CN105629955A - 车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备 - Google Patents

车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备 Download PDF

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CN105629955A CN201610054667.9A CN201610054667A CN105629955A CN 105629955 A CN105629955 A CN 105629955A CN 201610054667 A CN201610054667 A CN 201610054667A CN 105629955 A CN105629955 A CN 105629955A
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张忠亮
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Abstract

本发明公开了一种车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备，涉及工程机械领域。其中的车辆诊断方法包括：车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；车辆调试诊断模块将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。本发明由车辆调试诊断设备通过车辆内部网络统一收集和传输电气模块信号，格式转换后，通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断，无需专用诊断设备与车辆电气接口的连接，操作简便，通用性强。

Description

车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其是一种车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备。
背景技术
由于起重机使用工况及路况的复杂性，导致起重机电气系统故障发生率极高。传统的移动式起重机发动机的故障诊断往往需要利用万用表等测量工具在各个电气接口处进行电信号的测量，然后将测量结果与标准值进行对比才能得出故障诊断结果，诊断过程比较繁琐，故障诊断难度比较大。
故障诊断仪可以对车辆进行检测并直接得出诊断结果。故障诊断仪具有整车故障诊断通讯接口、整车执行负载模拟器、整车负载仪表指示模拟器、信号检测接口及油门转换开关等部件。同时，车辆预留有供故障诊断仪连接的电气接口，该电气接口与ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)连接。诊断时，根据需要将故障诊断仪的相应接口或部件与车辆电气接口连接，车辆中的故障点发出状态参数给ECU，激活ECU相应的故障码产生闪烁。通过观察故障显示器发出的错误“闪码”可以了解当前发动机运行的哪个部件有问题。
然而，故障诊断仪诊断方案，需要根据诊断需求将诊断仪中的特定部件或接口与车辆的电气接口进行连接，操作仍然比较繁琐，诊断过程复杂。此外，每个厂家所定义的故障代码不尽相同，故障指示灯闪码的规律也不同。
发明内容
本发明实施例所要解决的一个技术问题是：车辆诊断过程复杂、操作比较繁琐的问题。
本发明实施例所要解决的另一个技术问题是：诊断结果不够直观，同一性比较差的问题。
根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种车辆无线诊断方法，包括：车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；车辆调试诊断模块将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。
在一个实施例中，车辆内部网络为CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)。
在一个实施例中，电气模块信号包括诊断代码；方法还包括：移动调试诊断设备接收到电气模块信号后，根据诊断代码查找数据库，获取诊断代码对应的诊断信息；移动调试诊断设备展示诊断信息。
在一个实施例中，电气模块信号还包括模块品牌信息；移动调试诊断设备接收到电气模块信号后，根据诊断代码和模块品牌信息查找数据库，获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息；移动调试诊断设备展示诊断信息。
在一个实施例中，诊断代码包括故障代码，诊断信息包括故障信息；和/或，诊断代码包括状态代码，诊断信息包括状态信息。
在一个实施例中，故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；和/或，状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。
在一个实施例中，移动调试诊断设备展示诊断信息包括：移动调试诊断设备通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示诊断信息。
在一个实施例中，车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取电气模块信号包括：车辆调试诊断模块读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
根据本发明实施例的第二个方面，提供一种车辆诊断方法，包括：移动调试诊断设备接收车辆调试诊断模块发送的电气模块信号，电气模块信号包括诊断代码；移动调试诊断设备根据电气模块信号查找数据库，并获取诊断代码对应的诊断信息；移动调试诊断设备展示诊断信息。
在一个实施例中，电气模块信号还包括模块品牌信息；移动调试诊断设备根据诊断代码和模块品牌信息查找数据库，获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息；移动调试诊断设备展示诊断信息。
在一个实施例中，诊断代码包括故障代码，诊断信息包括故障信息；和/或，诊断代码包括状态代码，诊断信息包括状态信息。
在一个实施例中，故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；和/或，状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。
在一个实施例中，移动调试诊断设备展示诊断信息包括：移动调试诊断设备通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示诊断信息。
在一个实施例中，车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取电气模块信号包括：车辆调试诊断模块读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
根据本发明实施例的第三个方面，提供一种车辆调试方法，包括：车辆调试诊断模块通过无线方式接收移动调试诊断设备发送的调试指令；车辆调试诊断模块接收调试指令，将调试指令由无线通信格式转换为车辆内部网络的通信格式；车辆调试诊断模块将转换后的调试指令通过车辆内部网络发送给与调试指令相应的电气系统模块，以便电气系统模块执行调试指令。
在一个实施例中，车辆内部网络为控制器局域网络CAN。
在一个实施例中，调试指令包括模块标识信息和操作信息；操作信息包括开关操作信息、参数设定信息、程序刷写信息和/或模块启动信息。
根据本发明实施例的第四个方面，提供一种车辆调试诊断设备，包括：信号获取模块，用于通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；格式转换模块，用于将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；信号发送模块，用于将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。
在一个实施例中，车辆内部网络为控制器局域网络。
在一个实施例中，信号获取模块用于读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
根据本发明实施例的第五个方面，提供一种移动调试诊断设备，包括：信号接收模块，用于接收车辆调试诊断设备发送的电气模块信号，电气模块信号包括诊断代码；数据库模块，用于根据诊断代码查找并获取诊断代码对应的诊断信息；诊断信息展示模块，用于展示诊断信息。
在一个实施例中，电气模块信号还包括模块品牌信息；数据库模块用于根据诊断代码和模块品牌信息查找并获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息。
在一个实施例中，诊断代码包括故障代码，诊断信息包括故障信息；和/或，诊断代码包括状态代码，诊断信息包括状态信息。
在一个实施例中，故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；和/或，状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。
在一个实施例中，诊断信息展示模块用于通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示故障信息。
在一个实施例中，信号接收模块用于通过无线方式接收车辆调试诊断设备发送的电气模块信号。
根据本发明实施例的第六个方面，提供一种车辆诊断系统，包括：电气系统模块，位于车辆的电气系统中；前述任意一种车辆调试诊断设备；和，前述任意一种移动调试诊断设备。
在一个实施例中，系统还包括电子控制单元，用于通过车辆内部网络从各个电气系统模块获取电气模块信号并存储电气模块信号。
在一个实施例中，车辆调试诊断设备为电气系统模块，或者，车辆调试诊断设备位于电气系统模块中。
根据本发明实施例的第七个方面，提供一种车辆调试诊断设备，包括：指令接收模块，用于通过无线方式接收移动调试诊断设备发送的调试指令；指令转换模块，用于将调试指令由无线通信格式转换为车辆内部网络的通信格式；指令发送模块，用于将转换后的调试指令通过车辆内部网络发送给与调试指令相应的电气系统模块，以便电气系统模块执行调试指令。
在一个实施例中，车辆内部网络为控制器局域网络。
在一个实施例中，调试指令包括模块标识信息和操作信息；操作信息包括开关操作信息、参数设定信息、程序刷写信息和/或模块启动信息。
根据本发明实施例的第八个方面，提供一种车辆调试系统，包括：电气系统模块，位于车辆的电气系统中；前述任意一种车辆调试诊断设备；和，移动调试诊断设备，用于发送调试指令。
本发明由车辆调试诊断设备通过车辆内部网络统一收集和传输电气模块信号，格式转换后，通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断，无需专用诊断设备与车辆电气接口的连接，操作简便，通用性强。
本发明的另一个优点在于，能够将抽象的诊断代码直接转换为具体的诊断信息，并展示出来，诊断结果比较直观，并且认知唯一，同一性比较好。
本发明的另一个优点在于，根据诊断代码和模块品牌信息查找诊断信息，可以在不同厂家的模块品牌中准确地查找到对应的诊断信息，诊断的准确率和效率都比较高。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本发明车辆诊断方法的一个实施例的流程图。
图2示出本发明车辆诊断方法的另一个实施例的流程图。
图3示出本发明车辆诊断方法的又一个实施例的流程图。
图4示出本发明车辆调试方法的一个实施例的流程图。
图5示出本发明车辆诊断系统的一个实施例的结构图。
图6示出本发明车辆调试诊断设备的一个实施例的结构图。
图7示出本发明移动调试诊断设备的一个实施例的结构图。
图8示出本发明车辆调试系统的一个实施例的结构图。
图9示出本发明车辆调试诊断设备的另一个实施例的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面参考图1描述本发明一个实施例的车辆诊断方法。
图1为本发明车辆诊断方法的一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例的方法包括：
步骤S102，车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号。
本发明中的车辆例如包括各种工程车辆。以起重机为例，起重机中的电气系统包括上车电气系统和下车电气系统，上车电气系统包括显示器、力限器、控制器等电气系统模块，下车电气系统包括发动机模块、变速箱模块、仪表显示模块等电气系统模块。电气系统模块可以产生电气模块信号，由车辆内部网络进行传输。本领域技术人员应当清楚，根据需要，车辆还可以为起重机以外的其他类型的车辆，车辆中的电气系统模块也不限于上述各个模块。其中，电气模块信号例如可以是与电气系统模块的故障、参数、功能和状态等相关的信号。
车辆内部网络可以是CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)。车辆中的各个电气系统模块连接在CAN总线上，并通过CAN总线向车辆调试诊断模块发送电气模块信号。根据实际需求，本领域技术人员也可以采用其他类型的网络作为车辆内部网络。
车辆调试诊断模块设置在车辆中，既可以独立于车辆已有的各电气系统模块单独设置，也可以设置在车辆中已有的各电气系统模块中。
步骤S104，车辆调试诊断模块将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式。例如，将CAN总线格式转换为WiFi、3G、或4G等无线通信格式。
步骤S106，车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。
其中，移动调试设备例如可以为一种移动终端设备，该设备既可以为专用于对车辆进行诊断和调试的设备，也可以为现有的移动终端例如手机、平板电脑等设备，通过安装软件或调用现有模块实现本发明对车辆进行诊断和调试的功能。
本发明由车辆调试诊断设备通过车辆内部网络统一收集和传输电气模块信号，格式转换后，通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断，无需专用诊断设备与车辆电气接口的连接，操作简便，通用性强。
在上述实施例中，电气模块信号例如可以包括诊断代码。下面参考图2描述移动调试诊断设备根据诊断代码进行诊断的过程。
图2为本发明车辆诊断方法的另一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的方法包括：
步骤S202，移动调试诊断设备接收车辆调试诊断模块发送的电气模块信号，电气模块信号中例如包括诊断代码。
其中，诊断代码例如可以包括故障代码、状态代码等能够代表电气系统模块的故障、状态、功能、参数的代码。因此，移动调试诊断设备可以接收车辆调试诊断模块发送的包括故障代码的电气模块信号，或者可以接收车辆调试诊断模块发送的包括状态代码的电气模块信号。
在该实施例中，电气模块信号可以是通过无线方式接收的，也可以根据需要，通过其他通信方式接收。
步骤S204，移动调试诊断设备根据诊断代码查找数据库，获取诊断代码对应的诊断信息。
例如，移动调试诊断设备可以根据故障代码查找数据库，获取故障代码对应的故障信息，还可以根据状态代码查找数据库，获取状态代码对应的状态信息。
虽然诊断代码能够反映电气系统模块的故障、状态等情况，但是诊断代码往往是单一的、抽象的。而通过诊断代码确定的诊断信息则是可读性更高的信息。例如，故障信息是能够直接地反映电气系统模块产生的故障的诊断信息，可以包括故障名称、故障原因和故障解决方案等；状态信息是能够反映电气系统模块各个接口、部件的状态的诊断信息，可以包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态等，有助于故障诊断和解决。本领域技术人员应当清楚，根据诊断代码的具体类型以及实际需要，诊断信息还可以为其他有助于诊断的信息，例如功能信息、参数信息等。
步骤S206，移动调试诊断设备展示诊断信息。
诊断信息的呈现方式可以有多种，例如可以通过文字、图片、声音和视频等方式直观地展示。
通过将抽象的诊断代码直接转换为具体的诊断信息并展示出来，使诊断结果比较直观，并且认知唯一，同一性比较好。
在上述实施例中，电气模块信号中除了包括诊断代码以外，还可以包括模块品牌信息，以应对不同厂家自定义诊断代码的情况。下面参考图3描述移动调试诊断设备根据诊断代码进行诊断的过程。
图3为本发明车辆诊断方法的又一个实施例的流程图。如图3所示，该实施例的方法包括：
步骤S302，移动调试诊断设备接收电气模块信号，电气模块信号包括诊断代码和模块品牌信息。
其中，模块品牌信息例如可以为代表模块的型号、品牌或厂家的信息标识。
步骤S304，移动调试诊断设备根据诊断代码和模块品牌信息查找数据库，获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息。
步骤S306，移动调试诊断设备展示诊断信息。
通过根据诊断代码和模块品牌信息查找诊断信息，可以在不同厂家的模块品牌中准确地查找到对应的诊断信息，诊断的准确率和效率都比较高。
一般地，车辆的电气系统模块具有自诊断系统。当车辆的电气系统正常工作时，各个模块的输入和输出信号都应在规定的范围内。而当系统中的某一电路出现超出规定范围的信号时，该电路及相关的传感器反映的故障信息将产生故障代码。当电气系统模块发生故障并产生故障代码信息后，既可以将故障代码信息存储到ECU中，也可以通过车辆内部网络发送出去。因此，车辆调试诊断模块既可以通过CAN总线等车辆内部网络从电气系统模块中直接获取故障代码信息，也可以通过读取ECU的存储器获取已存储的故障代码信息。
类似地，对于电气系统模块产生的其他类型的电气模块信号，也可以预先存储在ECU中，再由车辆调试诊断模块从ECU中读取。
下面参考图4描述本发明一个实施例的车辆调试方法。
图4为本发明车辆调试方法的一个实施例的流程图。如图4所示，该实施例的方法包括：
步骤S402，车辆调试诊断模块通过无线方式接收移动调试诊断设备发送的调试指令。
其中，调试指令可以包括执行指令的对象和指令的具体内容，例如可以包括模块标识信息和操作信息。操作信息又可以包括开关操作信息、参数设定信息、程序刷写信息、模块启动信息等，例如设定发动机转速、使发动机喷油器喷油、节气门打开、散热风扇运转等操作。
步骤S404，车辆调试诊断模块接收调试指令，将调试指令由无线通信格式转换为车辆内部网络的通信格式。
其中，车辆内部网络可以为CAN。根据实际需求，本领域技术人员也可以采用其他类型的网络作为车辆内部网络。
步骤S406，车辆调试诊断模块将转换后的调试指令通过车辆内部网络发送给与调试指令相应的电气系统模块，以便电气系统模块执行调试指令。
通过采用无线发送调试指令的方式，无需专用诊断设备与车辆电气接口连接，操作简便，通用性强。
下面参考图5描述本发明一个实施例的车辆诊断系统。
图5为本发明车辆诊断系统的一个实施例的结构图。如图5所示，该实施例的系统包括：位于车辆的电气系统中的电气系统模块52，位于车辆的车辆调试诊断设备54以及移动调试诊断设备56。
此外，系统还可以包括ECU，用于通过车辆内部网络从各个电气系统模块获取电气模块信号并存储电气模块信号。当移动调试诊断设备56需要获取电气模块信号时，可以直接从ECU中读取。
其中，车辆调试诊断设备54可以为电气系统模块，或者，车辆调试诊断设备54位于电气系统模块中。具体地，车辆调试诊断设备54可以为一个独立的新模块，也可以对已有的电气系统模块进行改进，使其具有与车辆调试诊断设备54相应的功能。例如，车辆的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模块可以通过车辆内部网络接收、存储电气模块信号。因此，将GPS模块进行改进，使其具有信号格式转换功能与无线功能后，即可作为车辆调试诊断设备54使用。
下面分别介绍系统中的车辆调试诊断设备54和移动调试诊断设备56的具体结构。
下面参考图6描述本发明一个实施例的车辆调试诊断设备。
图6为本发明车辆调试诊断设备的一个实施例的结构图。如图6所示，该实施例的车辆调试诊断设备54包括：信号获取模块642，用于通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；格式转换模块644，用于将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；信号发送模块646，用于将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备56进行诊断。
通过由信号获取模块642通过车辆内部网络统一收集和传输电气模块信号，格式转换模块644对信号进行格式转换后，信号发送模块646通过无线方式将信号发送给移动调试诊断设备56进行诊断，无需专用诊断设备与车辆电气接口的连接，操作简便，通用性强。
其中，车辆内部网络可以为CAN。
此外，信号获取模块642还可以用于读取ECU中存储的电气模块信号。
下面参考图7描述本发明一个实施例的移动调试诊断设备。
图7为本发明移动调试诊断设备的一个实施例的结构图。如图7所示，该实施例的移动调试诊断设备56包括：信号接收模块762，用于接收车辆调试诊断设备发送的电气模块信号，电气模块信号包括诊断代码；数据库模块764，用于根据诊断代码查找并获取诊断代码对应的诊断信息；诊断信息展示模块766，用于展示诊断信息。
通过采用数据库模块764将抽象的诊断代码直接转换为具体的诊断信息，并展示出来，使诊断结果比较直观，并且认知唯一，同一性比较好。
其中，信号接收模块762可以用于通过无线方式接收车辆调试诊断设备54发送的电气模块信号。
其中，电气模块信号还可以包括模块品牌信息；数据库模块764可以用于根据诊断代码和模块品牌信息查找并获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息。从而，可以在不同厂家的模块品牌中准确地查找到对应的诊断信息，诊断的准确率和效率都比较高。
其中，诊断代码可以包括故障代码和状态代码中的至少一项。当诊断代码包括故障代码时，数据库模块764获得的诊断信息中包括故障信息；当诊断代码包括状态代码时，数据库模块764获得的诊断信息中包括状态信息。
具体地，故障信息可以包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；状态信息可以包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。
在上述各个实施例中，诊断信息展示模块766可以用于通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示故障信息，使诊断信息的展示更加直观、友好。
下面参考图8描述本发明一个实施例的车辆调试系统。
图8为本发明车辆调试系统的一个实施例的结构图。如图8所示，该实施例的系统包括：位于车辆的电气系统中的电气系统模块82，位于车辆中的车辆调试诊断设备84以及用于发送调试指令的移动调试诊断设备86。
下面参考图9描述本发明一个实施例的车辆调试诊断设备。
图9为本发明车辆调试诊断设备的另一个实施例的结构图。如图9所示，该实施例的车辆调试诊断设备84包括：指令接收模块942，用于通过无线方式接收移动调试诊断设备发送的调试指令；指令转换模块944，用于将调试指令由无线通信格式转换为车辆内部网络的通信格式；指令发送模块946，用于将转换后的调试指令通过车辆内部网络发送给与调试指令相应的电气系统模块，以便电气系统模块执行调试指令。通过采用指令接收模块942通过无线接收调试指令的方式，调试时无需采用多种接口和线路进行连接，操作简便，成本低。
其中，车辆内部网络可以为CAN。
其中，调试指令可以包括模块标识信息和操作信息；操作信息可以包括开关操作信息、参数设定信息、程序刷写信息和/或模块启动信息。
此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储有用于执行本发明的方法中限定的上述功能的计算机程序。本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (33)

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，包括：
车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；
车辆调试诊断模块将所述电气模块信号由所述车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；
车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆内部网络为控制器局域网络CAN。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电气模块信号包括诊断代码；
所述方法还包括：
移动调试诊断设备接收到电气模块信号后，根据诊断代码查找数据库，获取所述诊断代码对应的诊断信息；
移动调试诊断设备展示所述诊断信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电气模块信号还包括模块品牌信息；
移动调试诊断设备接收到电气模块信号后，根据诊断代码和模块品牌信息查找数据库，获取所述模块品牌信息下的所述诊断代码对应的诊断信息；
移动调试诊断设备展示所述诊断信息。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述诊断代码包括故障代码，所述诊断信息包括故障信息；
和/或，所述诊断代码包括状态代码，所述诊断信息包括状态信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；
和/或，所述状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。
7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述移动调试诊断设备展示所述诊断信息包括：
移动调试诊断设备通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示所述诊断信息。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取电气模块信号包括：
车辆调试诊断模块读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
9.一种车辆诊断方法，其特征在于，包括：
移动调试诊断设备接收车辆调试诊断模块发送的电气模块信号，所述电气模块信号包括诊断代码；
移动调试诊断设备根据所述电气模块信号查找数据库，并获取所述诊断代码对应的诊断信息；
移动调试诊断设备展示所述诊断信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电气模块信号还包括模块品牌信息；
移动调试诊断设备根据所述诊断代码和模块品牌信息查找数据库，获取所述模块品牌信息下的所述诊断代码对应的诊断信息；
移动调试诊断设备展示所述诊断信息。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述诊断代码包括故障代码，所述诊断信息包括故障信息；
和/或，所述诊断代码包括状态代码，所述诊断信息包括状态信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；
和/或，所述状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。
13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述移动调试诊断设备展示所述诊断信息包括：
移动调试诊断设备通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示所述诊断信息。
14.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取电气模块信号包括：
车辆调试诊断模块读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
15.一种车辆调试方法，其特征在于，包括：
车辆调试诊断模块通过无线方式接收移动调试诊断设备发送的调试指令；
车辆调试诊断模块接收所述调试指令，将所述调试指令由无线通信格式转换为车辆内部网络的通信格式；
车辆调试诊断模块将转换后的调试指令通过车辆内部网络发送给与所述调试指令相应的电气系统模块，以便所述电气系统模块执行所述调试指令。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述车辆内部网络为控制器局域网络CAN。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述调试指令包括模块标识信息和操作信息；
所述操作信息包括开关操作信息、参数设定信息、程序刷写信息和/或模块启动信息。
18.一种车辆调试诊断设备，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；
格式转换模块，用于将所述电气模块信号由所述车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；
信号发送模块，用于将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述车辆内部网络为控制器局域网络CAN。
20.根据权利要求18或19所述的设备，其特征在于，所述信号获取模块用于读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
21.一种移动调试诊断设备，其特征在于，包括：
信号接收模块，用于接收车辆调试诊断设备发送的电气模块信号，所述电气模块信号包括诊断代码；
数据库模块，用于根据诊断代码查找并获取所述诊断代码对应的诊断信息；
诊断信息展示模块，用于展示所述诊断信息。
22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述电气模块信号还包括模块品牌信息；
所述数据库模块用于根据诊断代码和模块品牌信息查找并获取所述模块品牌信息下的所述诊断代码对应的诊断信息。
23.根据权利要求21或22所述的设备，其特征在于，所述诊断代码包括故障代码，所述诊断信息包括故障信息；
和/或，所述诊断代码包括状态代码，所述诊断信息包括状态信息。
24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；
和/或，所述状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。
25.根据权利要求21或22所述的设备，其特征在于，所述诊断信息展示模块用于通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示所述故障信息。
26.根据权利要求21或22所述的设备，其特征在于，所述信号接收模块用于通过无线方式接收车辆调试诊断设备发送的电气模块信号。
27.一种车辆诊断系统，其特征在于，包括：
电气系统模块，位于车辆的电气系统中；
权利要求18-20中任一项所述的车辆调试诊断设备；
和，权利要求21-26中任一项所述的移动调试诊断设备。
28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，还包括：
电子控制单元，用于通过车辆内部网络从各个电气系统模块获取电气模块信号并存储所述电气模块信号。
29.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述车辆调试诊断设备为所述电气系统模块，或者，所述车辆调试诊断设备位于所述电气系统模块中。
30.一种车辆调试诊断设备，其特征在于，包括：
指令接收模块，用于通过无线方式接收移动调试诊断设备发送的调试指令；
指令转换模块，用于将所述调试指令由无线通信格式转换为车辆内部网络的通信格式；
指令发送模块，用于将转换后的调试指令通过车辆内部网络发送给与所述调试指令相应的电气系统模块，以便所述电气系统模块执行所述调试指令。
31.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，所述车辆内部网络为控制器局域网络CAN。
32.根据权利要求30或31所述的设备，其特征在于，所述调试指令包括模块标识信息和操作信息；
所述操作信息包括开关操作信息、参数设定信息、程序刷写信息和/或模块启动信息。
33.一种车辆调试系统，其特征在于，包括：
电气系统模块，位于车辆的电气系统中；
权利要求30-32中任一项所述的车辆调试诊断设备；
和，移动调试诊断设备，用于发送调试指令。
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