CN103306838A - 一种参数复核方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种参数复核方法，所述方法包括：利用汽车ECU内置传感器检测外界环境，以获取ECU所需的第一环境参数；获取网络侧发送的ECU所需的第二环境参数，所述第二环境参数为汽车当前位置处的环境参数；判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。本发明还公开了一种参数复核装置。

Description

一种参数复核方法及装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种参数复核方法及装置。

背景技术

在高压共轨发动机中，发动机需要根据进气流量确定喷油量，而大气压力的不同将直接导致发动机进气流量的不同，进而使得确定的喷油量不同，可见，大气压力是喷油量计算的一个重要参数，能否获得一个准确的大气压力参数对保证发动机在不同工况都能良好的运行有着重要的意义。

在目前高压共轨系统的电控单元(ECU)中，大气压力参数的获得只有一种方式：基于ECU外壳设计有防水透气的橡胶塞，使得ECU内外大气压力一致，可利用ECU内置压力传感器采集大气压力数据。现有的大气压力获取过程为：首先，大气通过ECU外壳大气压力测量孔进入ECU内部，然后，利用ECU内部的大气压力传感器检测气压信号并传递给大气压力处理电路，最后，大气压力处理电路将当前测量得到的大气压力处理成相应数据发送给单片机。

大气压力是发动机一个关键数据，对保证发动机在不同情况下可靠运行有重要作用。现有ECU只有一种大气压力采集方案，无法确认ECU采集的大气压力参数是否可靠，如果传感器发生故障，ECU只能获得错误的信号，从而使得大气压力传感器异常时无法获得一个合理的大气压力参数，进而不能保证发动机正常可靠的工作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种参数复核方法及装置，以实现获取ECU所需的准确的环境参数的目的。

本发明实施例提供了一种参数复核方法，包括：

利用汽车ECU内置传感器检测外界环境，以获取ECU所需的第一环境参数；

获取网络侧发送的ECU所需的第二环境参数，所述第二环境参数为汽车当前位置处的环境参数；

判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

优选地，在上述方法中，所述第一环境参数和所述第二环境参数为大气压力参数，或所述第一环境参数和所述第二环境参数为温度参数。

优选地，在上述方法中，所述获取网络侧发送的ECU所需的第二环境参数包括：

利用GPS模块与卫星进行通信以获取汽车定位数据，并将所述定位数据发送至控制器；

所述控制器根据接收的定位数据获取汽车当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给通信模块；

所述通信模块将所述当前位置信息发送至网络侧后，以获取网络侧发送的当前位置的第二环境参数。

优选地，在上述方法中，利用所述控制器判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

优选地，在上述方法中，所述GPS模块与所述通信模块为二合一模块。

优选地，在上述方法中，所述通信模块为GPRS模块或GSM模块。

本发明实施例还提供了一种参数复核装置，包括：

传感检测模块，用于利用汽车ECU内置传感器检测外界环境，以获取ECU所需的第一环境参数；

比较替换模块，用于获取网络侧发送的ECU所需的第二环境参数，所述第二环境参数为汽车当前位置处的环境参数；判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

优选地，在上述装置中，所述第一环境参数和所述第二环境参数为大气压力参数，或所述第一环境参数和所述第二环境参数为温度参数。

优选地，在上述装置中，所述比较替换模块包括：

GPS模块，用于与卫星进行通信以获取汽车定位数据，并将所述定位数据发送至控制器；

控制器，用于根据接收的定位数据获取汽车当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给通信模块；

通信模块为GPRS模块或GSM模块，用于将所述当前位置信息发送至网络侧后，以获取网络侧发送的当前位置的第二环境参数；

所述控制器，还用于判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

优选地，在上述装置中，所述GP S模块与所述通信模块为二合一模块。

本发明实施例提供的参数复核方法及装置，利用GPS模块和GSM/GPRS模块实时获取环境参数，并实时与通过传感器采集的数据进行复核，在传感器工作异常时进行必要的替代，从而保证了ECU获得的环境参数是准确可靠的，对发动机在不同工况都能良好的运行有着重要的意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例参数复核方法的实施例1的流程示意图；

图2为本发明实施例复核电路结构图；

图3为本发明实施例参数复核方法的实施例2的流程示意图；

图4为本发明实施例基于GPS和GSM\GPRS信息系统结构图；

图5为本发明实施例参数复核装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例利用设计在ECU内部的GPS(Global Positioning System，全球定位导航系统)模块、GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)模块或GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)模块获得网络侧提供的汽车发动机当前位置的大气压力参数、温度参数等环境参数，再利用获得的环境参数对传感器采集的参数进行复核，以在传感器异常时对传感器输出的异常参数进行替代，从而保证环境参数在不同情况下的准确有效。

参见图1所示，图1为本发明实施例提供的一种参数复核方法的实施例1的流程示意图，实现该方法的步骤包括：

步骤101：利用汽车ECU内置传感器检测外界环境，以获取ECU所需的第一环境参数。

在高压共轨发动机中，温度和大气压力是发动机ECU所需的外部环境参数，其中，可利用压力传感器检测大气压力，利用温度传感器检测环境温度。本实施例中的第一环境参数为大气压力参数或温度参数。

步骤102：获取网络侧发送的ECU所需的第二环境参数，所述第二环境参数为汽车当前位置处的环境参数。

当需要从网络侧获取ECU所需的第二环境参数时，可以从网络服务器的数据库中获取实时准确的环境参数。当所述第一环境参数为大气压力参数时，所述第二环境参数为大气压力参数；同样的，当所述第一环境参数为温度参数时，所述第二环境参数为温度参数。

步骤103：判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则执行步骤104，如果否，则执行步骤105。

步骤104：利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

步骤105：保留所述第一环境参数。

当传感器工作异常时，将不能保证传感器输出信号的可靠性，可利用网络侧发送的实时且准确的环境参数复核传感器检测得到的环境参数，即将第一环境参数与第二环境参数进行比较，当相差较大时，说明传感器工作异常，此时利用网络侧发送的环境参数替换传感器输出的异常参数，以确保ECU获取参数的准确性和可靠性。

参见图2所示，图2为本发明实施例提供的一种参数复核方法的实施例2的流程示意图，结合图2所示的复核电路结构图，实现该方法的步骤包括：

步骤201：利用汽车ECU内置传感器检测外界环境，以获取ECU所需的第一环境参数。

步骤202：利用GPS模块与卫星进行通信以获取汽车定位数据，并将所述定位数据发送至控制器。

图3中的GPS模块通过GPS天线获取包括GPS七维状态参数和三维姿态参数信息等汽车定位数据，并将这些定位数据传送到控制器，以使得控制器根据这些定位数据计算汽车当前位置；所述控制器多采用单片机实现。

步骤203：所述控制器根据接收的定位数据获取汽车当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给通信模块。

其中，所述通信模块为GPRS模块或GSM模块。

步骤204：所述通信模块将所述当前位置信息发送至网络侧后，以获取网络侧发送的当前位置的第二环境参数。

通信模块负责从网络侧获取第二环境参数，例如：利用GPRS模块或GSM模块等通信模块通过无线通信系统从中心监控信息系统获取第二环境参数，其中，中心监控信息系统是整个信息系统的核心，具有对相关数据进行交换、运算、保存、显示等处理功能，系统的数据库中保存有本发明实施例中ECU所需的大气压力和温度等实时的环境参数，利用GPRS模块或GSM模块与所述中心监控信息系统进行交互，便可获取数据库中存储的汽车当前位置处的当前时刻的环境参数。

步骤205：判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则执行步骤206，如果否，则执行步骤207。

步骤206：利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

步骤207：保留所述第一环境参数。

需要说明的是，所述GPS模块与所述通信模块可以为二合一模块。在硬件设计方面，GSM/GPRS模块和GPS模块尽量采用二合一模块，这样能够减少硬件的开发成本，增强GSM/GPRS和GPS功能的稳定性。使用二合一模块还能够节省单片机的UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送装置)接口，例如，可使用Telit的GM862-GPS/GPRS二合一模块，或者使用SIMCom的SIM548C-GPS/GPRS二合一模块。

如果采用了GPS/GPRS二合一模块，GPS与GPRS将共用一个串行通信端口，所述控制器再通过UART将处理后的数据发送给GPRS模块，GPRS模块将数据通过基站和运营商的传输设备以及APN专线传送至指定的中心监控信息系统服务器的IP地址上，中心监控信息系统再对接收到的数据进行处理。GPRS模块与服务器之间建立套接字连接，采用的协议为TCP/IP协议。单片机输出为CMOS电平，Telit的GM862和SIMcom的SIM548C都为CMOS电平，CMOS电路的驱动电流较小，不能直接驱动TTL电路。可采用CC4049电平转换器进行CMOS电平和TTL电平的转化。所述控制器可采用带有双UART的单片机。具体系统结构图如图4所示。

本发明实施例提供的参数复核方法，利用GPS模块和GSM/GPRS模块实时获取环境参数，并实时与通过传感器采集的数据进行复核，在传感器工作异常时进行必要的替代，从而保证了ECU获得的环境参数是准确可靠的，对发动机在不同工况都能良好的运行有着重要的意义。另外，本发明实施例选择将GPS模块、GSM/GPRS模块设计在ECU内部，增加了该系统可靠性。

参见图5所示，图5为本发明实施例提供的参数复核装置的结构示意图，该装置包括：

传感检测模块1，用于利用汽车ECU内置传感器检测外界环境，以获取ECU所需的第一环境参数；

比较替换模块2，用于获取网络侧发送的ECU所需的第二环境参数，所述第二环境参数为汽车当前位置处的环境参数；判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

其中，所述比较替换模块2包括：

GP S模块21，用于与卫星进行通信以获取汽车定位数据，并将所述定位数据发送至控制器；

控制器22，用于根据接收的定位数据获取汽车当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给通信模块；

通信模块23为GPRS模块或GSM模块，用于将所述当前位置信息发送至网络侧后，以获取网络侧发送的当前位置的第二环境参数；

所述控制器22，还用于判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

其中，所述第一环境参数和所述第二环境参数为大气压力参数，或所述第一环境参数和所述第二环境参数为温度参数；所述GPS模块与所述通信模块为二合一模块。

本发明实施例提供的参数复核装置，利用GPS模块和GSM/GPRS模块实时获取环境参数，并实时与通过传感器采集的数据进行复核，在传感器工作异常时进行必要的替代，从而保证了ECU获得的环境参数是准确可靠的，对发动机在不同工况都能良好的运行有着重要的意义。另外，本发明实施例选择将GPS模块、GSM/GPRS模块设计在ECU内部，增加了该系统可靠性。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种参数复核方法，其特征在于，包括：

利用汽车ECU内置传感器检测外界环境，以获取ECU所需的第一环境参数；

获取网络侧发送的ECU所需的第二环境参数，所述第二环境参数为汽车当前位置处的环境参数；

判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一环境参数和所述第二环境参数为大气压力参数，或所述第一环境参数和所述第二环境参数为温度参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取网络侧发送的ECU所需的第二环境参数包括：

利用GPS模块与卫星进行通信以获取汽车定位数据，并将所述定位数据发送至控制器；

所述控制器根据接收的定位数据获取汽车当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给通信模块；

所述通信模块将所述当前位置信息发送至网络侧后，以获取网络侧发送的当前位置的第二环境参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述控制器判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述GPS模块与所述通信模块为二合一模块。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通信模块为GPRS模块或GSM模块。

7.一种参数复核装置，其特征在于，包括：

传感检测模块，用于利用汽车ECU内置传感器检测外界环境，以获取ECU所需的第一环境参数；

比较替换模块，用于获取网络侧发送的ECU所需的第二环境参数，所述第二环境参数为汽车当前位置处的环境参数；判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一环境参数和所述第二环境参数为大气压力参数，或所述第一环境参数和所述第二环境参数为温度参数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比较替换模块包括：

GPS模块，用于与卫星进行通信以获取汽车定位数据，并将所述定位数据发送至控制器；

控制器，用于根据接收的定位数据获取汽车当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给通信模块；

通信模块为GPRS模块或GSM模块，用于将所述当前位置信息发送至网络侧后，以获取网络侧发送的当前位置的第二环境参数；

所述控制器，还用于判断所述第一环境参数与第二环境参数的差值是否大于设定阈值，如果是，则利用所述第二环境参数替换所述第一环境参数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述GPS模块与所述通信模块为二合一模块。

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