JP2010134821A - 車両種別判別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両種別判別装置1が、車両検知機5から入口ゲートの手前に位置する車両を検知した旨の検知信号が入力されると、カメラ2の撮像画像を取り込む。車両種別判別装置1は、取り込んだカメラ2の撮像画像を処理し、水平方向におけるエッジラインの長さ、およびその本数を検出する。車両種別判別装置1は、水平方向におけるエッジラインの長さ、およびその本数によって、撮像されている車両が四輪車であるのか、二輪車であるのかを判別し、判別結果を発券機3に入力する。
【選択図】図1
Description
2−カメラ
3−発券機
4−ゲート装置
5−車両検知機
10−主制御部
11−撮像画像入力部
12−画像処理部
13−出力部
14−入力部
Claims (6)
- カメラで撮像した撮像画像を入力する撮像画像入力手段と、
前記撮像画像入力手段に入力された撮像画像を処理し、エッジ画像を生成するエッジ画像生成手段と、
前記エッジ画像生成手段が生成したエッジ画像における、水平方向のエッジラインを検出するエッジライン検出手段と、
前記エッジライン検出手段が検出した水平方向のエッジラインの長さに基づいて、撮像されている車両が四輪車であるか、二輪車であるかを判別する判別手段と、を備えた車両種別判別装置。 - 前記判別手段は、前記エッジライン検出手段が検出した水平方向のエッジラインの本数も加えて、撮像されている車両が四輪車であるか、二輪車であるかを判別する手段である、請求項1に記載の車両種別判別装置。
- 前記エッジ画像生成手段は、前記撮像画像入力手段に入力された撮像画像を水平方向に平滑化した平滑化画像を生成し、この平滑化画像をエッジフィルタに通してエッジ画像を生成する手段である、請求項1、または2に記載の車両種別判別装置。
- 前記エッジ画像生成手段が生成するエッジ画像は、2値化画像である、請求項1〜3のいずれかに記載の車両種別判別装置。
- 前記エッジライン検出手段は、前記エッジ画像生成手段が生成したエッジ画像と、背景画像との差分画像から、水平方向のエッジラインを検出する手段である、請求項1〜4のいずれかに記載の車両種別判別装置。
- 前記撮像画像入力手段に入力された撮像画像にナンバープレートが撮像されているかどうかを検知するナンバープレート検知手段と、
前記ナンバープレート検知手段がナンバープレートを検知したとき、前記エッジ画像生成手段によるエッジ画像の生成を中止するエッジ画像生成中止手段と、を備え、
前記判別手段は、前記ナンバープレート検知手段がナンバープレートを検知したとき、撮像されている車両が四輪車であると判別する手段である、請求項1〜5のいずれかに記載の車両種別判別装置。
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