CN101550883A

CN101550883A - 湿度传感器诊断系统和方法

Info

Publication number: CN101550883A
Application number: CNA2009101338279A
Authority: CN
Inventors: P·A·鲍尔勒
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2008-04-04
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2029-04-03
Also published as: US20090254245A1; DE102009015854A1; CN101550883B; US8315759B2

Abstract

本发明涉及湿度传感器诊断系统及方法。具体地，提供了一种用于车辆的诊断系统，包括湿度模块和故障诊断模块。湿度模块基于车辆的湿度传感器的湿度测量值输出第一湿度值，基于来自车辆外部的数据源的湿度数据输出第二湿度值。故障诊断模块基于第一湿度值和第二湿度值选择性地诊断湿度传感器中的故障。

Description

湿度传感器诊断系统和方法

相关申请交叉引用

[0001]本申请要求2008年4月4日提交的美国临时申请第61/042,446号的权益。在此以引用方式将该临时申请的公开内容并入本文。

技术领域

[0002]本公开涉及车辆，更具体地涉及用于内燃发动机的控制系统和方法。

背景技术

[0003]本节提供的背景技术描述用于一般性地介绍本公开的背景。本申请发明人所做的工作在某种程度上也被描述在背景技术部分中，这些内容以及本申请提交时可能并不构成现有技术的各种描述都不被明确或隐含地承认为破坏本公开的现有技术。

[0004]现在参考图1，它给出了发动机系统100的功能框图。空气通过进气岐管104被吸入发动机102中。节气门106改变进入进气岐管104的气流。电子节气门控制器(ETC)108致动节气门106，从而控制节气门106的打开。

[0005]空气与燃料喷射器110提供的燃料混合，以形成空气和燃料的混合物。空气/燃料混合物在发动机102的汽缸(如，汽缸112)内燃烧。燃烧可以由，例如来自火花塞114的火花引起。燃烧产生的废气从汽缸112排放到排气系统116。空气/燃料混合物的燃烧产生转矩。

[0006]发动机控制模块(ECM)130控制发动机102的转矩输出。例如，ECM 130通过调节节气门106的打开，燃料喷射器110喷射的燃料量，和/或火花塞114提供的火花定时来调节发动机的转矩输出。

[0007]ECM 130可以基于在遍及发动机系统100的位置上测量各个发动机参数的各个传感器所提供的信号来调节发动机102的转矩输出。例如，ECM 130接收来自其它传感器132的信号，该其它传感器可以包括进气温度(IAT)传感器、空气质量流量(MAF)传感器、岐管绝对压力(MAP)传感器、发动机冷却剂温度传感器(ECT)、油温传感器(OT)和/或任何其它适当的传感器。此外，ECM 130可以基于来自湿度传感器134的湿度信号来调节发动机102的转矩输出，该湿度传感器134测量空气的湿度。只是举例，湿度传感器134测量被吸入发动机102中的空气的湿度。

发明内容

[0008]用于车辆的诊断系统包括湿度模块和故障诊断模块。湿度模块基于车辆的湿度传感器的湿度测量值输出第一湿度值，基于来自车辆外部的数据源的湿度数据输出第二湿度值。故障诊断模块基于该第一湿度值和第二湿度值选择性地诊断湿度传感器中的故障。

[0009]在其它特征中，诊断系统进一步包括全球定位系统(GPS)和通信模块。GPS系统监视车辆的位置。通信模块将车辆位置发送到数据源，并且接收来自该数据源的湿度数据。

[0010]在进一步的特征中，湿度数据对应于基于车辆位置的湿度的估计。

[0011]在其它的特征中，湿度数据对应于基于第二位置的湿度的估计，该第二位置是基于车辆位置而确定的。

[0012]在另一些其它特征中，诊断系统进一步包括接收机模块，其接收预定类型的信号，其中湿度数据是携带在该信号中的。

[0013]在进一步的特征中，信号是被发送覆盖在预定范围的，且车辆位于该范围内。

[0014]在又进一步的特征中，信号类型是无线电、蜂窝、无线保真(即WiFi)，以及电视中的一种。

[0015]在其它特征中，故障诊断模块在第一湿度值和第二湿度值之间的差大于第一预定值时诊断故障。

[0016]在另一些其它特征中，诊断系统进一步包括禁止模块。禁止模块在第二湿度值等于第二预定值时阻止故障诊断模块诊断故障。

[0017]本发明的方法包括：基于车辆的湿度传感器的湿度测量值提供第一湿度值；基于来自车辆外部的数据源的湿度数据提供第二湿度值；和基于该第一湿度值和第二湿度值选择性地诊断湿度传感器中的故障。

[0018]在其它特征中，该方法进一步包括监视车辆的位置，并且将车辆的位置发送到数据源。

[0019]在进一步的特征中，湿度数据对应于基于车辆位置的湿度的估计。

[0020]在又进一步的特征中，湿度数据对应于基于第二位置的湿度的估计，该第二位置是基于车辆的位置而确定的。

[0021]在其它特征中，该方法进一步包括接收预定类型的信号，其中湿度数据是携带在该信号中的。

[0022]在进一步的特征中，信号是被发送覆盖在预定范围的，并且车辆位于该范围内。

[0023]在又进一步的特征中，信号类型是无线电、蜂窝、WiFi，以及电视中的一种。

[0024]在其它特征中，该方法进一步包括当第一湿度值和第二湿度值之间的差大于第一预定值时诊断故障。

[0025]在又进一步的特征中，该方法进一步包括当第二湿度值等于第二预定值时阻止诊断。

[0026]从本文下面部分提供的详细描述中，本公开更多的应用领域将变得显而易见。应当理解的是，详细描述和具体例子只是用于说明的目的，而并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

[0027]根据详细描述和附图可更加全面地理解本发明的公开内容，附图中：

[0028]图1是根据现有技术的发动机系统的功能框图；

[0029]图2A-2E是根据本公开原理的示例性发动机系统的功能框图；

[0030]图3是根据本公开原理的湿度传感器诊断模块的示例性实施方式的功能框图；和

[0031]图4A-4B是描述了由根据本公开原理的湿度传感器诊断模块所执行的示例性步骤的流程图。

具体实施方式

[0032]下文描述实际上只是示例性的，无意限制本公开及其应用或用途。为清楚起见，图中用相同的参考数字来指定相似的元件。本文使用的短语“A、B和C中的至少一个”应当被解读为使用非排它逻辑“或”来表示逻辑(A或B或C)。应该理解的是，在不改变本公开原理的情况下，方法中包含的步骤可以按不同的顺序被执行。

[0033]本文使用的术语“模块”指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多于一个软件或固件程序的处理器(共享，专用或分组)以及存储器、组合逻辑电路，和/或提供所描述功能性的其它适用组件。

[0034]发动机控制器基于由湿度传感器测量的空气湿度来调节各个发动机参数。不过，在一些情况下，湿度传感器可能变得不可靠或有故障。基于故障的湿度传感器测量的湿度来调节发动机参数可能引起不一致的转矩输出和/或可能降低车辆的燃料效率。

[0035]根据本公开的发动机控制器对湿度传感器中故障的发生进行诊断。更具体地，发动机控制器从远程数据源获得估计的空气湿度，并基于所测量的湿度与所估计的湿度之间的比较来诊断湿度传感器中的故障。

[0036]现在参考图2A-2E，它们给出了示例性发动机系统的功能框图。发动机系统包括发动机102，它燃烧空气/燃料混合物以产生驱动转矩。空气通过节气门106被吸入进气岐管104中。电子节气门控制器(ETC)108控制节气门106的打开。

[0037]发动机控制模块(ECM)230通过ETC 108调整节气门106的打开。以此方式，ECM 230控制进入进气岐管104中的气流。来自进气岐管104的空气被吸入到发动机102的汽缸中。尽管发动机102可以包括多个汽缸，但只为了说明目的，图中显示了代表性的汽缸112。只是举例，发动机102可以包括2、3、4、5、6、8、10和/或12个汽缸。

[0038]ECM 230还控制由燃料喷射器110喷射的燃料量。例如，ECM 230可以生成持续预定时间段的脉冲。燃料喷射器110可以在脉冲生成时打开。相应地，燃料喷射器110喷射的燃料量可以基于脉冲的长度(即，脉冲宽度)而被调节。燃料喷射器110可以在中央位置或在多个位置(如，在与汽缸112关联的进气阀附近)将燃料喷射到进气岐管104中。可替代地，燃料喷射器110可以将燃料直接喷射到汽缸中。在各种实施方式中，为每个汽缸提供一个燃料喷射器。

[0039]所喷射的燃料与空气混合，并产生空气/燃料混合物。活塞(未显示)压缩气缸112内的空气/燃料混合物。火花塞114被通电，从而点燃空气/燃料混合物。尽管所示的发动机112包括火花塞114，但发动机112可以是任何适当类型的发动机，如压缩燃烧型发动机或混合动力型发动机。在其它发动机系统中，火花塞114对于引起燃烧可能就不是必需的了。燃烧的副产品(即，废气)被从汽缸112排放到排气系统116。

[0040]ECM 230基于来自各个传感器的信号调整发动机102的转矩输出。例如，ECM 230可以基于来自其它传感器132的信号来调整发动机102的转矩输出。只是举例，该其它传感器132可以是进气温度(IAT)传感器、空气质量流量(MAF)传感器、岐管绝对压力(MAP)传感器、发动机冷却剂温度(ECT)传感器、油温(OT)传感器，和/或任何其它适当的传感器。此外，ECM 230可以基于由湿度传感器134提供的测量的湿度信号来调整发动机102的转矩输出。

[0041]湿度传感器134测量空气湿度，并相应生成测量的湿度信号。只是举例，湿度传感器134可以测量被吸入到发动机102中的空气的湿度。尽管将湿度传感器134描述为位于节气门106的上游，但湿度传感器134可以位于任何适当的位置。在各种实施方式中，湿度传感器134、MAF传感器和/或任何其它适当的传感器都可以被包括于共同的封装中。

[0042]ECM 230可以通过调节一个或多于一个的发动机参数来调节发动机102的转矩输出。只是举例，ECM 230可以通过调节节气门106的打开，由燃料喷射器110喷射的燃料量，和/或火花定时来调节发动机102的转矩输出。发动机102的转矩输出可通过，例如增大节气门106的打开而被增大。

[0043]ECM 230还执行对车辆的一个或多于一个的传感器的诊断。根据本申请的ECM 230包括湿度传感器诊断模块240，其选择性地诊断湿度传感器134中的故障的发生。更具体地，湿度传感器诊断模块240基于测量的湿度信号和远程湿度信号来诊断故障。远程湿度信号对应于在车辆位置处被估计的空气湿度。尽管湿度传感器诊断模块240被描述为位于ECM 230内，但湿度传感器诊断模块240也可以在ECM 230外部。

[0044]可以以各种不同方式从各种无线的资料来源获得湿度数据，即远程湿度数据。只是举例，车辆位置可以被发送到数据源，而数据源可以基于车辆位置返回远程湿度数据。在其它实施方式中，远程湿度数据可以从被发送到车辆所在区域内的信号取回，该信号诸如无线电信号、电视信号、蜂窝信号，WiFi信号和/或任何其它适当信号。

[0045]参考图2A，发动机系统200包括全球定位系统(GPS)242、通信模块244和天线246。GPS 242监视车辆的位置，并将车辆的位置输出到通信模块244。只是举例，GPS 242可以基于卫星系统提供的数据确定车辆的位置。车辆位置可以是，例如，邮政编码、县、地址、坐标(如纬度和经度)，和/或任何其它适当的位置参数。GPS 242还可以监视其它参数，如车辆速度、行驶方向和/或时间。

[0046]通信模块244通过天线246将车辆位置发送给远程数据源248。远程数据源248通过另一(远程)天线247接收车辆位置。远程数据源248可以是能够使用湿度数据的任何适当的湿度资料源或系统，如Onstar系统。远程数据源248从任何适当的湿度数据源(如，因特网)取回关于车辆位置的湿度数据(即，远程湿度数据)。该湿度数据将被称作远程湿度数据。

[0047]远程湿度数据对应于在车辆位置处被估计的空气湿度。在各种实施方式中，远程湿度数据可以是与在车辆位置处或在车辆位置附近测量的空气湿度有关的数据。在其它实施方式中，远程湿度数据可以是在最靠近车辆位置之处的空气的湿度，在该位置，湿度数据是可得到的，或者可以基于该湿度而被估计出的。

[0048]远程数据源248将远程湿度数据通过天线246或247发送到发动机系统200。通信模块244接收远程湿度数据，并向湿度传感器诊断模块240提供远程湿度信号。湿度传感器诊断模块240之后基于远程湿度信号执行对湿度传感器134的诊断。在各种实施方式中，车辆位置的发送和远程湿度数据的接收可以是每个钥匙周期(如，从“钥匙接通”到“钥匙关断”)一次，或者可以在发动机102被操作时是连续的。

[0049]参考图2B-2E，它们给出了示例性发动机系统的功能框图。在一些发动机系统中，无需车辆位置的发送，远程湿度数据就可以被提供给湿度传感器诊断模块240。远程湿度数据可以被携带在被发送到车辆位置处的一个或多于一个的信号上。例如，无线电信号、电视信号、蜂窝信号、WiFi信号，和/或任何其它适当信号，通常都可以被发送覆盖到预定区域。湿度数据可以被携带在这类被发送信号的，例如边带或预定信道上。

[0050]参考图2B，它给出了发动机系统250的功能框图。无线电发射机252通过天线254发送无线电信号。在各种实施方式中，无线电发射机252可以是固定的无线电发射装置(例如，塔)，无线电信号可以被发送到距无线电发射机252预定距离范围内的各位置。在其它实施方式中，无线电发射机252可以是卫星系统(未显示)。无线电信号可以是数字信号或模拟信号。同样，无线电信号可以是调制信号，如调幅(AM)信号、调频(FM)信号，或任何其它适当形式的调制信号。

[0051]发动机系统250包括无线电接收机256，其通过天线258接收无线电信号。远程湿度数据被携带在无线电信号上，如在无线电信号的边带或预定信道上。远程湿度数据可以是在，例如，无线电发射机252的位置处测量的湿度，或者是在被发送无线电信号所覆盖区域内的某一位置处测量的湿度。其它数据也可以被携带在无线电信号中，如象关于作者、标题和/或名字之类的数据。

[0052]湿度确定模块259接收无线电信号，并从无线电信号中获得远程湿度数据。在其它实施方式中，无线电接收机256可以将远程湿度数据发送到湿度确定模块259。湿度确定模块259基于远程湿度数据生成远程湿度信号，并将远程湿度信号发送到湿度传感器诊断模块240。

[0053]现在参考图2C，它给出了发动机系统260的功能框图。电视发射机262通过天线264发射电视信号。在各种实施方式中，电视发射机262可以是固定的电视发射装置(例如，塔)，电视信号可以被发送到距电视发射机262预定距离范围内的各位置。在其它实施方式中，电视发射机262可以是卫星系统(未显示)。电视信号可以是数字信号或模拟信号。同样，电视信号可以是调制信号。

[0054]发动机系统260包括电视接收机266，其通过天线268接收电视信号。远程湿度数据被携带在电视信号上，如电视信号的边带或预定信道上。远程湿度数据可以是在，例如电视发射机262所处的位置处测量的湿度，或者是在被发送电视信号所覆盖区域内某一位置处测量的湿度。

[0055]湿度确定模块269接收电视信号，并从电视信号中获得远程湿度数据。在其它实施方式中，电视接收机266可以将远程湿度数据发送到湿度确定模块269。湿度确定模块269基于远程湿度数据生成远程湿度信号，并将该远程湿度信号发送到湿度传感器诊断模块240。

[0056]现在参考图2D，它给出了另一个示例性发动机系统270的功能框图。蜂窝发射机272通过天线274发送蜂窝信号。蜂窝发射机272可以是固定的发射装置(例如，塔)，蜂窝信号可以被发送到距蜂窝发射机272预定距离范围内的位置处。蜂窝信号可以是数字信号或模拟信号。同样，蜂窝信号可以是被调制的。

[0057]发动机系统270包括蜂窝接收机276，其通过天线278接收蜂窝信号。远程湿度数据和其它数据可以被携带在蜂窝信号上。例如，远程湿度数据可以被携带在蜂窝信号的边带或蜂窝信号的预定信道上。远程湿度数据可以对应于在，例如蜂窝发射机272所处位置测量的湿度，或在被发送蜂窝信号所覆盖区域内的任何适当位置处测量的湿度。蜂窝信号可以被例如电话通讯、远程信息处理和/或任何其它适当用途的其它车辆系统所采用。

[0058]蜂窝接收机276可以向湿度确定模块279提供蜂窝信号。湿度确定模块279接收来自蜂窝信号的远程湿度数据。湿度确定模块279然后将远程湿度信号发送到湿度传感器诊断模块240。在其它实施方式中，蜂窝接收机276可以向湿度确定模块279提供远程湿度数据。

[0059]参考图2E，它给出了另一个示例性发动机系统280的功能框图。WiFi信号(例如，802.11)可以被WiFi发射机282发送。WiFi发射机282通过天线284发送WiFi信号。远程湿度数据和其它数据可以被携带在WiFi信号上，如携带在WiFi信号的预定信道上。

[0060]发动机系统280包括WiFi接收机286，其通过天线288接收WiFi信号。湿度确定模块289从WiFi信号中获得远程湿度数据。在其它实施方式中，WiFi接收机286可以向湿度确定模块289发送远程湿度数据。湿度确定模块289基于远程湿度数据生成远程湿度信号，并将远程湿度信号发送到湿度传感器诊断模块240。

[0061]现在参考图3，它给出了湿度传感器诊断模块240的示例性实施方式的功能框图。湿度传感器诊断模块240包括测量湿度模块302、远程湿度模块304、禁止模块306和误差指示模块308。在各种实施方式中，一个或多个模块可以被组合在单一模块内，或被分割成一个或多个其它模块。只是举例，测量湿度模块302和远程湿度模块304可以被合并，并可以将其称作湿度模块303。

[0062]测量湿度模块302接收来自湿度传感器134的测量的湿度信号，并基于测量的湿度信号提供测量的湿度值。测量湿度模块302可以，例如，滤波、缓存和/或数字化测量的湿度信号。只是举例，测量湿度模块302可以以预定速率使测量的湿度信号数字化，如每100.0毫秒一次，或每1.0秒一次。以此方式，测量湿度模块302可以提供分别对应于测量的空气湿度的数字值。这些数字值可以被称作测量的湿度值。尽管本申请的原理是根据数字值来讨论的，但本申请的原理同样适用于模拟信号。

[0063]测量湿度模块302还可以对测量的湿度值进行滤波。只是举例，测量湿度模块302可以采用一阶滞后滤波器，该一阶滞后滤波器可以描述为：

滤波后湿度＝Out+(In-Out)×FC

这里Out是滤波器的前一个输出，In是滤波器的当前输入，FC是滤波器系数。该滤波器系数可以是可校准的，可以是，例如0.1。

[0064]远程湿度模块304接收远程湿度信号，并且可以，例如，滤波、缓存和/或数字化远程湿度信号。只是举例，远程湿度信号可以基于下列来源提供的数据而产生，这些来源包括远程数据源248、无线电发射机252、电视发射机262、蜂窝发射机272、WiFi发射机282，或其它任何适当来源。

[0065]象测量湿度模块302一样，远程湿度模块304可以提供基于远程湿度信号而产生的远程湿度值。只是举例，远程湿度模块304可以以预定速率提供远程湿度值，如每100.0毫秒一次，或1.0秒一次。此外，远程湿度模块304可以使用滤波器，如上述的一阶滞后滤波器。

[0066]远程湿度数据是以无线方式提供给车辆的。在某些情况下，远程湿度信号可能被延迟或丢失。禁止模块306基于远程湿度值确定远程湿度信号是否已经丢失(即，不存在)。更具体地，禁止模块306基于远程湿度值和预定丢失值的比较来确定远程湿度信号是否已经被丢失。

[0067]只是举例，预定丢失信号值可以对应于远程湿度信号丢失时远程湿度值可能所处的那个值(例如，0)。相应地，禁止模块306可以在远程湿度值等于丢失信号值时确定远程湿度信号是丢失的。当远程湿度信号丢失时，禁止模块306生成禁止信号。

[0068]误差指示模块308基于测量的湿度值和远程湿度值来指示湿度传感器134中是否已经产生误差。更具体地，误差指示模块308基于测量的湿度值和远程湿度值的比较，选择性地指示误差是否已经发生。该误差可以被称作相关误差。

[0069]误差指示模块308可以基于测量的湿度值和远程湿度值之间的差的大小来确定相关值。相应地，误差指示模块308可以使用以下公式计算该相关值：

相关值＝|测量的湿度值-远程湿度值|

[0070]误差指示模块308之后可以基于该相关值和预定误差值的比较来确定是否已经产生相关误差。例如，误差指示模块308可以在相关值大于该误差值时确定已经产生相关误差。只是举例，误差值可以是可校准的，可以被设定为在湿度传感器134是可靠的(即无故障)时可能经历的最大可允许量。误差指示模块308基于该比较生成误差信号，该信号指示是否已经产生相关误差。

[0071]当远程湿度信号丢失时，相关值很可能大于误差值。相应地，远程湿度信号的丢失可能引起误差指示模块308指示已经产生相关误差。然而，这类相关误差很可能是由于远程湿度信号的丢失造成的，而不是由于湿度传感器134的任何故障造成的。相应地，禁止模块306可以在远程湿度信号丢失时，通过禁止信号使误差指示模块308被禁止。以此方式，禁止模块306防止误差指示模块308在远程湿度信号丢失时指示已经产生相关误差。

[0072]湿度传感器诊断模块240还包括计数器模块310和故障诊断模块312。计数器模块310包括误差计数器，它在每次误差信号指示已经产生相关误差时递增。以此方式，误差计数器跟踪已经产生的相关误差的数目。

[0073]计数器模块310还包括总计数器，不管是否已经产生相关误差，总计数器在每次生成误差信号时均递增。以此方式，总计数器跟踪已经接收到两个湿度值的情况的数目。换言之，总计数器跟踪误差指示模块308已经确定是否已经产生相关误差的次数。在其它实施方式中，总计数器可以用来指示湿度传感器诊断已经工作的时间长短。更具体地，可以使用总计数器(如，采样数)和两个湿度值之间的这段时间来确定该时间段(例如，时间/采样数)。

[0074]象误差指示模块308一样，计数器模块310在远程湿度信号丢失时可以被禁止模块306禁止。以此方式，禁止模块306防止误差计数器和总计数器在远程湿度信号丢失时递增。此外，总计数器和/或误差计数器可以在计数器模块310被禁止时被复位。只是举例，总计数器和/或误差计数器可以被复位到预定复位值，如0。

[0075]故障诊断模块312基于总计数器和/或误差计数器选择性地诊断湿度传感器134中故障的产生。更具体地，故障诊断模块312基于误差计数器和预定故障值之间的比较来诊断湿度传感器134中的故障。

[0076]只是举例，故障诊断模块312可以在误差计数器大于故障值时诊断湿度传感器134中的故障。故障值可以是可校准的，可以基于，例如总计数器，被确定和设定。只是举例，故障值可以被设定为等于总计数器的一半。以此方式，故障诊断模块312可以在误差计数器大于总计数器的一半时指示湿度传感器134中已经产生故障。故障诊断模块312在故障被诊断时生成故障信号。

[0077]在各种实施方式中，故障诊断模块312可以等待，以便诊断湿度传感器134中的故障，直到总计数器等于预定的总值。在各种实施方式中，总值可以对应于预定的时间段，如30.0秒。相应地，预定值可以基于该时段(如，时间)和提供湿度值的已知速率(如，采样数/单位时间)而被确定。只是举例，如果采样率是每100毫秒一次采样(例如，湿度值)，则总值可以是300(即，30秒×10采样数/秒)。

[0078]在其它实施方式中，故障诊断模块312不必等到总计数器达到总值，就可以来诊断湿度传感器134中的故障。在这类实施方式中，一旦误差计数器超过故障值时，故障诊断模块312就可以诊断湿度传感器134中的故障。

[0079]故障诊断模块312可以将故障信号发送到ECM 230，ECM230可以在湿度传感器134中产生故障时采取补救措施。只是举例，当故障已经产生时，ECM 230可以基于湿度的模型值，第二湿度传感器(未显示)和/或远程湿度信号来控制发动机102。ECM 230还可以，例如使“检查发动机灯”发光，和/或当已经产生故障时在存储器中设置标志。

[0080]现在参考图4A，它给出了描述由湿度传感器诊断模块240执行的示例性步骤的流程图。控制流程开始于，例如，在发动机102被启动后的预定时段。在步骤402，控制流程使总计数器和误差计数器复位。控制流程可以将这两个计数器复位到预定复位值，如0。

[0081]控制流程之后前进到步骤404，在步骤404，控制流程获得测量的湿度值。测量的湿度值指示由湿度传感器134测量的空气湿度。只是举例，空气可以是被吸入到发动机102中的空气。控制流程在步骤406继续，在步骤406，控制流程获得远程湿度值。远程湿度值代表估计的空气的湿度。远程湿度是以无线方式提供的，并且可以从例如远程数据源248、无线电信号、蜂窝信号、WiFi信号或任何其它适当的来源获得。例如，远程数据源248基于车辆位置来估计空气的湿度。

[0082]控制流程然后在步骤408继续，在步骤408中，控制流程确定远程湿度信号是否丢失。如果是，则控制流程返回步骤406；否则，控制流程继续到步骤410。只是举例，控制流程可以基于所获得的远程湿度值和预定的丢失信号值(如，0.0)的比较，来确定远程湿度信号是否丢失。只是举例，控制流程可以在远程湿度值等于丢失的信号值时确定远程湿度信号丢失。

[0083]在步骤410，控制流程使总计数器递增。控制流程然后在步骤412继续，在步骤412控制流程计算相关值。控制流程使用以下公式计算相关值：

相关值＝|测量的湿度值-远程湿度值|

[0084]控制流程然后前进到步骤414，在步骤414，控制流程确定相关值是否大于预定误差值。如果是，则控制流程继续到步骤416；否则，控制流程转移到步骤418。只是举例，误差值可以是可校准的，可以被设定为当湿度传感器134是可靠的(即，无故障)时会经历的最大可允许值。

[0085]在步骤416，控制流程使误差计数器递增。以此方式，误差计数器跟踪已经产生的相关误差的数目。控制流程在步骤418继续，在步骤418控制流程确定总计数器是否大于或等于预定的总值。如果是，则控制流程继续到步骤420；否则，控制流程返回步骤404。只是举例，总值可以被设定为对应于预定时间段，如30.0秒。

[0086]在步骤420，控制流程确定误差计数器是否大于预定故障值。如果是，则控制流程继续到步骤422；否则控制流程转到步骤424。只是举例，故障值可以基于总值(例如，总值的一半)而被设定。在步骤422，控制流程指示湿度传感器134中已经产生故障，控制流程结束。在步骤424，控制流程指示湿度传感器134中没有产生故障，控制流程结束。以此方式，控制流程等待直到总计数器等于总值之后，才诊断湿度传感器134中是否已经产生故障。

[0087]尽管图4A显示控制流程在执行步骤420或422之后结束，但可替代地控制流程实际上可以返回步骤402。以此方式，在图4A中描述的步骤可以在预定时间段(对应于总计数器)内完成。在各种实施方式中，图4A的步骤可在任何给定的钥匙周期期间被执行一次，或在发动机102正在运转时被连续执行。

[0088]现在参考图4B，它给出了描述由湿度传感器诊断模块240执行的另一组示例性步骤的流程图。控制流程以类似于，或与图4A的那些步骤相同的方式执行步骤402到步骤412。控制流程然后在步骤440继续，在步骤440中，控制流程确定相关值是否大于预定误差值。如果是，则控制流程继续到步骤442；否则，控制流程转移到步骤444。

[0089]在步骤442，控制流程使误差计数器递增。在步骤444，控制流程确定误差计数器是否大于故障值。如果是，则控制流程继续到步骤446；否则，控制流程转移到步骤448。在步骤446中，控制流程指示湿度传感器134中已经产生故障，控制流程结束。以此方式，控制流程可以在总计数器达到总值之前确定已经产生故障。

[0090]在步骤448，控制流程确定总计数器是否大于或等于总值。如果是，则控制流程继续到步骤450；否则，控制流程返回步骤404。在步骤450，控制流程指示没有产生故障，控制流程结束。以此方式，控制流程可以只在总计数器达到总值之后指示已经产生故障。在各种实施方式中，控制流程可以在发动机102正在运转时连续判断是否产生故障。在这类实施方式中，控制流程可以在误差计数器不大于故障值(在步骤444)时返回步骤404。在这类实施方式中，控制流程可以基于，例如总值的一半，来确定故障值。

[0091]从前述的描述中，本领域技术人员可以认识到，可以以各种形式来实现本公开宽广的教示。因此，尽管本公开包括了特定的例子，但在研究附图、说明书和所附权利要求书后，其它改进对于本领域技术人员来说将变得显而易见，因此本公开的真实范围不应受此限制。

Claims

1.一种用于车辆的诊断系统，包括：

湿度模块，其基于所述车辆的湿度传感器的湿度测量值输出第一湿度值，基于来自所述车辆外部的数据源的湿度数据输出第二湿度值；和

故障诊断模块，其基于所述第一湿度值和所述第二湿度值选择性地诊断所述湿度传感器中的故障。

2.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，进一步包括：

全球定位系统GPS，其监视所述车辆的位置；和

通信模块，其向所述数据源发送所述车辆位置，并且接收来自所述数据源的所述湿度数据。

3.根据权利要求2所述的诊断系统，其特征在于，所述湿度数据对应于基于所述车辆位置的所述湿度的估计。

4.根据权利要求2所述的诊断系统，其特征在于，所述湿度数据对应于基于第二位置的所述湿度的估计，所述第二位置是基于所述车辆位置而确定的。

5.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，进一步包括接收机模块，其接收预定类型的信号，其中所述湿度数据是携带在所述信号中的。

6.根据权利要求5所述的诊断系统，其特征在于，所述信号被发送覆盖在预定范围的，并且所述车辆位于所述范围内。

7.根据权利要求5所述的诊断系统，其特征在于，所述信号的所述类型是无线电、蜂窝、WiFi，以及电视中的一种。

8.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述故障诊断模块在所述第一湿度值和第二湿度值之间的差大于第一预定值时选择性地诊断所述故障。

9.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，进一步包括禁止模块，该禁止模块在所述第二湿度值等于第二预定值时阻止所述故障诊断模块诊断所述故障。

10.一种方法，包括：

基于车辆的湿度传感器的湿度测量值提供第一湿度值；

基于来自所述车辆外部的数据源的湿度数据提供第二湿度值；和

基于所述第一湿度值和所述第二湿度值选择性地诊断所述湿度传感器中的故障。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括：

监视所述车辆的位置；和

将所述车辆的位置发送到所述数据源。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述湿度数据对应于基于所述车辆的位置的所述湿度的估计。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述湿度数据对应于基于第二位置的所述湿度的估计，该第二位置是基于所述车辆的位置而确定的。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括接收预定类型的信号，其中所述湿度数据携带在所述信号中。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号被发送覆盖在预定范围的，并且所述车辆位于所述范围内。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号的所述类型是无线电、蜂窝、WiFi，以及电视中的一种。

17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括当所述第一湿度值和第二湿度值之间的差大于第一预定值时诊断所述故障。

18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括当所述第二湿度值等于第二预定值时阻止所述诊断。