JP6116041B2 - 車両検知システム - Google Patents
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Description
また本発明の他の目的は、車両検知精度の高い上記の車両検知システムを備えた駐車場ゲート装置を提供することにある。
駐車場の出入り口で停止する車両を検知する車両検知システムであって、
磁気式車両検知装置と画像式車両検知装置のいずれか一方を検知動作が優先される上位検知装置とし、残りをその後に検知動作を行う下位検知装置とする2段階構成とし、
さらに、上位検知装置の検知構成を、誤検出防止用閾値が設定された上段と、未検出防止用閾値が設定された下段とから成る2段階構成とし、
下位検知装置の検出用閾値は、上位検知装置の未検出防止用閾値での検出不備を補うように設定される、
ことを特徴としている。
特に、上位検知装置の検知構成を、誤検出防止用閾値が設定された上段と、未検出防止用閾値が設定された下段とから成る2段階とし、下位検知装置の検出用閾値は、上位検知装置の前記未検出防止用閾値での検出不備を補うように設定されることによい、車両検知の精度を向上させる。
第1に、ループコイル等を利用した磁気式車両検知装置とカメラを利用した画像式車両検知装置を組み合わせて用いたため、高精度な車両検知を実現することができる。
第2に、上記のごとく磁気式車両検知装置と画像式車両検知装置を併用し、さらに、いずれか一方を優先して上位検知装置とし、残りの他方を下位検知装置とする2段階構成とし、加えて上位検知装置の検知構成を好ましくは2段階構成としたため、車両検知における誤検出と未検出を低減し、車両検知の精度をより一層向上することができる。
第3に、磁気式車両検知装置で設定された検出用閾値、および画像式車両検知装置で設定された出用閾値の各数値を、遠隔地にある管理サーバで変更可能したため、将来の車両の金属量の変化等に即座にかつ容易に対応することができる。
なお閾値A,B,Cの各数値の組合せは、状況に応じて、或いは実験的にデータ基づいて、適宜に設計される。
上記の構成によれば、初期に設定された検出用閾値A,B,Cを、時間または時代の推移に従って生じ得ると予測される車両の金属量の更なる減少変化(軽量化の観点での材質の変化、あるいは炭素繊維材質の増加等)、画像式検知方式の検知精度の向上、誤検出または未検出の状況の変化に応じて、適切に変更することができる。
この第2の方式の車両検知プロセスでは、画像式車両検知装置22を利用した車両検知動作を優先して上位の検知装置として構成し、磁気式車両検知装置21をその後を補う下位の検知装置として構成している点に特徴がある。
図4において、図3で説明したステップと同じ内容のステップには同一の符号を付している。
なお閾値A’,B’,C’の各数値の組合せは、状況に応じて、或いは実験的にデータ基づいて、適宜に設計される。
上記の構成によれば、初期に設定された検出用閾値A’,B’,C’を前述した通りの状況の変化に応じて適切に変更することができる。上位の画像式車両検知装置22の検知構成を2段階としたが、さらに2段階以上の多段にすることも可能である。
11A 駐車場の外側領域
11B 駐車場の内側領域
13 ゲートバー
14 駆動装置
15 支持部
16 撮像装置
17 ループコイル
18 駐車券発券機
19 車両
20 車両検知システム
21 磁気式車両検知装置
22 画像式車両検知装置
23 通電回路
24 インダクタンス変化量検出回路
25 カメラ
26 画像処理回路
27 演算制御処理部
28 メモリ
29 車両検知プログラム
30 データ部
32 ゲート通過検出器
33 管理サーバ
34 通信回線
Claims (5)
- 駐車場の出入り口で停止する車両を検知する車両検知システムであって、
磁気式車両検知装置と画像式車両検知装置のいずれか一方を検知動作が優先される上位検知装置とし、残りをその後に検知動作を行う下位検知装置とする2段階構成とし、
さらに、前記上位検知装置の検知構成を、誤検出防止用閾値が設定された上段と、未検出防止用閾値が設定された下段とから成る2段階構成とし、
前記下位検知装置の検出用閾値は、前記上位検知装置の前記未検出防止用閾値での検出不備を補うように設定されることを特徴とする車両検知システム。 - 前記磁気式車両検知装置はループコイルを利用した磁気式車両検知装置であることを特徴とする請求項1記載の車両検知システム。
- 前記磁気式車両検知装置での前記閾値はインダクタンス変化量に係る数値であり、前記画像式車両検知装置での前記閾値は画像認識による車両存在可能性を決める数値であることを特徴とする請求項2記載の車両検知システム。
- 前記磁気式車両検知装置と前記画像式車両検知装置は通信回線を介して管理サーバと接続され、前記管理サーバは前記磁気式車両検知装置の前記閾値と前記画像式車両検知装置の前記閾値の各数値を任意に変更可能に構成された請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両検知システム。
- 前記磁気式車両検知装置と前記画像式車両検知は駐車場の出入り口に設置されたゲート装置に付設されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両検知システム。
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