CN109243183B - 一种车位占用判断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位占用判断方法及装置。方法包括：检测设备获取车位对应的地磁传感器输出的地磁值；所述检测设备包括超声波传感器；若所述地磁值小于或等于第一地磁阈值，所述检测设备获取所述超声波传感器输出的超声波值；所述第一地磁阈值为第一预设区间的上限值；若所述超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于所述第二预设区间的下限值，则获取所述地磁值对应的第一权值和第二权值，以及所述超声波值对应的第三权值和第四权值；所述检测设备根据所述第一权值、所述第二权值、所述第三权值、所述第四权值确定所述车位是否被占用。

Description

一种车位占用判断方法及装置

技术领域

本发明智能交通控制领域，尤其涉及一种车位占用判断方法及装置。

背景技术

随着经济发展家用汽车越来越多，停车变的困难，路边停车计费的问题受到广泛关注。判断一个车位是否有车停靠，即车位是否被占用尤为重要。

目前窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)无线通讯的停车检测设备为一种判断车位是否被占用的设备，但该设备普遍存在高精度检测带来的电池供电能力不足等问题或瓶颈。如何在保证判断准确率的前提下，功耗较低成为判断车位是否被占用的关键问题，受到业内广大开发者及使用者的关注。

发明内容

本申请实施例提供了一种车位占用判断方法及装置，解决了现有技术中检测设备电池供电能力不足的问题，且保证了判断准确率。

本发明实施例提供一种车位占用判断方法，该方法包括：

检测设备获取车位对应的地磁传感器输出的地磁值；

所述检测设备包括超声波传感器；若所述地磁值小于或等于第一地磁阈值，所述检测设备获取所述超声波传感器输出的超声波值；所述第一地磁阈值为第一预设区间的上限值；

若所述超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于所述第二预设区间的下限值，则获取所述地磁值对应的第一权值和第二权值，以及所述超声波值对应的第三权值和第四权值；所述第二地磁阈值为所述第一预设区间中的任一值；所述第一权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位被占用的期望值；所述第二权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位未被占用的期望值；所述第三权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位被占用的期望值；所述第四权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位未被占用的期望值；

所述检测设备根据所述第一权值、所述第二权值、所述第三权值、所述第四权值确定所述车位是否被占用。

可选的，所述根据所述第一权值、所述第二权值、所述第三权值、所述第四权值确定所述车位是否被占用，包括：

若所述第一权值与所述第三权值之和，大于或等于所述第二权值与所述第四权值之和，则所述检测设备确定所述车位为被占用状态；

或者若所述第一权值与所述第三权值之和，小于所述第二权值与所述第四权值之和，则所述检测设备确定所述车位为未被占用状态。

可选的，若所述地磁值小于所述第二地磁阈值，且所述超声波值小于或等于所述第二预设区间的下限值，或者所述超声波值大于或等于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备确定所述车位为未被占用状态。

可选的，若所述超声波值大于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备发出告警通知；所述告警通知用于指示所述地磁值出错。

可选的，所述检测设备包括窄带物联网NB-IoT模组和蓝牙模组；

所述NB-IoT模组在所述检测设备确定所述车位为被占用或未被占用状态之后，与云端服务器进行数据传输；若所述NB-IoT模组与所述云端服务器传输数据失败次数大于或等于N次，则先通过所述蓝牙模组与终端设备进行数据传输，所述终端设备再与所述云端服务器进行数据传输；N为大于或等于1的整数。

本发明实施例中，检测设备仅在地磁值小于第一地磁阈值时启动超声波传感器，节省了一部分电能；检测设备通过地磁值、超声波值对应的期望值判断车位是否被占用，弥补了地磁值大于或等于第一地磁阈值时仅依靠地磁值判断带来的误差，保证了判断的准确率。

基于同样的发明构思，本发明实施例进一步地提供一种车位占用判断装置，该装置包括：

获取模块：用于获取车位对应的地磁传感器输出的地磁值；以及若所述地磁值小于或等于第一地磁阈值，获取所述超声波传感器输出的超声波值；所述第一地磁阈值为第一预设区间的上限值；

处理模块：用于若所述超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于或等于所述第二预设区间的下限值，则获取所述地磁值对应的第一权值和第二权值，以及所述超声波值对应的第三权值和第四权值；所述第二地磁阈值为所述第一预设区间中的任一值；所述第一权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位被占用的期望值；所述第二权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位未被占用的期望值；所述第三权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位被占用的期望值；所述第四权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位未被占用的期望值；

以及用于根据所述第一权值、所述第二权值、所述第三权值、所述第四权值确定所述车位是否被占用。

可选的，所述处理模块具体用于：

若所述第一权值与所述第三权值之和，大于或等于所述第二权值与所述第四权值之和，则确定所述车位为被占用状态；

或者若所述第一权值与所述第三权值之和，小于所述第二权值与所述第四权值之和，则确定所述车位为未被占用状态。

可选的，所述处理模块还用于：

若所述地磁值小于所述第二地磁阈值，且所述超声波值小于或等于所述第二预设区间的下限值，或者所述超声波值大于或等于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备确定所述车位为未被占用状态。

可选的，所述处理模块还用于：

若所述超声波值大于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备发出告警通知；所述告警通知用于指示所述地磁值出错。

可选的，所述处理模块还用于：

确定所述车位为被占用或未被占用状态之后，与云端服务器进行数据传输；以及若与所述云端服务器传输数据失败次数大于或等于N次，则先与终端设备进行数据传输，再与所述云端服务器进行数据传输；N为大于或等于1的整数。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车位占用设备的整体结构图；

图2为本发明实施例提供的车位占用设备中检测主板的电路图；

图3为本发明实施例提供的车位占用判断方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的车位占用判断方法的详细流程图；

图5为本发明实施例提供的车位占用判断装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

随着汽车数量的增加，停车变的困难，路边停车计费的问题受到广泛关注。判断一个车位是否有车停靠，即车位是否被占用尤为重要。

本申请中提出的方法对应的检测设备的组成部分以及各部分的组织方式不固定。举例来说，检测设备由检测主板、电池组、上壳及下壳四个主要部分组成(如图1所示)。

其中1为上壳，2为检测主板，3为电池组，4为下壳。

上壳与下壳之间采用螺纹连接的方式，在上下壳接触面上可增加胶垫来增加防水性能；电池组采用四节ER26500锂亚电池并联，引出正负极引线，并采用焊接的方式焊接到检测主板上；电池组与主板放置于上下壳组成的空腔内，并采用在空腔内灌胶的方式固定住电池组跟检测主板。

其中实现车位占用判断的部分为检测主板，本申请中检测主板的组成部分以及各部分的组织方式不固定。举例来说，检测主板的电路图如图2所示。

锂亚电池组201由四节ER26500锂亚电池构成，提供了电源管理电路202的电力输入，产生多路电压分别供给地磁传感器203、超声波传感器204、NB-IoT模组205及蓝牙模组206；NB-IoT模组205作为系统核心功能部件，既负责与云平台进行物联通讯又负责对各类传感数据的采集与处理；地磁传感器203作为主传感单元，负责识别车位上是否有车；超声波传感器204作为辅助传感器，负责对车位上有无车辆信息的辅助确认；蓝牙模组206负责收集配置信息、客户端数据记录等关键数据并传递给NB-IoT模组；蓝牙天线207负责与客户端或者维护人员的蓝牙设备之间的通讯信息的接收与发射；NB-IoT天线208负责与云平台之间通讯信息的接收与发射。

地磁传感器203采用两线式串行总线(Inter－Integrated Circuit，I2C)的方式与NB-IOT模组205进行通讯；超声波传感器204采用模拟量输出的方式提供给NB-IoT模组205；蓝牙模组206采用异步串口的方式与NB-IoT模组205进行通讯。电源管理电路202、地磁传感器203、超声波传感器204、NB-IoT模组205、蓝牙模组206、蓝牙天线207、NB-IoT天线208均采用直接焊接(贴片或手焊)的方式安装在检测主板上；超声波传感器204安装时，需要在上壳破孔，保证超声波传感器203的上表面稍微伸出上壳顶面或者与上壳顶面平齐，以便超声波信号能被正常发射和接收，避免被上壳遮挡。

因此，本申请基于图1和图2所示的检测设备，提出了一种车位占用判断方法，以地磁值为主，超声波值为辅，摒弃了以前准确率较低的弊端，具体步骤如下。

下面对本发明实施例提供的车位占用判断方法做详细描述。参考图3，为本发明实施例提供的车位占用判断方法的流程图。

步骤301：检测设备获取车位对应的地磁传感器输出的地磁值；并判断所述地磁值是否小于或等于第一地磁阈值。

所述检测设备包括超声波传感器；若是，则执行步骤302；否则，检测设备确定所述车位为被占用状态，并执行步骤306。

步骤302：所述检测设备获取所述超声波传感器输出的超声波值。

所述第一地磁阈值为第一预设区间的上限值。

若所述超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于所述第二预设区间的下限值，则执行步骤303；所述第二地磁阈值为所述第一预设区间的中值；否则执行步骤304。

步骤303：所述检测设备获取所述地磁值对应的第一权值和第二权值，以及所述超声波值对应的第三权值和第四权值，并根据所述第一权值、所述第二权值、所述第三权值、所述第四权值确定所述车位是否被占用。

该步骤执行完后，执行步骤306。

所述第一权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位被占用的期望值；所述第二权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位未被占用的期望值；所述第三权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位被占用的期望值；所述第四权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位未被占用的期望值。

步骤304：所述检测设备确定所述车位为未被占用状态，并判断超声波值是否大于所述第二预设区间的上限值。

若是，执行步骤305；否则，执行步骤306。

步骤305：所述检测设备发出告警通知。

所述告警通知用于指示所述地磁值出错。

该步骤执行完后，执行步骤306。

步骤306：所述检测设备包括窄带物联网NB-IoT模组和蓝牙模组；所述NB-IoT模组在所述检测设备确定所述车位为被占用或未被占用状态之后，与云端服务器进行数据传输。

若所述NB-IoT模组与所述云端服务器传输数据失败次数大于或等于N次，则先通过所述蓝牙模组与终端设备进行数据传输，所述终端设备再与云端服务器进行数据传输；N为大于或等于1的整数。

步骤301中，地磁值先通过地磁传感器获取，再判断地磁值与第一地磁阈值的大小关系。地磁值具体是何数据不固定，如地面受到的压力。第一地磁阈值为经过多次检测实验得到的一个临界值，第一地磁阈值的获取方式有多种，如当车位被占用时，即有车停靠时，测得多组地磁值，取最小值作为第一地磁阈值。值得说明的是，地磁值越大，越趋向于车位被占用。当地磁值大于或等于第一地磁阈值时，地磁值的单侧判断结果表明车位被占用，如压力达到一定数值，说明必然有车停靠，不需要再根据超声波值判断，检测设备标记车位被占用。若地磁值大于或等于第一地磁阈值时，不启动超声波传感器，这无疑节省了一部分电能。当地磁值小于第一地磁阈值时才启动超声波传感器，获取超声波值，并根据地磁值和超声波值共同判断车位是否被占用，即执行步骤302。

值得一提的是，步骤301中，设定在地磁值大于第一地磁阈值上限时，不启动超声波检测。通过适当调高第一地磁阈值的方式，将此种情况下对检测准确率带来的影响降到最低。在进行对1200个车位多达5万次的实际检测实验后，未出现过因铁磁性物体近距离靠近检测设备等原因，造成地磁值大于第一地磁阈值上限时，检测设备不准确的情况。

步骤302中，先获取所述超声波传感器输出的超声波值，再判断所述地磁值、超声波值是否满足所述条件。值得说明的是，超声波值越小，越趋向于车位被占用。第二预设区间的下限值为经过多次超声波检测实验得到的一个车位被占用的临界值；对应的还有第二预设区间的上限值，为经过多次超声波检测实验得到的一个车位未被占用的临界值。第二预设区间的上限值的获取方式有多种，如当车位未被占用时，即没有车停靠时，测得多组超声波值，取最大值作为第二预设区间的上限值。若超声波值小于第二预设区间的上限值，不能确定超声波值的单侧判断结果说明车位被占用还是未被占用，需再根据超声波值的具体值判断。即执行步骤303。

步骤303中，具体地，将地磁值与超声波值所在区间对应车位被占用、未被占用的期望值相加，即将第一权值与第三权值相加，第二权值与第四权值相加，得到车位被占用的权值和车位未被占用的权值和，如表1所示。若车位被占用的期望值和大于车位未被占用的期望值和，检测设备确定所述车位为被占用状态；否则检测设备确定所述车位为被占用状态。需要说明的是，每个期望值均是根据对应概率转化而来的值；举例来说，第一权值为地磁值在对应区间时定所述车位为被占用状态的概率的二倍。另外，第一权值、第二权值、第三权值、第四权值是预先根据实验结果处理后得到的设定结果，不会出现车位被占用的期望值和与车位未被占用的期望值和相等的情况。需要说明的是，本申请中仅以对地磁值与超声波值的取值范围的区间为两个区间为例，可以划分为两个以上的区间。

表1

该步骤中，如果发现最后的判断结果是错误的。则通过自学习的方法进行纠错，修改各种情况对应的期望值，如每次调整某种情况的权值0.01，直至结果正确。相对于现有技术中主动定时校准超声波检测阈值来提升检测准确率的方法，检测设备采用被动自学习的方式弥补检测准确率，节省了一部分电能。

检测设备确定所述车位是否被占用之后，执行步骤306。

步骤304中，进行了上述判断后，所述地磁值和超声波值必然满足以下两种情况的某一种：小于所述第二地磁阈值且所述超声波值小于所述第二预设区间的下限值，或者所述超声波值大于所述第二预设区间的上限值。

若满足地磁值小于所述第二地磁阈值，且所述超声波值满足小于或等于所述第二预设区间的下限值，说明地磁值的单侧结果为车位未被占用，而超声波值的单侧判断结果为车位被占用。由于检测设备以地磁值判断为主，超声波值判断为辅，因此检测设备确定所述车位为未被占用状态。或者，超声波值大于或等于所述第二预设区间的上限值，则超声波值的单侧判断结果为车位未被占用，而地磁值已经满足了小于第一地磁阈值，因此检测设备标记该车位未被占用。

这两种情况下，均确定车位为未被占用状态。该步骤中，检测设备进一步判断超声波值是否大于所述第二预设区间的上限值。

若是，执行步骤305；否则，执行步骤306。

步骤305中，由于地磁值越大，越趋向于车位被占用，超声波值越小，越趋向于车位被占用。若地磁值或超声波值均满足条件，说明地磁值趋向于车位被占用，又因为超声波值的单侧判断结果为车位未被占用，二者矛盾，因此检测设备判断地磁值出错，发出地磁值出错的告警通知。

相关人员在收到告警通知后，会对地磁传感器进行校准。

该步骤执行完后，执行步骤306。

步骤306中，进行数据传输之前；检测设备先判断本次的车位占用状态与上次上传的车位占用状态是否一致，若否，则与云端服务器进行数据传输，更新车位的占用状态。判断车位是否被占用的部分是通过检测设备中的NB-IoT模组进行。值得一提的是，NB-IoT模组在与蓝牙设备或云端服务器进行数据传输时，超声波传感器不启动；而超声波传感器启动时，NB-IoT模组不进行数据传输。两者启动的时间间隔可能会略有不同，可根据具体应用场景设定，一般设定在10～20s之间为宜。NB-IoT模组和超声波传感器间隔启动可以有效减少电能消耗。实验结果表明，NB-IoT模组和超声波传感器同时启动消耗的电能可达两者间隔10s启动时消耗电能的5～20倍，甚至在电池电量较低时可达100倍。

另外，NB-IoT模组进行数据传输时，会先通过NB-IoT天线进行传输，如果失败次数超过N次，则通过蓝牙模组进行传输。举例来说，N＝3，当NB-IoT模组判断出一个车位为被占用或未被占用的状态后，通过NB-IoT天线向云端服务器上传该次判断的结果。一般情况下，手机端信号比地下的检测设备的信号强。如因车辆较密集或雨天信号较差等原因，NB-IoT模组上传3次数据都失败，此时检测设备启动蓝牙模组，通过蓝牙模组将数据上传至手机端；用户再通过对手机端操作，将数据上传至云端服务器，不至于数据丢失。

针对路边停车的应用场景，本发明实施例中的检测设备采用NB-IoT和蓝牙模组的无线通讯方式，既可满足客户端对物联网的接入需求，同时又能保证上传云端服务器失败时数据不丢失。

本发明实施例中的检测设备采用地磁和超声的双传感器检测方式，算法中加入地磁值与超声波值所在区间对应车位被占用、未被占用的期望值，保证了较高的准确率。

本发明实施例中的检测设备采用四节ER26500锂亚电池，通过限制超声波传感器在地磁值大于第一地磁阈值时启动，且配合超声波与NB-IoT间隔启动的机制，避开各个模块的峰值功率相叠加，保证了在锂亚电池输出电流较小的情况下，仍能维持系统较长的工作时间，以满足路边停车的场景需求。

本发明实施例中，检测设备仅在地磁值小于第一地磁阈值时启动超声波传感器，节省了一部分电能；检测设备通过地磁值、超声波值对应的期望值判断车位是否被占用，弥补了地磁值大于或等于第一地磁阈值时仅依靠地磁值判断带来的误差，保证了准确率逐步提升的同时，增强了系统的环境适应性。

下面参考图4，为本发明实施例提供的车位占用判断方法的具体流程图。

本发明实施例中，举例来说，检测设备收到了A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10十次检测，每次收到地磁检验数据后均执行一次步骤401～步骤406。

步骤401：获取地磁值并判断地磁值是否小于或等于第一地磁阈值。

若是，则执行步骤402，否则，检测设备确定所述车位为被占用状态，并执行步骤406。

步骤402：获取超声波值；判断地磁值、超声波值是否满足超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于所述第二预设区间的下限值。

若是，则执行步骤403，否则执行步骤404。

步骤403：获取第一权值、第二权值、第三权值、第四权值；并根据第一权值、第二权值、第三权值、第四权值确定所述车位是否被占用。

该步骤执行完后，执行步骤406。

步骤404：确定车位为未被占用状态，并判断超声波值是否大于所述第二预设区间的上限值。

若是，执行步骤405；否则，执行步骤406。

步骤405：检测设备发出告警通知。

该步骤执行完后，执行步骤406。

步骤406：检测设备与云端服务器进行数据传输。

步骤401中，举例来说，第一地磁阈值为1000；A1的地磁值为1200，A2的地磁值为1005，则检测设备在收到A1或A2后，确定车位为被占用状态。

步骤402中，通过超声波传感器获取超声波值。举例来说，第一预设区间为[480,1000]，第二预设区间为[50,100]，第二地磁阈值为500；A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10的超声波值对应分别为85、35、95、45、45、35、115、120，A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10对应的地磁值分别为850、900、450、650、450、350、400、900。则检测设备在收到A3、A4、A5、A6后，执行步骤403；检测设备在收到A7、A8、A9、A10后，执行步骤404。

步骤403中，举例来说，地磁值与超声波值对应的期望值如表1所示。举例来说，地磁值根据所在区间确定对应的期望值，分为两个区间：[0,750]、(750,1000]；超声波值根据所在子区间确定对应的期望值，分为两个区间：[0，85)、[85，100]。因为A3、A4、A5、A6对应的超声波值分别为85、35、95、45，A3、A4、A5、A6对应的地磁值分别为850、900、450、650；根据地磁值对应车位被占用的期望值(第一权值)、超声波值对应车位被占用的期望值(第二权值)、地磁值对应车位未被占用的期望值(第三权值)、超声波值对应车位未被占用的期望值(第四权值)，得到A3、A4、A5、A6车位未被占用的期望值和、车位被占用的期望值和，判断状态输出，1表示车位被占用，0表示车位未被占用。则检测设备在收到A3、A4、A5后，确定车位为被占用状态；则检测设备在收到A6后，确定车位为未被占用状态。

步骤404中，举例来说，A7、A8、A9、A10地磁值对应分别为450、350、400、900；A7、A8、A9、A10超声波值对应分别为45、35、115、120。则检测设备收到A7、A8、A9、A10后，标记该车位未被占用。

则检测设备收到A9、A10后，执行步骤405；检测设备收到A7、A8后，执行步骤406。

步骤405中，举例来说，检测设备收到A9、A10后，发出出错的告警通知。相关人员在收到告警通知后，会对地磁传感器进行校准。

该步骤执行完后，执行步骤406。

步骤406中，举例来说，N＝3，当检测设备收到A1、A2、A3、A4、A5后，将车位为被占用状态的检测数据上传至云端服务器；A1、A2、A3、A4均为1次上传成功；上传A5的检测结果时，由于车辆较密集，上传3次均失败，此时，检测设备先将A5的检测结果通过蓝牙模组上传至手机客户端，用户再通过操作手机客户端将数据上传至云端服务器。

如图5所示，为本发明实施例提供的车位占用判断装置的结构示意图。

获取模块501：用于获取车位对应的地磁传感器输出的地磁值；以及若所述地磁值小于或等于第一地磁阈值，获取所述超声波传感器输出的超声波值；所述第一地磁阈值为第一预设区间的上限值；

处理模块502：用于若所述超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于或等于所述第二预设区间的下限值，则获取所述地磁值对应的第一权值和第二权值，以及所述超声波值对应的第三权值和第四权值；所述第二地磁阈值为所述第一预设区间中的任一值；所述第一权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位被占用的期望值；所述第二权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位未被占用的期望值；所述第三权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位被占用的期望值；所述第四权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位未被占用的期望值；

以及用于根据所述第一权值、所述第二权值、所述第三权值、所述第四权值确定所述车位是否被占用。

可选的，所述处理模块502具体用于：

若所述第一权值与所述第三权值之和，大于或等于所述第二权值与所述第四权值之和，则确定所述车位为被占用状态；

或者若所述第一权值与所述第三权值之和，小于所述第二权值与所述第四权值之和，则确定所述车位为未被占用状态。

可选的，所述处理模块502还用于：

若所述地磁值小于所述第二地磁阈值，且所述超声波值小于或等于所述第二预设区间的下限值，或者所述超声波值大于或等于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备确定所述车位为未被占用状态。

可选的，所述处理模块502还用于：

若所述超声波值大于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备发出告警通知；所述告警通知用于指示所述地磁值出错。

可选的，所述处理模块502还用于：

确定所述车位为被占用或未被占用状态之后，与云端服务器进行数据传输；以及若与所述云端服务器传输数据失败次数大于或等于N次，则先与终端设备进行数据传输，再与所述云端服务器进行数据传输；N为大于或等于1的整数。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种车位占用判断方法，其特征在于，包括：

检测设备获取车位对应的地磁传感器输出的地磁值；

所述检测设备包括超声波传感器；若所述地磁值小于或等于第一地磁阈值，所述检测设备获取所述超声波传感器输出的超声波值；所述第一地磁阈值为第一预设区间的上限值；所述第一地磁阈值为经过多次检测实验得到的一个临界值，当所述地磁值大于所述第一地磁阈值时，所述地磁值的单侧判断结果表明车位被占用；

若所述超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于所述第二预设区间的下限值，则获取所述地磁值对应的第一权值和第二权值，以及所述超声波值对应的第三权值和第四权值；所述第二地磁阈值为所述第一预设区间中的中值；所述第一权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位被占用的期望值；所述第二权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位未被占用的期望值；所述第三权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位被占用的期望值；所述第四权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位未被占用的期望值；所述第二预设区间的下限值为经过多次超声波检测实验得到的一个车位被占用的临界值；所述第二预设区间的上限值为经过多次超声波检测实验得到的一个车位未被占用的临界值；

若所述第一权值与所述第三权值之和，大于或等于所述第二权值与所述第四权值之和，则所述检测设备确定所述车位为被占用状态；或者若所述第一权值与所述第三权值之和，小于所述第二权值与所述第四权值之和，则所述检测设备确定所述车位为未被占用状态；

若所述地磁值小于所述第二地磁阈值，且所述超声波值小于或等于所述第二预设区间的下限值，或者所述超声波值大于或等于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备确定所述车位为未被占用状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述超声波值大于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备发出告警通知；所述告警通知用于指示所述地磁值出错。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述检测设备包括窄带物联网NB-IoT模组和蓝牙模组；

所述NB-IoT模组在所述检测设备确定所述车位为被占用或未被占用状态之后，与云端服务器进行数据传输；若所述NB-IoT模组与所述云端服务器传输数据失败次数大于或等于N次，则先通过所述蓝牙模组与终端设备进行数据传输，所述终端设备再与所述云端服务器进行数据传输；N为大于或等于1的整数。

4.一种车位占用判断装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取车位对应的地磁传感器输出的地磁值；以及若所述地磁值小于或等于第一地磁阈值，获取超声波传感器输出的超声波值；所述第一地磁阈值为第一预设区间的上限值；所述第一地磁阈值为经过多次检测实验得到的一个临界值，当所述地磁值大于所述第一地磁阈值时，所述地磁值的单侧判断结果表明车位被占用；

处理模块：用于若所述超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于或等于所述第二预设区间的下限值，则获取所述地磁值对应的第一权值和第二权值，以及所述超声波值对应的第三权值和第四权值；所述第二地磁阈值为所述第一预设区间中的中值；所述第一权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位被占用的期望值；所述第二权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位未被占用的期望值；所述第三权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位被占用的期望值；所述第四权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位未被占用的期望值；所述第二预设区间的下限值为经过多次超声波检测实验得到的一个车位被占用的临界值；所述第二预设区间的上限值为经过多次超声波检测实验得到的一个车位未被占用的临界值；

以及用于若所述第一权值与所述第三权值之和，大于或等于所述第二权值与所述第四权值之和，则确定所述车位为被占用状态；或者若所述第一权值与所述第三权值之和，小于所述第二权值与所述第四权值之和，则确定所述车位为未被占用状态；

若所述地磁值小于所述第二地磁阈值，且所述超声波值小于或等于所述第二预设区间的下限值，或者所述超声波值大于或等于所述第二预设区间的上限值，则检测设备确定所述车位为未被占用状态。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

若所述超声波值大于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备发出告警通知；所述告警通知用于指示所述地磁值出错。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

确定所述车位为被占用或未被占用状态之后，与云端服务器进行数据传输；以及若与所述云端服务器传输数据失败次数大于或等于N次，则先与终端设备进行数据传输，再与所述云端服务器进行数据传输；N为大于或等于1的整数。

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