KR20170048120A - 하역도크 잠금장치 - Google Patents

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KR20170048120A
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제프리 소울
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Abstract

본 발명은 하역도크에 자동차나 트레일러를 고정하는 장치에 관한 것이다. 이 장치는 사용하지 않을 때는 자동차나 트레일러 안에 접힐 수 있고, 하역도크에 자동차나 트레일러를 고정할 때는 도크의 구속장치에 잠그는 잠금위치로 움직일 수 있다.

Description

하역도크 잠금장치{Loading Dock Locking System}
본 발명은 트레일러나 자동차를 하역도크에 고정하거나 잠그는 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 사용하지 않을 때는 트레일러 안에 집어넣을 수 있는 하역도크에 트레일러나 자동차를 잠그거나 고정하는 장치에 관한 것이다.
빌딩에서 트레일러나 화물트럭을 하역할 때 많이 사용하는 하역도크를 이용해 트레일러를 건물 바닥에 대고 지게차나 손수레 등을 이용해 쉽게 하역할 수 있다. 그러나, 이런 하역을 하는 동안 자동차가 하역도크에서 움직여 떨어질 위험이 있고, 이 경우 안전사고가 발생하고 화물 손상이 일어날 수 있다. 따라서, 하역중인 트레일러나 자동차를 하역도크에 고정하거나 잠그는 것이 보통이다. 이런 종류의 하역을 하는 트레일러에는 보통 금속부재가 가로로 달려있고, 이 부재를 하역도크에 잠글 수 있다. 마찬가지로, 하역도크 구속장치에 고정할 방법이 없는 세미크레일러나 화물트럭은 건물로부터 화물을 안전하고 효과적으로 적재하거나 하역할 수 없다.
도로변이나 지면 높이에서 트레일러를 하역할 때, 자동차나 트레일러에서 뒷쪽으로 접히는 하부장착 "슬라이드 아웃" 리프트를 이용해 저장위치가 높은 자동차에 대해 화물을 오르내릴 수 있지만, 이런 구조는 일반적이 아니다. 그러나, 이런 구조물들은 사용하지 않을 때는 저장구역 밑으로 접어넣어야 하기 때문에, 몸체 아래로 돌출한 모든 구조물이 리프트의 동작을 방해한다. 따라서, 트레일러를 하역도크에 연결하도록 하는 잠금 구조물들은 이런 리프트 게이트를 사용하는 자동차에는 사용할 수 없다.
본 발명의 목적은 리프트나 다른 구조물들을 트레일러나 화물트럭에서 작동시키기 위해 하역도크를 접을 수 있도록 하고 이런 하역도크에 트레일러나 자동차를 잠글 수 있도록 하는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 하역도크 잠금장치는 하역도크 차량구속장치에 의해 제자리에 고정된 자동차나 트레일러에 연결되거나 설치된다. 이 하역도크 잠금장치는 하역도크에 잠기는 U형 부재를 포함한다. U형 부재는 적어도 하나의 기다란 아암과, 이 아암의 말단부에 연결되어 하역도크에 잠기는 수직 바를 포함한다. 바는 하역도크의 차량구속장치에 잠긴다. U형 부재는 사용하지 않을 때는 접혀 보이지 않도록 되어, 자동차/트레일러의 안전성과 기능성을 모두 개선한다. U형 부재는 접힌 위치와 수직 잠금위치 사이를 움직일 수 있다. 접힌 위치에 있는 아암은 자동차나 트레일러의 몸체 밑이나 안에 위치하고, 이때 U형 부재는 몸체의 바닥에 거의 평행하게 된다. 수직 잠금위치에서는, 아암이 몸체에서 수직으로 뻗어내려간다. 수직 잠금위치에서, 하역도크의 차량구속장치는 바를 맞물어, 자동차가 갑자기 건물에서 움직이거나 이동하지 못하게 한다.
한편, 하역도크에 자동차나 트레일러를 잠그는 방법도 제공된다. 이 방법은 자동차 및/또는 트레일러를 본 발명의 하역도크 잠금장치를 이용해 하역도크에 위치시키는 것으로 시작한다. 이 장치는 하역도크에 잠기는 U형 부재를 갖는다. U형 부재는 2개의 기다란 아암과, 각각의 아암의 말단부에 연결된 하나의 수직 바를 구비할 수 있고, 이 바는 하역도크의 차량구속장치에 잠길 수 있다. U형 부재는 접힌 위치와 수직 잠금위치 사이를 움직일 수 있다. 접힌 위치에 있는 아암은 자동차나 트레일러의 몸체 밑이나 안에 위치하고, 이때 U형 부재는 몸체의 바닥에 거의 평행하게 된다. 수직 잠금위치에서는, 아암이 몸체에서 수직으로 뻗어내려간다. 이 방법은 U형 부재를 트레일러의 뒷쪽에서 수평 신장위치로 빼내는 단계를 포함한다. 이어서, U형 부재를 수평 신장위치에서 수직 잠금위치까지 아랫쪽으로 돌린 다음, 수직 잠금위치에서 제자리에 고정한다. 이어서, 트레일러를 하역도크에 대고, 바를 하역도크의 차량구속장치에 잠근다.
도 1은 본 발명의 하역도크 잠금장치가 접힌 위치에 있는 트레일러의 배면도;
도 2는 하역도크 잠금장치가 수직 잠금위치에 있는 트레일러의 배면도;
도 3은 본 발명의 일례의 측면도;
도 4는 본 발명의 일례의 사시도;
도 5는 하역도크 구속장치에 맞물린 본 발명의 일례의 사시도;
도 6은 본 발명의 안전장치의 일례의 개략도.
일반적으로 본 발명은 트레일러를 하역도크에 잠그는 장치에 관한 것이다. 이 장치는 접힐 수 있어, 트레일러가 하역도크에 고정되지 않았을 때는 트레일러 내부에 장치가 숨겨진다. 이런 구성 때문에, 본 발명은 트레일러의 바닥 밑에 있거나 바닥 밑에서 움직이는 가동식 리프트 게이트나, (범퍼와 같은) 보호장비나 다른 구조물을 방해하지 않는다.
"트레일러"란 하역도크에 맞닿을 수 있는 자동차의 일부분이나 자동차에 연결될 수 있는 모든 구조를 포함하는 개념으로서, 세미트레일러, 전체 트레일러, 화물트럭의 후방부 등을 포함하여 광의로 해석되어야 한다.
본 발명을 자동차 트레일러의 뒷쪽에 적용하면, 트레일러를 하역도크에 안전하게 연결한채 리프트를 이용해 거리와 같은 비하역 도크측에서 안전하게 적재/하역을 할 수 있다. 또, 하역도크 잠금장치가 접히기 때문에, 아랫쪽으로 돌출한 상태에서 위험할 수 있는 곳에 차량파손 상황에 대비한 디자인을 할 필요도 없다. 이때문에, 기존의 파손방지구나 버퍼를 그대로 사용할 수 있고, 본 발명을 적용하기 위해 트레일러를 개조할 필요도 없다. 무엇보다도, 본 발명은 트레일러 데크 밑의 기존의 공간을 이용해 트레일러의 구조물에 연결하기만 하면 되어, 약간의 수고와 재료비만으로도 기존의 트레일러에 설치할 수 있다.
본 발명의 하역도크 잠금장치를 이루는 U형 부재는 트레일러 안쪽으로 수평으로 미끄럼 이동한 접힌 위치로부터, 트레일러 뒷부분에서 수직으로 뻗어내려간 수직 잠금위치로 움직일 수 있다. 그러나, 하역도크의 차량구속장치에 부착할 수 있는 어떤 장치도 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 사용할 수 있다. U형 부재란 설명의 편의상 사용한 용어이고, 이런 연결구조는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 모든 형상을 취할 수 있다.
U형 부재는 어쨌든 이런 위치들 사이를 움직일 수 있지만, 2 위치 사이를 미끄럼 운동하거나 피봇할 수도 있다. U형 부재는 핀, 클램프, 마찰구조물 등에 의해 각각의 위치에 고정될 수 있다. U형 부재가 수직 잠금위치에 있을 때는 트레일러가 하역도크의 구속장치에 맞물리는데, 구체적으로는 U형 도크를 통해 트레일러가 하역도크에 고정되어 잠긴다. 이때문에 자동차가 하역도크에서 사고로 분리될 수 없다. 이런 잠금은 하역도크에 설치되거나 인접한 기존의 구속장치에 의해 이루어진다. 예컨대, 기존의 하역도크 잠금장치로는 Carlson사의 Dok-Lok®가 있다. U형 부재는 대개 일체형이지만, 접힌위치와 잠금위치 사이를 서로에 대해 움직일 수 있는 여러 부분으로 이루어져 길이가 신축 가능할 수도 있다.
U형 부재는 트레일러를 하역도크 잠금장치에 연결하기에 충분한 탄성을 갖는 플라스틱, 목재, 복합재료, 세라믹 등을 포함한 어떤 재료로도 구성될 수 있다.
하역도크 잠금장치는 운반 전에는 접힌위치를 유지케 하는 안전장구를 포함할 수 있다. 안전장구가 경고를 하거나, 조수석의 계기판에 경고등을 밝히거나, 트레일러의 브레이크를 작동시키도록 하거나 트레일러의 바퀴를 잠궈 트레일러를 움직이지 않도록 할 수 있다.
안전장구가 일정 속도에서 트레일러의 브레이크를 작동시켜, 트레일러가 하역도크에서 천천히 떨어지도록 할 수도 있다. 또, 장치가 접힌위치에 있지 않으면 트레일러가 시속 3마일 정도로 움직일 때 브레이크가 자동으로 작동하도록 할 수도 있다.
안전장구가 제동위치로 바이어스된 물리적 액튜에이터에 의해 제어되도록 하여, 작동되었을 때 브레이크를 풀거나 안전장구가 정지하도록 할 수도 있다. 이 경우, 잠금장치의 U형 부재가 완전고정 접힌위치에서 끌려나오면, 물리적 간섭 없이 안전장구의 액튜에이터가 제동위치로 움직이게 된다. 이런 물리적 액튜에이터의 예로는 U형 부재가 접힌위치에 있으면 자유 비제동 위치로 움직일 수 있는 버튼, 레버, 탭 등이 있다. 물리적 액튜에이터가 U형 부재를 접힌위치에 고정시키는 잠금핀에 묶일 수도 있다.
U형 부재가 접힌위치에 있는지 감지하는데 센서를 사용할 수도 있고, 이런 센서는 전자식이거나, 전자식이나 컴퓨터제어 안전장치를 이용할 수 있다.
U형 부재는 트레일러에 형성되거나 연결된 하우징 내부의 접힌위치에 있을 때 ±15도 정도의 오차로 거의 수평으로 있다. 접힌위치에 있는 U형 부재는 트레일러 몸체의 바닥에 거의 평행하다. 사용자가 이 장치를 수직 잠금위치로 움직이려면, 핀, 클램프, 시트, 구속구 등의 잠금기구를 풀고, U형 부재를 트레일러 뒷쪽으로 최대로 잡아당기면 된다. U형 부재의 구멍에 탭, 플랜지, 스프링식 핀을 끼울 수 있게 하면, 하우징에서 U형 부재가 완전히 분리되는 것을 방지하고 최대 신장위치를 확인할 수 있다. 이 부재는 신장위치에서 바의 기단부의 축선을 중심으로 ±15도 정도의 오차로 수직 위치까지 움직일 수 있다. 일단 수직 잠금위치에 오면 핀, 클램프, 구속구, 시트, 스프링식 탭 등을 구멍에 끼워 제자리에 고정할 수 있다. 사용자는, U형 부재의 (U자의 바닥부분인) 말단부를 하역도크에 잠근다.
본 발명은 어떤 방식으로도 사용할 수 있고, 운송을 위한 접힌위치와, 하역도크에 고정할 수직 잠금위치 사이를 여러 방법으로 움직일 수 있다. 일례로, 하역도크 잠금장치가 달린 자동차를 하역도크 옆에 주차한 다음, U형 부재를 접힌위치에서 수직 잠금위치로 움직여 자동차의 트레일러를 하역도크에 연결할 수 있다. 이런 작업은 U형 부재를 수평으로 자동차 뒷쪽으로 빼내서 할 수 있다. U형 부재가 최대로 신장되면 수평으로 있고 더이상 움직이지 못한다. 이때 U형 부재를 바 반대쪽의 아암 기단부의 축선을 중심으로 아랫쪽으로 회동시킨다. U형 부재가 수직위치로 돌아가면, 이를 잠그고 하역도크 차량구속장치에 연결할 준비를 한다. 이어서 트레일러를 하역도크에 맞대거나 아주 가까이 댄다. 이 위치에서, U형 부재의 바는 도크의 차량구속장치에 연결하기에 적절한 위치가 되고, 트레일러는 더이상 움직이지 못한다.
트레일러의 하역이 끝나면, 하역도크의 구속장치를 바에서 푼다. 이 위치에서, 트레일러는 하역도크에서 서서이 떨어지고, 충분히 떨어지면 U형 부재를 접힌위치로 되돌린다. 이를 위해 수직 잠금위치에서 U형 부재의 잠금을 푼 다음, U형 부재를 수평 신장위치까지 윗쪽으로 회전시키고, 이어서 U형 부재를 트레일러 안쪽으로 접힌위치까지 완전히 밀어준다.
U형 부재는 접힌위치와 수직 잠금위치 사이를 수동으로나 자동으로 움직일 수 있다. 자동일 경우, 모터, 스프링, 피스톤, 드라이브, 기타 작동장치를 이용할 수 잇다. 이런 작동장치는 U형 부재와 통신할 수 있다.
도 1은 세미트레일러, 화물트럭 등 화물을 싣고 운송하기 위한 트레일러(10)의 배면도로서, 트레일러(10) 뒷쪽의 도어(11) 아래에 범퍼(12)와 바퀴(15)가 있고, 범퍼(12)와 도어(11) 사이에 바(14)와 걸쇠(13)가 달린 하역도크 잠금구조가 위치한다. 바(14)는 접힌위치와 수직 고정위치 사이를 움직이는 U형 부재의 하부이다(도 2~4 참조). 수직 고정위치에 있는 U형 부재는 하역도크에 잠겨 고정된다.
도 2와 같이 수직 고정위치에 있는 U형 부재의 바(14)의 양단부가 2개의 평행한 아암(21)에 직각으로 연결되지만, 바(14)는 각도를 이루거나 휘어질 수도 있다. 이 위치에서, 바(14)와 아암(21)은 걸쇠(13)에 의해 제자리에 고정되거나 잠긴다. 트레일러(10)가 하역도크까지 후진하면 하역도크 구속장치(도시 안됨)를 바(14)에 연결해, 트레일러(10)를 하역도크에 대해 제자리에 고정할 수 있다.
도 3은 하역도크 잠금장치의 측면도로서, U형 부재가 수직으로 있고 아암(21)이 아래로 뻗어있다. U형 부재는 트레일러 저장구역의 바닥(32) 밑에 설치된다. 바닥 밑으로 연결판(31)이 이어지면서 아암(21)을 수직 위치로 지지한다. 아암(21)에 형성된 전방 구멍(34)은 U형 부재를 접었을 때 핀을 끼우는 구멍이다(도 1 참조). 핀은 U형 부재를 접어두기 위한 스프링식 핀으로서, 이 핀을 상부 구멍(33)에 끼우면 아암(21)을 수직 위치에 고정할 수 있다. 아암(21)의 중간에 형성된 세번째 구멍(33)은 아암(21)을 수직 위치로 고정하기 위한 두번째 핀을 끼우는 구멍이다.
도 4는 하역도크 잠금장치의 일례의 사시도로서, 바(14)와 아암(21)이 달린 U형 부재가 수직으로 위치한다. 아암에 형성된 상부 구멍(33)에 메인핀(41)과 2차핀(42)이 끼워진다. 사각관 형태의 2개의 채널(43)은 U형 부재를 접은 위치와 수직 신장위치 사이로 움직일 때 이 부재를 안내하는 역할을 한다. 한편, 트랙이나 롤러와 같은 U형 부재를 안내하는 다른 구조를 이용할 수도 있다. U형 부재를 접은 위치로 구속하는데 필요한 구조물을 자동차의 일부분, 예컨대 빔이나 차체나 다른 프레임에 설치할 수 있다.
도 5는 하역도크에 잠긴 상태의 사시도로서, 하역도크의 벽(51)에 트레일러가 맞닿아 있고, 차량구속장치(50)가 벽(51)에 설치되어 있으며, U형 부재가 수직 잠금위치에 있을 때 차량구속장치가 바(14)에 연결된다. 이때문에, 잠금구조를 U형 부재에 연결하면 트레일러가 벽(51)에 인접한 위치에 고정된다. 이때문에 벽에서 트레일러가 갑작스럽게 떨어질 위험 없이 트레일러를 안전하게 하역할 수 있다.
도 6은 본 발명의 안전제동장구를 보여주는데, 이 안전제동장구는 U형 부재의 아암(21)이 스위치(60)를 건드리지 않으면 트레일러의 제동장치를 작동시켜, U형 부재가 접힌위치를 유지하도록 한다. 이런 안전제동장구로 인해, 트레일러는 U형 부재가 완전히 접힐 때까지는 움직이거나 도로로 나갈 수 없다. 트레일러가 일정 속도로 움직이면 안전제동장구가 작동하여 트레일러를 하역도크에서 떨어뜨리고 U형 부재를 접기에 충분한 공간을 확보할 수 있도록 할 수도 있다. 브레이크가 작용하기 전에 안전장구는 바퀴를 최대 10mph로 회전시킬 수 있다. 한편, 브레이크가 작용하기 전에 안전장구가 바퀴를 최대 5mph 또는 3mph까지 회전시킬 수도 있다.
도 6에서 알 수 있듯이, 아암(21)은 채널(43) 안에서 움직일 수 있고, 아암이 완전히 들어가면 그 기단부가 스위치(60)에 닿으며, 스위치는 보통은 버튼 형태이지만 어떤 종류의 물리적 액튜에이터도 가능하다. 스위치(60)는 트레일러의 제동장치(62)와 (물리적, 유압, 공압, 전자적으로) 연결되어 있다. 아암(21)이 스위치(60)를 누르면 제동장치가 작동되어 트레일러의 바퀴에 있는 브레이크(63)가 풀린다.

Claims (20)

  1. 저장공간을 형성하는 몸체; 몸체에 연결된 다수의 바퀴들; 및 몸체의 뒷쪽에 연결되고 하역도크에 잠기도록 구성된 U형 부재를 갖춘 하역도크 잠금장치를 포함하는 자동차 트레일러에 있어서:
    상기 U형 부재는 아암과, 이 아암의 말단부에 연결되어 하역도크에 잠기는 수직 바를 포함하고;
    상기 U형 부재는 접힌 위치와 수직 잠금위치 사이를 움직일 수 있으며, 접힌 위치에서는 아암이 몸체의 밑이나 안에 위치하면서 U형 부재가 몸체의 바닥에 평행하고, 수직 잠금위치에서는 아암이 몸체에서 수직으로 밑으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 바퀴들 중의 적어도 하나와 연결되는 안전제동장치를 더 포함하고, 이 안전제동장치는 U형 부재가 접힌 위치에 있지 않을 때 자동으로 작동되며, 안전제동장치가 작동하면 다수의 바퀴들 중의 적어도 하나가 회전을 멈추는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  3. 제2항에 있어서, 안전제동장치에 연결되는 스위치를 더 포함하고, U형 부재가 접힌 위치에 있을 때 상기 스위치가 작동되며, 스위치가 작동되면 안전제동장치의 작동이 방지되는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  4. 제2항에 있어서, 안전제동장치에 연결되는 전자 센서를 더 포함하고, U형 부재가 접힌 위치에 있을 때 상기 전자 센서가 작동되어 안전제동장치의 작동을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  5. 제2항에 있어서, 상기 바퀴들이 일정 속도 이상으로 회전할 때 안전제동장치가 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  6. 제1항에 있어서, U형 부재가 접힌 위치에서 수평 신장 위치까지 미끄럼 이동하고, U형 부재가 수평 신장 위치에 있을 때 아암의 기단부의 축선을 중심으로 수직 잠금위치로 회동하는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  7. 제1항에 있어서, U형 부재가 접힌 위치에 있을 때 몸체의 바닥 밑에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  8. 제1항에 있어서, 아암의 말단부와 기단부에 접힌위치용 구멍과 수직 잠금위치용 구멍이 각각 형성되고; 상기 각각의 구멍에 스프링식 핀이 스프링의 힘으로 끼워지고, 이들 구멍에서 핀이 빠지면 U형 부재가 접힘 위치와 수직 잠금위치 사이를 움직일 수 있고, 이들 구멍에 핀이 끼워지면 U형 부재가 움직이지 못하는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  9. 제1항에 있어서, U형 부재가 2개의 아암을 갖고, 아암의 말단부에 있는 바를 통해 아암이 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  10. 제1항에 있어서, 몸체의 바닥에 연결판이 부착되고, 수직 잠금위치에서 아암이 상기 연결판에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  11. 제1항에 있어서, 상기 아암이 튜브 형태의 채널 안에서 미끄럼 운동하여 접힌 위치로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  12. 저장공간을 형성하는 몸체; 몸체에 연결된 다수의 바퀴들; 몸체의 뒷쪽에 연결되고 하역도크에 잠기도록 구성된 U형 부재와 안전제동장치를 갖춘 하역도크 잠금장치를 포함하는 자동차 트레일러에 있어서:
    상기 U형 부재는 2개의 아암과, 이들 아암의 말단부에 연결되어 하역도크에 잠기는 하나의 수직 바를 포함하고;
    상기 U형 부재는 접힌 위치와 수직 잠금위치 사이를 움직일 수 있으며, 접힌 위치에서는 아암이 몸체의 밑이나 안에 위치하면서 U형 부재가 몸체의 바닥에 평행하고, 수직 잠금위치에서는 아암이 몸체에서 수직으로 밑으로 뻗어있으며;
    상기 안전제동장치는 다수의 바퀴들 중의 적어도 하나에 연결되고, U형 부재가 접힌 위치에 있지 않을 때 자동으로 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  13. 제12항에 있어서, 안전제동장치에 연결되는 스위치를 더 포함하고, U형 부재가 접힌 위치에 있을 때 상기 스위치가 작동되어 안전제동장치의 작동이 방지되는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  14. 제12항에 있어서, 안전제동장치에 연결되는 전자 센서를 더 포함하고, U형 부재가 접힌 위치에 있을 때 상기 전자 센서가 작동되어 안전제동장치의 작동을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  15. 제12항에 있어서, 상기 바퀴들이 일정 속도 이상으로 회전할 때 안전제동장치가 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  16. 제12항에 있어서, U형 부재가 접힌 위치에서 수평 신장 위치까지 미끄럼 이동하고, U형 부재가 수평 신장 위치에 있을 때 아암의 기단부의 축선을 중심으로 수직 잠금위치로 회동하는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  17. 제12항에 있어서, 각각의 아암이 튜브 형태의 채널 안에서 미끄럼 운동하여 접힌 위치로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 트레일러.
  18. 자동차 트레일러를 하역도크에 잠그는 방법에 있어서:
    몸체의 뒷쪽에 하역도크 잠금장치가 연결되어 있고, 하역도크 잠금장치는 하역도크에 잠기는 U형 부재를 포함하며, U형 부재는 2개의 아암과 이들 아암의 말단부에 연결된 하나의 수직 바를 구비하고, 상기 바는 하역도크에 잠기도록 구성되며, 상기 U형 부재는 접힌 위치와 수직 잠금위치 사이를 움직일 수 있으며, 접힌 위치에서는 아암이 몸체의 밑이나 안에 위치하면서 U형 부재가 몸체의 바닥에 평행하고, 수직 잠금위치에서는 아암이 몸체에서 수직으로 밑으로 뻗어있는 자동차 트레일러를 하역도크에 위치시키는 단계;
    U형 부재를 트레일러의 뒷쪽에서 수평 신장위치로 당기는 단계;
    U형 부재를 수평 신장위치에서 수직 잠금위치까지 밑으로 회동시키는 단계;
    트레일러의 뒷면이 하역도크에 일치할 때까지 트레일러를 제동하는 단계; 및
    U형 부재의 바를 하역도크의 잠금구조에 잠그는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제18항에 있어서, U형 부재의 바를 하역도크의 잠금구조에서 푸는 단계; U형부재를 수평 신장위치까지 윗쪽으로 회동시키는 단계; 및 U형 부재를 접힌 위치까지 트레일러 안쪽으로 밀어주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제18항에 있어서, U형 부재를 수평 신장위치로 당길 때 U형 부재를 접힌 위치에 고정하는 고정기구를 해제하는 것을 특징으로 하는 방법.
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