CN102442263A - 用于使交通工具与情况相关地匹配的方法以及交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于使交通工具(1)与情况相关地匹配的方法，其中，该方法具有以下步骤。在交通工具(1)停止时借助于至少一个传感器(2)检测交通工具(1)周围环境的至少一个局部区域。此外借助于由至少一个传感器(2)测得的数据确定至少一个物体(3)接近交通工具(1)。此外借助于由至少一个传感器(2)测得的数据测定至少一个物体(3)的尺寸。此外进行交通工具(1)的内部空间(4)的至少一个局部区域与至少一个物体(3)的尺寸的自动匹配。

Description

用于使交通工具与情况相关地匹配的方法以及交通工具

技术领域

本申请涉及一种用于使交通工具与情况相关地匹配的方法、一种交通工具、一种计算机程序产品以及一种计算机可读的媒介。

背景技术

从DE 10213307A1中公知一种用于交通工具的装卸平台，该装卸平台具有用于啮合到交通工具的第二导向元件中的第一导向元件，以便抬高并且拉出装卸平台，其中，第一导向元件基本上布置在装卸平台的侧面。此外从中公知一种用于具有货厢的交通工具的装载装置，该装载装置具有两个用于限定货厢的侧壁以及用于抬高并且拉出装卸平台的导向元件，其中，该导向元件基本上布置在交通工具底板以上的侧壁旁边或内部。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种用于使交通工具与情况相关地匹配的方法、一种交通工具、一种计算机程序产品以及一种计算机可读的媒介，它们可以为交通工具用户提供更好的舒适性以及更大的使用灵活性。

该技术问题按本申请通过一种用于使交通工具与情况相关地匹配的方法、一种交通工具、一种计算机程序产品以及一种计算机可读的媒介解决。

按照本申请的一个方面，用于使交通工具与情况相关地匹配的方法具有以下步骤：在交通工具停止时借助于至少一个传感器检测交通工具周围环境的至少一个局部区域；此外还借助于由至少一个传感器测得的数据确定至少一个物体接近交通工具；此外还借助于由至少一个传感器测得的数据测定至少一个物体的尺寸；此外还进行交通工具的内部空间的至少一个局部区域与至少一个物体的尺寸的自动匹配。

按本申请的用于使交通工具与情况相关地匹配的方法由此实现，即在交通工具停止时确定至少一个物体接近交通工具以及测定至少一个物体的尺寸并且使交通工具的内部空间的至少一个局部区域与至少一个物体的尺寸自动匹配(该至少一个物体应当被运送到交通工具中)，这为交通工具用户提供了更好的舒适性以及更大的使用灵活性，因为可以取消通过交通工具用户进行的交通工具的局部区域与物体尺寸的匹配。

在一种优选的实施方式中，还借助于交通工具的接收装置接收有权进入交通工具的数据。在该实施方式中，在接收有权进入的数据后借助于至少一个传感器进行交通工具的周围环境的至少一个局部区域的检测。借此可以以有利的方式测定是否存在对该交通工具的进入权限。此外可以缩短激活传感器的时间，这致使能耗减少。在此，接收装置优选设计用于从交通工具的点火开关钥匙接收有权进入的数据。

在另一种设计方案中，至少一个传感器布置在交通工具的后面区域并且设计用于检测交通工具的周围环境的后面区域。

至少一个传感器优选设计为光学摄像头。这以有利的方式实现了对物体接近交通工具以及所测定物体的尺寸的简单并且可靠的测定。至少一个传感器还可以设计为电磁传感器或者声学传感器。

在另一种实施方式中，在使交通工具内部空间的至少一个局部区域自动匹配之前，测定交通工具内部空间的至少一个局部区域的配置。在这里并且之后所述“配置的测定”尤其理解为对交通工具内部空间的各个区域内的物体布置和/或由用户定义的对于交通工具内部空间的各个区域布置的测定。这种设计方案的优点在于，内部空间的至少一个局部区域与至少一个物体的尺寸的自动匹配可以以尽可能精确的方式进行。

交通工具内部空间的至少一个局部区域的自动匹配可以借助于至少一个执行器进行。

交通工具优选为汽车。在此，内部空间的至少一个局部区域的自动匹配可以包含汽车的行李舱配置的自动匹配。此外，内部空间的至少一个局部区域的自动匹配可以附加地或可选地包含汽车后部储物空间，例如后窗台板和/或行李舱盖的自动移动。此外内部空间的至少一个局部区域的自动匹配可以附加地或可选地包含汽车的至少一个座椅的自动折叠。此外优选进行汽车后盖板的自动开启。

最后提到的实施方式通过以下方式实现了汽车，特别是汽车行李舱的舒适装载，即，在物体，例如由交通工具用户运输的件装货物接近交通工具时已经测定该物体的尺寸并且将汽车的内部空间与测定的物体尺寸自动匹配。

此外，本申请涉及一种交通工具，该交通工具具有至少一个设计用于检测交通工具的周围环境的至少一个局部区域的传感器。此外该交通工具具有设计用于在交通工具停止时借助于由至少一个传感器测定的数据确定至少一个物体接近交通工具的第一测定装置。此外该交通工具具有设计用于借助于由至少一个传感器测定的数据测定至少一个物体的尺寸的第二测定装置。此外，该交通工具具有设计用于使交通工具的内部空间的至少一个局部区域与至少一个物体测定的尺寸自动匹配的匹配装置。

按本申请的交通工具具有已经与按本申请的方法相关联地阐述过的优点，在此为了避免重复不再说明这些优点，并且交通工具优选为汽车，特别是轿车。

此外，本申请涉及一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在交通工具的计算单元中执行时，引导该计算单元执行以下步骤。计算单元被引导在交通工具停止时借助于至少一个传感器检测交通工具的周围环境的至少一个局部区域。此外计算单元被引导借助于由至少一个传感器测定的数据确定至少一个物体接近交通工具。此外计算单元被引导借助于由至少一个传感器测定的数据测定至少一个物体的尺寸。此外计算单元被引导进行交通工具的内部空间的至少一个局部区域与至少一个物体测定的尺寸的自动匹配。

此外，本申请涉及一种计算机可读的媒介，按上述实施方式的计算机程序产品储存在该媒介中。

按照本申请的计算机程序产品和计算机可读的媒介具有已经与按本申请的方法相关联地阐述过的优点，在此为了避免重复不再说明这些优点。

附图说明

现在借助于附图进一步说明本申请的技术方案。在附图中：

图1示出按照本申请的一种实施方式的用于使交通工具与情况相关地匹配的方法的流程图；

图2示出按照本申请的一种实施方式的交通工具；

图3示出按照图2的交通工具的评估装置；

图4A至图4C示出用于使按照图2的交通工具与情况相关地匹配的方法的过程。

具体实施方式

图1示出按照本申请的一种实施方式的用于使交通工具与情况相关地匹配的方法的流程图。

在步骤30中借助于交通工具的接收装置接收有权进入交通工具的数据。在此，该接收装置例如设计用于从交通工具的点火开关钥匙接收有权进入的数据。

在示出的实施方式中，在接收有权进入的数据后在步骤40中借助于至少一个传感器进行交通工具的周围环境的至少一个局部区域的检测。在此，至少一个传感器优选布置在交通工具的后面区域并且设计用于检测交通工具的周围环境的后面区域。至少一个传感器例如设计为朝向后方的光学摄像头。

在步骤50中借助于至少一个传感器进行至少一个物体的检测并且借助于由至少一个传感器测定的数据确定至少一个被检测的物体接近交通工具。

此外在步骤60中借助于由至少一个传感器测定的数据进行至少一个物体的尺寸和/或物体种类(即物体分类)的测定。在此，对物体的尺寸和/或种类的测定可以借助于储存在数据库中的信息进行。此外可以测定至少一个物体的一个或者多个潜在的、接下来期望或者有意进行的步骤。此外在步骤60中测定交通工具的内部空间的至少一个局部区域的配置。在此，可以例如测定交通工具座椅，特别是儿童座椅的配置和/或占据情况和/或由用户确定的优选设定。

在示出的实施方式中，在步骤70中参照测定的内部空间配置以及测定的至少一个物体的尺寸或种类允许对交通工具的内部空间的至少一个局部区域进行一定程度的重新配置。

此外在步骤80中进行交通工具的内部空间的至少一个局部区域与测定的至少一个物体的尺寸和/或种类的自动匹配。为此，在示出的实施方式中，一个匹配装置控制至少一个执行器，该执行器设计用于使交通工具的至少一个部件匹配。

此外该匹配装置可以具有自适应模式，如果自动匹配至少部分被交通工具用户修改或者用户进行新的设定，该模式包含学习功能。

在自动匹配后，交通工具的内部空间的配置可以被储存和/或传输到交通工具的其它部件上。随后可以重复执行步骤30至80。

图2示出按照本申请的一种实施方式的交通工具1。在此，交通工具1在示出的实施方式中是轿车形式的汽车。

交通工具1具有布置在交通工具1的后面区域6中的传感器2。该传感器2在示出的实施方式中布置在交通工具1的行李舱7上方的区域内并且设计为光学摄像头。传感器2具有在图2中示意地示出的检测区域18，传感器设计用于在该区域内检测物体。

此外交通工具1在交通工具1的内部空间4中具有座椅9和10，它们在此形成了汽车1的后排座椅。

此外图2示出靠近交通工具1的一个人17，例如交通工具1的驾驶员。借助储存在交通工具1的点火开关钥匙5中的有权进入的数据，人17可以许可进入交通工具1。在接收有权进入的数据之后，传感器2借助于交通工具1的没有详细示出的接收装置被激活并且检测交通工具1周围环境的一个形式为检测区域18的局部区域。人17在示出的实施方式中搬着物体3(例如纸箱)，该物体3至少部分位于传感器2的检测区域18内。用于使交通工具1与情况相关地匹配的更多细节利用以下的附图进一步说明。

为此，图3示出按图2的交通工具的评估装置19。具有与图2中功能相同的部件以相同的附图标记表示并且接下来不再详细说明。

评估装置19通过信号线路21与传感器2相连并且具有设计用于借助由传感器2测定的数据确定至少一个物体接近交通工具的第一测定装置12。此外评估装置19具有设计用于借助由至少一个传感器2测定的数据测定至少一个物体的尺寸的第二测定装置13。

评估装置19通过连接线路22与匹配装置14相连，该匹配装置设计用于使交通工具的内部空间的至少一个局部区域与至少一个物体的尺寸自动匹配。为此，匹配装置14在示出的实施方式中具有至少一个执行器20。

此外未在图3中示出的交通工具具有计算单元15和计算机可读的媒介16，其中，在计算机可读的媒介16中存储有计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算单元15中执行时，引导计算单元15借助于在此所述的元件执行关于按照本申请的方法的实施方式所述的步骤，特别是按图1的方法的步骤。计算单元15为此以一种未详细说明的方式直接或者间接地与相应的元件相连。

图4A至图4C示出用于使按图2的交通工具与情况相关地匹配的方法的过程。具有与以上附图中功能相同的部件以相同的附图标记表示并且接下来不再详细说明。出于直观的原因，在图4B和图4C中未再示出人以及物体。

在借助于由传感器2测定的数据确定物体3接近交通工具1后，进行在图4A中示出的交通工具1的后盖板11的自动开启，如示意地借助于箭头A示出的那样。

在后盖板11被自动开启后，交通工具1的行李舱盖8被自动拉回，如在图4B中示意地借助于箭头B示出的那样。此外交通工具1的后部存放空间，例如后窗台板可以自动移动。

在下一个步骤中，座椅9和10自动折叠，这在图4C中示意地借助于箭头C来示出。

所示出的实施方式因此包含以摄像头为基础的传感器系统，该系统可以识别交通工具1即将出现的装载情况并且为该装载情况准备内部空间4。为此，传感器2形式的后摄像头与交通工具1的进入控制系统耦连并且一个具有物体识别功能的情况识别系统以及外部和内部系统实现了内部空间4的至少一个局部区域的自动配置。为此后盖板11、行李舱盖8和座椅9和10在示出的实施方式中是可电控的。因此所示出的实施方式实现了对于交通工具用户来说更好的舒适度、更高的功能性以及更大的使用灵活性。

尽管在之前的说明中示出了至少一个示例性的实施形式，但可以进行各种修改和变化。所述的实施形式仅仅是例子，并不用于以任何方式限制本申请的保护范围、适用性或配置。之前的说明为技术人员提供了一个用于转化成至少一种示例性实施形式的提纲，其中，可以对在示例性实施形式中说明的元件的功能和布置进行大量的修改，只要不背离权利要求书所述技术方案及其等同技术方案的保护范围。

附图标记列表

1交通工具

2传感器

3物体

4内部空间

5点火开关钥匙

6区域

7行李舱

8行李舱盖

9座椅

10座椅

11后盖板

12测定装置

13测定装置

14匹配装置

15计算单元

16媒介

17人

18检测区域

19评估装置

20执行器

21信号线路

22连接线路

30步骤

40步骤

50步骤

60步骤

70步骤

80步骤

A箭头

B箭头

C箭头

Claims (15)

1.一种用于使交通工具(1)与情况相关地匹配的方法，其中，该方法具有以下步骤：

-借助于至少一个传感器(2)检测该交通工具(1)周围环境的至少一个局部区域，

-借助于由所述至少一个传感器(2)测得的数据确定至少一个物体(3)接近所述交通工具(1)，

-借助于由所述至少一个传感器(2)测得的数据测定所述至少一个物体(3)的尺寸，

-进行所述交通工具(1)的内部空间(4)的至少一个局部区域与所述至少一个物体(3)的尺寸的自动匹配。

2.如权利要求1所述的方法，其中，另外还借助于所述交通工具(1)的接收装置接收有权进入所述交通工具(1)的数据，并且在此，在接收所述有权进入的数据后借助于所述至少一个传感器(2)对所述交通工具(1)的周围环境的至少一个局部区域进行检测。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述用于接收有权进入的数据的接收装置由所述交通工具(1)的点火开关钥匙(5)构成。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个传感器(2)布置在所述交通工具(1)的后面区域(6)内并且设计用于检测所述交通工具(1)的周围环境的后面区域。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个传感器(2)设计为光学摄像头。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在进行所述交通工具(1)的内部空间(4)的至少一个局部区域的自动匹配之前，测定所述交通工具(1)的内部空间(4)的至少该局部区域的配置。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述交通工具(1)的内部空间(4)的至少一个局部区域的自动匹配借助于至少一个执行器(20)进行。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述交通工具(1)为汽车。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述内部空间(4)的至少一个局部区域的自动匹配包含所述汽车的行李舱(7)的配置的自动匹配。

10.如权利要求8或9所述的方法，其中，所述内部空间(4)的至少一个局部区域的自动匹配包含所述汽车的后部存放空间和/或行李舱盖(8)的自动移动。

11.如权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述内部空间(4)的至少一个局部区域的自动匹配包含所述汽车的至少一个座椅(9、10)的自动折叠。

12.如权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，另外还进行所述汽车的后盖板(11)的自动开启。

13.一种交通工具，具有：

-至少一个设计用于检测所述交通工具(1)的周围环境的至少一个局部区域的传感器(2)，

-设计用于借助于由所述至少一个传感器(2)测定的数据确定至少一个物体(3)接近所述交通工具(1)的第一测定装置(12)，

-设计用于借助于由所述至少一个传感器(2)测定的数据测定所述至少一个物体(3)的尺寸的第二测定装置(13)，

-设计用于使所述交通工具(1)的内部空间(4)的至少一个局部区域与所述至少一个物体(3)的尺寸自动匹配的匹配装置(14)。

14.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在交通工具(1)的计算单元(15)中执行时，引导所述计算单元(15)执行以下步骤：

-借助于至少一个传感器(2)检测所述交通工具(1)的周围环境的至少一个局部区域，

-借助于由所述至少一个传感器(2)测定的数据确定至少一个物体(3)接近所述交通工具(1)，

-借助于由所述至少一个传感器(2)测定的数据测定所述至少一个物体(3)的尺寸，

-使所述交通工具(1)的内部空间(4)的至少一个局部区域与所述至少一个物体(3)的尺寸自动匹配。

15.一种计算机可读的媒介，按照权利要求14所述的计算机程序产品储存在所述媒介中。

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