KR20150016954A - 자동차의 폐쇄 부재 장치를 제어하기 위한 방법 - Google Patents

자동차의 폐쇄 부재 장치를 제어하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 폐쇄 부재 장치(1)를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 폐쇄 부재 장치(1)는 폐쇄 부재(2), 예를 들어 테일 게이트(6), 폐쇄 부재(2)에 할당된 구동 장치(3), 제어장치(4) 및 특히 근접 센서로서 형성된 적어도 하나의 센서 소자(6, 7)를 가진 센서장치(5)를 포함한다. 조작 이벤트 모니터링과 관련해서, 센서장치(5)의 센서 측정값들(8, 9)이 제어장치(4)를 이용해서 예정된 조작 이벤트, 예컨대 발동작의 존재 여부의 관점에서 모니터링되고, 조작 이벤트 모니터링의 결과에 따라 구동 장치(3)의 제어가 실행된다. 이 경우 자동차의 기계적 구성은, 정상적인 사용 시 예컨대 견인 커플링부의 조절 과정에 의해 및/또는 조립 과정에 의해 변경될 수 있다. 제어장치(4)에 의해 자동차의 기계적 구성이 검출되고, 조작 이벤트 모니터링은 자동차의 기계적 구성에 따라 변경된다.

Description

자동차의 폐쇄 부재 장치를 제어하기 위한 방법{METHOD FOR CONTROLLING A CLOSURE ELEMENT ARRANGEMENT OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 자동차의 폐쇄 부재 장치를 제어하기 위한 방법 및 청구범위 제 15 항에 따른, 상기 방법을 실시하기 위한 제어장치에 관한 것이다.
최근 자동차들에 대한 전동 폐쇄 부재들의 장착이 증가하고 있다. 이러한 폐쇄 부재들은 예를 들어 자동차의 측면 도어 및 후방 도어, 특히 슬라이딩 도어와 같은 도어, 플랩, 특히 테일 게이트, 트렁크 리드, 엔진 보닛, 트렁크 바닥 등일 수 있다. 이러한 점에서 용어 "폐쇄 부재"는 이 경우에 폭넓게 이해될 수 있다.
현재 점점 중요해지고 있는 편의 기능은 자동차의 전동식 테일 게이트의 자동 조작이다. 본 발명이 시작된, 공개된 방법(DE 20 2005 020 140 U1)에서, 조작자측의 조작 이벤트, 이 경우 조작자측의 발동작은 테일 게이트의 전동식 개방을 야기한다.
공개된 방법은 제어장치와 센서장치를 이용하고, 이 경우 조작 이벤트 모니터링과 관련하여 제어장치를 이용해서 예정된 조작 이벤트의 존재 여부의 관점에서 센서장치의 센서 측정값들이 모니터링된다.
센서장치는 2개의 용량성 센서를 포함하고, 상기 센서들은 자동차의 전체 폭 에 걸쳐 연장된다. 조작 이벤트, 여기에서 조작자측의 발동작은 간단하게 전자식으로 검출될 수 있다.
정상적인 사용 시 자동차의 기계적 구성이 조절 과정 또는 조립 과정에 의해 변경되는 경우에 어려움이 발생할 수 있다. 이러한 구성 변경은 예를 들어 견인 커플링부, 자전거 캐리어, 루프 랙(roof rack) 등의 조립 또는 조절에 기인할 수 있다. 기본적으로, 이러한 자동차 구성 요소들은 센서장치에 의한 조작 이벤트의 센서 기술적 검출을 교란시킬 수 있다. 이는 특히 제어장치와 센서장치가 매우 특정한 구성, 특히 견인 커플링부 등을 포함하지 않는 구성에 최적화되어 있는 경우에 해당한다.
본 발명의 과제는 자동차의 구성의 변경 시에도 효과적인 조작 이벤트 모니터링이 보장되도록 공개된 방법을 발전시키고 개선하는 것이다.
상기 과제는 청구범의 제 1 항의 전제부에 따른 방법에서 청구범위 제 1 항의 특징부의 특징에 의해 해결된다.
최적의 모니터링 결과를 얻기 위해, 조작 이벤트 모니터링은 자동차의 기계적 구성에 맞게 조정될 수 있음을 기본적으로 고려하는 것이 중요하다.
구체적으로, 제어장치를 이용해서 먼저 자동차의 기계적 구성이 검출되고, 이어서 자동차의 각각의 검출된 기계적 구성에 따라 조작 이벤트 모니터링이 변경되는 것이 제안된다. 즉, 이는 일반적으로 자동차의 구성 변경이 조작 이벤트 모니터링의 변경을 야기할 수 있어 구성 변경 후에도 양호한 모니터링 결과를 보장할 수 있음을 의미한다. 용어 "조작 이벤트 모니터링의 변경"은 이 경우 폭넓게 이해될 수 있다. 상기 용어는 기본적으로 조작 이벤트 모니터링의 매개변수화의 변경을 포함한다.
기계적 구성의 검출은 예를 들어 관련 자동차 구성 요소에 할당된 센서들에 의해 이루어질 수 있다. 또한 구성 변경이 전동 조절에 의해 실행될 수 있고, 이러한 조절은 제어장치에 의해 트리거되어 기록되는 것이 고려될 수 있다.
청구항 제 3 항에 따른 특히 바람직한 실시예에서 구성 변경은 예를 들어, 견인 커플링부가 작동 위치로 이동되거나 자동차에 적절하게 조립되는 것이다. 특히 모니터링할 조작 이벤트가 조작자의 발동작인 경우에(청구항 제 4 항), 견인 커플링부와 관련되는 구성 변경은 간섭 효과 및 반영 효과를 야기하고(청구항 제 5 항), 이러한 효과는 모니터링 결과에 바람직하지 않게 작용할 수 있다.
조작 이벤트 모니터링의 변경을 위한 바람직한 조치들은 청구항 제 6 항 내지 제 14 항에 제시된다. 이 경우 조작 이벤트 모니터링의 "변경"의 폭넓은 이해가 명확해진다. 변경은, 임계값의 변경으로부터(청구항 제 6 항) 조작 이벤트 모니터링에 기초가 되는 조작 이벤트 모델의 변경을 거쳐(청구항 제 8 항) 센서장치의 제어의 변경에까지(청구항 제 13 항 및 제 14 항) 이른다.
독립적으로도 중요한 청구항 제 15 항에 따른 다른 교시에 따라, 제안된 방법의 실시를 위한 제어장치를 필요로 한다.
제어장치를 설명하는 데 적합한, 제안된 방법에 관한 모든 실시예들이 참조될 수 있다.
하기에서 본 발명은 하나의 실시예만을 도시하는 도면을 참고로 설명된다.
본 발명에 따르면, 자동차의 구성의 변경 시에도 효과적인 조작 이벤트 모니터링이 보장되도록 공개된 방법을 발전시키고 개선할 수 있다.
도 1은 제안된 방법을 실시하기 위한 제안된 폐쇄 부재 장치를 포함하는 자동차의 후방 영역을 도시한 도면.
도 2는 제안된 검출 대상 조작 이벤트의 5단계, 즉 a) 내지 e)의 시퀀스를 도시한 도면.
도 3은 견인 커플링부가 분해되었을 때[a) 및 b)] 그리고 견인 커플링부가 작동 위치에 있을 때[c) 및 d)] 도 2에 따른 조작 이벤트 동안 2개의 센서 소자들의 신호 파형을 도시한 도면.
도 4는 a) 견인 커플링부가 분해되었을 때 그리고 b) 견인 커플링부가 작동 위치에 있을 때, 단부측에서 본, 도 1에 따른 후방 영역의 후방 범퍼의 부분을 도시한 개략도.
본 발명에 따른 방법은 이하에서 자동차의 폐쇄 부재 장치(1)를 참고로 설명되고, 상기 폐쇄 부재 장치는 테일 게이트로서 형성된 폐쇄 부재(2)를 포함한다. 이 경우 자동차의 테일 게이트로서 폐쇄 부재(2)의 형성이 바람직하다. 용어 "폐쇄 부재"의 폭넓은 이해와 관련해서 상세한 설명의 도입부가 참조될 수 있다. 그러한 경우에 테일 게이트(2)에 관한 모든 실시예들은 다른 모든 종류의 폐쇄 부재에 상응하게 적용된다.
테일 게이트(2)에 구동 장치(3)가 할당되고, 상기 구동 장치에 의해 도 1에 실선으로 도시된 폐쇄 위치와 도 1에 점선으로 도시된 개방 위치 사이에서 테일 게이트(2)의 전동 조절이 이루어질 수 있다.
또한 제어장치(4)가 제공되고, 상기 제어장치는 특히 구동 장치(3)를 제어하는 데 이용된다. 근접 센서로서 형성된 적어도 하나의 센서 소자(6, 7)를 포함하는 센서장치(5)는 제어장치(4)와 통신한다. 계속해서 설명될 센서장치(5)는, 조작자의 동작이 센서 기술적으로 검출 가능하도록 설계된다.
도시된 바람직한 실시예에서 제어장치(4)는 중앙 하드웨어 구조를 포함한다. 그러나 제어장치(4)가 분산형 하드웨어 구조를 포함하는 것이 고려될 수도 있다. 이러한 경우에 제어장치 하드웨어의 일부는 바람직하게는 센서장치(5) 내에 설치된다. 이는 즉, 센서장치(5)가 예를 들어 신호 사전 처리에 이용될 수 있는 고유의 지능을 갖는 것을 의미한다.
특정한 조작 동작은 이 경우 조작 이벤트로서 규정되고, 상기 조작 이벤트는 각각 제어장치(4)의 특정 반응을 일으킨다. 바람직하게 조작 이벤트는 계속해서 설명되는 조작자의 발동작이다.
전술한 바와 같은 조작 이벤트의 존재에 반응할 수 있도록 하기 위해, 조작 이벤트 모니터링이 제공되고, 상기 모니터링은 제어장치(4)에 의해 실시된다. 조작 이벤트 모니터링과 관련하여, 제어장치(4)를 이용해서, 예정된 조작 이벤트의 존재 여부의 관점에서 센서장치(5)의 센서 측정값들(8, 9)이 모니터링된다. 센서 이벤트는 센서 측정값들(8, 9)과 아이들(idle) 센서 측정값들 사이의 임의의 편차일 수 있다. 센서장치(5)에 대해 조작자 등에 의한 외부 영향이 존재하지 않는 경우 아이들 센서 측정값(8, 9)이 제공된다. 조작 이벤트 모니터링의 결과에 따라 구동 장치(3)의 적절한 제어, 예를 들어 테일 게이트(2)의 전동식 개방이 실행된다.
정상적인 사용 시 자동차의 기계적 구성은 조절 과정 및/또는 조립 과정에 의해 계속해서 설명되는 방식으로 변경될 수 있다. "정상적인 사용"이란, 자동차의 정비를 실시하는 공장을 방문하지 않고 자동차의 기계적 구성의 변경이 가능한 것을 의미한다.
해당 자동차 구성 요소에 상응하는 상태 센서가 할당되고, 상기 상태 센서는 제어장치(4)에 의해 판독될 수 있어 자동차의 기계적 구성은 제어장치(4)에 의해 제어 기술적으로 검출될 수 있다. 구성의 제어 기술적인 유지도 전술한 바와 같이 고려될 수 있다
제어장치(4)에 의해 자동차의 기계적 구성이 검출되고, 조작 이벤트 모니터링은 자동차의 기계적 구성에 따라 변경되는 것이 중요하다. 이로써 계속해서 설명되는 바와 같이, 자동차의 구성 변경 후에도 양호한 모니터링 결과가 보장될 수 있다.
이와 관련해서 자동차의 기계적 구성은 다수의 부분 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어 자동차의 기계적 구성은 이 경우 그리고 바람직하게는 폐쇄 부재(2), 여기에서 자동차의 테일 게이트(2)의 기계적 구성을 포함한다.
또한 이 경우 그리고 바람직하게, 견인 커플링부(10)는 구성 변경 중에 실질적으로 작동 위치로 이동될 수 있다. 또한 견인 커플링부(10)는 사용 전에 자동차에 작동 위치로 조립될 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 구성 변경은 자전거 캐리어가 차량에 작동 위치로 조립되는 것일 수 있다.
도시된 바람직한 실시예에서 적어도 하나의 조작 이벤트는 조작자의 발동작으로 규정된다. 적어도 하나의 센서 소자(6, 7)는 자동차의 후방 커버링부(11) 내에 또는 상에, 이 경우 그리고 바람직하게 후방 범퍼(11) 내에 또는 상에, 배치된다. 적어도 하나의 센서 소자(6, 7)는 바람직하게 도 2의 a)에 따라 도시된 바와 같이 자동차의 폭의 대부분에 걸쳐 연장된다.
구체적으로, 바람직하게 적어도 하나의 조작 이벤트는 조작자의 발의 왕복 동작으로서 규정된다. 도 2는 도 2의 a) 내지 e)에 조작자의 발의 왕복 동작을 포함하는 조작 이벤트의 시퀀스의 상황을 도시하고, 도 3의 a) 및 b)는 견인 커플링부(10)가 회전되어 접히거나 분해되는 경우에 2개의 센서 소자(6, 7)의 센서 측정값들(8, 9)에서 결과로 얻게 되는 센서 이벤트를 도시한다. 도 3의 c) 및 d)는 견인 커플링부(10)가 도 1에 도시된 견인 커플링부(10)의 작동 위치로 선회된 경우에 2개의 센서 소자(6, 7)의 센서 측정값들(8', 9')에서 결과로서 얻게 되는 센서 이벤트를 도시한다.
도 3에 따른 도면에서, 조작 이벤트 동안 적어도 하나의 센서 소자(6, 7)는 센서 측정값들(8, 9)의 시간에 따른 펄스 형태의 파형을 형성하는 것을 알 수 있다. 시간에 따른 이러한 펄스 형태의 파형은 "센서 펄스"라고 한다.
이미 언급된 바와 같이, 조작 이벤트 모니터링의 "변경"은, 상기 변경을 위한 다수의 가능성이 존재하도록 넓게 설정된다. 이하에서 바람직한 일련의 변경들이 설명된다.
도 1에 따른 도면에 제시된 바와 같이, 구성 변경, 이 경우 작동 위치로의 견인 커플링부(10)의 조절 또는 조립, 즉 간섭 효과 및 반영 효과 또는 이와 같은 것에 의한 센서 측정값들(8, 9/8', 9')의 감쇄가 야기된다. 이는 도 3의 a) 및 b)와 도 3의 c) 및 d)의 비교를 통해서도 제시된다. 이 경우 관련 신호 레벨은 작동 위치에 있는 견인 커플링부(10)에 의해 상당히 감소된다는 것이 분명해진다.
신호 측정값들(8, 9)의 전술한 감쇄는 조작 이벤트 모니터링의 특히 간단한 변경에 의해 고려될 수 있다. 이 경우, 우선, 상한 임계값(12) 위 및/또는 하한 임계값(13) 아래의 측정값들(8, 9), 이 경우 그리고 바람직하게 센서 펄스의 검출은 조작자 이벤트에 할당되지 않는 것이 전제된다. 하한 임계값(13) 아래의 센서 측정값들(8, 9)은 예를 들어 지나가는 사람 등에 의해 나타나는 한편, 상한 임계값(12) 위의 센서 측정값들(8, 9)은 커버링부(11) 상의 와이핑 운동에 의해 형성될 수 있다. 효과적인 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 상한 임계값(12) 위와 하한 임계값(13) 아래의 센서 측정값들(8, 9)은 실제로 제거된다.
예를 들어 견인 커플링부(10)를 작동 위치로 조절할 때 상한 임계값(12)과 하한 임계값(13)에 대한 값들이 유지되면, 재현 가능한 조작 이벤트 모니터링이 불가능한데, 그 이유는 결과로 얻게 되는 센서 측정값들(8', 9')이 항상 관련 하한 임계값(13)의 범위 내에서 이동될 수 있고, 이로써 무작위로 제거되거나 또는 적절하게 제거되지 않기 때문이다. 따라서 자동차의 구성에 따라 관련 상한 임계값(12) 및/또는 하한 임계값(13)을 변경하는 것이 제안된다. 구체적으로, 바람직하게 견인 커플링부(10)를 작동 위치로 조절 또는 조립할 때 상한 임계값(12) 및/또는 하한 임계값(13)이 감소되는 것이 제안된다. 감소된 상한 임계값(12)과 하한 임계값(13)은 도 3의 c) 및 d)에 도시된다. 2개의 센서 소자들(6, 7)에 관한 상한 임계값(12)과 하한 임계값(13)이 상이하고, 이는 도 3에 도면부호 12a-12d 및 13a-13d에 의해 도시된다. 본 설명에서 편의상 도면부호 12, 13만 이용된다.
폐쇄 부재(2)의 기계적 구성, 이 경우 테일 게이트(2)의 위치에 따른 조작 이벤트 모니터링의 변경을 위한 예는, 테일 게이트(2)가 개방 위치에 있을 때 테일 게이트 개방부 내에 위치한 사람의 정지된 다리 그리고 경우에 따라서 움직이는 다리가 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 조작 이벤트로서 검출되지 않도록 조정되는 것이다. 이로써 테일 게이트 개방부 내에 위치한 사람이 원치 않는 전동식 폐쇄 과정과 관련해서 부상을 입는 것이 효과적으로 방지될 수 있다.
바람직한 변경 시 조작 이벤트에 신호 특성값들로 이루어진 조작 이벤트 모델이 할당되는 것이 전제되고, 이 경우 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 센서 측정값들(8, 9)이 제어장치(4)를 이용해서 조작 이벤트 모델의 신호 특성값들에 대응하는지 여부가 모니터링된다. 이러한 조작 이벤트 모델은 소정의 방식으로 조작 이벤트 동안의 센서 측정값들(8, 9)의 형태 또는 변화를 나타낸다. 조작 이벤트 모델은 자동차의 기계적 구성에 따라 형성되거나 자동차의 기계적 구성에 따라 저장된 다수의 조작 이벤트 모델로부터 선택되거나 자동차의 기계적 구성에 따라 매개변수화된다.
가장 간단한 경우에 조작 이벤트에 신호 특성값들로 이루어진 조작 이벤트 특성값 세트가 할당되고, 상기 특성값들은 다시 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 센서 측정값들(8, 9)과 비교된다. 조작 이벤트 특성값 세트는 조작 이벤트 모델의 간단한 형태이다. 제안에 따라 상응하게 자동차의 기계적 구성에 따른 조작 이벤트 특성값 세트의 변경이 제안된다.
전술한 바와 같이, 적어도 하나의 조작 이벤트는 적어도 하나의 센서 소자(6, 7)의 센서 측정값들(8, 9)의 시간에 따른 펄스 형태의 파형을 형성하고, 이 경우 그리고 바람직하게 적어도 하나의 전술한 신호 특성값은 센서 펄스의 부분들의 폭 및/또는 높이 및/또는 에지 경사도 및/또는 곡률로서 및/또는 센서 소자(6, 7)의 2개의 센서 펄스의 시간 오프셋으로서 규정된다.
조작 이벤트 모니터링의 변경은 다른 바람직한 실시예에서 신호 처리 방법과 관련될 수 있고, 제어장치(4)를 이용한 센서 측정값들(8, 9)의 검출은 상기 방법에 기초한다. 이 경우 신호 처리 방법은 최저 신호 레벨, 시간 측정 분해능 또는 진폭 측정 분해능과 같은 신호 처리 파라미터를 포함하는, 신호 처리 파라미터 세트에 의해 규정된다. 제안에 따라 바람직하게, 신호 처리 파라미터 세트는 자동차의 기계적 구성에 따라 저장된 다수의 신호 처리 파라미터 세트로부터 선택되거나 자동차의 기계적 구성에 따라 매개변수화된다. 예를 들어 견인 커플링부(10)가 작동 위치에 있는 경우 제어 기술적으로 일반적으로 추가 처리되는 최저 신호 레벨은 감소되고, 시간에 따른 측정 분해능 및 진폭-측정 분해능이 감소되므로, 견인 커플링부(10)가 작동 위치에 있는 경우 비교적 낮은 신호 레벨이 고려될 수 있다.
조작 이벤트 모니터링의 변경이 디지털 센서 측정값들(8, 9)의 평가와 관련되는 것이 고려될 수도 있다. 구체적으로 조작 이벤트 모니터링은 일단 센서 측정값들(8, 9)의 디지털화를 포함하고, 디지털 측정 데이터의 후속 평가, 특히 조작 이벤트 특성값 세트와의 비교는 적절한 평가 방법에 기초해서 실시된다. 평가 방법은 연산 정확성 또는 비교 알고리즘의 종류와 같은 평가 파라미터를 포함하는, 평가 파라미터 세트에 의해 규정된다. 이 경우에도, 평가 파라미터 세트는 자동차의 기계적 구성에 따라 저장된 다수의 평가 파라미터 세트들로부터 선택되거나 자동차의 기계적 구성에 따라 매개변수화되는 것이 제안된다. 예를 들어, 견인 커플링부(10)가 조작 위치에 있는 경우에, 전술한 비교적 낮은 신호 레벨을 고려하기 위해 연산 정확성을 높이는 것이 바람직할 수 있다.
조작 이벤트 모니터링의 제안에 따른 변경은 기본적으로 센서장치(5)의 제어와도 관련될 수 있다. "제어"란 폭넓게 이해되어야 하고, 센서 측정값들(8, 9)의 검출을 가능하게 하는 제어 기술적인 모든 조치가 관련된다. 구체적으로, 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 센서장치(5)가 제어장치(4)를 이용해서 자동차의 기계적 구성에 따라 제어되는 것이 제안된다. 이에 대한 예는 계속해서 도 4를 참고로 설명된다.
도 4에 따라 센서장치(5)는 자동차의 후방 커버링부(11) 내에 또는 상에, 이 경우 그리고 바람직하게는 후방 범퍼(11) 내에 또는 상에, 배치되고, 이때 센서장치(5)는 더 바람직하게는 자동차의 폭의 대부분에 걸쳐 연장된다.
센서장치(5)는 길게 형성되고, 길이에 걸쳐 적어도 2개의 센서 섹션(5a, 5, 5c)을 포함하고, 상기 섹션들은 제어장치(4)에 의해 서로 제어될 수 있다. 가장 간단한 경우에, 이는, 개별 센서 섹션들(5a, 5b, 5c)이 개별적으로 판독될 수 있음을 의미한다.
후자의 변형예에서, 센서 섹션들(5a, 5b, 5c)은 개별적으로, 그룹으로 또는 전체가 자동차의 구성에 따라 제어된다는 사실이 중요하다.
도 4에 도시된 바람직한 실시예에서 모두 3개의 센서 섹션들(5a, 5b, 5c)이 제공되고, 상기 섹션들 중 견인 커플링부(10)의 양측에 센서 섹션들(5a, 5c)이 배치되며, 견인 커플링부(10)의 영역 내에 센서 섹션(5b)이 배치된다. 견인 커플링부(10)가 작동 위치에 있을 때, 바람직하게 견인 커플링부(10)의 양측에 있는, 센서장치(5)의 센서 섹션들(5a, 5c)만이 제어된다. 이는 도 4의 b)에 도시된 자동차의 구성에 해당하는 경우이다.
또한, 도 4의 a)에 도시된 자동차의 구성에서, 이 경우 그리고 바람직하게는 센서장치(5)의 모든 센서 섹션들(5a, 5b, 5c)이 제어된다. 이는 또한, 견인 커플링부(10)가 회전되어 접혀졌거나 분해된 경우에 견인 커플링부(10)에 의해 영향을 받지 않으면서 도 4에서의 중앙 센서 섹션(5b)이 작동하기 때문이다. 도 4의 b)에 도시된 구성에서, 중앙 센서장치(5b)의 센서 측정값들(8, 9)은 견인 커플링부(10)에 의해 감쇄될 수 있고, 그러한 경우에 비교적 경미하게 조작 이벤트 모니터링에 기여할 수 있다는 것은 예상될 수 있다.
독립적으로도 중요한 다른 교시에 따라 제안된 제어장치(4)가 그것으로써 청구된다. 제어장치를 설명하는 데 적합한 모든 실시예들이 참조될 수 있다.
1 : 폐쇄 부재 장치
2 : 폐쇄 부재
3 : 구동 장치
4 : 제어장치
5 : 센서장치
6, 7 : 센서 소자
8, 9 : 센서 측정값
10 : 견인 커플링부

Claims (15)

  1. 자동차의 폐쇄 부재 장치(1)를 제어하기 위한 방법으로서, 상기 폐쇄 부재 장치(1)는 폐쇄 부재(2), 상기 폐쇄 부재(2)에 할당된 구동 장치(3), 제어장치(4), 및 특히 근접 센서로서 형성된 적어도 하나의 센서 소자(6, 7)를 가진 센서장치(5)를 포함하고, 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 상기 센서장치(5)의 센서 측정값들(8, 9)이 상기 제어장치(4)를 이용해서 예정된 조작 이벤트의 존재 여부의 관점에서 모니터링되며, 조작 이벤트 모니터링의 결과에 따라 상기 구동 장치(3)의 제어가 실행되고, 이 경우 자동차의 기계적 구성은 정상적인 사용 시 조절 과정 및/또는 조립 과정에 의해 변경 가능한 것인 방법에 있어서,
    상기 제어장치(4)를 이용해서 자동차의 기계적 구성이 검출되고, 자동차의 기계적 구성에 따라 조작 이벤트 모니터링이 변경되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 자동차의 기계적 구성은 상기 폐쇄 부재(2)의 기계적 구성, 특히 상기 폐쇄 부재(2)의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 견인 커플링부(10)는 구성 변경 중에 작동 위치로 이동될 수 있거나 자동차에 대해 작동 위치에 조립될 수 있고 및/또는 자전거 캐리어는 구성 변경 중에 자동차에 대해 작동 위치에 조립될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 조작 이벤트는 조작자의 발동작으로서 규정되고, 바람직하게 상기 센서장치(5)는 근접 센서로서 형성된 적어도 하나의 센서 소자(6, 7)를 포함하고, 상기 센서 소자는 자동차의 커버링부(11) 내에 또는 상에, 특히 후방 범퍼(11) 내에 또는 상에 배치되고, 상기 센서 소자는 바람직하게 자동차의 폭의 대부분에 걸쳐 연장되고, 바람직하게 적어도 하나의 조작 이벤트는 조작자의 발의 왕복 동작으로서 규정되고, 바람직하게 조작 이벤트 중에 적어도 하나의 센서 소자(6, 7)는 센서 측정값들(8, 9)의 시간에 따른 펄스 형태의 파형 - 전류 펄스 - 을 형성하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 예정된 구성 변경, 특히 작동 위치로의 견인 커플링부(10)의 조절 또는 조립은 간섭 효과 및 반영 효과 등에 의한 센서 측정값들(8, 9)의 감쇄를 야기하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 조작 이벤트 모니터링은, 상한 임계값 (12) 위의 및/또는 하한 임계값(13) 아래의 센서 측정값들(8, 9), 특히 센서 펄스의 검출이 조작 이벤트에 할당되지 않도록 설정되고, 자동차의 구성에 따라 상기 상한 임계값(12) 및/또는 상기 하한 임계값(13)이 변경되고, 바람직하게는 작동 위치로의 견인 커플링부(10)의 조절 또는 조립 시 상기 상한 임계값(12) 및/또는 상기 하한 임계값(13)이 감소되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폐쇄 부재(2)가 개방 위치에 있을 때, 조작 이벤트 모니터링은, 상기 폐쇄 부재(2)에 할당된 차체 개방부에 있는 사람의 정지된 다리 그리고 경우에 따라서 움직이는 다리가 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 조작 이벤트로서 검출되지 않도록 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 조작 이벤트에 신호 특성값들로 이루어지는 조작 신호 모델이 할당되고, 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 상기 제어장치(4)를 이용해서 상기 센서 측정값들(8, 9)이 조작 이벤트 모델의 신호 특성값들에 대응하는지 여부가 모니터링되고, 조작 이벤트 모델은 자동차의 기계적 구성에 따라 형성되거나 자동차의 기계적 구성에 따라 저장된 다수의 조작 이벤트 모델로부터 선택되거나 자동차의 기계적 구성에 따라 매개변수화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 조작 이벤트에 신호 특성값들로 이루어진 조작 이벤트 특성값 세트가 할당되고, 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 상기 제어장치(4)에 의해 상기 센서 측정값들(8, 9)이 조작 이벤트 특성값 세트의 신호 특성값들에 대응하는지 여부가 모니터링되며, 조작 이벤트 특성값 세트는 자동차의 기계적 구성에 따라 형성되거나 자동차의 기계적 구성에 따라 저장된 다수의 조작 이벤트 특성값 세트로부터 선택되거나 자동차의 기계적 구성에 따라 매개변수화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 조작 이벤트가 적어도 하나의 센서 소자(6, 7)의 상기 센서 측정값들(8, 9)의 시간에 따른 펄스 형태의 파형을 형성하고, 적어도 하나의 신호 특성값은 센서 펄스의 부분들의 폭으로서 및/또는 높이로서 및/또는 에지 경사도로서 및/또는 곡률로서 및/또는 상기 센서 소자(6, 7)의 2개의 센서 펄스의 시간 오프셋으로서 규정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 상기 제어장치(4)를 이용한 상기 센서 측정값들(8, 9)의 검출은 신호 처리 방법에 기초해서 실행되고, 상기 신호 처리 방법은 최저 신호 레벨, 시간에 따른 측정 분해능 또는 진폭 측정 분해능과 같은 신호 처리 파라미터를 포함하는, 신호 처리 파라미터 세트에 의해 규정되고, 신호 처리 파라미터 세트는 자동차의 기계적 구성에 따라 저장된 다수의 신호 처리 파라미터 세트들로부터 선택되거나 자동차의 기계적 구성에 따라 매개변수화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 조작 이벤트 모니터링은 상기 센서 측정값들(8, 9)의 디지털화를 포함하고, 디지털 측정 데이터의 후속하는 평가, 특히 조작 이벤트 특성값 세트와의 비교는 평가 방법에 기초해서 실시되며, 평가 방법은 연산 정확성 또는 알고리즘의 종류와 같은 평가 파라미터를 포함하는 평가 파라미터 세트에 의해 규정되고, 평가 파라미터 세트는 자동차의 기계적 구성에 따라 저장된 다수의 평가 파라미터 세트들로부터 선택되거나 자동차의 기계적 구성에 따라 매개변수화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 조작 이벤트 모니터링과 관련해서 상기 센서장치(5)는 상기 제어장치(4)를 이용해서 자동차의 기계적 구성에 따라 제어되고, 바람직하게는 상기 센서장치(5)는 자동차의 후방 커버링부(11) 내에 또는 상에, 특히 후방 범퍼(11) 내에 또는 상에 배치되고, 바람직하게 자동차의 폭의 대부분에 걸쳐 연장되고, 상기 센서장치(5)는 길게 형성되고, 길이에 걸쳐 적어도 2개의 센서 섹션들(5a, 5b, 5c)을 포함하고, 상기 섹션들은 서로 별도로 상기 제어장치(4)에 의해 제어될 수 있고, 상기 센서 섹션들(5a, 5b, 5c)은 개별적으로, 그룹으로 또는 전체가 자동차의 구성에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 센서장치(4)는 상기 견인 커플링부(10)의 양측에 센서 섹션들(5a, 5c)을 포함하고, 상기 견인 커플링부(10)의 영역 내에 적어도 하나의 센서 섹션(5b)을 포함하고, 상기 견인 커플링부(10)가 작동 위치로 조절되거나 설치되는 경우에는 상기 견인 커플링부(10)의 양측에 있는 상기 센서장치(4)의 센서 섹션들(5a, 5c)만 제어되고, 그 밖의 경우에는 항상 상기 견인 커플링부(10)의 영역 내에 있는 상기 센서장치(4)의 적어도 하나의 센서 섹션(5b)도 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한 제어장치(4).
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