JP6976289B2 - 自動車のスライドドア装置を制御するための方法並びに当該方法を実施するための制御装置、スライドドア及びライドドア装置 - Google Patents
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Description
Claims (30)
- 自動車のスライドドア装置(1)を制御するための方法であって、
前記スライドドア装置(1)は、スライドドア(2)と、前記スライドドア(2)をモータによって変位させるための駆動装置(3)と、制御装置(4)と、少なくとも1つのセンサ素子(6)を備える検出範囲を監視するためのセンサ装置(5)と、を有し、
操作イベント監視の範囲で、所定の操作イベントが存在するか否かに関して、前記センサ装置(5)のセンサ信号を前記制御装置(4)によって監視する、
方法において、
前記センサ装置(5)の少なくとも一部を、前記スライドドア(2)の内部又は表面に配置し、
閉鎖完了位置からの前記スライドドア(2)の開放、及び/又は、開放完了位置からの前記スライドドア(2)の閉鎖を、前記操作イベント監視の結果に基づいて、前記駆動装置(3)によって実施し、
前記センサ装置(5)の前記検出範囲は、前記スライドドア(2)の変位とともに変位するので、スライドドア開口部の前に立っている操作者は、前記スライドドア(2)の開放プロセスの大部分が終了した後に、前記センサ装置(5)の前記検出範囲外に位置しており、
少なくとも1つの操作イベントは、前記スライドドア(2)の平坦面(9)に沿ったワイプ動作として定められており、
前記駆動装置(3)の制御は、前記ワイプ動作の検出された長手方向の移動方向に基づいて実施される、
ことを特徴とする方法。 - 少なくとも1つの操作イベントは、操作ジェスチャとして定められており、
前記操作ジェスチャは、操作者(B)の少なくとも1つの四肢(G)の所定の動作シーケンスを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記所定の動作シーケンスは、少なくとも2つの実質的に互いに反対方向の操作者動作区分を含む、
請求項2記載の方法。 - 少なくとも1つの操作イベントは、操作者(B)の足の動作として定められている、
請求項1から3のいずれか1項記載の方法。 - 前記少なくとも1つのセンサ素子(6)は、前記少なくとも1つのセンサ素子(6)が、操作イベントに起因する有効信号(Sn)に加えて、スライドドア位置に応じて異なるアイドリング信号(S0)も形成するように、前記スライドドア(2)の中又は前記スライドドア(2)に接して配置され、前記アイドリング信号(S0)は、前記自動車自体のセンシング検出、又は、前記自動車の前記スライドドア(2)を取り囲んでいる部分のセンシング検出に起因する、
請求項1から4のいずれか1項記載の方法。 - 前記操作イベントが発生していないときに、セットアップモードにおいて、前記開放完了位置と前記閉鎖完了位置との間での前記スライドドア(2)の基準走行を実施し、前記基準走行の間に、前記センサ信号(S)の経過を前記制御装置(4)によって検出して、保存する、
請求項5記載の方法。 - 前記制御装置(4)によってスライドドア位置を検出し、前記スライドドア位置に基づいて前記操作イベント監視の設定を修正する、
請求項1から6のいずれか1項記載の方法。 - 前記操作イベント監視の設定を、前記スライドドア位置に基づいて所定のスライドドア位置で修正する、
請求項7記載の方法。 - 前記操作イベント監視を、前記スライドドア位置に基づいて前記閉鎖完了位置で、又は、前記開放完了位置で、又は、両方の完了位置で実施する、
請求項8記載の方法。 - 前記所定の操作イベントを検出することが可能となるように、前記操作イベント監視の設定を、前記スライドドア位置に基づいて前記制御装置によって修正する、
請求項7から9のいずれか1項記載の方法。 - 前記制御装置(4)は、前記操作イベント監視において操作イベントを検出するために、少なくとも1つのスイッチングしきい値(W)の上回り及び/又は下回りを監視する、
請求項1から10のいずれか1項記載の方法。 - 前記制御装置(4)によって前記操作イベントの検出のために前記センサ信号(S)のパルス状の時間経過の形成が監視される、
請求項1から11のいずれか1項記載の方法。 - 前記操作イベントを検出するための必要な条件を、所定の測定時間範囲(M)内に前記センサ信号におけるスイッチングしきい値(W)が少なくとも2回到達されることとして定める、
請求項12記載の方法。 - 前記センサ信号における少なくとも1つのスイッチングしきい値(W)の高さを、スライドドア位置に基づいて修正し、これによって前記スライドドア位置にわたるスイッチングしきい値の経過が形成される、
請求項1から13のいずれか1項記載の方法。 - 前記センサ信号における前記スイッチングしきい値(W)を、前記スライドドア(2)の閉鎖動作中及び/又は開放動作中に修正して、修正後には、前記アイドリング信号(S0)自体が前記スイッチングしきい値(W)に到達しないようにする、
請求項5又は6を引用する請求項14記載の方法。 - 前記センサ信号における前記スイッチングしきい値(W)の第1の上回りから開始して前記測定時間範囲(M)の経過後に、前記測定時間範囲(M)内に操作イベントが検出されなかった場合には、前記スイッチングしきい値(W)を修正する、
請求項13記載の方法。 - 前記センサ信号におけるスイッチングしきい値(W)を修正するために、複数のスライドドア位置又はスライドドア位置間隔に所定の修正パラメータを対応付けている修正テーブルを、前記制御装置(4)に保存し、
前記センサ信号における前記スイッチングしきい値(W)を、前記スライドドア(2)のその時々の位置に対応付けられた修正パラメータに基づいて修正する、
請求項1から16のいずれか1項記載の方法。 - 前記センサ信号における前記スイッチングしきい値(W)を、前記スライドドア(2)のその時々の位置に対応付けられた修正パラメータの分だけ低減又は増加させる、
請求項17記載の方法。 - 前記操作イベント監視の範囲で、前記センサ信号(S)の検出を、前記制御装置(4)によって信号処理方法に基づいて実施し、
前記信号処理方法を、最低信号レベル、時間測定分解能又は振幅測定分解能を含む信号処理パラメータを有する信号処理パラメータセットによって定め、
前記信号処理パラメータセットを、スライドドア位置に基づいて修正する、
請求項1から18のいずれか1項記載の方法。 - 前記スライドドア(2)に位置発信器を対応付けて、スライドドア位置を、前記制御装置(4)によって前記位置発信器を介して検出する、
又は、
前記スライドドア(2)に少なくとも1つのリミットスイッチを対応付けて、前記スライドドア位置を、前記制御装置(4)によって前記リミットスイッチを介して検出する、
請求項1から19のいずれか1項記載の方法。 - 前記センサ装置(5)は、容量性の細長いセンサ装置として構成されており、
前記少なくとも1つのセンサ素子(6)は、前記スライドドア(2)の平坦面(9)に沿って延在する細長い測定電極であり、前記測定電極は、少なくとも1つの電気導体を有する、
請求項1から20のいずれか1項記載の方法。 - 前記センサ装置(5)は、2つの細長いセンサ素子(6a,6b)を有し、前記2つの細長いセンサ素子(6a,6b)は、少なくとも部分的に互いに平行に延在している、
請求項21記載の方法。 - 前記センサ装置(5)を、複数の細長い区分に構造化し、
少なくとも2つの隣り合う前記細長い区分は、それぞれ異なるセンサ特性、又は、それぞれ異なる感度を有する、
請求項1から22のいずれか1項記載の方法。 - 前記センサ装置(5)を複数の細長い区分に構造化することにより、前記スライドドア(2)の前に位置する静止中の物体、又は、静止中の操作者が、モータによる閉鎖動作中及び/又はモータによる開放動作中に、前記センサ信号(S)における異なる信号経過を生ずるようになり、
前記信号経過から、前記制御装置(4)によって、前記スライドドア(2)のスライドドア位置及び/又は移動方向を検出する、
請求項1から23のいずれか1項記載の方法。 - 前記スライドドアの開放方向に向かう最初の動作を伴うワイプ動作は、モータによる前記スライドドアの開放をトリガし、
前記スライドドアの閉鎖方向に向かう最初の動作を伴うワイプ動作は、モータによる前記スライドドアの閉鎖をトリガする、
請求項1から24のいずれか1項記載の方法。 - 請求項1から25のいずれか1項記載の方法を実施するための制御装置(4)。
- 請求項1から25のいずれか1項記載の方法を実施するためのスライドドアにおいて、
前記スライドドアは、センサ装置(5)を有し、前記センサ装置(5)の少なくとも一部は、前記スライドドア(2)の内部又は表面に配置されている、
ことを特徴とするスライドドア。 - 前記センサ装置(5)は、容量性の細長いセンサ装置として構成されており、
前記少なくとも1つのセンサ素子(6)は、前記スライドドア(2)の平坦面(9)に沿って延在する細長い測定電極であり、前記測定電極は、少なくとも1つの電気導体を有する、
請求項27記載のスライドドア。 - 前記センサ装置(5)は、前記スライドドア(2)の前記平坦面(9)に沿って延在している、
請求項28記載のスライドドア。 - 請求項1から25のいずれか1項記載の方法を実施するためのスライドドア装置であって、
前記スライドドア装置は、スライドドア(2)と、前記スライドドア(2)をモータによって変位させるための駆動装置(3)と、制御装置(4)と、少なくとも1つのセンサ素子(6)を備えるセンサ装置(5)と、を有し、
操作イベント監視の範囲で、所定の操作イベントが存在するか否かに関して、前記センサ装置(5)のセンサ信号(S)を前記制御装置(4)によって監視する、
スライドドア装置において、
前記センサ装置(5)の少なくとも一部は、前記スライドドア(2)の内部又は表面に配置されている、
ことを特徴とするスライドドア装置。
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