CN111031514A - 基于无线通信的数据转发处理器、数据转发处理方法 - Google Patents

基于无线通信的数据转发处理器、数据转发处理方法 Download PDF

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CN111031514A CN202010009007.5A CN202010009007A CN111031514A CN 111031514 A CN111031514 A CN 111031514A CN 202010009007 A CN202010009007 A CN 202010009007A CN 111031514 A CN111031514 A CN 111031514A
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Abstract

本发明公开了一种基于无线通信的数据转发处理器及数据转发处理方法；其中，该数据转发处理器包括：总线接口模块，用于接入被测设备的总线，与所述被测设备进行数据交互；无线通信模块，用于与测试端建立无线通信连接，接收测试端发送的测试无线信号；数据处理模块，用于根据测试无线信号，通过总线接口模块调用相应的应用接口对被测设备进行测试操作；并将测试结果通过无线通信模块反馈给测试端。本发明适用于蓝牙和LIN/CAN通信协议的数据转发方法和数据格式，实现总线通信和蓝牙无线通信的数据转发。

Description

基于无线通信的数据转发处理器、数据转发处理方法
技术领域
本发明涉及数据通信领域，尤其涉及一种基于无线通信的数据转发处理器、数据转发处理方法。
背景技术
随着汽车电子领域的飞速发展，为了适应时代和客户的需求，汽车上的控制器(ECU，Electronic Control Unit，电子控制单元)，尤其是新能源汽车上的ECU越来越多，在生产或者使用汽车的过程中，通常需要对汽车中的多个ECU进行调试或测试。
由于汽车ECU常用LIN/CAN接口通信。在调试或测试阶段，传统的做法是需要PC与ECU有线连接来进行调试或测试。然而，当ECU安装位置复杂时，连接困难，常出现接错或断开的情况，给调试或测试带来不便。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于无线通信的数据转发处理器、及数据转发处理方法。具体的，本发明的技术方案如下：
一方面，本发明公开了一种基于无线通信的数据转发处理器，包括：总线接口模块，用于接入被测设备的总线，与所述被测设备进行数据交互；无线通信模块，用于与测试端建立无线通信连接，接收所述测试端发送的测试无线信号；数据处理模块，用于根据所述测试无线信号，调用相应的应用接口对被测设备进行测试操作；并将测试结果通过所述无线通信模块反馈给所述测试端。
优选地，所述数据转发处理器采用的无线通信数据格式为：
|CMD|+|NODE|+|VAR|[＝|VALUE|]；其中：|CMD|表示操作类型，READ表示读取操作，SET表示写入操作；|NODE|表示节点对象；|VAR|表示变量或信号；|VALUE|表示写入值。
优选地，所述数据处理模块包括：数据判断子模块，用于判断所述测试无线信号的有效性；数据转换子模块，用于当判定所述测试无线信号为有效信号时，将所述测试无线信号转换为相应总线协议格式的操作总线信号；操作处理子模块，用于根据所述操作总线信号，调用相应的应用接口，对被测设备进行相应的测试操作。反馈子模块，用于在所述总线接口模块接收到操作结果总线信号后，通过所述数据转换子模块将所述操作结果总线信号转换为操作结果无线信号；并通过所述无线通信模块将所述操作结果无线信号反馈给所述测试端。
优选地，所述数据判断子模块具体包括：命令判断单元，用于判断所述测试无线信号中操作类型代码是否为有效指令；节点判断单元，用于判断所述测试无线信号中的对象节点是否为有效节点；变量判断单元，用于判断所述测试无线信号中的变量是否为有效变量。
优选地，所述操作处理子模块包括：类型判断单元，用于获取所述操作总线信号的协议类型，并判断所述操作总线信号是读取操作还是写入操作；CAN信号读取单元，用于当所述操作总线信号为CAN总线读取信号时，调用变量的CAN读信号应用接口进行相应的读取操作；CAN信号写入单元，用于当所述操作总线信号为CAN总线写入信号时，调用变量的CAN写信号应用接口进行相应的写入操作；LIN信号读取单元，用于当所述操作总线信号为LIN总线读取信号时，调用变量的LIN读信号应用接口进行相应的读取操作；LIN信号写入单元，用于当所述操作总线信号为LIN总线写入信号时，调用变量的LIN写信号应用接口进行相应的写入操作。
另一方面，本发明还公开了一种基于无线通信的数据转发处理方法，包括：通过无线通信方式接收所述测试端发送的测试无线信号；根据所述测试无线信号，调用相应的应用接口对通过总线连接的被测设备进行测试操作；测试结束后，通过总线接口接收测试结果，并通过无线通信方式将所述测试结果反馈给所述测试端。
优选地，所述无线通信方式中所采用的无线通信数据格式为：
|CMD|+|NODE|+|VAR|[＝|VALUE|]；其中：|CMD|表示操作类型，READ表示读取操作，SET表示写入操作；|NODE|表示节点对象；|VAR|表示变量或信号；|VALUE|表示写入值。
优选地，所述根据所述测试无线信号，调用相应的应用接口对通过总线连接的被测设备进行测试操作具体包括：判断所述测试无线信号的有效性；当判定所述测试无线信号为有效信号时，将所述测试无线信号转换为相应总线协议格式的操作总线信号；根据所述操作总线信号，调用相应的应用接口，对被测设备进行相应的测试操作。
优选地，所述判断所述测试无线信号的有效性具体包括：判断所述测试无线信号中操作类型代码是否为有效指令；判断所述测试无线信号中的对象节点是否为有效节点；判断所述测试无线信号中的变量是否为有效变量。
优选地，所述根据所述操作总线信号，调用相应的应用接口，对被测设备进行相应的测试操作具体包括：获取所述操作总线信号的协议类型，并判断所述操作总线信号是读取操作还是写入操作；当所述操作总线信号为CAN总线读取信号时，调用变量的CAN读信号应用接口进行相应的读取操作；当所述操作总线信号为CAN总线写入信号时，调用变量的CAN写信号应用接口进行相应的写入操作；当所述操作总线信号为LIN总线读取信号时，调用变量的LIN读信号应用接口进行相应的读取操作；当所述操作总线信号为LIN总线写入信号时，调用变量的LIN写信号应用接口进行相应的写入操作。
本发明至少包括以下一项技术效果：
(1)采用本发明的数据转发处理器，只需将该数据转发处理器插入总线接口，该数据转发处理器即可对汽车上的ECU与测试电脑之间进行数据转发，无需再将汽车的ECU与测试的电脑或其他移动终端进行有线连接，解决了调试时，接线困难，容易出错，测试不便等问题。
(2)采用本发明的数据转发处理器可实现LIN/CAN总线和无线通信的数据转换，对于无线终端(测试端)，不需要知道具体的LIN/CAN协议，只需要发送读取或设置某个变量的命令；本发明的数据转发处理器只需要通过更换操作类型、节点、变量、变量的读取和写入API记录列表即可应用于不同的连接网络，减少开发成本；而对于被测设备(比如汽车的ECU)，不需要增加或修改原有功能即实现无线通信。
(3)本发明具有通用性，对于无线通信，只需要保持数据格式，可使用各种通信协议，如蓝牙、WIFI等；对于总线通信，只需要更换API程序，可实现总线通信方式替换；从而可以实现不同的无线到总线通信的数据转换。
(4)本发明的数据转发处理器可采用自定义的无线通信数据格式，简单明了，使其与测试端(电脑或其它移动终端)之间的无线通信简便快捷，且根据该无线通信数据通信格式，可迅速判断出接收的无线测试信号是否为有效信号，避免了无效信号的干扰。且采用本发明中定义的无线通信数据格式，使无线端无需考虑具体的LIN/CAN协议。
(5)本发明的数据转发处理器并不仅是简单的进行数据格式的转换，还会对接收的数据信号进行数据操作处理，具体的，首先，接收到无线信号后会先对其有效性进行判断，只有确定该无线信号为有效测试信号后方才进行后续的操作。其次，在判定该无线信号为有效信号的情况下，还会进一步判断该信号的类型，看是读取信号还是写入信号，并根据具体的信号执行对应的API，从而可以实现快速调试/测试的目的。最后，该数据转发处理器还会在执行完成后反馈执行结果，让测试端能及时知晓测试结果。且在返回执行失败时，还会告知错误类型，从而让测试员可知晓错误的原因，便于其及时进行处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于无线通信的数据转发处理器的一个实施例的框图；
图2为本发明基于无线通信的数据转发处理器的另一实施例的框图；
图3为本发明基于无线通信的数据转发处理器的另一实施例的框图；
图4为本发明基于无线通信的数据转发处理器的数据转发示意图；
图5为本发明基于无线通信的数据转发处理方法的一个实施例的流程图；
图6为本发明基于无线通信的数据转发处理方法的另一实施例的流程图；
图7为本发明基于无线通信的数据转发处理方法的另一实施例的流程图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
【实施例一】
本发明公开了一种基于无线通信的数据转发处理器，具体的，实施例如图1所示，包括：
总线接口模块100，用于接入被测设备的总线，与所述被测设备进行数据交互；具体的，被测设备我们以汽车为例，本实施例的数据转发处理器的总线接口模块则是用于与汽车总线进行数据交互，也就是说将该数据转发处理器插入汽车的LIN/CAN接口，即可实现该数据转发处理器与汽车的各ECU的总线通信。
无线通信模块200，用于与测试端建立无线通信连接，接收所述测试端发送的测试无线信号；具体的，本实施例的数据转发处理器还具备无线通信功能，从而可以与测试端进行无线通信，测试无线信号指测试端通过无线通信方式发送的测试/调试被测设备的信号；如此，测试端无需再与汽车ECU进行有线连接，便可通过本实施例的数据转发处理器与汽车ECU进行无线通信，从而进行相应的测试/调试，克服了接线不便、调试不顺的缺陷。
数据处理模块300，用于根据所述测试无线信号，调用相应的应用接口对被测设备进行测试操作；并将测试结果通过所述无线通信模块反馈给所述测试端。
具体的，本实施例的数据转发处理器中，存储了不同操作类型的应用接口(API：Application Programming Interface，应用程序接口)，由于存储了不同操作类型的API函数后，后续接收到测试无线信号后，便可根据该无线信号中具体的测试操作类型，从而调用对应的API，进而可驱动被测设备上的相应硬件进行相应测试操作。比如该测试无线信号为LIN总线写信号：设置GRID节点的POSN值为12，本实施例的数据转发处理器则会调用变量POSN的LIN写信号API，并在执行后将执行结果反馈给测试端。比如，若设置成功，则通过无线通信模块200反馈给测试端设置成功的信息。
【实施例二】
本发明的数据转发处理器的另一实施例，如图2所示，在上述实施例的基础上，所述数据处理模块300包括：
数据判断子模块310，用于判断所述测试无线信号的有效性；
数据转换子模块320，用于当判定所述测试无线信号为有效信号时，将所述测试无线信号转换为相应总线协议格式的操作总线信号；
操作处理子模块330，用于根据所述操作总线信号调用相应的应用接口，对被测设备进行相应的测试操作。
反馈子模块340，用于在所述总线接口模块100接收到操作结果总线信号后，通过所述数据转换子模块320将所述操作结果总线信号转换为操作结果无线信号；并通过所述无线通信模块200将所述操作结果无线信号反馈给所述测试端。
具体的，本实施例的数据转发处理器在接收到测试端通过无线通信方式发送的测试信号后，并不会直接进行数据格式转换与转发，而是会先自行判断该测试无线信号的有效性，只有该测试信号是有效信号的情况下才会进行后续的处理，从而避免了无效无线信号的干扰，提高了测试/调试效率。在确定该测试无线信号为有效的测试信号的情况下，再通过数据转换子模块320将无线通信格式的测试信号(测试无线信号)转换为相应总线协议格式的操作总线信号，由于被测设备是通过总线与数据转发处理器连接通信的，因此，如果要与被测设备进行数据交互，则需要将接收的蓝牙格式的测试信号进行数据格式转换，转换成相应总线协议格式的操作总线信号，该操作总线信号与该测试无线信号只是信号协议/格式不同。然后，操作处理子模块330再调用相应的应用接口，使其根据所述操作总线信号对被测设备进行相应的测试操作。
【实施例三】
本发明的数据转发处理器的另一实施例，如图3所示，在上述任一实施例的基础上，所述数据判断子模块310具体包括：
命令判断单元311，用于判断所述测试无线信号中操作类型代码是否为有效指令；
节点判断单元312，用于判断所述测试无线信号中的对象节点是否为有效节点；
变量判断单元313，用于判断所述测试无线信号中的变量是否为有效变量。
具体的，本实施例的数据转发处理器中预先存储了有效的操作类型CMD、有效的节点NODE、有效的变量、以及变量的读取和写入接口(API)等信息，因此，在收到测试无线信号后，便会判断该测试无线信号中的CMD、NODE、变量等是否是有效，若有效则执行该变量对应的API(应用接口)，并反馈执行结果。
本实施例中，所述操作处理子模块330包括：
类型判断单元331，用于获取所述操作总线信号的协议类型，并判断所述操作总线信号是读取操作还是写入操作；
CAN信号读取单元332，用于当所述操作总线信号为CAN总线读取信号时，调用变量的CAN读信号应用接口进行相应的读取操作；
CAN信号写入单元333，用于当所述操作总线信号为CAN总线写入信号时，调用变量的CAN写信号应用接口进行相应的写入操作；
LIN信号读取单元334，用于当所述操作总线信号为LIN总线读取信号时，调用变量的LIN读信号应用接口进行相应的读取操作；
LIN信号写入单元335，用于当所述操作总线信号为LIN总线写入信号时，调用变量的LIN写信号应用接口进行相应的写入操作。
具体的，本实施例中，操作处理子模块会先判断操作总线信号是读取信号，还是写入信号，是属于CAN协议信号，还是LIN协议信号；当然，如果该数据转发处理器是接入的被测设备的LIN总线接口，那么数据转换子模块在对测试无线信号进行数据格式转换时，自然是将其转换为LIN信号。那么，在知道了总线为LIN总线的情况下，此时则只需判断操作总线信号是读取信号还是操作信号即可，此时，如果是读取操作，那么便调用变量的LIN读信号API，该API便会根据该操作总线信号进行相应的读取操作；如果是写入操作，那么便调用变量的LIN写信号API，使其根据操作总线信号进行相应的写入操作。
本实施例的数据转发处理器具有通用性，对于无线通信，只需要保持数据格式，可使用各种通信协议，如蓝牙、WIFI等；对于总线通信，只需要更换API程序，可实现总线通信方式替换；从而可以实现不同的无线到总线通信的数据转换。
较佳的，上述任一实施例中，所述数据转发处理器采用的无线通信数据格式为：|CMD|+|NODE|+|VAR|[＝|VALUE|]；
其中：|CMD|表示操作类型，READ表示读取操作，SET表示写入操作；
|NODE|表示节点对象；
|VAR|表示变量或信号；
|VALUE|表示写入值。
具体的，例如，READ+KICK+TH5，表示读取KICK节点的TH5值；
SET+GRID+POSN＝20，表示设置GRID节点的POSN值为12；
OK+KICK+TH3＝420，表示KICK节点的TH3值为420；
ERR+GRID+POSN＝3，表示读取或设置GRID节点POSN值出错，错误类型为3(可根据实际需要定义类型意义)。采用本实施例中的无线通信数据格式，简单明了，该实施例中的数据转发处理器与测试端(电脑或其它移动终端)之间的无线通信简便快捷，且根据该蓝牙数据通信格式，可迅速判断出接收的无线测试信号是否为有效信号，避免了无效信号的干扰。
【实施例四】
本实施例中，我们采用本发明的数据转发处理器实现测试端与汽车的各ECU之间的通信转发，完成汽车调试。其中，采用的无线通信为蓝牙通信为例，本实施例的数据转发处理器与测试端之间通过蓝牙通信方式进行无线通信。且该数据转发处理器接入汽车的LIN/CAN总线接口，从而与汽车的各ECU通过LIN/CAN总线实现数据交互。具体的，本实施例的示意图如图4所示。
移动终端作为测试端通过蓝牙方式发送测试信号给到数据转发处理器，数据转发处理器接收到该测试信号后，基于自身预存的有效性判断依据(比如，预存了有效操作类型、有效节点、有效变量、及变量的读取和写入API等信息)，在判断出该测试信号为有效信号的情况下，再将其进行数据格式转换，并根据该测试信号的操作类型调用相应变量的对应API，从而进行相应的测试操作。
本实施例中的数据格式如下：
LIN协议中规定的软件API如下：
l_u8_rd_InternalLightsSwitch()：表示读取u8类型信号InternalLightsSwitch
l_u8_wr_InternalLightsRequest()：表示写入u8类型信号
InternalLightsRequest
CAN中也采用类似的方式。即对一个信号存在读取或写入API。
在调试/测试/控制对象ECU时，通常也是对对象的某个变量(或信号)的读取操作或写入操作。因此，本实施例设计一种数据格式用于蓝牙通信，使无线终端不需要知道具体的LIN/CAN通信协议，只需要发送读或写命令，即可读取对象的某个变量值或设置对象的某个变量值。
数据格式如下：
|CMD|+|NODE|+|VAR|[＝|VALUE|]
|CMD|：操作类型，READ表示读取操作，SET表示写入操作；
|NODE|：节点对象ECU；
|VAR|：变量(或信号)；
|VALUE|：写入值，读取操作时可省略。
例如：
READ+KICK+TH1，表示读取KICK节点的TH1值；
SET+GRID+POSN＝12，表示设置GRID节点的POSN值为12；
OK+KICK+TH1＝200，表示KICK节点的TH1值为200；
ERR+GRID+POSN＝1，表示读取或设置GRID节点POSN值出错，错误类型为1(可根据实际需要定义类型意义)。
本实施例采用本发明的数据转发处理器可实现LIN/CAN总线和无线通信的数据转换，对于无线终端(测试端)，不需要知道具体的LIN/CAN协议，只需要发送读取或设置某个变量的命令；本发明的数据转发处理器只需要通过更换操作类型、节点、变量、变量的读取和写入API记录列表即可应用于不同的连接网络，减少开发成本；而对于被测设备(比如汽车的ECU)，不需要增加或修改原有功能即实现无线通信。
【实施例五】
本实施例公开了一种基于无线通信的数据转发处理方法，应用与本发明上述任一实施例的数据转发处理器；具体的，如图5所示，包括：
S101，通过无线通信方式接收所述测试端发送的测试无线信号；
S102，根据所述测试无线信号，调用相应的应用接口对通过总线连接的被测设备进行测试操作；
S103，测试结束后，通过总线接口接收测试结果，并通过无线通信方式将所述测试结果反馈给所述测试端。
采用本实施例的数据转发处理方法来对测试信号进行转发处理，无需测试端与被测设备有线通信连接，解决了被测设备上接线复杂，连线不便从而导致难以进行测试的技术问题。此外，本实施例中，对于无线通信，只需要保持数据格式，可使用各种通信协议，如蓝牙、WIFI等；对于总线通信，只需要更换API程序，可实现总线通信方式替换；从而可以实现不同的无线到总线通信的数据转换。
较佳的，上述无线通信方式中所采用的无线通信数据格式为：
|CMD|+|NODE|+|VAR|[＝|VALUE|]；
其中：|CMD|表示操作类型，READ表示读取操作，SET表示写入操作；
|NODE|表示节点对象；
|VAR|表示变量或信号；
|VALUE|表示写入值。
采用上述的无线通信数据格式，简单明了，数据转发处理器与测试端(电脑或其它移动终端)之间的无线通信简便快捷，且根据该无线通信数据通信格式，去除了冗余的信息，加快了后续数据处理的效率。
【实施例六】
本实施例在上述实施例五的基础上，进一步对如何进行数据操作处理进行了细化阐述；具体的，如图6所示，包括：
S201，通过无线通信方式接收所述测试端发送的测试无线信号；
S202，判断所述测试无线信号的有效性；
S203，当判定所述测试无线信号为有效信号时，将所述测试无线信号转换为相应总线协议格式的操作总线信号；
S204，根据所述操作总线信号，调用相应的应用接口，对被测设备进行相应的测试操作；
S205，测试结束后，通过所述总线接口接收测试结果，并通过无线通信方式将所述测试结果反馈给所述测试端。
采用本实施例的数据转发处理方式，可以将信号格式进行无线通信与总线通信的相互转换，从而实现被测设备与测试终端的无线测试，这对于汽车ECU调试尤其适用，解决了汽车ECU总线与测试电脑总线连接时，接线困难的技术问题。
本实施例中，步骤S202中判断所述测试无线信号的有效性具体包括：
判断所述测试无线信号中操作类型代码是否为有效指令；
判断所述测试无线信号中的对象节点是否为有效节点；
判断所述测试无线信号中的变量是否为有效变量。
只有在上述三者判断都有效的情况下才进行后续的操作处理，避免了无效信号的干扰，也大大减小了后续信号处理的工作量，提升了测试/调试效率。
本实施例中，步骤S204中，根据所述操作总线信号，调用相应的应用接口，对被测设备进行相应的测试操作具体包括：
获取所述操作总线信号的协议类型，并判断所述操作总线信号是读取操作还是写入操作；
当所述操作总线信号为CAN总线读取信号时，调用变量的CAN读信号应用接口进行相应的读取操作；
当所述操作总线信号为CAN总线写入信号时，调用变量的CAN写信号应用接口进行相应的写入操作；
当所述操作总线信号为LIN总线读取信号时，调用变量的LIN读信号应用接口进行相应的读取操作；
当所述操作总线信号为LIN总线写入信号时，调用变量的LIN写信号应用接口进行相应的写入操作。
本实施例的数据转发处理方法中，并不仅是简单的进行数据格式的转换，还会对接收的数据信号进行数据操作处理，具体的，首先，接收到无线信号后会先对其有效性进行判断，只有确定该无线信号为有效测试信号后方才进行后续的操作。其次，在判定该无线信号为有效信号的情况下，还会进一步判断该信号的类型，看是读取信号还是写入信号，并根据具体的信号执行对应的API(应用接口)，从而可以实现快速调试/测试的目的。最后，数据转发处理器还会在执行完成后反馈执行结果，让测试端能及时知晓测试结果。且在返回执行失败时，还会告知错误类型，从而让测试员可知晓错误的原因，便于其及时进行处理。
【实施例七】
本实施例中，采用本发明的数据转发处理器，实现测试端与汽车ECU的测试数据转换处理。具体的，本实施例的数据转发处理流程如图7所示，其中，本实施例采用的无线通信为蓝牙通信。将本发明的数据转发处理器接入汽车各ECU的总线接口，从而该数据转发处理器可与汽车ECU通过总线进行数据交互；数据转发处理器具备蓝牙通信功能，可以与测试端(具备蓝牙通信功能)进行无线通信。
本发明的数据转发处理器中记录有效操作类型、节点、变量、变量的读取和写入API等信息，收到蓝牙数据后，分别判断是否在记录中有效，若有效则执行对应的API，执行成功则返回对应的数据，若失败则返回错误类型。
通过这种方式实现LIN/CAN和蓝牙通信的数据转换，具有如下优势：
对于无线终端，不需要知道具体的LIN协议，只需要发送读取或设置某个变量的命令；
对于数据转发处理器，通过更换操作类型、节点、变量、变量的读取和写入API记录列表即可应用于不同的连接网络，减少开发成本；
对于对象ECU，不需要增加或修改原有功能即实现无线通信。
此外，本流程具有通用性：
对于无线通信，只需要保持数据格式使用其他通信协议，如WIFI等，可实现无线通信方式替换；
对于总线通信，只需要更换API程序，可实现总线通信方式替换，从而以实现不同的无线到总线通信的数据转换。
对于本实施例而言，本实施例提供的适用于蓝牙和LIN/CAN通信协议的数据转发方法，实现了总线通信和蓝牙无线通信的数据转发。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于无线通信的数据转发处理器，其特征在于，包括：
总线接口模块，用于接入被测设备的总线，与所述被测设备进行数据交互；
无线通信模块，用于与测试端建立无线通信连接，接收所述测试端发送的测试无线信号；
数据处理模块，用于根据所述测试无线信号，调用相应的应用接口对被测设备进行测试操作；并将测试结果通过所述无线通信模块反馈给所述测试端。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的数据转发处理器，其特征在于，所述数据转发处理器采用的无线通信数据格式为：|CMD|+|NODE|+|VAR|[＝|VALUE|]；
其中：|CMD|表示操作类型，READ表示读取操作，SET表示写入操作；
|NODE|表示节点对象；
|VAR|表示变量或信号；
|VALUE|表示写入值。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于无线通信的数据转发处理器，其特征在于，所述数据处理模块包括：
数据判断子模块，用于判断所述测试无线信号的有效性；
数据转换子模块，用于当判定所述测试无线信号为有效信号时，将所述测试无线信号转换为相应总线协议格式的操作总线信号；
操作处理子模块，用于根据所述操作总线信号，调用相应的应用接口，对被测设备进行相应的测试操作。
反馈子模块，用于在所述总线接口模块接收到操作结果总线信号后，通过所述数据转换子模块将所述操作结果总线信号转换为操作结果无线信号；并通过所述无线通信模块将所述操作结果无线信号反馈给所述测试端。
4.根据权利要求3所述的一种基于无线通信的数据转发处理器，其特征在于，所述数据判断子模块具体包括：
命令判断单元，用于判断所述测试无线信号中操作类型代码是否为有效指令；
节点判断单元，用于判断所述测试无线信号中的对象节点是否为有效节点；
变量判断单元，用于判断所述测试无线信号中的变量是否为有效变量。
5.根据权利要求3所述的一种基于无线通信的数据转发处理器，其特征在于，所述操作处理子模块包括：
类型判断单元，用于获取所述操作总线信号的协议类型，并判断所述操作总线信号是读取操作还是写入操作；
CAN信号读取单元，用于当所述操作总线信号为CAN总线读取信号时，调用变量的CAN读信号应用接口进行相应的读取操作；
CAN信号写入单元，用于当所述操作总线信号为CAN总线写入信号时，调用变量的CAN写信号应用接口进行相应的写入操作；
LIN信号读取单元，用于当所述操作总线信号为LIN总线读取信号时，调用变量的LIN读信号应用接口进行相应的读取操作；
LIN信号写入单元，用于当所述操作总线信号为LIN总线写入信号时，调用变量的LIN写信号应用接口进行相应的写入操作。
6.一种基于无线通信的数据转发处理方法，其特征在于，包括：
通过无线通信方式接收所述测试端发送的测试无线信号；
根据所述测试无线信号，调用相应的应用接口对通过总线连接的被测设备进行测试操作；
测试结束后，通过总线接口接收测试结果，并通过无线通信方式将所述测试结果反馈给所述测试端。
7.根据权利要求6所述的一种基于无线通信的数据转发处理方法，其特征在于，所述无线通信方式中所采用的无线通信数据格式为：|CMD|+|NODE|+|VAR|[＝|VALUE|]；
其中：|CMD|表示操作类型，READ表示读取操作，SET表示写入操作；
|NODE|表示节点对象；
|VAR|表示变量或信号；
|VALUE|表示写入值。
8.根据权利要求6或7所述的一种基于无线通信的数据转发处理方法，其特征在于，所述根据所述测试无线信号，调用相应的应用接口对被测设备进行测试操作具体包括：
判断所述测试无线信号的有效性；
当判定所述测试无线信号为有效信号时，将所述测试无线信号转换为相应总线协议格式的操作总线信号；
根据所述操作总线信号，调用相应的应用接口，对被测设备进行相应的测试操作。
9.根据权利要求8所述的一种基于无线通信的数据转发处理方法，其特征在于，所述判断所述测试无线信号的有效性具体包括：
判断所述测试无线信号中操作类型代码是否为有效指令；
判断所述测试无线信号中的对象节点是否为有效节点；
判断所述测试无线信号中的变量是否为有效变量。
10.根据权利要求8所述的一种基于无线通信的数据转发处理方法，其特征在于，所述根据所述操作总线信号，调用相应的应用接口，对被测设备进行相应的测试操作具体包括：
获取所述操作总线信号的协议类型，并判断所述操作总线信号是读取操作还是写入操作；
当所述操作总线信号为CAN总线读取信号时，调用变量的CAN读信号应用接口进行相应的读取操作；
当所述操作总线信号为CAN总线写入信号时，调用变量的CAN写信号应用接口进行相应的写入操作；
当所述操作总线信号为LIN总线读取信号时，调用变量的LIN读信号应用接口进行相应的读取操作；
当所述操作总线信号为LIN总线写入信号时，调用变量的LIN写信号应用接口进行相应的写入操作。
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