카운트(hole count)를 감지하는 폴 모터 회전 감지부; 단위시간 마다 스트라이커 모터 회전에 의해 발생되는 홀 카운트를 감지하는 스트라이커 모터 회전 감지부; 폴 모터 회전감지부 및 스트라이커 모터 회전 감지부에서 센싱된 홀 카운트에 따라 오토 트렁크 잠금장치 동작을 제어하는 제어모듈; 및 제어모듈로부터 전달받은 잠금장치 동작 제어신호에 따른 잠금장치의 동작종류, 구동범위 및 동작시간을 포함하는 오토트렁크 잠금신호(lock signal)를 감지하는 잠금신호 감지부; 를 포함한다. 제어모듈은 잠금신호 감지부로부터 오토트렁크 잠금신호를 전달받아, 전달된 잠금신호를 기반으로 잠금장치를 제어한다.
다른 실시예에 따른 오토트렁크 잠금장치 제어시스템의 오토트렁크 잠금장치 제어방법은 (A) 폴모터 회전 감지부에서 오토트렁크 여닫음 제어가 시작되면, 단위시간 마다 폴 모터 회전에 의해 발생되는 홀 카운트(hole count)를 감지하는 단계; (B) 스트라이커 모터 회전 감지부에서 단위시간 마다 스트라이커 모터 회전에 의해 발생되는 홀 카운트를 감지하는 단계; (C) 제어모듈에서 감지된 홀 카운트에 따라 오토트렁크 잠금장치 동작을 제어하는 단계; (D) 잠금신호 감지부에서 제어모듈로부터 전달받은 잠금장치 동작 제어신호에 따른 잠금장치의 동작종류, 구동범위 및 동작시간을 포함하는 오토트렁크 잠금신호(lock signal)를 감지하는 단계; 및 (E) 제어모듈에서 잠금신호 감지부로부터 오토트렁크 잠금신호를 전달받아, 전달된 잠금신호를 기반으로 잠금장치를 제어하는 단계; 를 포함한다.
오토트렁크 잠금장치 제어시스템에서는 스트라이커, 래치를 포함하는 트렁크 잠금장치의 동작을 잠금장치의 동작종류, 구동범위 및 동작신호 등 잠금신호에 따라 제어함으로써, 오토트렁크가 자동으로 확실히 닫히고 열릴 수 있도록 한다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 실시예에 따른 오토 트렁크 모식도
도 2는 실시예에 따른 오토 트렁크 잠금장치 제어시스템의 데이터 처리블록을 나타낸 블록도
도 3은 실시예에 따른 제어모듈의 데이터 처리블록을 나타낸 도면
도 4는 실시예에 따른 폴 모터 회전 감지부(200)에서 센싱된 홀 카운트 수를 레퍼런스 그래프와 비교하여, 제어모듈(300)에서 모터의 제어조건을 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 5는 실시예에 따른 트렁크 닫힘 동작 개시 후 오토트렁크의 잠금장치 제어 흐름을 나타낸 흐름도
도 6은 실시예에 따른 트렁크 열림 동작 개시 후 오토트렁크의 잠금장치 제어 흐름을 나타낸 흐름도
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 오토 트렁크 모식도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 오토 트렁크는 홀 센서로 폴 모터(10)의 홀 카운트를 감지한다. 홀 센서는 모터 회전에 의한 전자기력으로 발생하는 홀(hole)을 카운팅 함으로써, 폴 모터의 회전 속도 및 회전량을 파악할 수 있다. 특히 실시예에서는 트렁크 무게의 변화, 차량의 경사 변화, 차량 배터리 전압 변화 및 외부 온도 변화를 포함하는 차량 환경에 따라 달라지는 홀 카운트를 단위 시간 별로 누적 산출한다. 이후, 단위시간 마다 감지된 폴 모터의 홀 카운트를 (Hall Count) 미리 설정한 홀 카운트와 비교하여 비교결과에 따라 폴 모터 제어 조건을 가속, 감속, 등속 및 정지 중 어느 하나로 판단할 수 있다. 특히 실시예에서는, 오토 트렁크 동작 중 감지된 홀 카운트 및 래치(5)와 스트라이커의 잠금신호를 통해, 래치(5)와 스트라이커(3)의 정상동작 여부를 파악하고, 이를 기반으로 래치(5)와 스트라이커(3)를 제어함으로써 오토트렁크의 열림 및 잠금의 오동작 가능성을 줄일 수 있도록 한다.
도 2는 실시예에 따른 오토 트렁크 잠금장치 제어시스템의 데이터 처리블록을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 실시예에 따른 오토트렁크 잠금장치 제어시스템은 폴모터(210), 스트라이커모터(220), 폴모터 회전감지부(230), 폴모터 PWM 듀티 제어부(240), 스트라이커 모터 회전 감지부(250), 스트라이커 모터 PWM 듀티 제어부(260), 잠금신호 감지부(270) 및 제어모듈(300)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.
폴 모터(pole motor)(210)는 오토 트렁크의 여닫음 제어 시 구동되는 모터이다. 폴 모터 회전 감지부(230)는 홀 센서를 구비하여 폴 모터(210)의 홀 카운트를 감지한다. 폴 모터 회전 감지부(230)는 폴 모터(100) 회전에 의한 전자기력으로 발생하는 홀(hole)을 카운팅 함으로써, 폴 모터의 회전 속도 등 폴 모터의 동작 상태를 파악할 수 있다.
스트라이커 모터(220)는 오토트렁크에 구비된 스트라이커 동작 시 구동되는 모터이다. 스트라이커모터 회전 감지부(250)는 스트라이커 모터(220)회전에 의한 전자기력으로 발생하는 홀을 카운팅 함으로써, 스트라이커 모터의 회전 속도 등 스트라이커 모터의 동작 상태를 파악할 수 있다.
제어모듈(300)은 폴 모터 회전감지부(230) 및 스트라이커 모터 회전 감지부(250)에서 센싱된 홀 카운트에 따라 오토 트렁크 잠금장치 동작을 제어한다.
잠금신호(lock signal) 감지부(270)는 스트라이커와 래치 등 잠금장치의 잠금신호를 감지한다. 실시예에서 잠금신호에는 잠금장치의 동작종류, 구동범위, 동작시간, 부하상태 등이 포함될 수 있다. 부하상태는 장애물이 트렁크의 리드 위에 있거나, 트렁크 리드와 스트라이커 사이에 장애물이 걸려, 스트라이커가 제대로 동작하지 못하는 상태로서, 실시예에서는 모터의 홀 카운트로 판단될 수 있다. 예컨대, 부하상태는 모터의 홀 카운트가 프레임 시간 동안의 평균횟수에 미치지 못하는 경우 등으로 판단 될 수 있다.
제어모듈(300)은 잠금신호 감지부(270)로부터 오토트렁크 잠금신호를 전달받아, 전달된 잠금신호를 기반으로 오토트렁크 열림 및 닫힘에 필요한 스트라이커와 래치 동작을 제어한다. 예컨대, 제어모듈은 스트라이커 모터의 펄스폭 듀티를 조정하여, 스트라이커 모터 동작을 제어하거나, 폴 모터의 펄스폭 듀티를 조정하여 폴 모터의 동작을 제어할 수 있다.
이를 위해, 폴 모터 PWM 듀티 제어부(240) 및 스트라이커 모터 PWM 듀티 제어부(260)는 제어모듈(300)로부터 감지된 잠금신호에 기반한 모터 제어신호를 입력 받아 출력함으로써, 폴 모터(210)와 스트라이커모터(220)를 제어할 수 있다.
도 3은 실시예에 따른 제어모듈의 데이터 처리블록을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 제어모듈(300)은 설정부(310), 판단부(330) 및 제어부(350)를 포함하여 구성될 수 있다.
설정부(310)는 단위시간과 적어도 두개의 단위시간을 포함하는 프레임시간을 설정하고, 설정된 인접한 프레임 시간의 중첩구간을 설정한다.
판단부(330)는 설정된 프레임 시간에 포함된 각각의 단위시간과 중첩구간을 고려하여, 단위시간 순서대로 모터의 제어 조건을 가속, 감속, 등속, 정지 중 어느 하나로 판단한다. 예컨대 판단부(330)는 각 단위시간에서 감지된 모터의 홀 카운트가 설정된 홀 카운트 수보다 일정 수준 이상인 경우 감속조건으로 판단하고, 각 단위시간에서 감지된 모터의 홀 카운트가 설정된 홀 카운트 수보다 일정 수준 미만인 경우 가속조건으로 판단하고, 각 단위시간에서 감지된 모터의 홀 카운트가 일정수준 이상이고, 감지된 모터의 홀 카운트가 설정된 홀 카운트 수와 일정수준 미만의 차이인 경우, 등속조건으로 판단한다.
또한, 판단부(330)는 각 단위시간에서 감지된 모터의 홀 카운트가 일정수준 미만이고, 감지된 홀 카운트 변화량이 감소하는 양상으로 일정수준 이상인 경우, 기설정된 레퍼런스 홀 카운트 수와 감지된 홀 카운트 수의 차이가 일정수준 이상인 경우, 감지된 홀 카운트 수가 일정수치 미만이고, 인접한 단위시간에서 감지된 홀 카운트 수 각각의 차이가 일정수준 미만인 경우 등을 정지조건으로 판단한다.
제어부(350)는 프레임 시간에서 단위시간마다 판단된 제어조건 각각을 누적 카운팅하고, 카운팅된 제어조건 중 정지조건 누적횟수가 기설정된 횟수 이상인 경우, 폴 모터를 정지시키고, 오토 트렁크의 열림 및 닫힘 상태를 오토 트렁크 동작제어 시작 시점 이전의 상태로 제어한다.
제어부(350)는 폴 모터의 제어조건이 정지조건으로 판단되는 경우, 정지조건 누적횟수를 증가시키고, 가속, 등속 및 감속조건 중 어느 하나로 판단되는 경우, 정지조건 누적횟수를 감소시키고, 정지조건 누적횟수가 기설정된 횟수 이상인 경우, 모터를 정지시킨다.
또한 제어부(350)는 파악된 정지조건 누적횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 폴 모터PWM 듀티(Pulse Width Modulation Duty)를 조정하여 폴 모터 구동을 제어할 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 폴 모터 회전 감지부(200)에서 센싱된 홀 카운트 수를 레퍼런스 그래프와 비교하여, 제어모듈(300)에서 모터의 제어조건을 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에는 시간에 따른 폴 모터의 홀 카운트를 기록한 두 종류의 그래프가 도시된다. Lr은 오토 트렁크가 정상동작을 수행할 때의 시간에 따른 홀 카운트를 기록한 레퍼런스 그래프이고, Ls 는 오토 트렁크 실제 구동 시, 홀 센서에 의해 감지된 홀 카운트를 시간에 따라 기록한 그래프이다.
실시예에서 제어모듈(300)은 각각의 단위시간에서 홀 센서를 이용하여 폴 모터(100)의 홀 카운트를 측정하고, 레퍼런스 그래프에서의 카운트 수와 비교한다. 예컨대, Ls(sensing line) 그래프에 기록된 바와 같이, 단위시간 T0 에서 측정된 폴 모터의 홀 카운트는 a이고, 홀 카운트 a는 레퍼런스 그래프(Lr)의 홀 카운트 수를 초과하는 수치이다. 따라서, T0에서 제어모듈(300)은 모터 제어를 감속조건으로 판단한다.
단위시간 T1에서 측정된 폴 모터의 홀 카운트는 b이고 b는 레퍼런스 그래프의 홀 카운트 수 보다 작은 수치이기 때문에, 제어모듈(300)은 T1에서 폴 모터 제어 조건을 가속조건으로 판단한다.
마찬가지로, T2에서 측정된 폴 모터의 홀 카운트는 c이고 c는 레퍼런스 그래프의 측정값과 동일한 수치이기 때문에, 제어모듈(300)은 T2에서 폴모터 제어조건을 등속조건으로 판단한다.
실시예에서는 단위시간에 따라 감지된 홀 카운트를 기준 값과 비교하여 감속, 가속, 등속 또는 정지조건을 판단한다. 특히, 실시예에서는 모터 제어 조건이 일정 수치 이상 누적된 경우, 상기 누적된 제어 조건에 따라 모터를 구동하도록 한다. 실시예에서는 프레임 타임(Tf1, Tf2, Tf3)에 포함된 각각의 단위시간 순서대로 제어조건을 판단하여, 인접한 프레임타임에 포함된 중첩구간의 단위시간에서 판단된 제어조건을 누적한다. 즉, 실시예에서는 프레임타임에 포함된 중첩구간에서의 누적된 제어조건이 모터 구동 제어에 영향을 미치게 된다.
또한, 실시예에서는 하나의 프레임 시간에 적어도 두 개의 단위시간이 포함되도록 설정될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 하나의 프레임타임에, 3개의 단위시간이 포함되는 경우, 단위시간 T0 내지 T2(from T0 to T2)가 첫번째 프레임 타임(Tf1)이 되고, 단위시간 T1내지 T3(from T1 to T3)가 두 번째 프레임 타임(Tf2)이 되고, 단위시간 T2 내지 T5 (from T2 to T5)가 세 번째 프레임 타임이 될 수 있다. 도 4에 도시된 실시예에서는 인접한 프레임타임간 세 개의 단위시간이 중첩구간으로 발생한다. 실시예에서는 제어 조건 판단 시, 인접한 프레임타임이 중첩하는 단위시간에서 제어조건 판단을 반복하여 수행함으로써, 폴 모터를 보다 정밀하게 제어할 수 있도록 한다. 구체적으로, 도 4에 도시된 실시예에서는 (T0, T1, T2, T3) (T1, T2, T3, T4), (T2, T3, T4, T5) 의 프레임 타임 순서대로 모터 구동 제어 조건을 판단한다. 즉, 인접한 프레임 타임의 중첩 구간인, T1, T2, T3 및 T2, T3, T4에서의 제어조건 판단 결과를 누적 사용함으로써, 폴 모터 제어의 정확성을 높일 수 있도록 한다.
도 5는 실시예에 따른 트렁크 닫힘 동작 개시 후 오토트렁크의 잠금장치 제어 흐름을 나타낸 흐름도이다.
오토트렁크의 닫힘 동작이 시작되면, S310 단계에서는 제어모듈(300)에서 감지될 홀 카운트 수에 따라 스트라이커를 올리는 동작을 수행한다. S320 단계에서는 감지부에서 스트라이커의 구동범위(움직인 길이)가 최대인지 확인한다. 스트라이커가 최대 구동범위로 움직인 경우, S340 단계로 진입하여 스트라이커를 정지시킨다.
스트라이커의 구동범위가 최대가 아닌 경우, S330 단계로 진입하여 스트라이커 올림동작 시작 후 최대 시간이 지났는지 확인한다. 최대 시간이 지난 경우, S340 단계에서 스트라이커를 멈추도록 하고, 최대 시간이 지나지 않은 경우, 다시 S320 단계로 진입하여 스트라이커의 구동범위를 확인한다. 스트라이커가 정지한 이후 S350 단계에서는 스트라이커가 멈춘 후 스트라이커 잠금 여부를 확인한다. 스트라이커가 잠긴 경우, S360 단계에서 전동 폴을 멈춘다. S350 단계에서 래치와 스트라이커가 잠기지 않은 경우에는 다시 잠금신호를 확인한다.
S370 단계에서는 전동폴이 정지한 이후, 래치와 잠긴 스트라이커를 내리는 동작을 수행한다.
S380 단계에서는 스트라이커 내림동작 개시 이후 스트라이커 움직임이 최대길이 인지 확인하고, 스트라이커가 최대길이로 움직인 경우 S410 단계로 진입하여 스트라이커를 정지 시킨다. 스트라이커가 최대길이로 움직이지 않은 경우에는 S390 단계에서 스트라이커 하강 동작 이후 동작 최대시간이 지났는지 확인한다. 동작 최대시간이 지난 경우, S410 단계로 진입하여 스트라이커 동작을 정지시킨다. S390 단계에서 스트라이커 하강 동작 시작 후 최대 시간이 지나지 않은 것으로 확인되는 경우, S400 단계에서 스트라이커가 부하상태 인지 감지한다. 실시예에서 부하상태는 스트라이커가 제대로 동작하지 못하는 상태로서, 모터의 홀 카운트로 판단될 수 있다. 예컨대, S400 단계에서는 스트라이커가 올라가는 중 모터의 홀 카운트가 프레임 시간 동안의 평균횟수에 일정 비율이상 미치지 못하거나 초과하는 경우 부하상태로 판단 될 수 있다. 스트라이커가 부하상태인 경우, S410 단계에서 스트라이커를 정지시키고, 부하상태가 아닌 경우, S380 단계로 다시 진입하여, 스트라이커의 구동 범위 및 동작 최대시간을 확인한다.
도 6은 실시예에 따른 트렁크 열림 동작 개시 후 오토트렁크의 잠금장치 제어 흐름을 나타낸 흐름도이다.
트렁크 열림 동작이 개시되고, S610 단계에서 스트라이커가 올라가면 S620 단계에서 스트라이커의 구동범위가 최대길이인지 확인한다. 최대길이인 경우, S640 단계로 진입하여 스트라이커 작동을 멈추고, 최대길이가 아닌 경우, S630 단계로 진입하여 스트라이커 올림 동작 시작 후 최대시간이 지났는지 확인한다. 최대시간이 지난 경우에는 S640 단계에서 스트라이커 동작을 멈추도록 하고, 최대시간이 지나지 않은 경우에는 다시 S620 단계로 진입한다.
스트라이커가 멈춘 이후, S650 단계에서는 래치를 오픈 시켜 S660 단계에서 트렁크가 열리도록 한다.
S670 단계에서는 트렁크 리드 열림 이후, 스트라이커 내림 동작이 시작된다. 스트라이커 내림 동작 시작 후 S680 단계에서는 스트라이커 구동 범위가 최대길이인지 확인한다. 스트라이커 구동 범위가 최대인 경우, S710 단계로 진입하여 스트라이커 구동을 정지시킨다.
스트라이커 구동 범위가 최대길이가 아닌 경우에는 S690 단계에서 스트라이커 하강 동작 시작 후, 최대시간이 지났는지 확인한다. 최대시간이 지났을 경우에는 S710 단계로 진입하여 스트라이커 동작을 멈추도록 하고, 최대시간이 지나지 않은 경우에는 S700 단계로 진입하여 스트라이커의 부하상태를 확인한다. 스트라이커가 부하상태가 아닌 경우, S680 단계로 다시 진입하고, 부하상태인 경우, S710 단계에서 스트라이커를 멈추도록 한다.
실시예에서 부하상태는 스트라이커가 제대로 동작하지 못하는 상태로서, 모터의 홀 카운트로 판단될 수 있다. 예컨대, S700 단계에서는 스트라이커가 내려가는 중 모터의 홀 카운트가 프레임 시간 동안의 평균횟수에 미치지 못하는 경우 부하상태로 판단할 수 있다.
실시예에 따른 오토트렁크 잠금장치 제어시스템에서는 스트라이커, 래치를 포함하는 트렁크 잠금장치의 동작을 잠금장치의 동작종류, 구동범위 및 동작신호 등 잠금신호에 따라 제어함으로써, 오토트렁크가 자동으로 확실히 닫히고 열릴 수 있도록 한다.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.
210: 폴모터
220: 스트라이커모터
230: 폴모터 회전 감지부
240: 폴모터 PWM 듀티 제어부
250: 스트라이커 모터 회전 감지부
260: 스트라이커 모터 PWM 듀티 제어부
270: 잠금신호 감지부
300: 제어모듈

Claims (16)

  1. 오토트렁크 잠금장치 제어시스템에 있어서,
    오토트렁크 여닫음 제어가 시작되면, 단위시간 마다 폴 모터 회전에 의해 발생되는 홀 카운트(hole count)를 감지하는 폴 모터 회전 감지부;
    단위시간 마다 스트라이커 모터 회전에 의해 발생되는 홀 카운트를 감지하는 스트라이커 모터 회전 감지부;
    상기 폴 모터 회전감지부 및 스트라이커 모터 회전 감지부에서 센싱된 홀 카운트에 따라 오토 트렁크 잠금장치 동작을 제어하는 제어모듈; 및
    상기 제어모듈로부터 전달받은 잠금장치 동작 제어신호에 따른 잠금장치의 동작종류, 구동범위 및 동작시간을 포함하는 오토트렁크 잠금신호(lock signal)를 감지하는 잠금신호 감지부; 를 포함하고,
    상기 제어모듈은
    상기 잠금신호 감지부로부터 오토트렁크 잠금신호를 전달받아, 상기 전달된 잠금신호를 기반으로 잠금장치를 제어하고
    상기 잠금신호 감지부는
    스트라이커의 올림 및 내림 동작, 래치의 열림 및 닫힘 동작 종류를 감지하고,
    스트라이커와 래치의 최대동작범위, 최대동작시간 및 부하상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어모듈; 은
    오토트렁크 닫힘 동작 개시 후, 폴 모터의 홀 카운트가 일정수준 이상이 되면, 스트라이커가 올라가도록 제어하고, 상기 스트라이커의 최대동작범위, 최대동작시간 중 어느 하나를 확인하고 확인 결과에 따라 스트라이커를 정지시키고, 트렁크 잠금을 확인하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제어모듈은
    트렁크 잠금이 확인된 경우, 폴 모터를 정지하도록 제어하고, 상기 스트라이커 내림 동작을 진행 후, 상기 스트라이커의 최대동작범위, 최대동작시간, 중 어느 하나가 확인된 경우, 스트라이커 내림 동작을 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어모듈; 은
    오토트렁크 열림 동작 신호가 입력되면, 스트라이커가 올라가도록 제어하고, 상기 스트라이커의 최대동작범위, 최대동작시간, 부하상태 중 어느 하나를 확인한 이후, 스트라이커를 멈추고, 래치가 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제어모듈은
    스트라이커 모터의 홀 카운트가 적어도 하나의 단위시간을 포함하는 프레임시간 동안의 설정된 평균 홀 카운트와 일정비율 이상 차이가 나는 경우, 스트라이커 모터가 오작동 하는 부하상태인 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어시스템.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 제어모듈은
    래치가 열린 후 트렁크 잠금이 해제되면, 상기 스트라이커 내림 동작을 진행하고, 상기 스트라이커 내림 동작 이후, 상기 스트라이커의 최대동작범위, 최대동작시간, 부하상태 중 어느 하나가 확인된 경우, 스트라이커 내림 동작을 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어시스템.
  9. 오토트렁크 잠금장치 제어시스템의 오토트렁크 잠금장치 제어방법에 있어서,
    (A) 폴모터 회전 감지부에서 오토트렁크 여닫음 제어가 시작되면, 단위시간 마다 폴 모터 회전에 의해 발생되는 홀 카운트(hole count)를 감지하는 단계;
    (B) 스트라이커 모터 회전 감지부에서 단위시간 마다 스트라이커 모터 회전에 의해 발생되는 홀 카운트를 감지하는 단계;
    (C) 제어모듈에서 상기 감지된 홀 카운트에 따라 오토트렁크 잠금장치 동작을 제어하는 단계;
    (D) 잠금신호 감지부에서 상기 제어모듈로부터 전달받은 잠금장치 동작 제어신호에 따른 잠금장치의 동작종류, 구동범위 및 동작시간을 포함하는 오토트렁크 잠금신호(lock signal)를 감지하는 단계; 및
    (E) 제어모듈에서 잠금신호 감지부로부터 오토트렁크 잠금신호를 전달받아, 상기 전달된 잠금신호를 기반으로 잠금장치를 제어하는 단계; 를 포함하고
    상기 (D)오토트렁크 잠금신호(lock signal)를 감지하는 단계; 는
    스트라이커의 올림 및 내림 동작, 래치의 열림 및 닫힘 동작 종류를 감지하고, 스트라이커와 래치의 최대동작범위, 최대동작시간 및 부하상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 9항에 있어서, 상기 (E) 제어모듈에서 잠금신호 감지부로부터 오토트렁크 잠금신호를 전달받아, 상기 전달된 잠금신호를 기반으로 잠금장치를 제어하는 단계; 는
    오토트렁크 닫힘 동작 개시 후, 폴 모터의 홀 카운트가 일정수준 이상이 되면, 스트라이커가 올라가도록 제어하고, 상기 스트라이커의 최대동작범위 또는 최대동작시간을 확인하는 단계; 및
    상기 확인 이후, 스트라이커를 멈추고, 트렁크 잠금을 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 (E) 제어모듈에서 잠금신호 감지부로부터 오토트렁크 잠금신호를 전달받아, 상기 전달된 잠금신호를 기반으로 잠금장치를 제어하는 단계; 는
    트렁크 잠금이 확인된 경우, 폴 모터를 정지하도록 제어하고, 상기 스트라이커 내림 동작을 진행하는 단계; 및
    상기 스트라이커 내림 동작 이후, 상기 스트라이커의 최대동작범위, 최대동작시간, 부하상태 중 어느 하나가 확인된 경우, 스트라이커 내림 동작을 멈추도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어방법.
  14. 제 9항에 있어서, 상기 (E) 제어모듈에서 잠금신호 감지부로부터 오토트렁크 잠금신호를 전달받아, 상기 전달된 잠금신호를 기반으로 잠금장치를 제어하는 단계; 는
    오토트렁크 열림 동작 신호가 입력되면, 스트라이커가 올라가도록 제어하고, 상기 스트라이커의 최대동작범위 또는 최대동작시간을 확인하는 단계; 및
    상기 확인 이후, 스트라이커를 멈추고, 래치가 열리도록 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 (E) 제어모듈에서 잠금신호 감지부로부터 오토트렁크 잠금신호를 전달받아, 상기 전달된 잠금신호를 기반으로 잠금장치를 제어하는 단계; 는
    래치가 열린 후 트렁크 잠금이 해제되면, 상기 스트라이커 내림 동작을 진행하는 단계; 및
    상기 스트라이커 내림 동작 이후, 상기 스트라이커의 최대동작범위, 최대동작시간, 부하상태 중 어느 하나가 확인된 경우, 스트라이커 내림 동작을 멈추도록 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 스트라이커의 최대동작범위, 최대동작시간, 부하상태 중 어느 하나가 확인된 경우, 스트라이커 내림 동작을 멈추도록 제어하는 단계; 는
    스트라이커 모터의 홀 카운트가 적어도 하나의 단위시간을 포함하는 프레임시간 동안 설정된 평균 홀 카운트와 일정비율 이상 차이가 나는 경우, 스트라이커 모터가 오작동 하는 부하상태인 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는 오토트렁크 잠금장치 제어방법.
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