KR101490911B1 - 자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 후방의 장애물을 감지하는 기능과 핸즈프리 리프트게이트의 기능을 모두 수행하면서도, 자동차 후방의 근거리에 위치한 장애물을 효과적으로 감지하는 자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템은, 자동차의 후방에 대한 정보를 감지하고, 감지된 정보에 따라 작동되는 자동차의 후방감지 시스템으로서, 자동차의 후방에 대한 정보를 감지하는 센서; 자동차의 후방에 대한 정보를 운전자에게 알리도록 구비된 안내장치; 및 상기 센서에 의해 감지된 정보를 전달받아 상기 안내장치를 작동시키는 전자제어유닛; 을 포함할 수 있고, 상기 센서는, 자동차 후방으로부터 설정거리보다 멀리 떨어진 대상물을 감지하는 초음파 센서 및 상기 설정거리 이내의 대상물을 감지하는 정전용량 센서를 포함할 수 있다.

Description

자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법{BACK WARNING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF FOR VEHICLE}
본 발명은 자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 후방의 근거리에 위치한 장애물을 감지하는 성능이 개선된 자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 후방감지 시스템은 자동차의 후진 시에 후방에 장애물이 있다는 것을 미리 알려줌으로써 충돌사고가 방지되도록 자동차에 장착되는 장치이다.
이러한 후방감지 시스템(back warning system)은 후방경보 시스템이라고도 불린다. 또한, 주차보조 시스템(parking aid system) 및 주차지원 시스템(parking assist system)도 같은 개념의 시스템이다. 즉, 상기 후방감지 시스템은 주차 또는 다른 이유로 차량을 후진할 경우, 자동차의 후방에 있는 장애물을 자동으로 감지하는 시스템을 말한다.
여기서, 장애물의 감지에는 센서가 주로 사용된다. 또한, 상기 초음파 센서는 대부분 자동차의 후방 범퍼에 장착된다. 한편, 상기 센서는 후진 기어를 넣자마자 작동을 시작하고, 일정거리 내에 장애물이 감지되면 운전자에게 경고음을 전달하도록 작동한다. 나아가, 경고음은 자동차와 장애물의 사이가 가까워질수록 소리의 간격이 빨라지거나 소리의 크기가 커질 수 있다.
최근에는 소리의 간격을 다르게 하여 자동차와 장애물의 거리를 알려 주는 방식 외에도, 디스플레이 장치를 통해 후방 장애물까지의 거리를 표시해 주는 방식 및 카메라로 자동차의 후방을 촬영하여 보여주는 방식 등 다양한 자동차의 후방감지 시스템이 사용되고 있다.
하지만, 초음파센서로 자동차의 후방에 위치한 장애물을 감지하는 경우, 자동차 후방의 근거리에 위치한 장애물을 감지하는 성능이 만족스럽지 못할 수 있다. 특히, 자동차와 장애물의 거리가 30cm 이하에서 초음파 센서의 불감 영역이 발생될 수 있다.
한편, 두 손이 자유롭지 않은 상태의 사용자가 자동차의 트렁크를 개방할 수 있도록 하는 핸즈프리 리프트게이트(hands-free lift gate) 등의 장치에는 사용자의 접근 및 트렁크 개방 의도를 감지하는 센서가 사용된다. 또한, 상기 센서는 자동차의 후방에 장착될 수 있다.
하지만, 자동차의 여러 장치들이 자동화됨에 따라 적지 않은 수의 고가의 센서가 자동차에 장착된다. 즉, 자동차의 생산비용이 지나치게 증가될 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동차 후방의 근거리에 위치한 장애물을 효과적으로 감지할 수 있는 자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 자동차 후방의 장애물을 감지하는 기능과 핸즈프리 리프트게이트의 기능을 모두 수행할 수 있는 자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템은, 자동차의 후방에 대한 정보를 감지하고, 감지된 정보에 따라 작동되는 자동차의 후방감지 시스템으로서, 자동차의 후방에 대한 정보를 감지하는 센서; 자동차의 후방에 대한 정보를 운전자에게 알리도록 구비된 안내장치; 및 상기 센서에 의해 감지된 정보를 전달받아 상기 안내장치를 작동시키는 전자제어유닛; 을 포함할 수 있고, 상기 센서는, 자동차 후방으로부터 설정거리보다 멀리 떨어진 대상물을 감지하는 초음파 센서 및 상기 설정거리 이내의 대상물을 감지하는 정전용량 센서를 포함할 수 있다.
상기 시스템은, 상기 센서가 감지한 정보에 따른 상기 전자제어유닛의 명령에 의해 자동차의 트렁크를 선택적으로 개방하는 트렁크 개방장치를 더 포함할 수 있다.
상기 초음파 센서는 사용자가 자동차의 후방에서 접근하는 것을 감지하고, 상기 정전용량 센서는 자동차의 후방에 근접한 사용자의 움직임을 감지할 수 있다.
상기 초음파 센서 및 상기 정전용량 센서가 감지한 정보에 의해 사용자가 상기 트렁크를 개방하려는 의지가 감지되면, 상기 트렁크 개방장치는 상기 트렁크를 개방할 수 있다.
상기 안내장치는 음성 또는 영상에 의해 자동차의 후방에 대한 정보를 운전자에게 알릴 수 있다.
상기 센서는 자동차의 후방 범퍼의 후면에 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템 제어방법은, 자동차의 후방정보를 감지하는 초음파 센서, 자동차의 근거리 후방정보를 감지하는 정전용량 센서, 및 후방정보가 운전자에게 전달되도록 안내장치를 작동시키는 전자제어유닛을 포함하는 자동차의 후방감지 시스템을 제어하는 방법으로서, 자동차의 'key on'을 판단하는 단계; 자동차의 'ignition on'을 판단하는 단계; 변속단이 후진 변속단인지 판단하는 단계; 상기 초음파 센서가 자동차의 후방정보를 감지하는 단계; 및 상기 정전용량 센서가 자동차의 후방정보를 감지하는 단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템 제어방법은, 상기 초음파 센서가 자동차의 후방에 위치한 장애물을 감지하면, 자동차와 장애물 사이의 거리를 계산하는 단계; 상기 계산된 자동차와 장애물 사이의 거리와 설정거리를 비교하는 단계; 상기 계산된 자동차와 장애물 사이의 거리를 운전자에게 알리는 단계; 상기 정전용량 센서가 자동차의 후방에 위치한 장애물을 감지하면, 장애물의 종류를 판단하는 단계; 및 자동차의 후방에 위치한 장애물의 종류를 운전자에게 알리는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 초음파 센서가 자동차 후방의 장애물을 감지하지 못하면, 상기 정전용량 센서가 자동차의 후방에 위치한 장애물을 감지할 수 있다.
상기 계산된 자동차와 장애물 사이의 거리가 상기 설정거리 이내이면, 상기 정전용량 센서가 자동차의 후방에 위치한 장애물을 감지할 수 있다.
자동차의 'key on', 'ignition on', 및 후진 변속단이 모두 만족되면, 상기 초음파 센서가 자동차의 후방정보를 감지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템 제어방법은, 자동차의 후방정보를 감지하는 센서, 및 자동차의 후방정보에 따라 안내장치 또는 트렁크 개방장치를 작동시키는 전자제어유닛을 포함하는 자동차의 후방감지 시스템을 제어하는 방법으로서, 자동차의 'key on'을 판단하는 단계; 자동차의 'ignition on'을 판단하는 단계; 변속단이 후진 변속단인지 판단하는 단계; 자동차의 후방정보를 감지하는 단계; 및 자동차의 'key on'이 아닌 것으로 판단되면, 상기 트렁크 개방장치가 작동되는 단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템 제어방법은, 자동차의 후방에 위치한 장애물과 자동차 사이의 거리를 계산하는 단계; 상기 계산된 자동차와 장애물 사이의 거리를 운전자에게 알리는 단계; 자동차의 후방에 위치한 장애물의 종류를 판단하는 단계; 및 상기 자동차의 후방에 위치한 장애물의 종류를 운전자에게 알리는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 계산된 자동차와 장애물 사이의 거리가 상기 설정거리 이내이면, 장애물의 종류를 판단할 수 있다.
자동차의 'key on', 'ignition on', 및 후진 변속단이 모두 만족되면, 상기 센서는 자동차의 후방정보를 감지할 수 있다.
상기 트렁크 개방장치의 작동은, 자동차의 후방에 위치한 사용자의 움직임을 감지하는 단계; 사용자의 움직임에 따라 사용자가 트렁크를 개방하고자 하는 의지를 판단하는 단계; 및 상기 트렁크가 개방되는 단계; 를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 자동차 후방의 근거리에 위치한 장애물을 효과적으로 감지함으로써, 센서의 불감 영역이 해소될 수 있다.
또한, 센서가 핸즈프리 리프트게이트에 겸용됨으로써, 자동차의 생산원가가 절감될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서가 차량에 장착된 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템 제어방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 후방감지 작동의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리프트게이트 작동의 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서가 차량에 장착된 모습을 보여주는 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템(1)은 센서(10), 전자제어유닛(20), 안내장치(30), 및 트렁크 개방장치(40)를 포함한다. 또한, 상기 센서(10)는 자동차의 후방 범퍼(50)에 장착된다.
상기 센서(10)는 초음파 센서(12) 및 정전용량 센서(14)를 포함한다.
상기 초음파 센서(12)는 대상물에 초음파를 보내고, 반사된 초음파를 받아 대상물과의 거리 및 대상물의 방향을 감지할 수 있는 센서이다.
상기 정전용량 센서(14)는 전하의 축전효과를 사용하여 물리량을 정량화하는 센서이다. 또한, 상기 정전용량 센서(14)는 근거리에 있는 대상물과의 거리 및 대상물의 종류를 정밀하게 감지하도록 사용된다.
상기 전자제어유닛(20)은 자동차의 전자장치들의 제어를 총괄하는 통상적인 전자제어유닛(ECU: electronic control unit)일 수 있다.
이러한 초음파 센서(12), 정전용량 센서(14), 및 전자제어유닛(20)은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, 당업자)에게 자명하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 전자제어유닛(20)은 상기 후방 범퍼(50)에 장착된 센서(10)와 연결되고, 상기 센서(10)로부터 자동차의 후방에 대한 정보를 전달받는다. 또한, 상기 전자제어유닛(20)은 자동차로부터 설정거리(Dp)보다 멀리 위치한 대상물의 정보를 초음파 센서(12)로부터 전달받는다. 나아가, 상기 전자제어유닛(20)은 자동차로부터 설정거리(Dp) 이내에 위치한 대상물의 정보를 정전용량 센서(14)로부터 전달받는다.
도 2에는 2개의 상기 센서(10)가 상기 후방 범퍼(50)의 후면 중앙에서 좌우로 이격되어 장착된 것이 도시되었다. 하지만, 상기 센서(10)의 수 및 배치는 이에 한정되지 않으며, 센서의 성능과 자동차의 생산원가를 고려한 당업자의 설계에 따라 다양하게 변경되어 적용될 수 있다.
상기 안내장치(30)는 상기 전자제어유닛(20)과 연결되고, 상기 전자제어유닛(20)의 명령에 따라 작동한다. 또한, 상기 전자제어유닛(20)은 상기 센서(10)로부터 전달받은 정보에 따라 상기 안내장치(30)를 작동시킨다. 나아가, 자동차의 후진 시, 상기 센서(10)는 자동차의 후방에 위치한 장애물의 종류 및 자동차와 장애물 사이의 거리 등을 포함하는 장애물의 정보를 감지하고, 상기 안내장치(30)는 장애물의 정보를 운전자에게 알리도록 작동한다. 여기서, 상기 안내장치(30)는 음성 또는 영상을 통하여 장애물의 정보를 운전자에게 알릴 수 있다. 즉, 상기 안내장치(30)는 운전자가 장애물의 정보를 인지할 수 있도록 자동차의 실내에 배치된다. 한편, 안내장치(30)의 음성은 안내메시지 혹은 경고음일 수 있고, 안내장치(30)의 영상은 심볼 등의 단순한 영상이거나 후방 카메라(도시하지 않음)에 의한 영상일 수 있다.
상기 트렁크 개방장치(40)는 상기 전자제어유닛(20)과 연결되고, 상기 전자제어유닛(20)의 명령에 따라 작동한다. 또한, 상기 전자제어유닛(20)은 상기 센서(10)로부터 전달받은 정보에 따라 상기 트렁크 개방장치(40)를 작동시킨다. 나아가, 자동차의 key off 시, 상기 센서(10)는 자동차의 후방에 위치한 사용자의 움직임을 감지하고, 상기 트렁크 개방장치(40)는 사용자의 움직임에 따라 자동차의 트렁크(42)를 선택적으로 개방한다. 여기서, 상기 트렁크 개방장치(40) 및 상기 센서(10)는 일반적인 핸즈프리 리프트게이트(hands-free lift gate)에 포함된 것일 수 있다. 즉, 상기 센서(10)는 후방감지와 핸즈프리 리프트게이트에 겸용으로 사용된다. 여기서, 상기 핸즈프리 리프트게이트는 두 손이 자유롭지 않은 상태의 사용자가 자동차의 트렁크를 개방할 수 있도록 하는 장치로서, 당업자에게 자명하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템 제어방법의 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 운전자가 상기 후방감지 시스템(1)을 작동시키면(S100), 상기 전자제어유닛(20)은 자동차가 'key on' 상태인지 판단한다(S110).
자동차가 'key on' 상태인 것으로 판단되면, 상기 전자제어유닛(20)은 자동차가 'ignition on' 상태인지 판단한다(S120). 반면, 자동차가 'key on' 상태가 아닌 것으로 판단되면, 상기 전자제어유닛(20)은 상기 후방감지 시스템(1)의 핸즈프리 리프트게이트 작동을 제어한다(S150). 또한, 핸즈프리 리프트게이트 작동의 제어가 완료되면, 후방감지 시스템을 제어하는 과정은 자동차가 'key on' 상태인지 판단하는 단계(S110)로 리턴된다.
자동차가 'ignition on' 상태인 것으로 판단되면, 상기 전자제어유닛(20)은 변속단이 후진(R) 변속단으로 조작되었는지 판단한다(S130). 반면, 자동차가 'ignition on' 상태가 아닌 것으로 판단되면, 후방감지 시스템을 제어하는 과정은 자동차가 'key on' 상태인지 판단하는 단계(S110)로 리턴된다.
변속단이 후진(R) 변속단인 것으로 판단되면, 상기 전자제어유닛(20)은 상기 후방감지 시스템(1)의 후방감지 작동을 제어한다(S140). 또한, 후방감지 작동의 제어가 완료되면, 후방감지 시스템을 제어하는 과정은 자동차가 'key on' 상태인지 판단하는 단계(S110)로 리턴(return)된다. 반면, 변속단이 후진(R) 변속단이 아닌 것으로 판단되면, 후방감지 시스템을 제어하는 과정은 자동차가 'key on' 상태인지 판단하는 단계(S110)로 리턴된다.
이하, 도 4를 참조로 상기 후방감지 시스템(1)의 후방감지 작동을 제어하는 과정(S140)을 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 후방감지 작동의 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 후방감지 작동이 시작되면(S200), 상기 전자제어유닛(20)은 상기 초음파 센서(12)가 장애물을 감지하도록 한다(S210). 또한, 상기 전자제어유닛(20)은 상기 초음파 센서(12)로부터 정보를 전달받아 자동차의 후방에 장애물이 존재하는지 판단한다(S212). 여기서, 후방감지 작동이 시작되는 단계(S200)는 상기 센서(10)가 작동을 시작하는 과정을 포함한다. 즉, 후방감지 작동이 시작됨과 동시에 상기 센서(10)가 'on' 된다.
상기 초음파 센서(12)에 의해 자동차의 후방에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 전자제어유닛(20)은 상기 초음파 센서(12)로부터 전달받은 정보에 따라 장애물과 자동차 사이의 거리를 계산한다(S214). 또한, 상기 전자제어유닛(20)은 계산된 장애물과 자동차 사이의 감지거리(Ds)와 상기 초음파 센서(12)가 감지 가능한 범위를 토대로 미리 설정된 설정거리(Dp)를 비교한다(S216).
상기 감지거리(Ds)가 상기 설정거리(Dp)보다 큰 것으로 판단되면, 상기 안내장치(30)는 상기 전자제어유닛(20)으로부터 명령을 전달받고, 상기 감지거리(Ds)에 대한 정보를 운전자에게 알린다(S218). 여기서, 상기 감지거리(Ds)에 대한 정보를 알리는 방식에는 영상 또는 음성이 사용될 수 있다.
상기 초음파 센서(12)의 정보에 의해 장애물이 존재하지 않는 것으로 판단되거나(S212), 상기 감지거리(Ds)가 상기 설정거리(Dp)보다 크지 않은 것으로 판단되면(S216), 상기 전자제어유닛(20)은 상기 정전용량 센서(14)가 장애물을 감지하도록 한다(S220). 또한, 상기 전자제어유닛(20)은 상기 정전용량 센서(14)로부터 정보를 전달받아 자동차의 후방에 장애물이 존재하는지 판단한다(S222).
상기 정전용량 센서(14)에 의해 자동차의 후방에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 전자제어유닛(20)은 상기 정전용량 센서(14)로부터 전달받은 정보에 따라 장애물의 종류를 판단한다(S224). 또한, 상기 안내장치(30)는 상기 전자제어유닛(20)로부터 장애물의 종류에 따른 명령을 전달받고, 장애물의 종류에 대한 정보를 운전자에게 알린다(S226). 이 때, 장애물의 종류가 사람 혹은 생명체이면, 다른 음성 및 영상에 비하여 상대적으로 인지도가 강한 경고음성 또는 경고영상이 운전자에게 전달된다.
한편, 상기 감지거리(Ds)에 대한 정보가 운전자에게 전달되거나(S218), 상기 장애물의 종류에 대한 정보가 운전자에게 전달되거나(S226), 상기 정전용량 센서(14)의 정보에 의해 장애물이 존재하지 않는 것으로 판단되면, 상기 후방감지 시스템(1)의 후방감지 작동을 제어하는 과정(S140)이 완료된다(S230).
상기된 바와 같이, 상기 후방감지 작동을 제어하는 과정(S140)이 완료되면, 후방감지 시스템을 제어하는 과정은 자동차가 'key on' 상태인지 판단하는 단계(S110)로 리턴된다(도 3 참조).
이하, 도 5를 참조로 상기 후방감지 시스템(1)의 핸즈프리 리프트게이트 작동을 제어하는 과정(S150)을 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리프트게이트 작동의 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 리프트게이트 작동이 시작되면(S300), 상기 전자제어유닛(20)은 상기 센서(10)가 자동차의 후방에 위치한 사용자의 움직임을 감지하도록 한다(S310). 여기서, 리프트게이트 작동이 시작되는 단계(S300)는 상기 센서(10)가 작동을 시작하는 과정을 포함한다. 즉, 리프트게이트 작동이 시작됨과 동시에 상기 센서(10)가 'on' 된다. 또한, 상기 센서(10)가 자동차의 후방에 위치한 사용자의 움직임을 감지하는 단계(S300)에서, 상기 초음파 센서(12)는 사용자가 자동차의 후방으로 접근하는 것을 감지하고, 상기 정전용량 센서(14)는 자동차의 후방에 근접한 사용자의 움직임을 감지한다.
상기 전자제어유닛(20)은 상기 초음파 센서(12) 및 상기 정전용량 센서(14)로부터 사용자의 움직임에 대한 정보를 전달받고, 사용자가 트렁크를 개방하려는 의지를 판단한다(S320).
사용자가 트렁크를 개방하고자 하는 것으로 판단되면, 상기 트렁크 개방장치(40)는 상기 전자제어유닛(20)의 명령에 따라 상기 트렁크(42)를 개방한다(S330).
상기 트렁크(42)가 개방되거나(S330), 상기 사용자가 트렁크를 개방하고자 하지 않는 것으로 판단되면(S320), 상기 후방감지 시스템(1)의 핸즈프리 리프트게이트 작동을 제어하는 과정(S150)이 완료된다(S340).
상기된 바와 같이, 상기 핸즈프리 리프트게이트 작동을 제어하는 과정(S150)이 완료되면, 후방감지 시스템을 제어하는 과정은 자동차가 'key on' 상태인지 판단하는 단계(S110)로 리턴된다(도 3 참조).
한편, 도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템(1)의 제어과정이 연속적으로 순환하는 것이 도시되었지만, 상기 후방감지 시스템(1)의 작동(S100) 및 종료는 운전자의 조작에 따라 수행될 수 있다. 또한, 자동차가 'key off' 된 상태에서도 상기 후방감지 시스템(1)의 작동(S100)은 유지될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 자동차 후방의 근거리에 위치한 장애물을 효과적으로 감지함으로써, 센서(10)의 불감 영역이 해소될 수 있다. 또한, 센서(10)가 핸즈프리 리프트게이트에 겸용됨으로써, 자동차의 생산원가가 절감될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1: 후방감지 시스템
10: 센서
12: 초음파 센서
14: 정전용량 센서
20: 전자제어유닛
30: 안내장치
40: 트렁크 개방장치
42: 트렁크
50; 후방 범퍼

Claims (16)

  1. 자동차의 후방에 대한 정보를 감지하고, 감지된 정보에 따라 작동되는 자동차의 후방감지 시스템에 있어서,
    자동차의 후방에 대한 정보를 감지하는 센서;
    자동차의 후방에 대한 정보를 운전자에게 알리도록 구비된 안내장치;
    상기 센서에 의해 감지된 정보를 전달받아 상기 안내장치를 작동시키는 전자제어유닛; 및
    상기 센서가 감지한 정보에 따른 상기 전자제어유닛의 명령에 의해 자동차의 트렁크를 선택적으로 개방하는 트렁크 개방장치;
    를 포함하되,
    상기 센서는,
    자동차 후방으로부터 설정거리보다 멀리 떨어진 대상물을 감지하는 초음파 센서 및 상기 설정거리 이내의 대상물을 감지하는 정전용량 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방감지 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 센서는 사용자가 자동차의 후방에서 접근하는 것을 감지하고,
    상기 정전용량 센서는 자동차의 후방에 근접한 사용자의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방감지 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 초음파 센서 및 상기 정전용량 센서가 감지한 정보에 따라 상기 트렁크 개방장치는 상기 트렁크를 개방하는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방감지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 안내장치는 음성 또는 영상에 의해 자동차의 후방에 대한 정보를 운전자에게 알리는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방감지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 자동차의 후방 범퍼의 후면에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방감지 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 자동차의 후방정보를 감지하는 센서, 및 자동차의 후방정보에 따라 안내장치 또는 트렁크 개방장치를 작동시키는 전자제어유닛을 포함하는 자동차의 후방감지 시스템을 제어하는 방법에 있어서,
    자동차의 'key on'을 판단하는 단계;
    자동차의 'ignition on'을 판단하는 단계;
    변속단이 후진 변속단인지 판단하는 단계;
    자동차의 후방정보를 감지하는 단계; 및
    자동차의 'key on'이 아닌 것으로 판단되면, 상기 트렁크 개방장치가 작동되는 단계;
    를 포함하는 자동차의 후방감지 시스템 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    자동차의 후방에 위치한 장애물과 자동차 사이의 거리를 계산하는 단계;
    상기 계산된 자동차와 장애물 사이의 거리를 운전자에게 알리는 단계;
    자동차의 후방에 위치한 장애물의 종류를 판단하는 단계; 및
    상기 자동차의 후방에 위치한 장애물의 종류를 운전자에게 알리는 단계;
    를 더 포함하는 자동차의 후방감지 시스템 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 계산된 자동차와 장애물 사이의 거리가 설정거리 이내이면,
    장애물의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방감지 시스템 제어방법.
  15. 제12항에 있어서,
    자동차의 'key on', 'ignition on', 및 후진 변속단이 모두 만족되면,
    상기 센서는 자동차의 후방정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방감지 시스템 제어방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 트렁크 개방장치의 작동은,
    자동차의 후방에 위치한 사용자의 움직임을 감지하는 단계; 및
    사용자의 움직임에 따라 트렁크가 개방되는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방감지 시스템 제어방법.
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