CN110723041A - 货物装载机 - Google Patents

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CN110723041A CN201910641309.1A CN201910641309A CN110723041A CN 110723041 A CN110723041 A CN 110723041A CN 201910641309 A CN201910641309 A CN 201910641309A CN 110723041 A CN110723041 A CN 110723041A
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保罗·肯尼士·戴尔洛克
安妮特·林恩·休伯纳
彼得罗·巴托洛
洛丽·罗斯
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Abstract

本公开提供了“货物装载机”。一种车辆座椅，包括：座椅靠背和附接到所述座椅靠背的导轨。可延伸构件可移动地与所述导轨接合。所述可延伸构件能够沿着所述座椅靠背在缩回位置与伸出位置之间移动。当所述可延伸构件处于所述伸出位置时，所述可延伸构件延伸到车辆外部。

Description

货物装载机
技术领域
本公开总体上涉及一种车辆货物区域。
背景技术
许多汽车在一排或多排乘客座椅后面具有货物区域。在一些车辆中，一排或多排乘客座椅可以折叠到车辆地板中或从车辆移除以扩大货舱。
发明内容
一种示例性车辆座椅包括座椅靠背、附接到所述座椅靠背的导轨，以及可移动地与所述导轨接合的可延伸构件。所述可延伸构件可沿着所述座椅靠背在缩回位置与伸出位置之间移动。当所述可延伸构件处于所述伸出位置时，所述可延伸构件延伸到车辆外部。
所述车辆座椅还可以包括设置在所述可延伸构件上的货物架。在该情况下，所述货物架可以与所述可延伸构件一起相对于所述座椅靠背移动。在一些情况下，所述货物架具有平台，所述平台具有多个侧面和多个横档。所述多个横档中的每一者可以从所述多个侧面中的一个相应侧面延伸。所述多个侧面可以包括底侧，并且所述多个横档可以包括从所述底侧延伸的底部横档。
在一些可能的实施方式中，重量传感器可以设置在所述底部横档上。
在一些可能的方面，所述车辆座椅可以包括设置在所述多个横档中的第一横档上的锁扣和设置在所述多个横档中的第二横档上的伸缩器。所述多个横档中的所述第二横档可以设置在所述货物架的所述多个侧面中的与所述多个横档中的所述第一横档相对的一个侧面上。此外，所述车辆座椅可以包括带，所述带具有闩锁并从所述伸缩器延伸。所述闩锁可以可释放地与所述锁扣接合。
在一些可能的实施方式中，所述车辆座椅可以包括计算机，所述计算机包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器。所述指令可以包括向所述锁扣输出控制信号以从所述锁扣释放所述闩锁。
在一些情况下，所述可延伸构件可以包括多个滑动构件。所述多个滑动构件可以包括第一滑动构件和第二滑动构件。所述第一滑动构件可以沿着所述导轨移动。所述第二滑动构件可以相对于所述第一滑动构件移动。
一种示例性车辆计算机包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器。所述指令可以包括接收用户货物数据、基于所述用户货物数据来控制车门、以及基于所述用户货物数据来控制具有座椅靠背和货物架的车辆座椅。所述货物架可以设置在由所述座椅靠背支撑的可延伸构件上。控制所述车辆座椅可以包括输出控制信号以命令所述可延伸构件在缩回位置与伸出位置之间移动。当所述可延伸构件处于可移动地接合至所述车辆座椅的所述伸出位置时，所述可延伸构件可以延伸到车辆外部。
在一些情况下，所述用户货物数据可以包括货物提取和无货物提取中的一者的请求。
在一些可能的实施方式中，控制所述车门可以包括由于接收到所述用户货物数据而打开车门。在该情况下，所述用户货物数据可以被接收为提供给车辆传感器和钥匙链中的一者的用户输入。
在一些可能的方面，控制所述车辆座椅和所述货物架可以包括使所述车辆座椅的所述座椅靠背从第一预定位置和第二预定位置中的一者移动到第三预定位置并使所述可延伸构件沿着设置在所述座椅靠背上的导轨从缩回位置移动到伸出位置。此外，其中控制所述车辆座椅和所述货物架可以包括使所述可延伸构件沿着设置在所述座椅靠背上的所述导轨从所述伸出位置移动到所述缩回位置并在使所述可延伸构件移动到所述缩回位置之后使所述座椅靠背从所述第三预定位置移动到所述第一预定位置和所述第二预定位置中的一者。
一种示例性车辆包括：车身，其限定开口；座椅，其具有由所述车身支撑的座椅底座并具有由所述座椅底座支撑的座椅靠背；导轨，其设置在所述座椅靠背上；以及可延伸构件，其可移动地与所述导轨接合。所述可延伸构件可以沿着所述座椅靠背在缩回位置与伸出位置之间移动。在所述伸出位置中，所述可延伸构件延伸到所述车身的所述开口的外部。
在一些可能的方面，所述车辆还包括设置在所述可延伸构件上的货物架。所述货物架与所述可延伸构件一起相对于所述座椅靠背移动。
在一些情况下，所述货物架可以具有平台，所述平台具有多个侧面和多个横档。所述多个横档中的每一者可以从所述多个侧面中的一个相应侧面延伸。所述多个侧面可以包括底侧。所述多个横档包括从所述底侧延伸的底部横档。
在一些可能的实施方式中，所述车辆可以包括固定到所述底部横档的重量传感器。
在一些情况下，所述车辆可以包括设置在所述多个横档中的第一横档上的锁扣和设置在所述多个横档中的第二横档上的伸缩器。所述多个横档中的所述第二横档可以设置在所述货物架的所述多个侧面中的与所述多个横档中的所述第一横档相对的一个侧面上。所述车辆还可以包括带，所述带从所述伸缩器延伸并且可释放地与所述锁扣接合。
在一些可能的方面，所述车辆还可以包括计算机，所述计算机包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器。所述指令可以包括向所述锁扣输出控制信号以从所述锁扣释放所述闩锁。
在一些情况下，所述可延伸构件可以包括多个滑动构件，所述多个滑动构件可以包括第一滑动构件和第二滑动构件。所述第一滑动构件可以沿着所述导轨移动，且所述第二滑动构件可以相对于所述第一滑动构件移动。
附图说明
图1是包括货物装载机的车辆的透视图。
图2是车辆的顶层视图。
图3A至图3B是货物装载机的透视图。
图4是车辆计算机的框图。
图5A至图5F示出了在装载货物的各个阶段中的货物装载机。
图6A至图6F示出了在卸载货物的各个阶段中的货物装载机。
图7是可以由车辆计算机执行的示例性过程的流程图。
图8是用于将货物装载机配置到卸载位置的示例性过程的流程图。
图9是用于将货物装载机配置到空载位置的示例性过程的流程图。
图10是用于将货物装载机配置到装载位置的示例性过程的流程图。
图11是用于将货物装载机配置到载重位置(load position)的示例性过程的流程图。
具体实施方式
参考附图，其中相同的附图标记在若干视图中指示相同的部件，车辆12的车辆座椅10包括座椅靠背14和附接到座椅靠背14的导轨16。可延伸构件18可移动地与导轨16接合。可延伸构件18可沿着座椅靠背14在缩回位置与伸出位置之间移动(参见图5A至图5F和图6A至图6F)。当可延伸构件18处于伸出位置时，可延伸构件18延伸到车辆12的外部。
除了后部货舱之外，当座椅靠背14折叠时，车辆12还可以在车辆座椅10的座椅靠背14上提供货舱。用户可能难以将诸如一件行李箱的货物提升足够高到放置在座椅靠背14上。为了克服该困难，可延伸构件18向下并延伸到车辆12的外部，并且用户可以将货物放置在伸出的可延伸构件18上。在已经放置货物之后，可延伸构件18与货物一起缩回到座椅靠背14。
车辆12可以是自主车辆和/或半自主车辆。车辆12可以包括计算机，所述计算机被编程为完全地或在较小程度上独立于人类驾驶员的介入而操作车辆12。计算机可以被编程为操作推进、制动系统、转向和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意味着计算机控制推进、制动系统和转向；半自主操作意味着计算机至少部分地控制推进、制动系统和转向中的一者或多者，并且人类驾驶员控制其余操作；并且非自主操作意味着人类驾驶员控制推进、制动系统和转向。
参考图1，车辆12包括车身20和货物装载机系统22。车辆12可以包括多个货物装载机系统22。
车身20可以为例如承载式车身结构、非承载式车身结构等。车身20可以为例如钢、铝等。车身20限定用于接纳车门26的开口24。作为一个示例，开口24可以是后部开口28并且可以接纳后车门30，诸如举升式车门。作为另一个示例，开口24可以是侧面开口32并且可以接纳侧面车门34。侧面车门34可以是滑动门、铰链门等。车身20可以包括用于打开车门26的装置，诸如致动器。
货物装载机系统22是指根据来自车辆计算机36、并且特别是来自货物装载机控制器38的指令来执行货物装载和卸载操作的部件。货物装载机系统22包括车辆座椅10、货物装载机40和货物装载机控制器38。
参考图2，车辆座椅10可以面向固定方向或者可以是可调的以面向不同方向。作为一个示例，车辆12的后排42中的车辆座椅10可以固定在车辆前进方向F上，且可延伸构件18可以通过后部开口28从车辆座椅10延伸到车辆12的外部。作为另一个示例，车辆12的中间排44中的车辆座椅10可以旋转使得座椅靠背14面向侧面开口32，且可延伸构件18可以通过侧面开口32从车辆座椅10延伸到车辆12的外部。车辆座椅10可以是斗式座椅、长条座椅或另一种类型的座椅。
参考图3A至图3B，车辆座椅10可以包括座椅底座46。座椅底座46由车身20支撑。作为一个示例，车身20可以直接支撑座椅底座46，并且车身20可以通过例如紧固件、焊接等直接固定到座椅底座46。作为另一个示例，车身20可以通过诸如地板纵梁的中间部件间接地支撑座椅底座46。地板纵梁可以通过例如紧固件、焊接等固定到车身20，且座椅底座46可以与地板纵梁可滑动地接合并且可相对于车身20移动。
座椅靠背14可以由座椅底座46支撑并从座椅底座46向上延伸。在一些可能的实施方式中，座椅靠背14可以相对于座椅底座46是可折叠的。作为一个示例，座椅靠背14可以通过铰链48枢转地连接到座椅底座46，并且座椅靠背14可以围绕铰链48在例如三个预定位置之间移动，每个预定位置使座椅靠背14相对于座椅底座46处于不同的角度。所述三个预定位置可以被称为第一预定位置、第二预定位置和第三预定位置。座椅靠背14可以包括座椅马达50，所述座椅马达50附接到座椅靠背14。座椅马达50可以使座椅靠背14围绕铰链48移动。
货物装载机40包括动力滑动总成52、可延伸构件18和货物架54。
动力滑动总成52可以包括导轨16和滑动马达56。动力滑动总成52附接到可延伸构件18和座椅靠背14，并且滑动马达56使可延伸构件18相对于座椅靠背14在缩回位置与伸出位置之间移动(参见图5A至图5F和图6A至图6F)。
导轨16设置在座椅靠背14上。具体地，导轨16附接到座椅靠背14，使得导轨16经由例如紧固件(例如，螺栓)、焊接等不可移动地固定到座椅靠背14的后侧58。作为一个示例并且如所示，货物装载机40可以包括两个导轨16，所述两个导轨16附接到座椅靠背14并彼此间隔开。导轨16支撑可延伸构件18并且可以为诸如钢等的材料。
滑动马达56可以包括马达60和致动螺钉62。滑动马达56、特别是致动螺钉62附接到可延伸构件18和导轨16。马达60和致动螺钉62使可延伸构件18相对于导轨16在缩回位置与伸出位置之间移动。
可延伸构件18可移动地与导轨16接合。作为一个示例，可延伸构件18可滑动地与导轨16接合并由座椅靠背14支撑。可延伸构件18可沿着座椅靠背14在缩回位置与伸出位置之间移动，如下文关于图5A至图5F和图6A至图6F所讨论的。
参考图3B，可延伸构件18可以包括多个滑动构件64。多个滑动构件64可以包括第一滑动构件64a和第二滑动构件64b。第一滑动构件64a可以位于导轨16与第二滑动构件64b之间。第一滑动构件64a可以可滑动地与导轨16接合，并且可以由座椅靠背14支撑。第一滑动构件64a可以沿着导轨16在缩回位置与伸出位置之间移动。第二导轨16b可以设置在第一滑动构件64a的与导轨16相对的一侧上。第二滑动构件64b可以可滑动地与第二导轨16b接合，并且可以被支撑在第一滑动构件64a上。第二滑动构件64b可以相对于第一滑动构件64a沿着第二导轨16b移动。第二滑动构件64b可以沿着第二导轨16b在缩回位置与伸出位置之间移动。作为一个示例，从缩回位置开始，第一滑动构件64a可以从座椅靠背14滑动到伸出位置中，然后第二滑动构件64b从第一滑动构件64a滑动到伸出位置中。作为另一个示例，从缩回位置开始，第二滑动构件64b可以从第一滑动构件64a滑动到伸出位置中，然后第一滑动构件64a从座椅靠背14滑动到伸出位置中。
多个滑动构件64的尺寸可以不同。可延伸构件18和多个滑动构件64可以在材料方面不同并且可以为诸如刚性聚合物、金属、复合材料等的材料。
货物架54可以设置在可延伸构件18上。货物架54与可延伸构件18一起相对于座椅靠背14移动。货物架54包括平台66、重量传感器68、锁扣70、伸缩器72、具有闩锁76的带74，以及指示灯78。
平台66接纳货物并由可延伸构件18支撑。平台66可以包括多个侧面80，诸如四个侧面，其中一个侧面可以包括底侧80a。平台66可以包括多个横档82，并且多个横档82中的每一者可以从多个侧面80中的一个相应侧面延伸。如图3A至图3B中所示，平台66可以包括从平台66的四个侧面80中的三个侧面延伸的三个横档82，所述三个横档包括从底侧80a延伸的底部横档82a。平台66可以为诸如塑料、金属等的材料。
重量传感器68可以设置在底部横档82a上。具体地，重量传感器68可以固定到底部横档82a。重量传感器68被编程为测量装载到平台66上的货物的重量。重量传感器68可以向车辆计算机36输出所测量的货物重量。当车辆计算机36接收到所测量的货物重量的波动时，车辆计算机36可以确定货物正在主动装载或卸载。
锁扣70可以设置在平台66的底侧80a上，且伸缩器72可以设置在顶侧80b上。
带74可以在第一端84处附接到伸缩器72并且在第二端86上附接到闩锁76(即货物保持带闩锁)。带74可以从伸缩器72延伸到锁扣70，且闩锁76可以可释放地与锁扣70接合。带74的第一端84可以固定到伸缩器72，而带74的第二端86可以固定到闩锁76。闩锁76和带74可以从伸缩器72延伸到锁扣70。闩锁76可以手动地与锁扣70接合并且可以电子地从锁扣70释放，即，锁扣控制器88可以输出锁扣控制信号以根据来自货物装载机控制器38的指令来致动锁扣70以便释放闩锁76。带74的闩锁76与锁扣70接合并且可从锁扣70电子地释放为用户提供了附加便利。
作为一个示例并且如所示，指示灯78可以附接到锁扣70。指示灯78可以是发光二极管(LED)或另一种电子光源。指示灯78可以用于指示货物装载机系统22的状态。指示灯78可以针对各种状况而点亮，诸如吸引用户注意货物不在预定重量范围内，以及向用户指示货物装载机系统22准备好/未准备好接纳负载。
参考图4，车辆计算机36可以包括货物装载机控制器38、车门控制器90、车辆存储器92和被编程为执行存储在车辆存储器92中的指令的车辆处理器94。
货物装载机控制器38可以包括动力折叠及装货控制器96和锁扣控制器88。
动力折叠及装货控制器96可以基于来自货物装载机控制器38的指令来控制车辆座椅10和货物架54。控制车辆座椅10和货物架54可以包括输出控制信号以使车辆座椅10移动到装载/卸载位置，即，致动座椅马达50以使座椅靠背14从第一预定位置和第二预定位置中的一者移动到第三预定位置，并致动滑动马达56以使可延伸构件18从缩回位置移动到伸出位置；以及输出控制信号以使车辆座椅10移动到空载位置和载重位置中的一者，即，致动滑动马达56以使可延伸构件18从伸出位置移动到缩回位置，并且致动座椅马达50以使座椅靠背14从第三预定位置移动到第一预定位置和第二预定位置中的一者。
锁扣控制器88可以基于来自货物装载机控制器38的指令通过输出锁扣控制信号以致动锁扣70以释放闩锁76来解锁所述锁扣70。
货物装载机控制器38可以基于来自车辆计算机36的指令来控制动力折叠及装货控制器96和锁扣控制器88。车辆12可以包括多个货物装载机控制器38。每个货物装载机控制器38可以控制一个货物装载机40。作为一个示例，具有四个车辆座椅10和四个货物装载机40的车辆12可以包括四个货物装载机控制器38，四个货物装载机40中的每一者使用一个货物装载机控制器。
货物装载机控制器38可以响应于来自车辆计算机36的指令而向动力折叠及装货控制器96输出第一货物装载机控制信号以移动车辆座椅10和货物架54。货物装载机控制器38可以响应于来自车辆计算机36的指令而向锁扣控制器88输出第二货物装载机控制信号以解锁所述锁扣70。
车门控制器90可以基于来自车辆计算机36的指令来控制车门26。控制车门26可以包括通过向致动器输出释放车门26从而打开车门26的车门控制信号来打开车门26。如下文所解释的，车门控制器90可以响应于来自车辆计算机36的指令而打开车门26。
车辆存储器92(或数据存储装置)经由电路、芯片或其他电子部件来实施，并且可以包括以下一者或多者：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、电可编程存储器(EPROM)、电可擦除可编程存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬盘驱动器、或任何易失性或非易失性介质等。
车辆处理器94(即，处理器)经由电路、芯片或其他电子部件来实施，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户集成电路等。每个处理器被编程为执行存储在相关存储器中的指令。
车辆存储器92中的指令可以包括接收用户货物数据、感测用户装置98、控制车门26、货物装载机40和锁扣70。
用户货物数据可以包括货物提取和无货物提取中的一者的请求。货物提取和无货物提取中的一者的请求是从用户装置98到车辆计算机36以请求车辆12分别运输一个或多个乘客以及运输货物和不运输货物的一者的消息。车辆计算机36可以经由网络100从用户装置98接收用户货物数据，并且可以将用户货物数据存储在车辆存储器92中。
用户装置98可以是包括处理器和存储器的各种计算装置中的任一者，例如，智能电话、平板计算机、个人数字助理等。用户装置98可以通过各种有线和/或无线技术(诸如车内网络)经由低功耗(BLE)等与车辆计算机36通信。
用户装置98可以包括诸如BLE钥匙链的钥匙链102，并且车辆12可以包括诸如BLE天线的接近传感器104。BLE天线可以通过采用三角测量(例如2-D或3-D三角测量)或接收信号强度指示(RSSI)来识别BLE钥匙链的相对位置。
接近传感器104可以向车辆计算机36输出信号，所述信号指示例如具有钥匙链102的用户装置98正接近货物装载机40。车辆计算机36从接近传感器104接收信号，并确定具有钥匙链102的用户装置98是否发送了对货物提取的请求。如果用户装置98发送了对货物提取的请求，则车辆计算机36指示车门控制器90打开车门26。此外，车辆计算机36可以指示货物装载机控制器38向动力折叠及装货控制器96发送第一货物装载机控制信号以基于对货物提取的请求以及车辆12处于用户的路线起点还是用户的路线目的地来将货物装载机40移动到装载/卸载位置。
车辆计算机36可以指示货物装载机控制器38响应于对货物的请求并且车辆12处于用户的路线目的地而向锁扣控制器88发送第二货物装载机控制信号以解锁所述锁扣70。
现在参考图5A至5F，当动力折叠及装货控制器96使货物装载机40移动通过多个位置时，货物装载机系统22接纳货物并将货物固定到座椅靠背14。货物装载机系统22在空载位置中(如图5A中所示)开始，其中座椅靠背14大致直立。货物装载机系统22从空载位置移动到载重位置(如图5B中所示)，其中座椅靠背14部分地折叠。货物装载机系统22从载重位置移动到载重位置(如图5F中所示)，其中座椅靠背14折叠在座椅底座46上且货物固定在座椅靠背14上。
如图5A中所示，货物装载机40处于空载位置，且车辆座椅10处于无货物的第一预定位置。在第一预定位置中，座椅靠背14可以大致竖直地设置在座椅底座46上，并且车辆座椅10可以在座椅底座46上接纳乘员。
动力折叠及装货控制器96从货物装载机控制器38接收装载货物的指令。基于装载货物的指令，动力折叠及装货控制器96致动座椅马达50以使座椅靠背14从大致直立移动到部分地折叠，如图5B中所示。当座椅靠背14折叠时，座椅位置传感器106监测座椅靠背14的角度。座椅位置传感器106向动力折叠及装货控制器96输出座椅位置信号，所述信号指示座椅靠背14部分地折叠并处于第三预定位置。在第三预定位置中，座椅靠背14朝向座椅底座46倾斜，即，座椅靠背14相对于座椅底座46成大于0度且小于90度的角度。可延伸构件18设置在座椅靠背14上。换句话说，可延伸构件18处于缩回位置，从而搁置在座椅靠背14上。当可延伸构件18处于缩回位置时，货物装载机40不能接纳货物。
在从座椅位置传感器106接收到指示座椅靠背14处于第三预定位置的座椅位置信号时，动力折叠及装货控制器96致动滑动马达56以使可延伸构件18和货物架54如图5C中所示从座椅靠背14移开。货物架位置传感器108监测可延伸构件18和货物架54相对于座椅靠背14移动了多远。货物架位置传感器108向动力折叠及装货控制器96输出货物架位置信号，所述信号指示可延伸构件18和货物架54延伸到预定长度。当可延伸构件18和货物架54延伸到预定长度时，货物装载机40处于装载位置并且可用于接纳货物。在可延伸构件18和货物架54延伸到车辆12的外部的情况下，用户可以将货物放置在货物架54上、在横档82之间，并通过将带74从伸缩器72延伸越过货物并将闩锁76固定在锁扣70中来固定货物。横档82有助于固定货物并引导用户将货物正确放置在货物架54上。
当动力折叠及装货控制器96接收到指示可延伸构件18和货物架54延伸到预定长度的货物架位置信号时，动力折叠及装货控制器96等待货物装载在货物架54上。动力折叠及装货控制器96基于来自重量传感器68的所测量的重量和来自锁扣传感器110的锁扣信号来确定货物已被装载。动力折叠及装货控制器96接收到所测量的重量并基于所测量的重量的波动来确定用户正处于装载货物的过程中。当从重量传感器68接收的所测量的重量不再波动并且所测量的重量在预定重量范围内时，动力折叠及装货控制器96确定用户已完成货物装载。在确定货物已经被装载时，动力折叠及装货控制器96等待来自锁扣传感器110的锁扣信号，所述信号指示闩锁76固定在锁扣70中。图5D示出了装载有货物的货物架54。
当动力折叠及装货控制器96接收到所测量的重量且所测量的重量在预定重量范围内并且接收到指示闩锁76固定在锁扣70中的锁扣信号时，动力折叠及装货控制器96致动滑动马达56以将可延伸构件18和货物架54移动到座椅靠背14，如图5E中所示。货物架位置传感器108监测可延伸构件18和货物架54相对于座椅靠背14移动了多远。货物架位置传感器108向动力折叠及装货控制器96输出货物架位置信号，所述信号指示可延伸构件18和货物架54已相对于座椅靠背14缩回并且设置在座椅靠背14上。所固定的货物由货物架54和可伸缩构件18支撑在座椅靠背14上。
在接收到指示可延伸构件18和货物架54设置在座椅靠背14上的货物架位置信号时，动力折叠及装货控制器96致动座椅马达50以使座椅靠背14从部分地折叠移动到折叠，如图5F中所示。当座椅靠背14折叠时，座椅位置传感器106监测座椅靠背14的角度。座椅位置传感器106向动力折叠及装货控制器96输出座椅位置信号，所述信号指示座椅靠背14被折叠并处于第二预定位置。
当动力折叠及装货控制器96接收到指示座椅靠背14被折叠的座椅位置信号时，动力折叠及装货控制器96向货物装载机控制器38输出消息，所述消息指示动力折叠及装货控制器96已完成货物装载。在第二预定位置中，座椅靠背14折叠在座椅底座46上且货物固定在座椅靠背14上。可延伸构件18设置在座椅靠背14上。换句话说，可延伸构件18处于缩回位置，从而搁置在座椅靠背14和座椅底座46上。
现在参考图6A至6F，当动力折叠及装货控制器96使货物装载机40移动通过多个位置时，货物装载机系统22释放被固定到座椅靠背14的货物。货物装载机系统22在载重位置中(如图6A中所示)开始，其中座椅靠背14折叠在座椅底座46上且货物固定在座椅靠背14上。货物装载机系统22从载重位置移动到卸载位置(如图6B中所示)，其中座椅靠背14部分地折叠。货物装载机系统22从卸载位置移动到空载位置(如图6F中所示)，其中座椅靠背14大致直立。
如图6A中所示，货物装载机处于载重位置，且车辆座椅10处于第二预定位置。在第二预定位置中，座椅靠背14折叠在座椅底座46上且货物固定在座椅靠背14上。可延伸构件18设置在座椅靠背14上。换句话说，可延伸构件18处于缩回位置，从而搁置在座椅靠背14和座椅底座46上并且被它们支撑。
动力折叠及装货控制器96从货物装载机控制器38接收卸载货物的指令。基于卸载货物的指令，动力折叠及装货控制器96致动座椅马达50以使座椅靠背14从折叠移动到部分地折叠，如图6B中所示。当座椅靠背14展开时，座椅位置传感器106监测座椅靠背14的角度。座椅位置传感器106向动力折叠及装货控制器96输出座椅位置信号，所述信号指示座椅靠背14部分地折叠并处于第三预定位置。在第三预定位置中，座椅靠背14朝向座椅底座46倾斜，即，座椅靠背14相对于座椅底座46成大于0度且小于90度的角度。可延伸构件18设置在座椅靠背14上。换句话说，可延伸构件18处于缩回位置，从而搁置在座椅靠背14上。当可延伸构件18处于缩回位置时，货物装载机40不能接纳货物。
在从座椅位置传感器106接收到指示座椅靠背14处于第三预定位置的座椅位置信号时，动力折叠及装货控制器96致动滑动马达56以使可延伸构件18和货物架54如图6C中所示从座椅靠背14移开。货物架位置传感器108监测可延伸构件18和货物架54相对于座椅靠背14移动了多远。货物架位置传感器108向动力折叠及装货控制器96输出货物架位置信号，所述信号指示可延伸构件18和货物架54延伸到预定长度。
当动力折叠及装货控制器96接收到指示可延伸构件18和货物架54延伸到预定长度的货物架位置信号时，动力折叠及装货控制器96等待货物从货物架54卸载。在可延伸构件18和货物架54延伸到车辆12的外部的情况下，车辆计算机36可以从接近传感器104接收信号，所述信号指示具有钥匙链102的用户装置98已接近货物装载机40。车辆计算机36可以指示货物装载机控制器38向锁扣控制器88发送第二货物装载机控制信号，所述信号指示锁扣控制器88释放闩锁76。在接收到第二货物装载机控制信号时，锁扣控制器88可以输出锁扣控制信号以致动锁扣70以释放闩锁76，并且锁扣传感器110可以向动力折叠及装货控制器96输出锁扣信号，允许用户从货物架54中取回货物。
动力折叠及装货控制器96基于锁扣信号指示闩锁76已被释放来确定货物可被卸载。动力折叠及装货控制器96基于来自重量传感器68的所测量的重量来确定货物已被卸载。动力折叠及装货控制器96接收到所测量的重量并基于所测量的重量的波动来确定用户正处于卸载货物的过程中。当从重量传感器68接收的所测量的重量不再波动并且所测量的重量为零时，动力折叠及装货控制器96确定用户已完成货物卸载。图6D示出已卸载货物的货物架54。
当动力折叠及装货控制器96接收到所测量的零重量时，动力折叠及装货控制器96致动滑动马达56以使可延伸构件18和货物架54移动到座椅靠背14，如图6E中所示。货物架位置传感器108监测可延伸构件18和货物架54相对于座椅靠背14移动了多远。货物架位置传感器108向动力折叠及装货控制器96输出货物架位置信号，所述信号指示可延伸构件18和货物架54已相对于座椅靠背14缩回并且设置在座椅靠背14上。
在接收到指示可延伸构件18和货物架54设置在座椅靠背14上的货物架位置信号时，动力折叠及装货控制器96致动座椅马达50以使座椅靠背14从部分地折叠移动到大致直立，如图6F中所示。当座椅靠背14展开时，座椅位置传感器106监测座椅靠背14的角度。座椅位置传感器106向动力折叠及装货控制器96输出座椅位置信号，所述信号指示座椅靠背14大致直立并处于第一预定位置。
当动力折叠及装货控制器96接收到指示座椅靠背14大致直立的座椅位置信号时，动力折叠及装货控制器96向货物装载机控制器38输出消息，所述消息指示动力折叠及装货控制器96已完成货物卸载。在第一预定位置中，座椅靠背14大致竖直，并且车辆座椅10可以在座椅底座46上接纳乘员。
图7是可以由车辆计算机36实施以将货物装载到车辆12和从车辆卸载货物的示例性过程700的流程图。过程700可以在例如车辆12操作的任何时间开始。过程700可以继续执行，直到例如车辆12不再使用。
在框702处，车辆计算机36确认有效的用户停车。车辆处理器94可以通过从例如车辆传感器或全球定位系统(GPS)接收信号来确认车辆静止并通过接收包括货物提取的请求(即，指示货物预计在某个车辆位置处被提取或卸下)的用户货物数据来确认有效的用户停车。
在框704处，车辆计算机36等待用户接近相关的货物装载机40。如前所述并且作为示例，车辆处理器94可以从诸如BLE天线的接近传感器104接收信号，以指示具有诸如BLE钥匙链的钥匙链102的用户正接近货物装载机40。BLE天线可以通过采用三角测量(例如2-D或3-D三角测量)或接收信号强度指示(RSSI)来识别BLE钥匙链102的相对位置。
在框706处，车辆计算机36打开与货物装载机40相关联的车门26，即，最靠近货物装载机40的车门26。车门控制器90可以通过向致动器输出释放车门26从而打开车门26的信号来打开车门26。作为一个示例，车门控制器90可以打开后车门30，以供用户接近设置在车辆12的后排42中的车辆座椅10上的货物装载机40。作为另一个示例，车门控制器90可以打开侧面车门34，以供用户接近设置在车辆12的中间排44中的车辆座椅10上的货物装载机40。
在判定框708处，车辆计算机36确定用户(作为示例，正离开的用户，即，正离开车辆12的用户)是否有货物要卸载。车辆处理器94通过识别相关用户货物数据是否包括货物提取和无货物提取中的一者的请求来确定用户是否有货物要卸载。如果车辆处理器94确定用户没有货物要卸载，即，相关用户货物数据包括无货物提取的请求，则过程700前进到判定框716。如果车辆处理器94确定用户有货物要卸载，即，相关用户货物数据包括货物提取的请求，则过程700前进到框710。
在框710处，车辆计算机36使货物装载机40移动到卸载位置，即，第三预定位置。图8是可以由货物装载机控制器38实施以将货物装载机40移动到卸载位置的示例性过程800的流程图。例如，如下面参考图8更详细地解释的，货物装载机控制器38通过部分地展开座椅靠背14并使可延伸构件18延伸而将货物装载机40移动到卸载位置。在将货物装载机40移动到卸载位置之后，过程700前进到判定框712。
在判定框712处，车辆计算机36确定第二用户(作为示例，到达用户，即，正登上车辆的用户)是否有货物要装载。车辆处理器94通过识别相关用户货物数据是否包括货物提取和无货物提取中的一者的请求来确定到达用户是否有货物要装载。如果相关用户货物数据包括无货物提取的请求，则车辆处理器94确定到达用户没有货物要装载，并且过程700前进到框714。如果相关用户货物数据包括货物提取的请求，则车辆处理器94确定到达用户有货物要装载，并且过程700前进到框720。
在框714处，车辆计算机36使货物装载机40移动到空载位置。图9是可以由货物装载机控制器38实施以将货物装载机40移动到空载位置的示例性过程900的流程图。例如，如下面参考图9更详细地解释的，货物装载机控制器38通过将可延伸构件18缩回并展开座椅靠背14来将货物装载机40移动到空载位置。在将货物装载机40移动到空载位置之后，过程700前进到框722。
在判定框716处，车辆计算机36确定用户(作为示例，到达用户)是否有货物要装载。车辆处理器94通过识别相关用户货物数据是否包括货物提取和无货物提取中的一者的请求来确定到达用户是否有货物要装载。如果相关用户货物数据包括无货物提取的请求，则车辆处理器94确定没有货物要装载，并且过程700前进到框722。如果相关用户货物数据包括货物提取的请求，则车辆处理器94确定到达用户有货物要装载，并且过程700前进到框718。
在框718处，车辆计算机36将货物装载机40移动到装载位置。图10是可以由货物装载机控制器38实施以将货物装载机40移动到装载位置的示例性过程1000的流程图。例如，如下面参考图10更详细地解释的，货物装载机控制器38通过部分地展开座椅靠背14并使可延伸构件18延伸来将货物装载机40移动到装载位置。在将货物装载机40移动到装载位置之后，过程700前进到框720。
在框720处，货物装载机40接纳货物并且车辆计算机36使货物装载机40移动到载重位置。图11是可以由货物装载机控制器38实施以将货物装载机40移动到载重位置的示例性过程1100的流程图。例如，如下面参考图11更详细地解释的，货物装载机控制器38通过使可延伸构件18缩回并折叠座椅靠背14来将货物装载机40移动到载重位置。在将货物装载机40移动到载重位置之后，过程700前进到框722。
在框722处，车辆计算机36关闭与货物装载机40相关联的车门26，例如，最靠近货物装载机40的车门26。车门控制器90可以通过向致动器输出关闭车门26的信号来关闭车门26。过程700在框722之后结束。
图8是可以由货物装载机控制器38实施以将具有货物的货物装载机40移动到卸载位置的示例性过程800的流程图。过程800可以在车辆12静止并且座椅靠背14处于第二预定位置(即，座椅靠背14折叠且可延伸构件18设置在座椅靠背14上并且货物架54上有货物)时开始。过程800可以继续执行，直到测量货物架54上的重量的重量传感器68将所测量的零重量返回到车辆计算机36，所述零重量指示货物已经卸载。
在框802处，货物装载机控制器38、特别是动力折叠及装货控制器96致动座椅马达50以使座椅靠背14从如图5A中所示的第二预定位置移动到如图5B中所示的第三预定位置。座椅马达50可以使座椅靠背14围绕铰链48从其中座椅靠背14折叠的第二预定位置移动到第三预定位置，在所述第三预定位置中，座椅靠背14部分地展开并且座椅靠背14朝向座椅底座46倾斜，即，座椅靠背14相对于座椅底座46成大于0度且小于90度的角度。
在框804处，货物装载机控制器38、特别是动力折叠及装货控制器96致动滑动马达56以使可延伸构件18从座椅靠背14(如图5B中所示)移动到车辆12的外部(如图5C中所示)。滑动马达56使将货物支撑在货物架54上的可延伸构件18沿着导轨16从座椅靠背14移开并向下移动到车辆12的外部。
在框806处，车辆计算机36可以通过从诸如BLE天线的接近传感器104接收信号来验证用户的身份，其中BLE天线可以从具有可识别的BLE钥匙链102的用户接收信号。在验证用户的身份时，货物装载机控制器38可以输出信号以解锁所述锁扣70并释放闩锁76。具体地，锁扣控制器88输出锁扣控制信号以致动锁扣70以便释放闩锁76。伸缩器72将带74缩回。
在框808处，货物装载机控制器38等待用户卸载货物。重量传感器68连续测量货物架54上的重量。重量传感器68向车辆计算机36输出所测量的重量。车辆计算机36可以根据所测量的重量的波动来确定用户处于正在取下货物的过程中，并且可以在所测量的重量为零时进一步确定用户已经取下货物。车辆计算机36可以由于确定用户已经将货物从货物架54上取下而向货物装载机控制器38输出已经完成了过程800的信号。过程800在框808之后结束。
图9是可以由货物装载机控制器38实施以将没有货物的货物装载机40移动到空载位置的示例性过程900的流程图。过程900可以在车辆12静止并且座椅靠背14处于第三预定位置(即，座椅靠背14部分展开且可延伸构件18延伸到车辆12的外部并且货物架54上没有货物)时开始。过程900可以继续执行直到座椅靠背14处于第一预定位置，即，座椅靠背14大致直立。
在框902处，货物装载机控制器38、特别是动力折叠及装货控制器96致动滑动马达56以使可延伸构件18从车辆12的外部(如图6D中所示)缩回到座椅靠背14(如图6E中所示)。滑动马达56使可延伸构件18沿着导轨16从车辆12的外部移开并向上移动到座椅靠背14，直到可延伸构件18设置在座椅靠背14上。
在框904处，货物装载机控制器38、特别是动力折叠及装货控制器96致动座椅马达50以使座椅靠背14围绕铰链48从如图6E中所示的第三预定位置(其中座椅靠背14部分地展开并且座椅靠背14朝向座椅底座46倾斜，即，座椅靠背14相对于座椅底座46成大于0度且小于90度的角度)移动到如图6F中所示的第一预定位置(其中座椅靠背14大致直立)。过程900在框904之后结束。
图10是可以由货物装载机控制器38实施以将没有货物的货物装载机40移动到装载位置的示例性过程1000的流程图。过程1000可以在车辆12静止并且座椅靠背14处于第一预定位置(即，座椅靠背14大致直立且可延伸构件18缩回并设置在座椅靠背14上并且货物架54上没有货物)时开始。过程1000可以继续执行直到座椅靠背14处于第三预定位置，其中座椅靠背14部分地展开并且座椅靠背14朝向座椅底座46倾斜，即，座椅靠背14相对于座椅底座46成大于0度且小于90度的角度，并且可延伸构件18延伸到车辆12的外部且货物用锁扣70固定在货物架54上。
在框1002处，货物装载机控制器38、特别是动力折叠及装货控制器96致动座椅马达50以使座椅靠背14从如图5A中所示的第一预定位置移动到如图5B中所示的第三预定位置。座椅马达50可以使座椅靠背14围绕铰链48从其中座椅靠背14大致直立的第一预定位置移动到第三预定位置，在所述第三预定位置中，座椅靠背14部分地折叠并且座椅靠背14朝向座椅底座46倾斜，即，座椅靠背14相对于座椅底座46成大于0度且小于90度的角度。
在框1004处，货物装载机控制器38、特别是动力折叠及装货控制器96致动滑动马达56以使可延伸构件18从座椅靠背14(如图5B中所示)移动到车辆12的外部(如图5C中所示)。滑动马达56使可延伸构件18在货物架54上没有货物的情况下沿着导轨16从座椅靠背14移开并向下移动到车辆12的外部。
在框1006处，当可延伸构件18延伸到车辆12的外部时，货物装载机控制器38确定货物装载机40可安全装载。货物装载机控制器38可以输出信号以点亮指示灯78，向用户指示货物装载机40可安全装载。
在框1008处，货物装载机控制器38等待用户装载货物。重量传感器68连续测量货物架54上的重量并向车辆计算机36输出所测量的重量。车辆计算机36接收到所测量的重量并基于所测量的重量的波动来确定用户正处于装载货物的过程中。当从重量传感器68接收的所测量的重量不再波动时，车辆计算机36确定用户已完成货物装载。
在框1010处，货物装载机控制器38等待来自锁扣70的信号，所述信号指示闩锁76与锁扣70接合。过程1000在框1010之后结束。
图11是可以由货物装载机控制器38实施以将具有货物的货物装载机40移动到载重位置的示例性过程1100的流程图。过程1100可以在车辆12静止并且座椅靠背14处于第三预定位置(即，座椅靠背14部分地折叠且可延伸构件18延伸到车辆12的外部并且货物用锁扣70固定在货物架54上)时开始。过程1100可以继续执行直到座椅靠背14处于第二预定位置(即，座椅靠背14折叠且可延伸构件18设置在座椅靠背14上并且货物架54有货物)时开始。
在框1102处，货物装载机控制器38通过从重量传感器68接收指示所测量的重量大于预定最小重量极限(诸如5磅)并且小于预定最大重量极限(诸如75磅)的输出信号来确定所测量的货物重量在预定重量范围内。如果所测量的货物重量不在预定重量范围内，则货物装载机控制器38可以防止货物装载机40缩回。货物装载机控制器38可以输出信号以点亮指示灯78，向用户指示所测量的货物重量不在预定重量范围内。
在框1104处，货物装载机控制器38、特别是动力折叠及装货控制器96致动滑动马达56以使可延伸构件18从车辆12的外部(如图5D中所示)缩回到座椅靠背14(如图5E中所示)。滑动马达56使可延伸构件18在货物架54上有货物的情况下沿着导轨16向上移动并从车辆12的外部移动到座椅靠背14。当滑动马达56使可延伸构件18移动到座椅靠背14时，货物装载机控制器38监测货物装载机40以确保货物装载机40不会遇到阻力。作为一个示例，如果货物不正确地放置在货物架54上并且货物装载机40在滑动马达56将可延伸构件18缩回时遇到阻力，则货物装载机控制器38可以使滑动马达56停止将可延伸构件18缩回到座椅靠背14，并且可以致动滑动马达56以使可延伸构件18延伸。货物装载机控制器38可以输出信号以点亮指示灯78，向用户指示货物不正确地放置。作为另一个示例，货物装载机控制器38可以将信号作为文本消息输出到移动装置。货物装载机控制器38可以等待从锁扣控制器88接收信号，所述信号指示闩锁76已从锁扣70释放，然后与锁扣70重新接合。动力折叠及装货控制器96可以致动滑动马达56以使可延伸构件18从车辆12的外部缩回到座椅靠背14。如果货物没有遇到阻力，则过程1100可以前进到框1106。
在框1106处，货物装载机控制器38、特别是动力折叠及装货控制器96致动座椅马达50以使座椅靠背14围绕铰链48从如图5E中所示的第三预定位置(其中座椅靠背14部分地折叠并且座椅靠背14朝向座椅底座46倾斜，即，座椅靠背14相对于座椅底座46成大于0度且小于90度的角度)移动到如图5F中所示的第二预定位置(其中座椅靠背14折叠在座椅底座46上且货物固定在座椅靠背14上)。过程1100在框1106之后结束。
通常，所描述的计算系统和/或装置可以采用许多计算机操作系统中的任一者，包括但绝不限于以下版本和/或变型的操作系统：Ford
Figure BDA0002131958980000241
应用程序、AppLink/SmartDevice Link中间件、Microsoft
Figure BDA0002131958980000242
操作系统、Microsoft 操作系统、Unix操作系统(例如，由加州红木海岸的Oracle公司发布的
Figure BDA0002131958980000244
操作系统)、由纽约阿蒙克市的International Business Machines发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加州库比蒂诺的Apple公司发布的Mac OSX和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢的Blackberry有限公司发布的BlackBerry OS，以及由Google股份有限公司开发的Android操作系统和由QNX Software Systems供应的Open Handset Alliance或CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式计算机、笔记本计算机、膝上型计算机或手持式计算机，或者一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如以上列出的那些计算装置等一个或多个计算装置来执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl。这些应用程序中的一些可以在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，其包括本文所述的一个或多个过程。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。
计算机可读存储介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性的(例如，有形的)介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久存储器。易失性存储器可以包括(例如)通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一种或多种传输介质(包括同轴电缆、铜线和光纤(包括具有联接至计算机的处理器的系统总线的导线))传输。常见形式的计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带或计算机可以从中读取的任何其他介质。
数据库、数据仓库或本文描述的其他数据存储装置可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，包括分层数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储装置通常包括在采用诸如上述一种操作系统的计算机操作系统的计算装置内，并且经由网络以各种方式中的任何一种或多种来访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。RDBMS除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(诸如上述PL/SQL语言)之外还通常采用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，系统元件可以被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上用于执行本文所述的功能的此类指令。
关于本文所述的过程、系统、方法、启发法等，应当理解，虽然已经将此类过程的步骤等描述为根据某个有序序列发生，但是此类过程可以采用以本文所述顺序之外的顺序执行的所描述步骤来实践。还应当理解，可以同时执行某些步骤、可以添加其他步骤、或者可以省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是为了示出某些实施例而提供，而决不应当将其理解为对权利要求进行限制。
因此，应当理解，以上描述意图是说明性的而非限制性的。在阅读了以上描述之后，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用将是显而易见的。因此，所述范围不应当参考以上描述来确定，而应当参考所附权利要求连同此类权利要求所赋予权利的等效物的全部范围来确定。可以设想并预期本文讨论的技术未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将结合到此类未来实施例中。总之，应当理解，本申请能够进行修改和变化。
在权利要求中所使用的全部术语意图被赋予它们在本文描述的技术人员所理解的普遍含义，除非在本文做出与此相反的明确指示。具体地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应当被解读为叙述所指示的元件中的一者或多者。
所述摘要的提供是为了允许读者快速地确定本技术公开的本质。在提交时应当理解，所述摘要将不会用来解释或限制权利要求的范围或含义。另外地，在以上具体实施方式中可以看出，出于使本公开行文流畅的目的，各种特征在各种实施例中组合在一起。本公开的这种方法不应解释为反映所要求保护的实施例需要使用多于每一权利要求中明确叙述的特征。而是，如所附权利要求反映，本发明的主题在于少于单一所揭示实施例的所有特征。因此，所附权利要求特此结合到具体实施方式中，其中每项权利要求独立地作为单独要求保护的主题。
根据本发明，提供了一种车辆座椅，所述车辆座椅具有：座椅靠背；导轨，其附接到所述座椅靠背；以及可延伸构件，其可移动地与所述导轨接合，其中所述可延伸构件能够沿着所述座椅靠背在缩回位置与伸出位置之间移动，其中当所述可延伸构件处于所述伸出位置时，所述可延伸构件延伸到车辆外部。
根据一个实施例，本发明的特征还在于设置在所述可延伸构件上的货物架，其中所述货物架与所述可延伸构件一起相对于所述座椅靠背移动。
根据一个实施例，所述货物架具有平台，所述平台具有多个侧面和多个横档，其中所述多个横档中的每一者从所述多个侧面中的一个相应侧面延伸，其中所述多个侧面包括底侧，其中所述多个横档包括从所述底侧延伸的底部横档。
根据一个实施例，本发明的特征还在于设置在所述底部横档上的重量传感器。
根据一个实施例，本发明的特征还在于锁扣，其设置在所述多个横档中的第一横档上；伸缩器，其设置在所述多个横档中的第二横档上，其中所述多个横档中的所述第二横档设置在所述货物架的所述多个侧面中的与所述多个横档中的所述第一横档相对的一个侧面上；以及带，其具有闩锁并从所述伸缩器延伸，所述闩锁可释放地与所述锁扣接合。
根据一个实施例，本发明的特征还在于计算机，所述计算机包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器，所述指令包括向所述锁扣输出控制信号以从所述锁扣释放所述闩锁。
根据一个实施例，所述可延伸构件包括多个滑动构件，其中所述多个滑动构件包括第一滑动构件和第二滑动构件，其中所述第一滑动构件能够沿着所述导轨移动，并且其中所述第二滑动构件能够相对于所述第一滑动构件移动。
根据本发明，提供了一种车辆计算机，所述车辆计算机具有：存储器；以及处理器，其被编程为执行存储在所述存储器中的指令，所述指令包括：接收用户货物数据；基于所述用户货物数据来控制车门；以及基于所述用户货物数据来控制具有座椅靠背和货物架的车辆座椅，其中所述货物架设置在由所述座椅靠背支撑的所述可延伸构件上，其中控制所述车辆座椅包括输出控制信号以命令所述可延伸构件在所述缩回位置与所述伸出位置之间移动，其中当所述可延伸构件处于可移动地接合至所述车辆座椅的所述伸出位置时，所述可延伸构件延伸到车辆外部。
根据一个实施例，所述用户货物数据包括货物提取和无货物提取中的一者的请求。
根据一个实施例，控制所述车门包括由于接收到所述用户货物数据而打开所述车门，其中所述用户货物数据被接收为提供给车辆传感器和钥匙链中的一者的用户输入。
根据一个实施例，控制所述车辆座椅和所述货物架包括使所述车辆座椅的所述座椅靠背从第一预定位置和第二预定位置中的一者移动到第三预定位置并使所述可延伸构件沿着设置在所述座椅靠背上的导轨从缩回位置移动到伸出位置。
根据一个实施例，控制所述车辆座椅和所述货物架包括使所述可延伸构件沿着设置在所述座椅靠背上的所述导轨从所述伸出位置移动到所述缩回位置并在使所述可延伸构件移动到所述缩回位置之后使所述座椅靠背从所述第三预定位置移动到所述第一预定位置和所述第二预定位置中的一者。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：车身，其限定开口；座椅，其具有由所述车身支撑的座椅底座并具有由所述座椅底座支撑的座椅靠背；导轨，其设置在所述座椅靠背上；以及可延伸构件，其可移动地与所述导轨接合，其中所述可延伸构件可沿着所述座椅靠背在缩回位置与伸出位置之间移动，其中在所述伸出位置中，所述可延伸构件延伸到所述车身的所述开口的外部。
根据一个实施例，本发明的特征还在于设置在所述可延伸构件上的货物架，其中所述货物架与所述可延伸构件一起相对于所述座椅靠背移动。
根据一个实施例，所述货物架具有平台，所述平台具有多个侧面和多个横档，其中所述多个横档中的每一者从所述多个侧面中的一个相应侧面延伸，其中所述多个侧面包括底侧，其中所述多个横档包括从所述底侧延伸的底部横档。
根据一个实施例，本发明的特征还在于固定到所述底部横档的重量传感器。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：锁扣，其设置在所述多个横档中的第一横档上；伸缩器，其设置在所述多个横档中的第二横档上，其中所述多个横档中的所述第二横档设置在所述货物架的所述多个侧面中的与所述多个横档中的所述第一横档相对的一个侧面上；以及带，其从所述伸缩器延伸并且可释放地与所述锁扣接合。
根据一个实施例，本发明的特征还在于计算机，所述计算机包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器，所述指令包括向所述锁扣输出控制信号以从所述锁扣释放所述闩锁。
根据一个实施例，所述可延伸构件包括多个滑动构件，其中所述多个滑动构件包括第一滑动构件和第二滑动构件，所述第一滑动构件能够沿着所述导轨移动，并且其中所述第二滑动构件能够相对于所述第一滑动构件移动。

Claims (12)

1.一种车辆座椅，包括：
座椅靠背；
导轨，其附接到所述座椅靠背；以及
可延伸构件，其可移动地与所述导轨接合，其中所述可延伸构件能够沿着所述座椅靠背在缩回位置与伸出位置之间移动，其中当所述可延伸构件处于所述伸出位置时，所述可延伸构件延伸到车辆外部。
2.如权利要求1所述的车辆座椅，还包括设置在所述可延伸构件上的货物架，其中所述货物架与所述可延伸构件一起相对于所述座椅靠背移动。
3.如权利要求2所述的车辆座椅，其中所述货物架具有平台，所述平台具有多个侧面和多个横档，其中所述多个横档中的每一者从所述多个侧面中的一个相应侧面延伸，其中所述多个侧面包括底侧，其中所述多个横档包括从所述底侧延伸的底部横档。
4.如权利要求3所述的车辆座椅，还包括设置在所述底部横档上的重量传感器。
5.如权利要求3所述的车辆座椅，还包括：
锁扣，其设置在所述多个横档中的第一横档上；
伸缩器，其设置在所述多个横档中的第二横档上，其中所述多个横档中的所述第二横档设置在所述货物架的所述多个侧面中的与所述多个横档中的所述第一横档相对的一个侧面上；以及
带，其具有闩锁并从所述伸缩器延伸，所述闩锁可释放地与所述锁扣接合。
6.如权利要求5所述的车辆座椅，还包括计算机，所述计算机包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器，所述指令包括向所述锁扣输出控制信号以从所述锁扣释放所述闩锁。
7.如权利要求1所述的车辆座椅，其中所述可延伸构件包括多个滑动构件，其中所述多个滑动构件包括第一滑动构件和第二滑动构件，其中所述第一滑动构件能够沿着所述导轨移动，并且其中所述第二滑动构件能够相对于所述第一滑动构件移动。
8.如权利要求1所述的车辆座椅，还包括：
存储器；以及
处理器，其被编程为执行存储在所述存储器中的指令，所述指令包括：
接收用户货物数据；
基于所述用户货物数据来控制车门；以及
基于所述用户货物数据来控制所述座椅靠背和货物架，其中所述货物架设置在由所述座椅靠背支撑的所述可延伸构件上，其中控制所述车辆座椅包括输出控制信号以命令所述可延伸构件在所述缩回位置与所述伸出位置之间移动，其中当所述可延伸构件处于可移动地接合至所述车辆座椅的所述伸出位置时，所述可延伸构件延伸到车辆外部。
9.如权利要求8所述的车辆座椅，其中在所述车辆计算机中，所述用户货物数据包括货物提取和无货物提取中的一者的请求。
10.如权利要求8所述的车辆座椅，其中控制所述车门包括由于接收到所述用户货物数据而打开所述车门，其中所述用户货物数据被接收为提供给车辆传感器和钥匙链中的一者的用户输入。
11.如权利要求8所述的车辆座椅，其中控制所述座椅靠背和所述货物架包括使所述车辆座椅的所述座椅靠背从第一预定位置和第二预定位置中的一者移动到第三预定位置并使所述可延伸构件沿着设置在所述座椅靠背上的导轨从缩回位置移动到伸出位置。
12.如权利要求11所述的车辆座椅，其中控制所述车辆座椅和所述货物架包括使所述可延伸构件沿着设置在所述座椅靠背上的所述导轨从所述伸出位置移动到所述缩回位置并在使所述可延伸构件移动到所述缩回位置之后使所述座椅靠背从所述第三预定位置移动到所述第一预定位置和所述第二预定位置中的一者。
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