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QUERVERWEIS AUF VERWANDTE
ANMELDUNGEN
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Diese
Anmeldung beansprucht den Nutzen der vorläufigen US-Anmeldung Nr. 61/042,446,
eingereicht am 4. April 2008. Die Offenbarung der obigen Anmeldung
ist hier durch Bezugnahme mit aufgenommen.
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GEBIET
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Die
vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Fahrzeuge und insbesondere
auf Steuersysteme und -verfahren für Verbrennungsmotoren.
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HINTERGRUND
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Die
hier gegebene Hintergrundbeschreibung dient zur allgemeinen Darstellung
des Kontexts der Offenbarung. Die Arbeit der vorliegend genannten Erfinder,
in dem Umfang, in dem sie in diesem Hintergrundabschnitt beschrieben
ist, sowie Aspekte der Beschreibung, die zum Zeitpunkt der Einreichung nicht
möglicherweise
anderweitig Stand der Technik bilden, sind weder explizit noch implizit
als Stand der Technik gegenüber
der vorliegenden Erfindung anerkannt.
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In 1 ist
ein Funktionsblockschaltplan eines Motorsystems 100 dargestellt.
Durch einen Einlasskrümmer 104 wird
Luft in einen Motor 102 angesaugt. Eine Drosselklappe 106 ändert die
Luftströmung
in den Einlasskrümmer 104.
Ein elektronischer Drosselcontroller (ETC) 108 betätigt die Drosselklappe 106 und
steuert dadurch das Öffnen
der Drosselklappe 106.
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Die
Luft mischt sich mit dem durch eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung 110 gelieferten
Kraftstoff, um ein Luft- und Kraftstoff-Gemisch zu erzeugen. Das Luft/Kraftstoff-Gemisch
wird innerhalb von Zylindern des Motors 102 wie etwa innerhalb
des Zylinders 112 verbrannt. Die Verbrennung kann z. B.
durch einen Zündfunken
von einer Zündkerze 114 initiiert
werden. Abgas, das sich aus der Verbrennung ergibt, wird aus dem
Zylinder 112 an ein Abgassystem 116 ausgestoßen. Die
Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemischs erzeugt ein Drehmoment.
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Ein
Motorsteuermodul (ECM) 130 steuert die Drehmomentabgabe
durch den Motor 102. Das ECM 130 stellt die Drehmomentabgabe
durch den Motor z. B. durch Einstellen der Öffnung der Drosselklappe 106,
der Menge des durch die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 110 eingespritzten
Kraftstoffs und/oder der Zeiteinstellung des durch die Zündkerze 114 gelieferten
Zündfunkens
ein.
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Das
ECM 130 kann die Drehmomentabgabe durch den Motor 102 auf
Grundlage von Signalen einstellen, die von verschiedenen Sensoren
geliefert werden, die verschiedene Motorparameter an Orten im ganzen
Motorsystem 100 messen. Zum Beispiel empfangt das ECM 130 Signale
von anderen Sensoren 132, die einen Einlasslufttemperatursensor (IAT-Sensor),
einen Luftmassenströmungssensor (MAF-Sensor),
einen Krümmerabsolutdrucksensor (MAP-Sensor),
einen Motorkühlmitteltemperatursensor
(ECT-Sensor), einen Öltemperatursensor (OT-Sensor)
und/oder irgendeinen anderen geeigneten Sensor enthalten können. Außerdem kann
das ECM 130 die Drehmomentabgabe durch den Motor 102 auf
Grundlage eines Feuchtesignals von einem Feuchtesensor 134 einstellen,
der die Luftfeuchte misst. Nur beispielhaft misst der Feuchtesensor 134 die
Feuchte der in den Motor 102 angesaugten Luft.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Ein
Diagnosesystem für
ein Fahrzeug umfasst ein Feuchtemodul und ein Störungsdiagnosemodul. Das Feuchtemodul
gibt auf Grundlage einer Feuchtemessung eines Feuchtesensors des
Fahrzeugs einen ersten Feuchtewert aus und gibt auf Grundlage von
Feuchtedaten von einer Datenquelle, die sich außerhalb des Fahrzeugs befindet,
einen zweiten Feuchtewert aus. Das Störungsdiagnosemodul diagnostiziert
selektiv auf Grundlage des ersten Feuchtewerts und des zweiten Feuchtewerts
eine Störung
in dem Feuchtesensor.
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In
weiteren Merkmalen umfasst das Diagnosesystem ferner ein globales
Positionsbestimmungssystem (GPS) und ein Kommunikationsmodul. Das GPS-System überwacht
den Ort des Fahrzeugs. Das Kommunikationsmodul sendet den Fahrzeugort
an die Datenquelle und empfängt
die Feuchtedaten von der Datenquelle.
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In
weiteren Merkmalen entsprechen die Feuchtedaten einem Schätzwert der
Feuchte, der auf dem Fahrzeugort beruht.
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In
weiteren Merkmalen entsprechen die Feuchtedaten einem Schätzwert der
Feuchte, der auf einem zweiten Ort beruht, der auf Grundlage des Fahrzeugorts
bestimmt wird.
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In
nochmals weiteren Merkmalen umfasst das Diagnosesystem ferner ein
Empfängermodul, das
einen vorgegebenen Signaltyp empfängt, wobei die Feuchtedaten
mit dem Signal übermittelt
werden.
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In
weiteren Merkmalen wird das Signal über eine vorgegebene Reichweite übertragen
und befindet sich das Fahrzeug innerhalb der Reichweite.
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In
nochmals weiteren Merkmalen ist der Typ des Signals einer aus Funk,
Zellen, WiFi und Fernsehen.
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In
weiteren Merkmalen diagnostiziert das Störungsdiagnosemodul die Störung, wenn
eine Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Feuchtewert größer als
ein erster vorgegebener Wert ist.
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In
nochmals weiteren Merkmalen umfasst das Diagnosesystem ferner ein
Deaktivierungsmodul. Das Deaktivierungsmodul verhindert, dass das Störungsdiagnosemodul
die Störung
diagnostiziert, wenn der zweite Feuchtewert gleich einem zweiten vorgegebenen
Wert ist.
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Ein
Verfahren umfasst das Liefern eines ersten Feuchtewerts auf Grundlage
einer Feuchtemessung eines Feuchtesensors des Fahrzeugs, das Liefern
eines zweiten Feuchtewerts auf Grundlage von Feuchtedaten von einer
Datenquelle, die sich außerhalb
des Fahrzeugs befindet, und das selektive Diagnostizieren einer
Störung
in dem Feuchtesensor auf Grundlage des ersten Feuchtewerts und des
zweiten Feuchtewerts.
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In
weiteren Merkmalen umfasst das Verfahren ferner das Überwachen
des Orts des Fahrzeugs und das Senden des Fahrzeugorts an die Datenquelle.
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In
weiteren Merkmalen entsprechen die Feuchtedaten einem Schätzwert der
Feuchte, der auf dem Fahrzeugort beruht.
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In
nochmals weiteren Merkmalen entsprechen die Feuchtedaten einem Schätzwert der
Feuchte, der auf einem zweiten Ort beruht, der auf Grundlage des
Fahrzeugorts bestimmt wird.
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In
weiteren Merkmalen umfasst das Verfahren ferner das Empfangen eines
vorgegebenen Signaltyps, wobei die Feuchtedaten mit dem Signal übermittelt
werden.
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In
weiteren Merkmalen wird das Signal über eine vorgegebene Reichweite übertragen
und befindet sich das Fahrzeug innerhalb der Reichweite.
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In
nochmals weiteren Merkmalen ist der Typ des Signals einer aus Funk,
Zellen, WiFi und Fernsehen.
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In
weiteren Merkmalen umfasst das Verfahren ferner das Diagnostizieren
der Störung,
wenn eine Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Feuchtewert
größer als
ein erster vorgegebener Wert ist.
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In
nochmals weiteren Merkmalen umfasst das Verfahren ferner das Verhindern
der Diagnose, wenn der zweite Feuchtewert gleich einem zweiten vorgegebenen
Wert ist.
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Weitere
Bereiche der Anwendbarkeit der vorliegenden Offenbarung gehen aus
der im Folgenden gegebenen ausführlichen
Beschreibung hervor. Selbstverständlich
sind die ausführliche
Beschreibung und die spezifischen Beispiele nur zur Veranschaulichung
bestimmt und sollen den Umfang der Offenbarung nicht einschränken.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die
vorliegende Offenbarung geht umfassender aus der ausführlichen
Beschreibung und aus den beigefügten
Zeichnungen hervor, in denen:
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1 ein
Funktionsblockschaltplan eines Motorsystems gemäß dem Stand der Technik ist;
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2A–2E Funktionsblockschaltpläne beispielhafter
Motorsysteme gemäß den Prinzipien der
vorliegenden Offenbarung sind;
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3 ein
Funktionsblockschaltplan einer beispielhaften Implementierung eines
Feuchtesensor-Diagnosemoduls gemäß den Prinzipien
der vorliegenden Offenbarung ist; und
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4A–4B Ablaufpläne sind,
die beispielhafte Schritte zeigen, die durch Feuchtesensor-Diagnosemodule
gemäß den Prinzipien
der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Die
folgende Beschreibung ist dem Wesen nach lediglich beispielhaft
und soll die Offenbarung, ihre Anwendung oder Verwendungen in keiner
Weise einschränken.
Der Klarheit halber sind in den Zeichnungen zum Identifizieren ähnlicher
Elemente dieselben Bezugszeichen verwendet. Wie der Ausdruck wenigstens
eines von A, B und C hier verwendet wird, soll er ein logisches
(A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht ausschließenden logischen Oder
bedeuten. Selbstverständlich
können
Schritte innerhalb eines Verfahrens in anderer Reihenfolge ausgeführt werden,
ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu andern.
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Der
Begriff Modul, wie er hier verwendet wird, bezieht sich auf eine
anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), auf eine elektronische Schaltung,
auf einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und
auf Speicher, die eines oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, auf
eine Kombinationslogikschaltung und/oder auf andere geeignete Komponenten,
die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
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Ein
Motorcontroller stellt verschiedene Motorparameter auf Grundlage
der durch einen Feuchtesensor gemessenen Luftfeuchte ein. Unter
einigen Umständen
kann der Feuchtesensor jedoch unzuverlässig oder fehlerhaft werden.
Das Einstellen von Motorparametern auf Grundlage einer durch einen
fehlerhaften Feuchtesensor gemessenen Feuchte kann eine unvereinbare
Drehmomentabgabe verursachen und/oder die Kraftstoffeffizienz eines
Fahrzeugs verschlechtern.
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Gemäß der vorliegenden
Offenbarung diagnostiziert der Motorsteuercontroller das Auftreten
einer Störung
in dem Feuchtesensor. Genauer erhält der Motorcontroller von
einer fernen Datenquelle eine geschätzte Luftfeuchte und diagnostiziert
auf Grundlage eines Vergleichs der gemessenen Feuchte mit der geschätzten Feuchte
eine Störung
in dem Feuchtesensor.
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In 2A–2E sind
Funktionsblockschaltpläne
beispielhafter Motorsysteme dargestellt. Die Motorsysteme enthalten
den Motor 102, der ein Luft/Kraftstoff-Gemisch verbrennt,
um ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen. Durch die Drosselklappe 106 wird
Luft in den Einlasskrümmer 104 angesaugt. Der
elektronische Drosselcontroller (ETC) 108 steuert das Öffnen der
Drosselklappe 106.
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Ein
Motorsteuermodul (ECM) 230 reguliert über den ETC 108 das Öffnen der
Drosselklappe 106. Auf diese Weise steuert das ECM 230 die
Luftströmung
in den Einlasskrümmer 104.
Luft von dem Einlasskrümmer 104 wird
in die Zylinder des Motors 102 angesaugt. Obgleich der
Motor 102 mehrere Zylinder enthalten kann, ist nur zur
Veranschaulichung der repräsentative
Zylinder 112 gezeigt. Nur beispielhaft kann der Motor 102 2,
3, 4, 5, 6, 8, 10 und/oder 12 Zylinder enthalten.
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Außerdem steuert
das ECM 230 die Menge des durch die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 110 eingespritzten
Kraftstoffs. Zum Beispiel kann das ECM 230 für eine vorgegebene
Zeitdauer einen Impuls erzeugen. Die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 110 kann Öffnen, während der
Impuls erzeugt wird. Dementsprechend kann die Menge des durch die
Kraftstoffeinspritzeinrichtung 110 eingespritzten Kraftstoffs
auf Grundlage der Länge
des Impulses (d. h. der Impulsbreite) eingestellt werden. Die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 110 kann
Kraftstoff an einem zentralen Ort oder an mehreren Orten wie etwa
in der Nähe
eines Einlassventils, das dem Zylinder 112 zugeordnet ist, in
den Einlasskrümmer 104 einspritzen.
Alternativ kann die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 110 Kraftstoff direkt
in die Zylinder einspritzen. In verschiedenen Implementierungen
ist für
jeden Zylinder eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung vorgesehen.
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Der
eingespritzte Kraftstoff mischt sich mit der Luft und erzeugt das
Luft/Kraftstoff-Gemisch. Ein Kolben (nicht gezeigt) verdichtet das
Luft/Kraftstoff-Gemisch innerhalb des Zylinders 112. Die
Zündkerze 114 wird
unter Strom gesetzt, wodurch das Luft/Kraftstoff-Gemisch gezündet wird.
Obgleich der Motor 102 in der Weise gezeigt ist, dass er
die Zündkerze 114 enthält, kann
der Motor 102 irgendein geeigneter Motortyp wie etwa ein
Motor vom Verdichtungsverbrennungstyp oder ein Motor vom Hybridtyp sein.
In anderen Motorsystemen kann die Zündkerze 114 zum Initiieren der
Verbrennung nicht notwendig sein. Die Nebenprodukte der Verbrennung
(d. h. Abgas) werden aus dem Zylinder 112 an das Abgassystem 116 ausgestoßen.
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Das
ECM 230 reguliert auf Grundlage von Signalen von verschiedenen
Sensoren die Drehmomentabgabe durch den Motor 102. Zum
Beispiel kann das ECM 230 die Drehmomentabgabe durch den
Motor 102 auf Grundlage von Signalen von den anderen Sensoren 132 regulieren.
Nur beispielhaft können
die anderen Sensoren 132 einen Einlasslufttemperatursensor
(IAT-Sensor), einen Luftmassenströmungssensor (MAF-Sensor), einen
Krümmerabsolutdrucksensor
(MAP-Sensor), einen Motorkühlmitteltemperatursensor
(ECT-Sensor), einen Öltemperatursensor
(OT-Sensor) und/oder irgendeinen anderen geeigneten Sensor enthalten.
Außerdem
kann das ECM 230 die Drehmomentabgabe durch den Motor 102 auf
Grundlage eines von dem Feuchtesensor 134 gelieferten Feuchtemesssignals
der gemessenen Feuchte regulieren.
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Der
Feuchtesensor 134 misst die Luftfeuchte und erzeugt dementsprechend
das Feuchtemesssignal. Nur beispielhaft kann der Feuchtesensor 134 die Feuchte
der in den Motor 102 angesaugten Luft messen. Obgleich
der Feuchtesensor 134 als oberstromig der Drosselklappe 106 befindlich
gezeigt ist, kann sich der Feuchtesensor 134 an irgendeinem
geeigneten Ort befinden. In verschiedenen Implementierungen können der
Feuchtesensor 134, der MAF-Sensor und/oder irgendein anderer
geeigneter Sensor in einem gemeinsamen Gehäuse enthalten sein.
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Das
ECM 230 kann die Drehmomentabgabe durch den Motor 102 durch
Einstellen eines oder mehrerer Motorparameter einstellen. Nur beispielhaft kann
das ECM 230 die Drehmomentabgabe des Motors 102 durch
Einstellen der Öffnung
der Drosselklappe 106, der Menge des durch die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 110 eingespritzten
Kraftstoffs und/oder der Zündfunken-Zeiteinstellung
einstellen. Die Drehmomentabgabe des Motors 102 kann z.
B. durch Erhöhen
der Öffnung
der Drosselklappe 106 erhöht werden.
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Außerdem führt das
ECM 230 eine Diagnose eines oder mehrerer der Sensoren
des Fahrzeugs aus. Gemäß der vorliegenden
Anmeldung enthält das
ECM 230 ein Feuchtesensor-Diagnosemodul 240, das
selektiv das Auftreten einer Störung
in dem Feuchtesensor 134 diagnostiziert. Genauer diagnostiziert
das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240 eine Störung auf
Grundlage des Feuchtemesssignals und eines Fernfeuchtesignals. Das
Fernfeuchtesignal entspricht einer geschätzten Luftfeuchtigkeit an dem Fahrzeugort.
Obgleich das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240 als innerhalb
des ECM 230 befindlich gezeigt ist, kann sich das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240 außerhalb
des ECM 230 befinden.
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Feuchtedaten
(d. h. Fernfeuchtedaten) können
in einer Vielzahl verschiedener Arten von einer Vielzahl drahtloser
Quellen erhalten werden. Nur beispielhaft kann der Fahrzeugort an
eine Datenquelle gesendet werden und kann die Datenquelle auf Grundlage
des Fahrzeugorts Fernfeuchtedaten zurückgeben. In anderen Implementierungen
können Fernfeuchtedaten
aus einem in das Gebiet des Fahrzeugs gesendeten Signal wie etwa
aus einem Funksignal, aus einem Fernsehsignal, aus einem Zellensignal,
aus einem WiFi-Signal und/oder aus irgendeinem anderen geeigneten
Signal wiedergewonnen werden.
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In 2A enthält das Motorsystem 200 ein globales
Positionsbestimmungssystem (GPS) 242, ein Kommunikationsmodul 244 und
eine Antenne 246. Das GPS 242 überwacht den Ort des Fahrzeugs und
gibt den Fahrzeugort an das Kommunikationsmodul 244 aus.
Nur beispielhaft kann das GPS 242 den Fahrzeugort auf Grundlage
von durch ein Satellitensystem gelieferten Daten bestimmen. Der
Fahrzeugort kann z. B. eine Postleitzahl, ein Land, eine Adresse,
eine Koordinate (z. B. Länge
und Breite) und/oder irgendein anderer geeigneter Ortsparameter
sein. Das GPS 242 kann außerdem andere Parameter wie
etwa Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrtrichtung und/oder Zeit überwachen.
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Das
Kommunikationsmodul 244 sendet den Fahrzeugort über die
Antenne 246 an eine ferne Datenquelle 248. Die
ferne Datenquelle 248 empfängt den Fahrzeugort über eine
weitere (ferne) Antenne 247. Die ferne Datenquelle 248 kann
irgendeine geeignete Quelle für
die Feuchte oder ein System mit Zugang zu Feuchtedaten wie etwa
ein Onstar-System sein. Die ferne Datenquelle 248 gewinnt
Feuchtedaten (d. h. Fernfeuchtedaten) für den Fahrzeugort von irgendeiner
geeigneten Quelle für
Feuchtedaten wie etwa aus dem Internet wieder. Diese Feuchtedaten
werden als Fernfeuchtedaten bezeichnet.
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Die
Fernfeuchtedaten entsprechen einer geschätzten Luftfeuchte an dem Fahrzeugort.
In verschiedenen Implementierungen können die Fernfeuchtedaten Daten
hinsichtlich der in der Nähe
des Fahrzeugorts oder am Fahrzeugort gemessenen Luftfeuchte sein.
In anderen Implementierungen können
die Fernfeuchtedaten die Luftfeuchte an einem dem Fahrzeugort nächsten Ort
sein, an dem Feuchtedaten zur Verfügung stehen, oder auf Grundlage dieser
Feuchte geschätzt
werden.
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Die
Ferndatenquelle 248 sendet die Fernfeuchtedaten über die
Antennen 246 und 247 an das Motorsystem 200.
Das Kommunikationsmodul 244 empfängt die Fernfeuchtedaten und
liefert das Fernfeuchtesignal an das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240.
Das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240 führt daraufhin auf Grundlage
des Fernfeuchtesignals die Diagnose des Feuchtesensors 134 aus.
In verschiedenen Implementierungen können die Sendung des Fahrzeugorts
und der Empfang der Fernfeuchtedaten einmal pro Schlüsselzyklus
(z. B. Schlüssel-EIN zu
Schlüssel-AUS)
oder ununterbrochen, während der
Motor 102 betrieben wird, erfolgen.
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In 2B–2E sind
Funktionsblockschaltpläne
beispielhafter Motorsysteme dargestellt. In einigen Motorsystemen
kann das Fernfeuchtesignal ohne die Übertragung des Fahrzeugorts
an das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240 geliefert werden.
Die Fernfeuchtedaten können
auf einem oder auf mehreren Signalen übermittelt werden, die an den
Ort des Fahrzeugs gesendet werden. Zum Beispiel können ein
Funksignal, ein Fernsehsignal, ein Zellensignal, ein WiFi-Signal
und/oder irgendein anderes geeignetes Signal allgemein über ein
vorgegebenes Gebiet übertragen
werden. Die Feuchtedaten können
z. B. auf einem Seitenband oder auf einem vorgegebenen Kanal eines
solchen übertragenen
Signals übermittelt
werden.
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In 2B ist
ein Funktionsblockschaltplan eines Motorsystems 250 dargestellt.
Ein Funksender 252 sendet über eine Antenne 254 ein
Funksignal. In verschiedenen Implementierungen kann der Funksender 252 eine
feste Funksendevorrichtung wie etwa ein Turm sein und kann das Funksignal
an Orte innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von dem Funksender 252 gesendet
werden. In anderen Implementierungen kann der Funksender 252 ein
Satellitensystem (nicht gezeigt) sein. Das Funksignal kann ein digitales
Signal oder ein analoges Signal sein. Außerdem kann das Funksignal
ein moduliertes Signal wie etwa ein amplitudenmoduliertes Signal (AM-Signal),
ein frequenzmoduliertes Signal (FM-Signal) oder irgendeine andere
geeignete Form eines modulierten Signals sein.
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Das
Motorsystem 250 enthält
einen Funkempfänger 256,
der das Funksignal über
eine Antenne 258 empfängt.
Die Fernfeuchtedaten werden auf dem Funksignal wie etwa auf einen
Seitenband oder auf einem vorgegebenen Kanal des Funksignals übermittelt.
Die Fernfeuchtedaten können
eine Feuchte sein, die z. B. an dem Ort des Funksenders 252 oder
an einem Ort innerhalb des Gebiets, über das das Funksignal gesendet
wird, gemessen werden. Die anderen Daten wie etwa Daten bezüglich des
Autors, des Titels und/oder des Namens können ebenfalls mit dem Funksignal übermittelt
wird.
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Ein
Feuchtebestimmungsmodul 259 empfängt das Funksignal und gewinnt
aus dem Funksignal die Fernfeuchtedaten wieder. In anderen Implementierungen
kann der Funkempfänger 256 die Fernfeuchtedaten
an das Feuchtebestimmungsmodul 259 senden. Das Feuchtebestimmungsmodul 259 erzeugt
auf Grundlage der Fernfeuchtedaten das Fernfeuchtesignal und sendet
das Fernfeuchtesignal an das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240.
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In 2C ist
ein Funktionsblockschaltplan eines Motorsystems 260 dargestellt.
Ein Fernsehsender 262 sendet über eine Antenne 264 ein
Fernsehsignal. In verschiedenen Implementierungen kann der Fernsehsender 262 eine
feste Fernsehsendevorrichtung wie etwa ein Turm sein und kann das Fernsehsignal
an Orte innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von dem Fernsehsender 262 gesendet werden.
In anderen Implementierungen kann der Fernsehsender 262 ein
Satellitensystem (nicht gezeigt) sein. Das Fernsehsignal kann ein
digitales Signal oder ein analoges Signal sein. Außerdem kann das
Fernsehsignal ein moduliertes Signal sein.
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Das
Motorsystem 260 enthält
einen Fernsehempfänger 266,
der das Fernsehsignal über
eine Antenne 268 empfängt.
Die Fernfeuchtedaten werden auf dem Fernsehsignal wie etwa auf einem
Seitenband oder auf einem vorgegebenen Kanal des Fernsehsignals übermittelt.
Die Fernfeuchtedaten können
eine Feuchte sein, die z. B. an dem Ort des Fernsehsenders 262 oder
an einem Ort innerhalb des Gebiets, über das das Fernsehsignal übertragen wird,
gemessen werden.
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Ein
Feuchtebestimmungsmodul 269 empfängt das Fernsehsignal und gewinnt
aus dem Fernsehsignal die Fernfeuchtedaten wieder. In anderen Implementierungen
kann der Fernsehempfänger 266 die
Fernfeuchtedaten an das Feuchtebestimmungsmodul 269 senden.
Das Feuchtebestimmungsmodul 269 erzeugt auf Grundlage der
Fernfeuchtedaten das Fernfeuchtesignal und sendet das Fernfeuchtesignal an
das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240.
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In 2D ist
ein Funktionsblockschaltplan eines weiteren beispielhaften Motorsystems 270 dargestellt.
Ein Zellensender 272 sendet über eine Antenne 274 ein
Zellensignal. Der Zellensender 272 kann eine feste Sendevorrichtung
wie etwa ein Turm sein und das Zellensignal kann an Orte innerhalb
einer vorgegebenen Entfernung von dem Zellensender 272 gesendet
werden. Das Zellensignal kann ein digitales Signal oder ein analoges
Signal sein. Außerdem
kann das Zellensignal moduliert werden.
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Das
Motorsystem 270 enthält
einen Zellenempfänger 276,
der das Zellensignal über
eine Antenne 278 empfangt. Auf dem Zellensignal können Fernfeuchtedaten
und andere Daten übermittelt
werden. Die Fernfeuchtedaten können
z. B. auf einem Seitenband des Zellensignals oder auf einem vorgegebenen
Kanal des Zellensignals übermittelt
werden. Die Fernfeuchtedaten können
der Feuchte entsprechen, die z. B. an dem Ort des Zellensenders 272 oder
an irgendeinem geeigneten Ort innerhalb des Gebiets, über das
das Zellensignal gesendet wird, gemessen wird. Das Zellensignal
kann von anderen Fahrzeugsystemen, z. B. zur Telephonie, zur Telematik
und/oder für
irgendeine andere geeignete Verwendung, verwendet werden.
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Der
Zellenempfänger 276 kann
das Zellensignal an ein Feuchtebestimmungsmodul 279 liefern. Das
Feuchtebestimmungsmodul 279 gewinnt die Feuchtedaten aus
dem Zellensignal wieder. Das Feuchtebestimmungssignal 279 sendet
das Fernfeuchtesignal daraufhin an das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240.
In anderen Implementierungen kann der Zellenempfänger 276 die Fernfeuchtedaten
an das Feuchtebestimmungsmodul 279 liefern.
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In 2E ist
ein Funktionsblockschaltplan eines weiteren beispielhaften Motorsystems 280 dargestellt.
Ein WiFi-Signal (z. B. 802.11) kann durch einen WiFi-Sender 282 gesendet
werden. Der WiFi-Sender 282 sendet über eine Antenne 284 das
WiFi-Signal. Auf dem WiFi-Signal wie etwa auf einem vorgegebenen
Kanal des WiFi-Signals können
Fernfeuchtedaten und andere Daten übermittelt werden.
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Das
Motorsystem 280 enthält
einen WiFi-Empfänger 286,
der das WiFi-Signal über eine
Antenne 288 empfangt. Ein Feuchtebestimmungsmodul 289 gewinnt
aus dem WiFi-Signal die Fernfeuchtedaten wieder. In anderen Implementierungen
kann der WiFi-Empfänger 286 die
Fernfeuchtedaten an das Feuchtebestimmungsmodul 289 senden.
Das Feuchtebestimmungsmodul 289 erzeugt auf Grundlage der
Fernfeuchtedaten das Fernfeuchtesignal und sendet das Fernfeuchtesignal
an das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240.
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In 3 ist
ein Funktionsblockschaltplan einer beispielhaften Implementierung
des Feuchtesensor-Diagnosemoduls 240 dargestellt. Das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240 enthält ein Modul 302 für die gemessene
Feuchte, ein Fernfeuchtemodul 304, ein Deaktivierungsmodul 306 und
ein Fehleranzeigemodul 308. In verschiedenen Implementierungen können eines
oder mehrere der Module in einem einzelnen Modul kombiniert sein
oder in eines oder mehrere andere Module unterteilt sein. Nur beispielhaft können das
Modul 302 für
die gemessene Feuchte und das Fernfeuchtemodul 304 kombiniert
sein und als ein Feuchtemodul 303 bezeichnet werden.
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Das
Modul 302 für
die gemessene Feuchte empfängt
von dem Feuchtesensor 134 das Feuchtemesssignal und liefert
auf Grundlage des Feuchtemesssignals einen Feuchtemesswert. Das
Modul 302 für
die gemessene Feuchte kann das Feuchtemesssignal z. B. filtern,
Puffern und/oder digitalisieren. Nur beispielhaft kann das Modul 302 für die gemessene
Feuchte das Feuchtemesssignal mit einer vorgegebenen Rate wie etwa
einmal alle 100,0 ms oder einmal alle 1,0 s digitalisieren. Auf
diese Weise kann das Modul 302 für die gemessene Feuchte digitale
Werte liefern, die jeweils einer gemessenen Luftfeuchte entsprechen.
Diese digitalen Werte können als
gemessene Feuchtewerte bezeichnet werden. Obgleich die Prinzipien
der vorliegenden Anmeldung hinsichtlich digitaler Werte diskutiert
werden, sind die Prinzipien der vorliegenden Anmeldung auch auf analoge
Signale anwendbar.
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Außerdem kann
das Modul 302 für
die gemessene Feuchte auf die Feuchtemesswerte ein Filter anwenden.
Nur beispielhaft kann das Modul 302 für die gemessene Feuchte ein
Nachlauffilter erster Ordnung anwenden, das wie folgt beschrieben
werden kann: gefilterte Feuchte = Out + (In – Out) × FC,wobei
Out die vorherige Ausgabe des Filters ist, In die gegenwärtige Eingabe
in das Filter ist und FC der Filterkoeffizient ist. Der Filterkoeffizient
kann kalibrierbar sein und kann z. B. 0,1 betragen.
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Das
Fernfeuchtemodul 304 empfangt das Fernfeuchtesignal und
kann das Fernfeuchtesignal z. B. filtern, Puffern und/oder digitalisieren.
Nur beispielhaft kann das Fernfeuchtesignal auf Grundlage von Daten
erzeugt werden, die durch die Ferndatenquelle 248, durch
den Funksender 252, durch den Fernsehsender 262,
durch den Zellensender 272, durch den WiFi-Sender 282 oder
durch irgendeine andere geeignete Quelle geliefert werden.
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Das
Fernfeuchtemodul 304 kann wie das Modul 302 für die gemessene
Feuchte Fernfeuchtewerte liefern, die auf Grundlage des Fernfeuchtesignals
erzeugt werden. Nur beispielhaft kann das Fernfeuchtemodul 304 die
Fernfeuchtewerte in einer vorgegebenen Rate wie etwa einmal alle
100,0 ms oder einmal alle 1,0 s liefern. Außerdem kann das Fernfeuchtemodul 304 ein
Filter wie etwa das oben beschriebene Nachlauffilter erster Ordnung
anwenden.
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Da
die Fernfeuchtedaten drahtlos an das Fahrzeug geliefert werden,
kann das Fernfeuchtesignal unter einigen Umständen verzögert werden oder verlorengehen.
Das Deaktivierungsmodul 306 bestimmt auf Grundlage eines
Fernfeuchtewerts, ob das Fernfeuchtesignal verlorengegangen ist
(d. h. nicht vorhanden ist). Genauer bestimmt das Deaktivierungsmodul 306 auf
Grundlage eines Vergleichs des Fernfeuchtewerts mit einem vorgegebenen
Verlorengegangen-Wert, ob das Fernfeuchtesignal verlorengegangen
ist.
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Nur
beispielhaft kann der vorgegebene Wert des verlorengegangenen Signals
einem Wert entsprechen, den der Fernfeuchtewert wahrscheinlich annimmt,
wenn das Fernfeuchtesignal verlorengeht, wie etwa null. Dementsprechend
kann das Deaktivierungsmodul 306 bestimmen, dass das Fernfeuchtesignal
verlorengegangen ist, wenn der Fernfeuchtewert gleich dem Wert des
verlorengegangenen Signals ist. Wenn das Fernfeuchtesignal verlorengegangen
ist, erzeugt das Deaktivierungsmodul 306 ein Deaktivierungssignal.
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Das
Fehleranzeigemodul 308 gibt auf Grundlage eines Feuchtemesswerts
und des Fernfeuchtewerts an, ob in dem Feuchtesensor 134 ein Fehler
aufgetreten ist. Genauer gibt das Fehleranzeigemodul 308 auf
Grundlage eines Vergleichs des Feuchtemesswerts mit dem Fernfeuchtewert
selektiv an, ob ein Fehler aufgetreten ist. Dieser Fehler kann als
ein Korrelationsfehler bezeichnet werden.
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Das
Fehleranzeigemodul 308 kann einen Korrelationswert auf
Grundlage der Größe der Differenz
zwischen dem Feuchtemesswert und dem Fernfeuchtewert bestimmen.
Dementsprechend kann das Fehleranzeigemodul 308 den Korrelationswert
unter Verwendung der Gleichung: Korrelationswert
= |Feuchtemesswert – Fernfeuchtewert|berechnen.
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Daraufhin
kann das Fehleranzeigemodul 308 auf Grundlage eines Vergleichs
des Korrelationswerts mit einem vorgegebenen Fehlerwert bestimmen,
ob ein Korrelationsfehler aufgetreten ist. Zum Beispiel kann das
Fehleranzeigemodul 308 bestimmen, dass ein Korrelationsfehler
aufgetreten ist, wenn der Korrelationswert größer als der Fehlerwert ist.
Nur beispielhaft kann der Fehlerwert kalibrierbar sein und auf einen
maximal zulässigen
Betrag eingestellt werden, der erfahren werden kann, wenn der Feuchtesensor 134 zuverlässig (d.
h. nicht fehlerhaft) ist. Das Fehleranzeigemodul 308 erzeugt
auf Grundlage des Vergleichs ein Fehlersignal, das angibt, ob ein
Korrelationsfehler aufgetreten ist.
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Wenn
das Fernfeuchtesignal verlorengeht, ist der Korrelationswert wahrscheinlich
größer als
der Fehlerwert. Dementsprechend verursacht der Verlust des Fernfeuchtesignals
wahrscheinlich, dass das Fehleranzeigemodul 308 angibt,
dass ein Korrelationsfehler aufgetreten ist. Allerdings ist ein
solcher Korrelationsfehler wahrscheinlich dem Verlust des Fernfeuchtesignals
und nicht irgendeiner Störung des
Feuchtesensors 134 zuzuschreiben. Dementsprechend kann
das Deaktivierungsmodul 306 das Fehleranzeigemodul 308 über das
Deaktivierungssignal deaktivieren, wenn das Fernfeuchtesignal verlorengegangen
ist. Auf diese Weise verhindert das Deaktivierungsmodul 306,
dass das Fehleranzeigemodul 308 angibt, dass ein Korrelationsfehler
aufgetreten ist, wenn das Fernfeuchtesignal verlorengeht.
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Außerdem enthält das Feuchtesensor-Diagnosemodul 240 ein
Zählermodul 310 und
ein Störungsdiagnosemodul 312.
Das Zählermodul 310 enthält einen
Fehlerzähler,
der jedes Mal inkrementiert wird, wenn das Fehlersignal angibt,
dass ein Korrelationsfehler aufgetreten ist. Auf diese Weise führt der Fehlerzähler die
Anzahl der Korrelationsfehler, die aufgetreten sind, nach.
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Außerdem enthält das Zählermodul 310 einen
Gesamtzähler,
der jedes Mal, wenn das Fehlersignal erzeugt wird, unabhängig davon,
ob ein Korrelationsfehler aufgetreten ist, inkrementiert wird. Auf diese
Weise führt
der Gesamtzähler
die Anzahl der Fälle
nach, in denen beide Feuchtewerte empfangen worden sind. Mit anderen
Worten, der Gesamtzähler führt die
Anzahl nach, in der das Fehleranzeigemodul 308 bestimmt
hat, ob ein Korrelationsfehler aufgetreten ist. In anderen Implementierungen
kann der Gesamtzähler
verwendet werden, um anzugeben, wie lange die Feuchtesensordiagnose
in Betrieb ist. Genauer kann unter Verwendung des Gesamtzählers (z.
B. der Abtastwerte) und der Periode zwischen den Feuch tewerten (z.
B. Zeit/Abtastwerte) die Zeitdauer bestimmt werden, die der Gesamtzähler (z.
B. Abtastwerte) verwendet wird.
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Das
Zählermodul 310 kann
wie das Fehleranzeigemodul 308 durch das Deaktivierungsmodul 306 deaktiviert
werden, wenn das Fernfeuchtesignal verlorengeht. Auf diese Weise
verhindert das Deaktivierungsmodul 306, dass der Fehlerzähler und
der Gesamtzähler
inkrementiert werden, wenn das Fernfeuchtesignal verlorengeht. Außerdem können der Gesamtzähler und/oder
der Fehlerzähler
zurückgesetzt
werden, wenn das Zählermodul 310 deaktiviert wird.
Nur beispielhaft können
der Gesamtzähler und/oder
der Fehlerzähler
auf einen vorgegebenen Rücksetzwert
wie etwa null zurückgesetzt
werden.
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Das
Störungsdiagnosemodul 312 diagnostiziert
selektiv auf Grundlage des Gesamtzählers und/oder des Fehlerzählers das
Auftreten einer Störung
in dem Feuchtesensor 134. Genauer diagnostiziert das Störungsdiagnosemodul 312 eine
Störung in
dem Feuchtesensor 134 auf Grundlage eines Vergleichs des
Fehlerzählers
mit einem vorgegebenen Störungswert.
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Nur
beispielhaft kann das Störungsdiagnosemodul 312 eine
Störung
in dem Feuchtesensor 134 diagnostizieren, wenn der Fehlerzähler größer als
der Störungswert
ist. Der Störungswert
kann kalibrierbar sein und kann z. B. auf Grundlage des Gesamtzählers bestimmt
und eingestellt werden. Nur beispielhaft kann der Störungswert
gleich der Hälfte des
Gesamtzählers
eingestellt werden. Auf diese Weise kann das Störungsdiagnosemodul 312 angeben,
dass in dem Feuchtesensor 134 eine Störung aufgetreten ist, wenn
der Fehlerzähler
größer als
die Hälfte
des Gesamtzählers
ist. Wenn eine Störung
diagnostiziert wird, erzeugt das Störungsdiagnosemodul 312 ein
Störungssignal.
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In
verschiedenen Implementierungen kann das Störungsdiagnosemodul 312 mit
der Diagnose der Störung
in dem Feuchtesensor 134 warten, bis der Gesamtzähler gleich
einem vorgegebenen Gesamtwert ist. In verschiedenen Implementierungen kann
der Gesamtwert einer vorgegebenen Zeitdauer wie etwa 30,0 s entsprechen.
Dementsprechend kann der vorgegebene Wert auf Grundlage dieser Periode
(z. B. Zeit) und der bekannten Rate, mit der die Feuchtewerte geliefert
werden (z. B. Abtastwerte/Zeiteinheit), bestimmt werden. Nur beispielhaft kann
der Gesamtwert 300 (d. h. 30 s·10 Abtastwerte/s) sein, wenn
die Abtastrate alle 100 ms ein Abtastwert (z. B. Feuchtewert) ist.
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In
anderen Implementierungen kann das Störungsdiagnosemodul 312 eine
Störung
in dem Feuchtesensor 134 diagnostizieren, ohne darauf zu warten,
dass der Gesamtzähler
den Gesamtwert erreicht. In solchen Implementierungen kann das Störungsdiagnosemodul 312 eine
Störung
in dem Feuchtesensor 134 diagnostizieren, wenn der Fehlerzähler den
Störungswert übersteigt.
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Das
Störungsdiagnosemodul 312 kann
das Störungssignal
an das ECM 230 senden, das eine Abhilfemaßnahme ergreifen
kann, wenn in dem Feuchtesensor 134 eine Störung aufgetreten
ist. Nur beispielhaft kann das ECM 230 den Motor 102 auf Grundlage
eines modellierten Feuchtewerts, eines Sekundärfeuchtesensors (nicht gezeigt)
und/oder des Fernfeuchtesignals steuern, wenn eine Störung aufgetreten
ist. Außerdem
kann das ECM 230 z. B. eine ”Prüfe-Motor-Lampe” leuchten
lassen und/oder einen Merker im Speicher setzen, wenn eine Störung aufgetreten
ist.
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In 4A ist
ein Ablaufplan dargestellt, der beispielhafte Schritte zeigt, die
von dem Feuchtesensor-Diagnosemodul 240 ausgeführt werden.
Die Störung
beginnt z. B. eine vorgegebene Zeitdauer, nachdem der Motor 102 gestartet
worden ist. In Schritt 402 setzt die Steuerung den Gesamtzähler und
den Fehlerzähler
zurück.
Die Steuerung kann die Zähler auf
einen vorgegebenen Rücksetzwert
wie etwa null zurücksetzen.
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Daraufhin
geht die Steuerung zu Schritt 404 über, wo die Steuerung einen
Feuchtemesswert enthält.
Der Feuchtemesswert gibt eine von dem Feuchtesensor 134 gemessene
Luftfeuchte an. Nur beispielhaft kann die Luft die in den Motor 102 angesaugte
Luft sein. Die Steuerung wird in Schritt 406 fortgesetzt,
wo die Steuerung einen Fernfeuchtewert erhält. Der Fernfeuchtewert repräsentiert
eine geschätzte
Luftfeuchte. Die Fernfeuchte wird drahtlos geliefert und kann z.
B. von der Ferndatenquelle 248, von dem Funksignal, von
dem Zellensignal, von dem WiFi-Signal oder von irgendeiner anderen
geeigneten Quelle erhalten werden. Zum Beispiel schätzt die Ferndatenquelle 248 die
Luftfeuchte auf Grundlage des Fahrzeugorts.
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Daraufhin
wird die Steuerung in Schritt 408 fortgesetzt, wo die Steuerung
bestimmt, ob das Fernfeuchtesignal verlorengegangen ist. Wenn das
der Fall ist, kehrt die Steuerung zu Schritt 406 zurück; anderenfalls
wird die Steuerung in Schritt 410 fortgesetzt. Nur beispielhaft
kann die Steuerung auf Grundlage eines Vergleichs des erhaltenen
Fernfeuchtewerts mit dem vorgegebenen Wert eines verlorengegangenen
Signals wie etwa 0,0 bestimmen, ob das Fernfeuchtesignal verlorengegangen
ist. Nur beispielhaft kann die Steuerung bestimmen, dass das Fernfeuchtesignal
verlorengegangen ist, wenn das Fernfeuchtesignal gleich dem Wert
des verlorengegangenen Signals ist.
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In
Schritt 410 inkrementiert die Steuerung den Gesamtzähler. Daraufhin
wird die Steuerung in Schritt 412 fortgesetzt, wo die Steuerung
den Kor relationswert berechnet. Die Steuerung berechnet den Korrelationswert
unter Verwendung der Gleichung: Korrelationswert
= |Feuchtemesswert – Fernfeuchtewert|.
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Daraufhin
geht die Steuerung zu Schritt 414 über, wo die Steuerung bestimmt,
ob der Korrelationswert größer als
der vorgegebene Fehlerwert ist. Wenn das der Fall ist, wird die
Steuerung in Schritt 416 fortgesetzt; anderenfalls geht
die Steuerung zu Schritt 418 über. Nur beispielhaft kann
der Fehlerwert kalibrierbar sein und auf einen maximal zulässigen Wert
eingestellt werden, der erfahren werden kann, wenn der Feuchtesensor 134 zuverlässig (d.
h. nicht fehlerhaft) ist.
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In
Schritt 416 inkrementiert die Steuerung den Fehlerzähler. Auf
diese Weise führt
der Fehlerzähler
die Anzahl der Korrelationsfehler nach, die aufgetreten sind. Die
Steuerung wird in Schritt 418 fortgesetzt, wo die Steuerung
bestimmt, ob der Gesamtzähler
größer oder
gleich dem vorgegebenen Gesamtwert ist. Wenn das der Fall ist, wird
die Steuerung in Schritt 420 fortgesetzt; anderenfalls
kehrt die Steuerung zu Schritt 404 zurück. Nur beispielhaft kann der
Gesamtwert so eingestellt werden, dass er einer vorgegebenen Zeitdauer
wie etwa 30,0 s entspricht.
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In
Schritt 420 bestimmt die Steuerung, ob der Fehlerzähler größer als
der vorgegebene Störungswert
ist. Wenn das der Fall ist, wird die Steuerung in Schritt 422 fortgesetzt;
anderenfalls geht die Steuerung zu Schritt 424 über. Nur
beispielhaft kann der Störungswert
auf Grundlage des Gesamtwerts wie etwa auf die Hälfte des Gesamtwerts eingestellt
werden. In Schritt 422 gibt die Steuerung an, dass in dem Feuchtesensor 134 eine
Störung
aufgetreten ist, und endet die Steuerung. In Schritt 424 gibt
die Steuerung an, dass in dem Feuchtesensor 134 keine Störung aufgetreten ist,
und endet die Steuerung. Auf diese Weise wartet die Steuerung, bis
der Gesamtzähler
gleich dem Gesamtwert ist, bevor sie diagnostiziert, ob in dem Feuchtesensor 134 eine
Störung aufgetreten
ist.
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Obgleich 4A zeigt,
dass die Steuerung endet, nachdem die Steuerung entweder Schritt 420 oder 422 ausgeführt hat,
kann die Steuerung stattdessen zu Schritt 402 zurückkehren.
Auf diese Weise können
die in 4A gezeigten Schritte über eine vorgegebene
Zeitdauer (die dem Gesamtzähler
entspricht) abgeschlossen werden. In verschiedenen Implementierungen
können
die Schritte aus 4A einmal während irgendeines gegebenen
Schlüsselzyklus
oder ununterbrochen, während
der Motor 102 läuft,
ausgeführt
werden.
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In 4B ist
ein Ablaufplan dargestellt, der einen weiteren Satz beispielhafter
Schritte zeigt, die von dem Feuchtesensor-Diagnosemodul 240 ausgeführt werden.
Die Steuerung führt
die Schritte 402 bis 412 ähnlich oder gleich den Schritten
aus 4A aus. Daraufhin wird die Steuerung in Schritt 440 fortgesetzt,
wo die Steuerung bestimmt, ob der Korrelationswert größer als
der vorgegebene Fehlerwert ist. Wenn das der Fall ist, wird die
Steuerung in Schritt 442 fortgesetzt; anderenfalls geht
die Steuerung zu Schritt 444 über.
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In
Schritt 442 inkrementiert die Steuerung den Fehlerzähler. In
Schritt 444 bestimmt die Steuerung, ob der Fehlerzähler größer als
der Störungswert
ist. Wenn das der Fall ist, wird die Steuerung in Schritt 446 fortgesetzt;
anderenfalls geht die Steuerung zu Schritt 448 über. In
Schritt 446 gibt die Steuerung an, dass in dem Feuchtesensor 134 eine
Störung
aufgetreten ist, und endet die Steuerung. Auf diese Weise kann die
Steuerung bestimmen, dass eine Störung aufgetreten ist, bevor
der Gesamtzähler den
Gesamtwert erreicht.
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In
Schritt 448 bestimmt die Steuerung, ob der Gesamtzähler größer oder
gleich dem Gesamtwert ist. Wenn das der Fall ist, wird die Steuerung
in Schritt 450 fortgesetzt; anderenfalls kehrt die Steuerung
zu Schritt 404 zurück.
In Schritt 450 gibt die Steuerung an, dass keine Störung aufgetreten
ist, und endet die Steuerung. Auf diese Weise kann die Steuerung
angeben, dass eine Störung
aufgetreten ist, nachdem der Gesamtzähler den Gesamtwert erreicht
hat. In verschiedenen Implementierungen kann die Steuerung ununterbrochen
bestimmen, ob eine Störung
aufgetreten ist, während
der Motor 102 läuft. In
diesen Implementierungen kann die Steuerung zu Schritt 404 zurückkehren,
wenn der Fehlerzähler nicht
größer als
der Störungswert
ist (in Schritt 444). In solchen Implementierungen kann
die Steuerung den Störungswert
z. B. auf Grundlage der Hälfte
des Gesamtwerts bestimmen.
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Der
Fachmann auf dem Gebiet kann nun aus der vorstehenden Beschreibung
würdigen,
dass die umfassenden Lehren der Offenbarung in einer Vielzahl von
Formen implementiert werden können.
Obgleich diese Offenbarung besondere Beispiele enthält, sollte
der wahre Umfang der Offenbarung somit nicht darauf beschränkt sein,
da für
den erfahrenen Praktiker beim Studium der Zeichnungen, der Beschreibung
und der folgenden Ansprüche
weitere Änderungen
hervorgehen.