CN101449045A - 用于内燃机的进气温度传感器的诊断装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种异常诊断装置，其基于经由进气温度传感器(21)检测到的进气的最低温度(IATMIN)和经由水温传感器(22)检测到的温度(ECT)之间的偏差幅度来诊断进气温度传感器(21)的异常的存在/不存在，所述进气的最低温度(IATMIN)是在从内燃机起动时直至吸入到内燃机中的空气温度(IAT)的变化趋势变得平稳的期间(tθ－t1)内检测到的。如果经由进气温度传感器(21)在上述期间内检测到的进气的温度(IAT)下降大于或等于预定的标准值(ΔIAT1)，则中断异常诊断。

Description

用于内燃机的进气温度传感器的诊断装置和方法

技术领域

【0001】本发明涉及一种用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断装置和异常诊断方法，所述装置和方法诊断关于进气温度传感器的异常的存在/不存在，所述进气温度传感器检测供给安装在车辆中的内燃机的进气管路的进气的温度。

背景技术

【0002】在用于机动车辆的内燃机中，空燃比被控制，以便在不同的条件下获得适当的输出特性、耗油率特性和排放特性等。在对空燃比进行控制时，用于获得适当的空燃比的燃料喷射量是在内燃机的转速和进气量的基础上计算出的。尽管进气量始终是由进气量传感器检测的，但是由于进气密度依照温度而变化，因此检测到的进气量并不总是等于其实际的量。所以，导入进气的进气管路同样设置有进气温度传感器，并且经由进气量传感器检测到的进气量的值在由进气温度传感器检测到的进气温度的基础上进行修正，以便符合进气的实际量。所以，为了获得适当的空燃比，需要由进气温度传感器精确地检测进气的温度。

【0003】然而，进气温度传感器由于与时间有关(time-dependent)的变化可能出现检测特性的变差。此外，进气温度传感器可能会因传感器的电气系统的制动、短路等发生故障。无论如何，进气温度传感器的这种异常能够变为内燃机未能获得适当的空燃比的原因，所以需要以高可靠性对这种异常的存在/不存在进行诊断。所以，通过引入例如在公开号为JP-A-10-61479的日本专利申请中所公开的诊断装置来寻求对进气温度传感器的异常的存在/不存在的早期诊断。公开号为JP-A-10-61479的日本专利申请中描述的诊断装置基于如下假设对进气温度传感器的异常的存在/不存在进行诊断：当车辆在发动机处于充分暖机的状态中停止时，经由进气温度传感器检测到的进气温度应该为相应的高温。

【0004】通过以这种方式执行对进气温度传感器的诊断，同样在控制空燃比时能够保持进气温度检测的高可靠性。即使诊断出异常存在，也能够在预定的适当失效保护处理的基础上完成车辆到达安全地点等的安全运行。然而，从考虑空燃比控制等的早期诊断的角度看，即使发动机处于低温条件等时，理想是在当内燃机起动时的时间点处执行诊断。在这个方案中，如果如在公开号为JP-A-10-61479的日本专利申请中描述的诊断装置执行诊断之前，还未等到内燃机的充分地暖机状态，则很难判定在等待的过程中是否已经适当地执行了发动机控制，尤其是空燃比控制等。

【0005】抛开在内燃机起动时的时间点处执行诊断的理想结构不说，在先前行驶后发动机停止过程中，由于例如当车辆长时间停止在阳光下时导致的日照等的影响，车辆的发动机舱内的温度能够变得相当高。那样的话，内燃机的温度尤其是安装有进气温度传感器的进气管路的温度能够上升得相当高。也就是说，如果在这种情形下执行进气温度传感器的诊断，就不能够通过经由传感器检测到的温度信息必然地对进气温度的异常的存在/不存在作出适当的诊断。

发明内容

【0006】本发明的目的是提供一种用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断装置，所述异常诊断装置不管内燃机起动前的车辆环境等能够尽早地适当地诊断出进气温度传感器的异常的存在/不存在。

【0007】一种根据本发明第一方案的用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断装置诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在，所述进气温度传感器检测吸入安装在车辆中的内燃机的进气管路中的空气的温度。所述用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断装置将经由进气温度传感器检测到的进气的最低温度与与经由第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述进气的最低温度是在从内燃机起动直至吸入内燃机中的空气温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的，所述第二温度传感器设置于车辆中并检测用作进气温度的变化的指数的温度，进而所述异常诊断装置基于经由进气温度传感器检测到的所述最低温度和经由第二温度传感器提供的所述检测温度之间的偏差幅度来诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在。

【0008】倘若进气温度传感器是正常的，因为热交换的相应存在和不存在，通常会在内燃机起动时开始的空气进入之前和之后检测到的进气温度之间出现变化或差异。所以在很早的时间，也就是说在内燃机起动时，能够基于对上述温度变化的监测来执行对进气温度传感器的诊断。即使进气温度传感器是正常的，进气温度的变化方式也通常依赖于内燃机起动前的例如在车辆停止期间的日照的存在/不存在或者其程度等的车辆环境而变化。所以，根据本发明的第一个方案，将经由第二温度传感器提供的检测温度与经由进气温度传感器检测到的进气的最低温度进行比较，所述第二温度传感器设置于车辆中并检测用作进气温度的变化的指数的温度，并且基于所述温度之间的偏差幅度来诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在。因此，实现了一种更适当的对进气温度传感器的异常的诊断，其中内燃机起动前的车辆环境影响的差异得到了缓减或减轻。此外，经由进气温度传感器检测到的进气的最低温度是一个由于热交换导致的上述温度变化得到了最显著地反映的值，并且使用所述最低温度更容易以高灵敏度实现进气温度的异常诊断。顺便提及的是，作为用作进气温度的变化的指数的温度，可以采用不受内燃机起动前的车辆环境差异的显著影响的温度，或者直接反映了内燃机起动前的车辆环境差异的温度等。不管采用哪个温度，如果能够经验性地获取到来自进气温度的变化的偏差幅度并且预先确定了例如与偏差幅度对应的标准值，则就能够适当地完成进气温度传感器的异常诊断。至于上述检测所需的期间，也就是从内燃机起动直至吸入内燃机中的空气温度的变化趋势变得平稳的期间，即使将日照等的影响考虑在内，在内燃机起动后例如大约15秒的期间(时间量)也足够了。

【0009】在第一方案中，异常诊断装置可以将经由进气温度传感器检测到的最低温度与经由第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述检测温度出现在进气温度达到在所述期间内的最低温度时的时间点处。

【0010】根据此结构，不管用来比较的第二温度是不受内燃机起动前的车辆环境差异的显著影响的温度，还是直接反映了内燃机起动前的车辆环境差异的温度，使用在相同时间点处得到的测量值能够以高可靠性检测进气温度传感器的异常。

【0011】在第一方案中，异常诊断装置可以将经由进气温度传感器检测到的最低温度与经由第二温度传感器提供的在内燃机起动时的时间点处出现的检测温度进行比较。

【0012】在上述方案中，第二温度传感器可以是检测内燃机冷却水温度的水温传感器，并且如果比较结果显示经由进气温度传感器检测到的进气的最低温度偏离经由水温传感器检测到的温度达至少预定量时，异常诊断装置可以诊断出进气温度传感器异常。

【0013】根据上述方案，进气温度和冷却水温度在内燃机起动后均随着内燃机的运转逐渐上升。所以，倘若进气温度传感器是正常的，则经由所述两个传感器检测到的温度之间的偏差小。所以，一般来讲，如果经由进气温度传感器检测到的温度和经由水温传感器检测到的温度相互显著偏离，则能够将进气温度传感器诊断为异常。然而，当诸如日照等的车辆外部的环境的确定影响存在时，由于水与空气之间的比热差异，进气温度通常比水温上升地快，从而使上述温度之间的偏差变大。然而在上述结构中，由于将经由进气温度传感器检测到的进气的最低温度与经由水温传感器检测到的温度进行了比较，因此能够使车辆环境的影响最小化，并且能够使进气温度传感器的错误诊断得到抑制。

【0014】在上述方案中，第二温度传感器可以是检测车辆外侧的外部空气温度的外部空气温度传感器，并且如果比较结果显示经由进气温度传感器检测到的进气的最低温度与经由外部空气温度传感器检测到的外部空气温度之间的偏差小于预定值，则异常诊断装置可以诊断出进气温度传感器异常。

【0015】具体来说，在内燃机的低温条件下，进气管路中的空气温度与外部空气的温度之间没有大的偏差。此外，例如当存在上述的日照等的影响时，进气管路中的空气与外部空气二者都会由于这种影响而升温。所以，所述温度不可能相互显著偏离。然而，在内燃机起动后，流入到进气管路中的外部空气引起热交换，从而使进气管路中的进气温度下降而外部空气温度没有实质性地变化。所以，在内燃机起动后，倘若进气温度传感器是正常的，则这些检测到的温度会相互偏离。所以，如在上述方案中，在经由外部空气温度传感器检测到的温度和经由进气温度传感器在上述期间内检测到的最低温度之间的偏差幅度过小的基础上，能够诊断出进气温度传感器是异常的。因此，能够精确地执行对进气温度传感器的异常诊断。

【0016】根据本发明第二个方案的用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断装置诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在，所述进气温度传感器检测吸入安装在车辆中的内燃机的进气管路中的空气的温度。所述内燃机用的进气温度传感器的异常诊断装置将经由进气温度传感器检测到的进气的平均温度与经由第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述平均温度是在从内燃机起动直至吸入内燃机中的空气的温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的，所述第二温度传感器设置于车辆中并检测用作进气温度的变化的指数的温度，进而所述异常诊断装置基于经由进气温度传感器检测到的平均温度与经由第二温度传感器提供的检测温度之间的偏差幅度来诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在。

【0017】倘若进气温度传感器是正常的，因为热交换的相应的不存在和存在，通常会在内燃机起动时开始的空气进入之前和之后检测到的进气温度之间出现变化或差异。所以在很早的时间，也就是在内燃机起动时，能够基于对上述温度变化的监测来执行对进气温度传感器的诊断。即使进气温度传感器是正常的，进气温度的变化方式也通常依赖于内燃机起动前的例如在车辆的停止期间的日照的存在/不存在或者其程度等的车辆环境而变化。所以，根据本发明的第二个方案，将经由第二温度传感器提供的检测温度和经由进气温度传感器检测到的进气的平均温度进行比较，所述第二温度传感器设置于车辆中并检测用作进气温度的变化的指数的温度，并基于所述温度之间的偏差幅度来诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在。因此，实现了一种更适当的对进气温度传感器的异常的诊断，其中在内燃机起动前的车辆环境影响的差异得到了缓减或减轻。此外，由于采用了经由进气温度传感器在上述期间内检测到的进气的平均温度，因此能够以高灵敏度实现其中由诸如所谓的噪声等的外部干扰引起的影响得以减轻的异常诊断。顺便提及的是，作为用作进气温度的变化的指数的温度，可以采用不受内燃机起动前的车辆环境差异的显著影响的温度，或者直接反映了内燃机起动前的车辆环境差异的温度等。不管采用哪个温度，如果经验性地获取到来自进气温度变化的偏差幅度并且例如预先确定出了与所述偏差幅度对应的标准值，则能够适当地完成进气温度传感器的异常诊断。至于上述检测所需的期间，也就是从内燃机的起动直至吸入内燃机中的空气温度的变化趋势变得平稳的期间，即使将日照等的影响考虑在内，在内燃机起动后例如大约15秒的期间(时间量)也足够了。

【0018】在上述方案中，异常诊断装置可以将经由进气温度传感器检测到的平均温度与经由第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述检测温度是在所述期间内获得的平均温度。

【0019】当采用经由进气温度传感器提供的检测温度的平均值时，采用在相同期间内计算出的平均值作为经由第二温度传感器提供的检测温度将使比较处于相同的条件下，从而能够以甚至更高的可靠性来检测进气温度传感器的异常。

【0020】在上述方案中，异常诊断装置可以将经由进气温度传感器检测到的平均温度与经由第二温度传感器提供的在内燃机起动时的时间点处出现的检测温度进行比较。

【0021】在上述方案中，第二温度传感器可以是检测内燃机冷却水温度的水温传感器，并且如果比较结果显示经由进气温度传感器检测到的进气的平均温度偏离经由水温传感器检测到的温度达至少预定量时，异常诊断装置诊断可以诊断出进气温度传感器异常。

【0022】所以，如上所述，如果经由进气温度传感器检测到的温度和经由水温传感器检测到的温度相互显著偏离，则能够将进气温度传感器诊断为异常。然而，当诸如日照等的车辆外侧的环境的确定影响存在时，由于水和空气之间的比热差异，进气温度通常比水温上升地快，从而使所述温度之间的偏差变大。然而在上述结构中，由于采用了经由进气温度传感器在上述包括进气温度由于热交换而下降的期间的期间内检测到的进气的平均温度，因此能够抑制由车辆外侧环境的影响导致的进气温度的上升而引起的影响，并因此能够抑制进气温度传感器的错误诊断。另外，如果对经由水温传感器检测到的冷却水温度采用上述期间内的平均值，则诊断的精确性能够得到进一步的提高。

【0023】在上述方案中，异常诊断装置可以进一步包括测量内燃机处于停止状态期间的时间的时间测量部。如果在内燃机起动时，由所述时间测量部先前刚检测到的时间处于有可能使内燃机的暖机状态保持不变的时间区域中，则异常诊断装置可以中断诊断的执行。

【0024】然而，例如，当在内燃机停止后的短时间内重新起动所述内燃机的运转时，由上述传感器进行的温度检测是在由先前的内燃机运转所升高的温度还未完全下降而内燃机的暖机状态保持不变的状态中执行的。如果进气温度传感器的异常诊断在所述状态中被执行，则很有可能使内燃机在温度检测时的状态不同于之前假想的内燃机起动时的内燃机的状态，所以有可能作出错误的诊断。然而根据上述的结构，由于直至在内燃机停止后已经流逝的足以使内燃机的暖机状态消失的时间得到确认之前异常诊断的执行被中断，所以能够避免这种错误的诊断。

【0025】在上述方案中，如果由检测内燃机的冷却水温度的水温传感器在内燃机起动时检测到的冷却水的温度表明内燃机的暖机状态保持不变，则异常诊断装置可以中断诊断的执行。

【0026】如上所述，如果经由所述传感器进行的温度检测是在当内燃机的暖机状态保持不变的内燃机起动时执行的，有可能错误地诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在。内燃机的暖机状态的存在/不存在同样能够从经由水温传感器提供的检测温度来判定。此外，经由水温传感器提供的检测温度能够得到更直接的表达。根据上述结构，通过测量内燃机起动时的冷却水温度并判定内燃机是否处于暖机状态，然后在判定结果的基础上中断异常诊断的执行，同样能够避免错误的诊断。

【0027】在上述方案中，如果经由进气温度传感器在所述期间内检测到的进气的温度下降大于或等于预定量，则异常诊断装置可以中断诊断的执行。

【0028】在由日照等的影响引起的进气管路中的温度上升较大的情况下，有时会出现在直至使进气温度的变化趋势平稳所需的期间内，进气管路的温度不会下降至不考虑日照等的影响时的水平。在这种情况下，经由进气温度传感器检测到的进气温度自然较高，从而使进气温度与经由第二温度传感器检测到的温度之间的偏差有时变得与在内燃机起动时假想的偏差不同。也就是说，即使进气温度传感器实际上是正常的，也有可能将进气温度传感器错误地诊断为异常。然而，根据上述结构，由于在从内燃机起动时出现的进气温度的温度下降大于预定值的情况下，例如在由日照等影响引起的进气管路中的温度上升大于假想范围的情况下，异常诊断的执行被中断，因此能够避免这种错误的诊断。

【0029】一种根据本发明的第三方案的用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断方法诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在，所述进气温度传感器检测吸入到安装在车辆中的内燃机的进气管路中的空气的温度。在所述异常诊断方法中，将经由进气温度传感器检测到的进气的最低温度与经由第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述进气的最低温度是在从内燃机起动直至吸入到内燃机中的空气温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的，所述第二温度传感器设置于车辆中并检测用作进气温度的变化的指数的温度，进而基于经由进气温度传感器检测到的最低温度和经由第二温度传感器提供的检测温度之间的偏差幅度来诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在。

【0030】一种根据本发明的第四方案的用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断方法诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在，所述进气温度传感器检测吸入到安装在车辆中的内燃机的进气管路中的空气的温度。在所述异常诊断方法中，将经由进气温度传感器检测到的进气的平均温度与经由第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述进气的平均温度是在从内燃机起动直至吸入到内燃机中的空气温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的，所述第二温度传感器设置于车辆中并检测用作进气温度的变化的指数的温度，进而基于经由进气温度传感器检测到的平均温度和经由第二温度传感器提供的检测温度之间的偏差幅度来诊断进气温度传感器的异常的存在/不存在。

附图说明

【0031】参照附图，通过下列对示例性实施例的描述，本发明的上述的和更多的目的、特征和优点将变得清晰，其中使用相同的附图标记来指代相同的部件，其中：

图1为显示作为用于内燃机用进气温度传感器的异常诊断装置的第一实施例应用的主要对象的内燃机的结构的示意图；

图2为显示在本发明第一实施例中的发动机起动后随着时间流逝进气温度和冷却水温度转变的实例的曲线图；

图3为显示涉及经由本发明第一实施例中的进气温度传感器检测到的进气的最低温度的更新的处理过程的流程图；

图4为显示涉及本发明第一实施例中的进气温度传感器的异常诊断的具体处理过程的流程图；

图5为显示涉及经由本发明第二实施例中的进气温度传感器检测到的进气的平均温度的更新的处理过程的流程图；

图6为显示涉及本发明第二实施例中的进气温度传感器的异常诊断的具体处理过程的流程图；

图7为显示在本发明第三实施例中的发动机起动后进气温度和外部空气温度的转变的实例的曲线图；

图8为显示涉及本发明第三实施例中的进气的最低温度的更新的处理过程的流程图；及

图9为显示涉及本发明第三实施例中的进气温度传感器的异常诊断的具体处理过程的流程图。

具体实施方式

【0032】下面将参照图1至4描述本发明的第一实施例。图1为安装在车辆中的内燃机及其控制装置的结构的示意说明。依照此实施例，所述内燃机的控制装置包括用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断装置。

【0033】如图1所示，内燃机包括气缸体1和气缸盖2。在形成于气缸体1中的气缸3中，设置有进行往复运动的活塞4。此外，在气缸3中，燃烧室5由气缸3的内部外围表面、活塞4的上表面和气缸盖2的一部分限定。进气管路6和排气管7被连接至气缸盖2上。设置有从气缸体1延伸至气缸盖2的冷却水套8。在进气管路6中，作为燃料喷射阀的喷射器9设置在靠近面向燃烧室5的进气口处，而火花塞10设置于面向燃烧室5的气缸盖2的一部分中。具体来说，在内燃机中，通过喷射器9喷射的燃料与吸入到进气管路6中的空气混合，也就是说，进气和由此形成的混合物在燃烧室5中被压缩然后由火花塞10进行火花点火。因此发生了燃烧。然后，通过由燃烧引起的活塞4的运动使发动机具备输出功率。

【0034】接下来将描述内燃机的控制装置。作为内燃机的控制装置，电子控制装置(ECU)被设置20用来执行包括附带空燃比控制的燃料喷射控制和点火正时控制等各种控制。

【0035】下述的传感器等被连接至电子控制装置20的输入电路。例如，进气温度传感器21连接至进气管路6上。所述进气温度传感器21根据流入到固定于气缸盖2上的进气管路6中的空气(进气)的温度来检测进气温度IAT，并且向电子控制装置20输出进气温度IAT的值。水温传感器22设置于冷却水套8上。水温传感器22根据流入到冷却水套8中的冷却水的温度来检测冷却水温度ECT，并且将检测到的冷却水温度ETC的值输出至电子控制装置20。此外，进气管路6具有检测流入到进气管路6中的进气量的空气流量计23。更进一步地，排气管7具有空燃比传感器24，所述空燃比传感器24检测经燃烧后的混合物排入到排气管7中的排气的空燃比。

【0036】警报灯25连接至电子控制装置20的输出电路。如果通过依照此实施例的异常诊断装置诊断出进气温度传感器21异常，则警报灯25开启。在通常的结构中，警报灯25设置于仪表板中，所述仪表板设置在机动车辆中驾驶员座侧面。

【0037】接下来将描述电子控制装置20执行的控制内容。为了在内燃机的各种运转状态中获得适当的排气特性，电子控制装置20在控制通过喷射器9喷射的燃料量的基础上控制空燃混合物的空燃比。具体来说，在此控制时，电子控制装置20在由空气流量计23检测到的进气量的基础上计算燃料喷射量(更精确地，是喷射器9的开阀持续时间)。更具体地说，在由空燃比传感器24检测到的空燃比(氧浓度)的基础上，电子控制装置20对通过喷射器9的每一次的燃料喷射量进行反馈修正以获得通过催化转化器(未示出)而使最高排气净化性能得以维持的理论空燃比。然而，尽管总是经由空气流量计23来检测进气量，但是进气会依照其温度发生密度变化。所以，以此方式检测到的进气量并不总等于进气的实际量。所以，在由进气温度传感器21检测到的进气温度IAT的基础上，电子控制装置20对由空气流量计23检测到的进气量的值进行修正，从而使所述值与实际进气量相符。

【0038】然而如上所述，进气温度传感器21由于与时间相关的变化可能出现检测特性的变差，并且可能出现由进气温度传感器21的电子系统中的断路和短路等引发的故障。如果进气温度传感器21出现这种异常，之后会发生实际进气温度的变化不会引起检测到的进气温度IAT的变化，或者进气温度IAT的变化的程度要慢于实际进气温度的变化的程度等。所以，如果在进气温度IAT的这种错误值的基础上修正测量到的进气量的值，则所述修正后的值不等于实际的进气量，从而不能适当地执行空燃比控制。为了克服这个缺陷，电子控制装置20诊断进气温度传感器21的这种异常的存在/不存在，并且如果诊断出进气温度传感器21异常，则电子控制装置20开启警报灯25以便警示车辆上的乘员。

【0039】下面，将参照图2来描述电子控制装置20执行的进气温度传感器21的异常诊断的全部内容。图2为显示进气温度IAT和冷却水温度ECT随时间的流逝所发生的变化样式的曲线图。

【0040】例如，如果发动机处于低温条件下，内燃机在如由图2中的实线X1所示的时间t0处起动，外部空气被吸入到进气管路6中，然后吸入的空气(进气)在进气管路6中进行热交换。所以，只要进气温度传感器21是正常的，经由进气温度传感器21检测到的进气温度IAT就会临时地相应地下降。然后，在内燃机达到自维持运转后，检测到的进气温度IAT会随着内燃机的运转逐渐上升。在此期间，如由图2中的虚线Y1所示，一旦发动机达到自维持运转，经由水温传感器22检测到的冷却水温度ECT会随着内燃机的运转逐渐上升。顺便提及的是，进气温度IAT和冷却水温度ECT在它们的温度的变化趋势平稳后，会以大致相同的趋势继续逐渐上升至确定的温度，并且通常不会显著地相互偏离。所以，如果在从发动机起动直至进气温度IAT和冷却水温度ECT的变化趋势平稳的期间内，例如在从时间t0至时间t1的期间内，将注意力集中在所述进气温度IAT与冷却水温度ECT之间的关系上，则能够基于所述两个温度之间的偏差是否会变得大于预定标准值来诊断异常的存在/不存在。

【0041】然而，在如由图2中的单点划线X2所示的情形中，由于例如日照的影响，在发动机起动时检测到的进气温度IAT要略高，因此在发动机起动时，进气温度IAT和冷却水温度ECT之间的偏差变大。所以，如果在时间t0时以上述方式执行进气温度传感器21的异常诊断，也就是说将发动机起动时当作参照时间点，则有可能发生即使进气温度传感器21是正常的，检测到的温度偏差也可能变大而导致进气温度传感器21异常的错误诊断。因此，在此实施例中，用于偏差幅度比较的进气温度IAT为最低进气温度IATMIN，所述最低进气温度IATMIN是在直至所述温度的变化趋势变得平稳的期间，也就是在此实施例中从时间t0至时间t1期间内检测到的温度最低值。这个最低进气温度IATMIN是一个由于进气管路6中的上述热交换引起的温度变化得到最显著反映而日照等的影响相对较小的值，还是一个在发动机起动前由于日照等的影响引起的车辆环境影响的差异得到缓减的值。所以，还能够通过设定如图2中所示的标准值Δτ1并判定所述两个温度之间的偏差(Δτ)是否小于或等于所述标准值Δτ1来适当地完成进气温度传感器21的异常诊断。

【0042】此外，在如由图2中的双点划线X3所示的情形中，在发动机起动时的时间t0检测到的进气温度IAT由于日照等的显著影响变得非常高，最低进气温度IATMIN和相应的冷却水温度ECT之间的偏差(Δτ)有时可能变得大于标准值Δτ1而不考虑进气温度传感器21是正常还是异常。所以在这种情况下，最好中断异常诊断的执行。这将避免由于进气温度IAT和相应的冷却水温度ECT之间的偏差不同于在发动机起动时假想的偏差而出现的错误诊断。

【0043】将参照图3和4来描述由电子控制装置20也就是由异常诊断装置执行的涉及上述进气温度传感器21的异常诊断的一系列处理的流程。图3为显示更新检测到的进气温度IAT的最低温度的过程的流程图。图4为显示涉及在图3所示的过程之后执行的进气温度传感器21的异常诊断的过程的流程图。

【0044】最低温度更新过程是在点火开关的开启操作后开始的，并且由计时器中断处理以预定的时间间隔重复执行。也就是说，当点火开关开启时，电子控制装置20首先执行如图3所示对不同的值进行初始化的过程，具体来说是获取并保存在发动机起动时出现的初始进气温度IAT(0)和初始冷却水温度ECT(0)。此外，电子控制装置20将获取到的初始进气温度IAT(0)的值替换为最低进气温度IATMIN，并且同样地将获取到的初始冷却水温度ECT(0)的值替换为相应的冷却水温度ECTMIN(步骤S101)。顺便提及的是，只在发动机起动后最低温度更新处理的第一轮中执行步骤S101的初始化过程，而在随后的计时器中断处理中，最低温度更新处理随着步骤S102的过程开始。

【0045】之后，电子控制装置20判定发动机起动后的预定时间是否已经流逝(步骤S102)。这个预定时间是作为从发动机起动直至进气温度变化的趋势变得平稳所需的时间量而计算出的时间。已经得到确认的是，即使将日照等的影响考虑在内，将上述时间定为在内燃机起动后例如大约15秒的期间(时间量)，也就是如图2所示的时间t0至时间t1的时间量也足够了。然后，如果在步骤S102中作出否定判定(否)，则电子控制装置20将进行至步骤S103，在步骤S103中，电子控制装置20判定由进气温度传感器21在所述时间点检测到的测量进气温度tIAT是否低于当前保存的最低进气温度IATMIN。如果在步骤S103中作出否定判定(否)，则电子控制装置20避免更新最低进气温度IATMIN的值，并在下一轮计时器中断处理中再次执行开始于步骤S102中的过程。

【0046】另一方面，如果在步骤S103中作出肯定判定(是)，电子控制装置20将进行至步骤S104，在步骤S104中，电子控制装置20将最低进气温度IATMIN的值更新为测量进气温度tIAT的当前值。关于相应的冷却水温度ECTMIN的值，电子控制装置20在与获取测量进气温度tIAT的相同的时间点处对由水温传感器22检测到的测量冷却水温度tECT的值进行更新(步骤S105)。之后，电子控制装置20重复执行开始于步骤S102的过程，并在发动机起动后的上述预定时间流逝(在步骤S102中为“是”)的时间点处结束所述过程的执行。

【0047】此外，电子控制装置20使用由此更新的最低进气温度IATMIN的值来执行进气温度传感器21的异常诊断。与所述异常诊断相关的过程也在点火开关开启后开始，并且由计时器中断处理以预定的时间间隔重复执行。

【0048】也就是如图4所示，当诊断过程开始时，在步骤S201中电子控制装置20首先获取在发动机先前停止之后的流逝时间TS。可以通过使用来自例如湿机计时器(soak timer)等的定时器装置的时间测量信息来获得流逝时间TS，所述定时器装置通常设置于电子控制装置20中。之后，电子控制装置20判定获取到的流逝时间TS是否大于标准值TS1(步骤S202)。通常，当发动机在达到暖机状态后停止时，发动机的温度会逐渐下降。然而，例如当内燃机在发动机停止后的短时间内重新起动的情况下，由上述传感器进行的温度检测是在由先前的发动机运转导致上升的温度还未完全下降而发动机的暖机状态保持不变的状态下执行的。如果进气温度传感器21的异常诊断在此状态下执行，则很可能使温度检测时的发动机的状态不同于发动机起动时预先假想的发动机的状态，所以有可能作出错误的诊断。所以，在此实施例中，在这种情况下，停止执行涉及异常诊断的过程。顺便提及的是，将用于流逝时间TS的上述标准值TS1设定为直至使已经处于暖机状态的内燃机的温度变为等于外部空气的温度时所需的时间，例如将所述值设定为“7小时”。然后，如果在步骤S202中作出否定判定(否)，则电子控制装置20中断进气温度传感器21的异常诊断，也就是避免诊断的执行，然后结束所述过程。

【0049】另一方面，如果在步骤S202中作出肯定判定(是)，则电子控制装置20等待发动机起动后的预定时间的流逝，也就是与如图2中的所示实例的时间t0至时间t1的时间量对应的时间(例如，15秒)(步骤S203)。直至预定时间流逝为止，电子控制装置20一直执行最低温度更新处理，并且最低进气温度还未确立。然后，当在步骤S203中作出肯定判定(是)时，也就是当上述预定时间的流逝得到核实时，电子控制装置20进行至步骤S204。在步骤204中，电子控制装置20判定确立的最低进气温度IATMIN的值是否低于初始进气温度IAT(0)达到大于预定标准值ΔIAT1。具体来说，如由图2中的双点划线X3所示，当由日照等的影响引起的进气管路6的温度上升较大时，这有时发生在直至进气温度的变化趋势平稳所需的期间也就是在发动机起动后大约15秒的期间内，进气管路6的温度不会下降至不需要考虑日照等的影响的水平。在这种情况下，在此期间内的最低进气温度IATMIN和相应的冷却水温度ECTMIN之间的偏差变得非常大，因此导致了尽管进气温度传感器21实际上是正常的但却将进气温度传感器21诊断为异常的可能性。所以在此实施例中，如果在步骤S204中作出肯定判定(是)，也就是说日照等的影响较大，则电子控制装置20中断异常诊断的执行，然后结束所述过程。

【0050】另一方面，如果在步骤S204中作出否定判定(否)，则电子控制装置20将进行至步骤S205，在步骤S205中，电子控制装置20计算确立的最低进气温度IATMIN和相应的冷却水温度ECTMIN之间的差值Δτ。然后，电子控制装置20在步骤S206中判定在步骤S205中计算出的值Δτ是否大于为诊断进气温度传感器21的异常的存在/不存在而设定的标准值Δτ1。在这种情况下，由于进气温度IAT实质上未受日照的影响，例如图2中的实线X1所示，假设进气温度传感器21是正常的，进气温度IAT由于发动机起动时的热交换而临时性地下降，然后进气温度IAT随着发动机的运转逐渐上升。在这种情况下，实线X1上的最低进气温度IATMIN和虚线Y1上的相应的冷却水温度ECTMIN之间的差值Δτ一定小于标准值Δτ1，从而诊断出进气温度传感器21正常。然后结束该诊断过程。在由图2中的单点划线X2所示的进气温度IAT的情况下，所述温度由于日照等的影响在发动机起动前已经略有上升。所以在发动机起动时，进气温度IAT和冷却水温度ECT之间的偏差已经较大。然而在这种情况下，假设进气温度传感器21是正常的，则在发动机起动后检测到的进气温度IAT同样由于热交换而临时性地下降。所以，在单点划线X2上的最低进气温度IATMIN和在虚线Y1上的相应的冷却水温度ECTMIN之间的差值Δτ同样小于标准值Δτ1。所以在这种情况下，同样诊断出进气温度传感器21正常，然后结束所述诊断过程。然而，如果由于进气温度传感器21的这种或另外的异常，使得即使实际进气温度变化检测到的进气温度IAT也不发生变化，或检测到的进气温度IAT的变化程度要慢于实际进气温度的变化程度，那么温度差值Δτ有时会超越标准值Δτ1，尤其是在如由单点划线X2的实例所示的环境下。在这种情况下，在诊断过程中，在步骤S206的判断过程中的步骤S206中作出了肯定判定(是)。也就是说，电子控制装置20诊断出进气温度传感器21异常，并且将异常标记的值设定为“1”(步骤S207)，并开启警报灯25以提示乘员(驾驶员)存在异常(步骤S208)。另外，由于将异常标记的值设定为“1”，还会执行使车辆行进至安全地点等的用于日常安全运行的适当的失效防护过程。

【0051】下面将描述上述实施例的作用和效果。

【0052】(1)在冷却水温度ECT和由进气温度传感器21在从内燃机起动直至吸入到发动机内的空气温度的变化趋势变得平稳的期间(例如，15秒)内检测到的最低进气温度IATMIN之间的偏差幅度的基础上，诊断进气温度传感器21的异常的存在/不存在。假设进气温度传感器21是正常的，因为热交换的相应的不存在和存在，通常会在内燃机起动时开始的空气进入之前和之后检测到的进气温度IAT之间出现变化或差异。所以，采用这种诊断能够在很早的时间也就是在发动机起动时对进气温度传感器21进行诊断。此外，将冷却水温度ECT和最低进气温度IATMIN进行比较，并且将所述两个温度之间的偏差幅度用作判定进气温度传感器21的异常的存在/不存在的基础。这使得对进气温度传感器21的更适当的异常诊断得以实现，其中在发动机起动前由于日照等引起的车辆环境影响的差异得到缓减。顺便提及的是，最低进气温度IATMIN是一个由上述热交换引起的温度变化得到了最显著地反映的值，并且对所述值的使用能够以更高的易用性和更好的灵敏度实现进气温度传感器21的异常诊断。

【0053】(2)将进气温度IAT和冷却水温度ECT进行比较。如果所述两个进行比较的温度之间的偏差大于预定的标准值Δτ1，则诊断出进气温度传感器21异常。在发动机起动后，进气温度和冷却水温度二者随着发动机的运转逐渐上升。所以，假设进气温度传感器21是正常的，则由相应的传感器检测到的所述两个温度之间的偏差就小。所以，通常能够基于进气温度IAT和冷却水温度ECT相互显著偏离的事实来诊断出进气温度传感器21的异常的存在。然而，当诸如日照等的车辆外侧的上述环境影响存在时，由于水和空气间的比热差异，进气温度通常比水温上升地快，从而使其偏差变大。在此方案中，由于进气温度IAT的最低进气温度IATMIN是与冷却水温度ECT进行比较，因此能够使车辆环境的影响最小化，并且因此能够使进气温度传感器21的错误诊断得到抑制。

【0054】(3)将最低进气温度IATMIN与相应的冷却水温度ECTMIN进行比较，所述冷却水温度ECTMIN为由水温传感器22在进气温度IAT达到最低温度时的时间点处检测到的温度。由于是将在相同的时间点处测量到的值用在由用于异常诊断的传感器21、22检测到的温度之间的比较，因此能够以高可靠性检测进气温度传感器21的异常。

【0055】(4)电子控制装置20测量内燃机处于停止期间的时长作为流逝时间TS。如果在发动机即将起动前测量到的流逝时间TS处于有可能使暖机状态在发动机中保持不变的时间区域中。例如，当内燃机在发动机停止后的短时间内重新起动时，在发动机的暖机状态保持不变时执行经由传感器21、22的温度检测。如果在此状态保持不变时，对进气温度传感器21执行上述的异常诊断，则温度检测时的发动机状态很有可能不同于预先假定的发动机起动时的发动机状态，并且因此有可能作出错误的诊断。然而在此实施例中，由于直至在内燃机停止后已经流逝的足以使内燃机的暖机状态消失的时间得到确认之前异常诊断的执行被中断，所以能够避免这种错误的诊断。

【0056】(5)当由进气温度传感器21在从发动机起动时直至吸入到发动机中的空气温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的进气温度的下降大于或等于标准值IAT1时，同样地中断进气温度传感器21的异常诊断的执行。如果由于日照等的影响导致进气管路6内部的温度上升较大，可能在从发动机起动直至吸入的空气的温度的变化趋势变得平稳的期间内发生进气管路6中的温度不会下降至不需要考虑日照等的影响的水平。在这种情况下，由进气温度传感器21检测到的温度自然较高，从而使进气温度与由水温传感器22检测到的温度之间的偏差有时变得不同于预先假想的发动机起动时的偏差。也就是说，即使进气温度传感器21实际上是正常的，也有可能将进气温度传感器21错误地诊断为异常。然而在此实施例中，在从初始进气温度IAT(0)下降的温度大于预定值的情况下，例如在由于日照等的影响使进气管路6中的温度上升大于假定的范围的情况下，同样会中断异常诊断的执行，所以能够避免这种错误诊断。

【0057】接下来将参照图5和6描述本发明的第二实施例。

【0058】第二实施例与第一实施例的不同之处在于电子控制装置20通过比较经由进气温度传感器21检测到的进气的平均温度与经由水温传感器22检测到的冷却水的平均温度来执行进气温度传感器21的异常诊断。主要对照与第一实施例的不同之处来描述第二实施例中的异常诊断过程。

【0059】图5为显示在发动机起动后的预定期间内检测到的进气温度和冷却水温度的增加过程的流程图，也就是期间内温度增加过程。图6为显示与在图5所示的过程之后的进气温度传感器21的异常诊断相关的一系列过程的流程图。这些过程基本上也是由计时器中断处理以预定的时间间隔重复执行。

【0060】随着图5所示的期间内温度增加过程，电子控制装置20首先获取并保存在发动机起动时检测到的初始进气温度IAT(0)和初始冷却水温度ECT(0)作为值的初始化过程。此外，电子控制装置20同样地将获取到的初始进气温度IAT(0)的值替换为进气温度累加值IATSUM，并且将获取到的初始冷却水温度ECT(0)的值替换为冷却水温度累加值ECTSUM，然后通过将累加次数SM替换为“1”来对累加次数SM的值进行初始化(步骤S301)。在这之后，如与上述实施例一样，电子控制装置20对在发动机起动后的预定时间(例如，在此实施例中为15秒)的流逝进行监控(步骤S302)。电子控制装置20通过将在每次执行期间内温度增加过程时检测到的测量进气温度tIAT进行累加或连续叠加来计算进气温度累加值IATSUM直至所述预定时间流逝(步骤S303)。此外，电子控制装置20同样通过将在每次执行期间内温度增加过程时检测到的测量冷却水温度tECT进行累加或连续叠加来计算冷却水温度累加值ECTSUM(步骤S304)。然后，电子控制装置20在每次执行期间内温度增加过程时对累加次数SM的值加“1”(步骤305)。然后，电子控制装置20在预定时间流逝的时间点处(在步骤S302中为是)结束所述过程。

【0061】在第二实施例的异常诊断中，电子控制装置20执行图6所示的过程来取代在图4所示的异常诊断过程中的步骤S205的过程。也就是说，电子控制装置20在执行图4所示的步骤S204之后，通过用如上所述确立的进气温度累加值IATSUM除如上所述确立的累加次数SM来计算进气温度平均值IATAVE(步骤S205a)。同样地，电子控制装置20通过用如上所述确立的冷却水温度累加值ECTSUM除如上所述确立的累加次数SM来计算冷却水温度平均值ECTAVE(步骤S205b)。在这之后，电子控制装置20计算进气温度平均值IATAVE和冷却水温度平均值ECTAVE之间的差值Δτ，并且基于在图4中的步骤S206中的值Δτ执行比较以诊断进气温度传感器21的异常的存在/不存在。在此异常诊断过程中的其它过程与结合第一实施例的上述图4中的过程相同。

【0062】上述第二实施例除了与第一实施例的效果(4)和(5)相似的效果之外还获得了下列的作用和效果。

【0063】(6)将经由进气温度传感器21在从内燃机起动直至吸入到发动机中的空气的温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的进气温度平均值IATAVE和经由水温传感器22在相同的期间内检测到的冷却水温度平均值ECTAVE进行比较。由于采用了经由进气温度传感器21在上述包括进气温度因热交换而发生下降的期间的期间内检测到的进气温度平均值IATAVE，因此有可能实现一种随着诸如所谓的噪声等的外部干扰的影响降低而稳定性得到进一步提高，同时由车辆外侧环境的影响导致的进气温度的上升引起的影响得到抑制的异常诊断。另外，当采用如上所述的进气温度平均值IATAVE时，对冷却水温度ECT采用在相同期间内计算出的冷却水平均温度ECTAVE，使得所述比较处于相同的条件下。因此，能够以高可靠性诊断进气温度传感器21的异常的存在/不存在。

【0064】顺便提及的是，除了冷却水温度平均值ECTAVE，冷却水温度ECT也可以用于与进气温度平均值IATAVE进行比较，从而能够基于所述比较温度之间的偏差幅度来诊断进气温度传感器21的异常的存在/不存在。

【0065】接下来将参照图7至9来描述本发明的第三实施例。第三实施例与第一或第二实施例的不同之处在于，电子控制装置20通过比较经由进气温度传感器21检测到的进气温度IAT和经由在图1中由虚线所示的外部空气温度传感器26检测到的外部空气温度OUT来执行异常诊断。外部空气温度传感器26为设置于发动机舱外侧例如位于车辆的保险杠等的附近的传感器，所述发动机舱内安装有内燃机。

【0066】图7示出了进气温度IAT和外部空气温度OUT随时间流逝发生转变的实例。在图7中，在由进气温度传感器21检测到的进气温度IAT的转变中，在日照等的影响较小时的转变由单点划线X4所示，而在日照等的影响较大时的转变由双点划线X5所示。此外，在由外部空气温度传感器26检测到的外部空气温度OUT的转变中，在日照等的影响较小时的转变由虚线Z1所示，而在日照等的影响较大时的转变由虚线Z2所示。

【0067】如图7所示，在时间t0处当内燃机在低温条件下起动时，进气管路6中的空气的进气温度IAT和外部空气温度OUT之间没有大的偏差。一般来讲，进气温度IAT随着发动机起动前的外部空气的温度而升降。所以，不考虑日照等影响的存在/不存在，在外部空气温度OUT和进气温度IAT之间不太可能出现大的偏差。然而，在内燃机起动后，流入到进气管路6中的外部空气引起热交换，从而使进气管路6中的进气的进气温度IAT下降而外部空气温度OUT未发生实质性的变化。所以在发动机起动后，假设进气温度传感器21是正常的，则这些检测到的温度会相互偏离。所以，在经由外部空气温度传感器26检测到的温度和经由进气温度传感器21检测到的最低温度之间的偏差幅度非常小的基础上，能够诊断出进气温度传感器21异常，所述最低温度是在上述从发动机起动直至吸入到发动机中的空气的温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的。

【0068】下面将参照图8和9来描述如上所述的异常诊断的具体过程的流程图。图8为显示对检测到的进气温度IAT的最低温度进行更新处理的流程图，基本与图3相类似。图9为显示进气温度传感器21的异常诊断过程的流程图，基本与图4相类似。

【0069】在此实施例中的异常诊断只在下述过程中不同于上述第一实施例中的异常诊断。也就是说，如在图8和9中所示，在此实施例中，从经由进气温度传感器21检测到的进气的最低温度IATMIN和由外部空气温度传感器26在与最低温度IATMIN检测的相同的时间点处检测到的相应的外部空气温度OUTMIN来计算其之间的差值Δτ。然后如图9所示，电子控制装置20判定从最低进气温度IATMIN和相应的外部空气温度OUTMIN的值计算出的差值Δτ(步骤S2051)是否小于为了诊断进气温度传感器21的异常的存在/不存在而设定的标准值Δτ2(步骤S2061)。然后，如果在步骤S2061中作出了肯定判定(是)，则电子控制装置20诊断出进气温度传感器21异常。

【0070】上述第三实施例除了第一实施例的效果(4)和(5)之外还获得了下列的作用和效果。

【0071】(7)如果最低进气温度IATMIN和外部空气温度OUT之间的偏差小于预定值，则诊断出进气温度传感器21异常。在发动机起动前，进气温度和外部空气温度之间没有大的偏差。在发动机起动后，流入到进气管路6中的外部气流引起热交换，从而使进气管路6中的进气的温度下降而外部空气的温度实质上没有变化。所以，基于最低进气温度IATMIN和经由外部空气温度传感器26检测到的温度之间的偏差幅度较小的事实，能够精确地诊断出进气温度传感器21异常。

【0072】顺便提及的是，还可以通过下述的修改来实现第一至第三实施例。

【0073】尽管存在如果在发动机起动时的诸如日照等的车辆环境的影响较大则中断异常诊断的结构，但还可以采用一种特别是如在第三实施例中将经由进气温度传感器21检测到的温度和经由外部空气温度传感器26检测到的温度进行比较时省略这种中断的结构。在这种情况下，由于不管环境等上述影响的存在/不存在或幅度，发动机起动时检测到的温度之间的偏离方式都不会发生变化，所以能够无误地执行异常诊断。

【0074】还可以采用一种只在进气温度传感器21被诊断为异常并且异常标记的值被替换为“1”的时候才基于所述异常标记的值来防止从那时开始的异常诊断的执行的结构。

【0075】除了在从先前发动机运转停止至当前发动机起动的流逝时间TS的基础上来执行关于发动机起动时所述发动机的暖机状态是否保持不变的判定的结构外，可以采用一种直接从由水温传感器22在发动机起动时检测到的冷却水的温度来执行所述判定的结构。在此结构中，能够直接获知发动机是否处于暖机状态。

【0076】尽管在上述实施例中，将经由进气温度传感器21检测到的最低进气温度与在相同时间点处检测到的第二温度进行比较，但是可以替代性地使用在不同时间点处检测到的第二温度。例如，与在发动机起动时检测到的温度进行的比较也使异常诊断与上述异常诊断相类似。

【0077】尽管在上述实施例中，将经由进气温度传感器21检测到的平均进气温度与在相同期间内检测到的第二温度的平均值进行比较，但是可以替代性地使用在不同时间点处获得的第二温度。例如，与在发动机起动时检测到的第二温度进行的比较也使异常诊断与上述异常诊断相类似。

【0078】尽管将从发动机起动直至吸入到发动机中的空气温度的变化趋势变得平稳的期间被设定为例如15秒的期间，但是这个期间可以依照起动时的发动机的输出特性等进行适当的变化。

【0079】在上述实施例中，尽管用于判定进气温度传感器21是否异常的标准值Δτ1为固定值，但是所述标准值Δτ1也可以是基于表示发动机状态的各种变化等而被修正过的值。

Claims (18)

1、一种用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断装置，所述异常诊断装置诊断所述进气温度传感器的异常的存在/不存在，所述进气温度传感器检测吸入到安装于车辆中的所述内燃机的进气管路中的空气的温度，其特征在于：

所述异常诊断装置将经由所述进气温度传感器检测到的进气的最低温度与经由第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述进气的最低温度是在从所述内燃机的起动直至吸入到所述内燃机中的所述空气温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的，所述第二温度传感器设置于所述车辆中并检测用作所述进气温度的变化的指数的温度，进而所述异常诊断装置基于经由所述进气温度传感器检测到的所述最低温度和经由所述第二温度传感器提供的所述检测温度之间的偏差幅度来诊断所述进气温度传感器的异常的存在/不存在。

2、如权利要求1所述的异常诊断装置，其中所述异常诊断装置将经由所述进气温度传感器检测到的所述最低温度与经由所述第二温度传感器提供的所述检测温度进行比较，所述检测温度出现在所述进气的所述温度达到在所述期间内的所述最低温度时的时间点处。

3、如权利要求1所述的异常诊断装置，其中所述异常诊断装置将经由所述进气温度传感器检测到的所述最低温度与经由所述第二温度传感器提供的所述检测温度进行比较，所述检测温度出现在所述内燃机起动时的时间点处。

4、如权利要求1至3中任一项所述的异常诊断装置，其中所述第二温度传感器为检测所述内燃机的冷却水的温度的水温传感器，并且如果比较结果显示经由所述进气温度传感器检测到的所述进气的所述最低温度偏离经由所述水温传感器检测到的所述温度至少预定量时，则所述异常诊断装置诊断出所述进气温度传感器异常。

5、如权利要求4所述的异常诊断装置，其中如果经由所述水温传感器检测到的在所述内燃机起动时出现的所述冷却水温度表明所述内燃机的暖机状态保持不变，则所述异常诊断装置中断诊断的执行。

6、如权利要求1至3中任一项所述的异常诊断装置，其中所述第二温度传感器为检测所述车辆外侧的外部空气的温度的外部空气温度传感器，并且如果比较结果显示经由所述进气温度传感器检测到的所述进气的所述最低温度和经由所述外部空气温度传感器检测到的所述外部空气温度之间的偏差小于预定值，则所述异常诊断装置诊断出所述进气温度传感器异常。

7、一种用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断装置，所述异常诊断装置诊断所述进气温度传感器的异常的存在/不存在，所述进气温度传感器检测吸入到安装于车辆中的所述内燃机的进气管路中的空气的温度，其特征在于：

所述异常诊断装置将经由所述进气温度传感器检测到的进气的平均温度与经由第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述进气的平均温度是在从所述内燃机的起动直至吸入到所述内燃机中的所述空气温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的，所述第二温度传感器设置于所述车辆中并检测用作所述进气温度的变化的指数的温度，进而所述异常诊断装置基于经由所述进气温度传感器检测到的所述平均温度和经由所述第二温度传感器提供的所述检测温度之间的偏差幅度来诊断所述进气温度传感器的异常的存在/不存在。

8、如权利要求7所述的异常诊断装置，其中所述异常诊断装置将经由所述进气温度传感器检测到的所述平均温度与经由所述第二温度传感器提供的所述检测温度进行比较，所述检测温度是在所述期间内获得的平均温度。

9、如权利要求7所述的异常诊断装置，其中所述异常诊断装置将经由所述进气温度传感器检测到的所述平均温度与经由所述第二温度传感器提供的所述检测温度进行比较，所述检测温度出现在所述内燃机起动时的时间点处。

10、如权利要求7至9中任一项所述的异常诊断装置，其中所述第二温度传感器为检测所述内燃机的冷却水的温度的水温传感器，并且如果比较结果显示经由所述进气温度传感器检测到的所述进气的所述平均温度偏离经由所述水温传感器检测到的所述温度至少预定量时，则所述异常诊断装置诊断出所述进气温度传感器异常。

11、如权利要求10所述的异常诊断装置，其中如果经由所述水温传感器检测到的在所述内燃机起动时出现的所述冷却水温度表明所述内燃机的暖机状态保持不变，则所述异常诊断装置中断诊断的执行。

12、如权利要求1至11中任一项所述的异常诊断装置，其进一步包括测量所述内燃机处于停止状态的时间的时间测量部，其中如果在所述内燃机起动时，由所述时间测量部先前刚检测到的时间处于有可能使所述内燃机的暖机状态保持不变的时间区域中，则所述异常诊断装置中断诊断的执行。

13、如权利要求1、2、3、6、7、8和9所述的异常诊断装置，其中如果由检测所述内燃机的所述冷却水温度的水温传感器在所述内燃机起动时检测到的冷却水温度表明所述内燃机的暖机状态保持不变，则所述异常诊断装置中断诊断的执行。

14、如权利要求1至13中任一项所述的异常诊断装置，其中如果在所述期间内经由所述进气温度传感器检测到的所述进气的温度下降大于或等于预定量，则所述异常诊断装置中断诊断的执行。

15、一种用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断方法，所述异常诊断方法诊断所述进气温度传感器的异常的存在/不存在，所述进气温度传感器检测吸入到安装于车辆中的所述内燃机的进气管路中的空气的温度，其特征在于：

将经由所述进气温度传感器检测到的进气的最低温度与经由第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述进气的最低温度是在从所述内燃机的起动直至吸入到所述内燃机中的所述空气温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的，所述第二温度传感器设置于所述车辆中并检测用作所述进气温度的变化的指数的温度，进而基于经由所述进气温度传感器检测到的所述最低温度和经由所述第二温度传感器提供的所述检测温度之间的偏差幅度来诊断所述进气温度传感器的异常的存在/不存在。

16、一种用于内燃机的进气温度传感器的异常诊断方法，所述异常诊断方法诊断所述进气温度传感器的异常的存在/不存在，所述进气温度传感器检测吸入到安装在车辆中的所述内燃机的进气管路中的空气的温度，其特征在于：

将经由所述进气温度传感器检测到的进气的平均温度与经由第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述进气的平均温度是在从所述内燃机的起动直至吸入到所述内燃机中的所述空气温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的，所述第二温度传感器设置于车辆中并检测用作所述进气温度的变化的指数的温度，进而基于经由所述进气温度传感器检测到的所述平均温度和经由所述第二温度传感器提供的所述检测温度之间的偏差幅度来诊断所述进气温度传感器的异常的存在/不存在。

17、一种用于进气温度传感器的异常诊断装置，所述进气温度传感器检测吸入到安装于车辆中的内燃机的进气管路中的空气的温度，所述异常诊断装置包括：

第二温度传感器，其设置于所述车辆中并检测用作所述进气温度的变化的指数的温度；和

控制装置，其将经由所述进气温度传感器检测到的所述进气的最低温度与经由所述第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述进气的最低温度是在从所述内燃机起动直至吸入到所述内燃机中的空气温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的，进而所述控制装置基于经由所述进气温度传感器检测到的所述最低温度和经由所述第二温度传感器提供的所述检测温度之间的偏差幅度来诊断所述进气温度传感器的异常的存在/不存在。

18、一种用于进气温度传感器的异常诊断装置，所述进气温度传感器检测吸入到安装于车辆中的内燃机的进气管路中的空气的温度，所述异常诊断装置包括：

第二温度传感器，其设置于所述车辆中并检测用作所述进气温度的变化的指数的温度；和

控制装置，其将经由所述进气温度传感器检测到的所述进气的平均温度与经由所述第二温度传感器提供的检测温度进行比较，所述进气的平均温度是在从所述内燃机起动直至吸入到所述内燃机中的空气温度的变化趋势变得平稳的期间内检测到的，进而所述控制装置基于经由所述进气温度传感器检测到的所述平均温度和经由所述第二温度传感器提供的所述检测温度之间的偏差幅度来诊断所述进气温度传感器的异常的存在/不存在。

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