CN115257613A - 一种车辆落水后救生装置的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆落水后救生装置的控制方法及系统，其中，方法包括：监测车辆的落水数据；根据所述落水数据判断是否需要启动救援，如果需要，则进行后续步骤；对气囊进行充气以减缓下沉；控制扶手箱自动弹开以获得救生设备；控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间；控制车窗起爆从而打开逃生通道。上述控制方法，在发生车辆落水的情况后，根据监测到的落水数据判断需要启动救援后，首先通过对气囊进行充气从而增大车身浮力减缓下沉速度，并通过控制扶手箱自动弹开以及控制座椅移动，使车内人员获得救生设备，并具有足够的活动空间以装备救生设备，同时控制车窗起爆，为车内人员快速的打开逃生通道，确保及时逃出车辆。

Description

一种车辆落水后救生装置的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种车辆落水后救生装置的控制方法及系统，具体涉及一种车辆落水后，能够快速为车内人员提供救生装置的控制方法及系统，属于车辆安全领域。

背景技术

随着社会经济的发展以及科技的进步，当下人民的生活水平不断提高，汽车已经成为人们日常出行非常普遍的交通工具，因此，汽车的保有量逐年上升。越来越多的人们开始使用汽车，随之而来的是道路上车辆的增多，以及交通事故的增多。因此，人们对于汽车的性能要求也越来越高，尤其是汽车使用的安全性，在满足汽车动力性、经济性的前提下，人们也越来越多的关注着汽车的安全性能。

尤其是汽车落水后，如何保障车内人员的安全，是汽车安全性能的一个重要组成部分。汽车落水后，在巨大的水压作用下，车门很难打开，对车内人员的逃生造成了很大的阻碍。且在车内人员不会游泳的情况下，逃生的难度会进一步增加，最终会导致车内人员面临生命危险。

目前，随着科技和经济的不断发展提高，汽车已经成为人们日常出行非常普遍的交通工具，随之而来的是每年的事故率也逐年递增，其中有很多情况是现有的传统安全措施只是提供一种碰撞中的保护方式，例如安全气囊和安全带等保护措施，无法满足车辆落水等特定场景中，车内人员能够顺利脱离现场的需求，导致车辆掉入水中后，车内人员因为无法得到有效的救援手段而发生悲剧。因此，设计一种在车辆落水后，向车内人员提供一种脱离危险环境的方式和系统，是汽车安全发展的一个重点方向。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种车辆落水后救生装置的控制方法，包括：

监测车辆的落水数据；

根据所述落水数据判断是否需要启动救援，如果需要，则进行后续步骤；

对气囊进行充气以减缓下沉；

控制扶手箱自动弹开以获得救生设备；

控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间；

控制车窗起爆从而打开逃生通道。

优选的，所述监测车辆的落水数据之后还包括反馈车辆的座椅占位信号，以判断车内人员数量及位置信息。

优选的，所述控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间，包括：根据获取的座椅占位信号，控制相应的座椅移动。

优选的，所述控制相应的座椅移动包括：

所述座椅占位信号为只有司机一人，后排无乘坐人员，则司机座椅后移到行程极限位置；

如果所述座椅占位信号为，前排都有乘坐人员，后排无乘坐人员，则前排座椅后移到行程极限位置；

如果所述座椅占位信号为，前排和后排都有乘坐人员，前排座位未达座椅行程三分之二位置处，则前排座椅后移到行程极限三分之二位置；

如果所述座椅占位信号为，前排和后排都有乘坐人员，前排座位已经达座椅行程三分之二位置处，则前排座椅保持不动。

优选的，所述落水数据包括车体外周压力数据、车体浮力数据及车内湿度数据。

优选的，所述判断是否需要启动救援包括：

预先设定外周压力数据、车体浮力数据及车内湿度数据的标定数值，实时监测车辆的外周压力数据、车体浮力数据及车内湿度数据，将监测到的数据与三者的标定数值进行比较，如果监测到的三组数据均大于相应的标定数值，则启动救援；否则，判定为不满足落水条件，不启动救援。

优选的，所述控制车窗起爆从而打开逃生通道，之后还包括：发送救援报警信息。

优选的，所述对气囊进行充气以减缓下沉之后还包括：控制安全带卡扣自动解锁弹开，以使车内人员脱离安全带束缚。

本发明的车辆落水后救生装置的控制方法，在发生车辆落水的情况后，根据监测到的落水数据判断需要启动救援后，首先通过对气囊进行充气从而增大车身浮力减缓下沉速度，并通过控制扶手箱自动弹开以及控制座椅移动，使车内人员获得救生设备，并具有足够的活动空间以装备救生设备，同时控制车窗起爆，为车内人员快速的打开逃生通道，确保及时逃出车辆。

基于上述提供的一种车辆落水后救生装置的控制方法，本发明还提供一种车辆落水后救生装置的控制系统，包括：

监测传感器，用于监测车辆的落水数据；

救生系统控制模块，用于判断是否需要启动救援；

车底气囊控制模块，用于对气囊进行充气；

扶手箱控制模块，用于控制扶手箱自动弹开；

座椅控制模块，用于控制座椅移动；

车身控制模块，用于控制所述扶手箱控制模块和所述座椅控制模块；

车窗起爆控制模块，用于控制车窗起爆。

优选的，还包括设置在座椅上用于判断车内人员数量及位置信息的座椅占位传感器。

本发明的车辆落水后救生装置的控制系统，主要通过监测传感器、救生系统控制模块、车底气囊控制模块、扶手箱控制模块、座椅控制模块、车身控制模块、座椅占位传感器以及车窗起爆控制模块的协同作用，从而实现对车辆状态的监测，能够及时判断车辆是否需要启动救援，从而在最短的时间内为车内人员提供救援帮助。扶手箱控制模块和座椅控制模块，能够分别控制扶手箱弹开及座椅移动，帮助车内人员获取救援设备并为车内人员提供充足的空间以在车内活动。

附图说明

图1为本发明的车辆落水后救生装置的控制方法的一个流程图；

图2为本发明的车辆落水后救生装置的控制方法的另一个流程图；

图3为本发明的车辆落水后救生装置的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

请参见图1至图2，为本发明实施例提供的一种车辆落水后救生装置的控制方法。

实施例1：

请参见图1，为本发明的第一个实施例，该车辆落水后救生装置的控制方法为：

S100：监测车辆的落水数据。

对车辆的部分信息进行监测，从而获取能够用于判断车辆状态的落水数据。

S200：根据落水数据判断是否需要启动救援，如果需要，则进行后续步骤。

根据获取的落水数据，与设定的数据进行比较，判断车辆是否为落水状态，如果是，则启动救援，进入后续步骤；如果不是，则不启动救援，持续监测落水数据。

S300：对气囊进行充气以减缓下沉。

气囊在充气状态下，能够对车辆提供一定的浮力，在浮力作用下，车辆的下沉速度会减缓，为车内人员的逃离争取了更充分的时间，大大提高了车内人员成功逃出车辆的概率。

S400：控制扶手箱自动弹开以获得救生设备。

自动弹开扶手箱后，车内人员便能够根据自身需求，获取扶手箱内的救生设备，进一步确保自身的安全。尤其是对于不会游泳的人员而言，救生设备的存在在很大程度上满足了人员在水中的逃生需求。

S500：控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间。

通常情况下，车内人员会在上车后调节座椅位置，尤其是司机位，为了方便开车，座椅位置通常都会进行调节以适应司机的身形，因此，对座椅的位置进行移动调整，以确保车内人员都能够有相对充足的活动空间避免被卡在座位上，是车辆落水后人员逃生的一个重要保障。

S600：控制车窗起爆从而打开逃生通道。

由于车辆落水后车内人员很难能够打开车门，且在突发状况下，人们容易处于惊慌而难以自行破开窗户，因此，本发明中自动控制车窗起爆，从而快速的为车内人员打开逃生通道。

作为本发明的优选方案，上述控制扶手箱自动弹开和控制座椅移动的先后顺序并不具体限定，两者可以先后进行，也可以同时进行。

实施例2：

车辆落水后救生装置的控制方法为：

S100：监测车辆的落水数据。

对车辆的部分信息进行监测，从而获取能够用于判断车辆状态的落水数据。

此外，监测车辆的落水数据之后还包括：

S110：反馈车辆的座椅占位信号，以判断车内人员数量及位置信息。

在清楚车内人员数量以及乘坐的位置信息的前提下，能够在后续的步骤中更准确的对座椅进行移动。也能够根据人员数量以及落座信息对车窗进行精准的起爆，从而确保每个车内人员均能够在最短的时间内快速逃出车辆。

S200：根据落水数据判断是否需要启动救援，如果需要，则进行后续步骤。

根据获取的落水数据，与设定的数据进行比较，判断车辆是否为落水状态，如果是，则启动救援，进入后续步骤；如果不是，则不启动救援，持续监测落水数据。

S300：对气囊进行充气以减缓下沉。

气囊在充气状态下，能够对车辆提供一定的浮力，在浮力作用下，车辆的下沉速度会减缓，为车内人员的逃离争取了更充分的时间，大大提高了车内人员成功逃出车辆的概率。

S400：控制扶手箱自动弹开以获得救生设备。

自动弹开扶手箱后，车内人员便能够根据自身需求，获取扶手箱内的救生设备，进一步确保自身的安全。尤其是对于不会游泳的人员而言，救生设备的存在在很大程度上满足了人员在水中的逃生需求。

S500：控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间。

通常情况下，车内人员会在上车后调节座椅位置，尤其是司机位，为了方便开车，座椅位置通常都会进行调节以适应司机的身形，因此，对座椅的位置进行移动调整，以确保车内人员都能够有相对充足的活动空间避免被卡在座位上，是车辆落水后人员逃生的一个重要保障。

S600：控制车窗起爆从而打开逃生通道。

由于车辆落水后车内人员很难能够打开车门，且在突发状况下，人们容易处于惊慌而难以自行破开窗户，因此，本发明中自动控制车窗起爆，从而快速的为车内人员打开逃生通道。

实施例3：

请参见图2所示，车辆落水后救生装置的控制方法为：

S100：监测车辆的落水数据。

对车辆的部分信息进行监测，从而获取能够用于判断车辆状态的落水数据。

此外，监测车辆的落水数据之后还包括：

S110：反馈车辆的座椅占位信号，以判断车内人员数量及位置信息。

在清楚车内人员数量以及乘坐的位置信息的前提下，能够在后续的步骤中更准确的对座椅进行移动。也能够根据人员数量以及落座信息对车窗进行精准的起爆，从而确保每个车内人员均能够在最短的时间内快速逃出车辆。

S200：根据落水数据判断是否需要启动救援，如果需要，则进行后续步骤。

根据获取的落水数据，与设定的数据进行比较，判断车辆是否为落水状态，如果是，则启动救援，进入后续步骤；如果不是，则不启动救援，持续监测落水数据。

S300：对气囊进行充气以减缓下沉。

气囊在充气状态下，能够对车辆提供一定的浮力，在浮力作用下，车辆的下沉速度会减缓，为车内人员的逃离争取了更充分的时间，大大提高了车内人员成功逃出车辆的概率。

S400：控制扶手箱自动弹开以获得救生设备。

自动弹开扶手箱后，车内人员便能够根据自身需求，获取扶手箱内的救生设备，进一步确保自身的安全。尤其是对于不会游泳的人员而言，救生设备的存在在很大程度上满足了人员在水中的逃生需求。

S500：控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间。

通常情况下，车内人员会在上车后调节座椅位置，尤其是司机位，为了方便开车，座椅位置通常都会进行调节以适应司机的身形，因此，对座椅的位置进行移动调整，以确保车内人员都能够有相对充足的活动空间避免被卡在座位上，是车辆落水后人员逃生的一个重要保障。

具体的，上述控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间，包括：根据获取的座椅占位信号，控制相应的座椅移动。该座椅占位信号为上述步骤S110中反馈所得。

上述控制相应的座椅移动具体可以根据反馈的座椅占位信号分为以下几种情况：

1)、座椅占位信号为只有司机一人，后排无乘坐人员，则司机座椅后移到行程极限位置；

2)、如果座椅占位信号为，前排都有乘坐人员，后排无乘坐人员，则前排座椅后移到行程极限位置；

3)、如果座椅占位信号为，前排和后排都有乘坐人员，前排座位未达座椅行程三分之二位置处，则前排座椅后移到行程极限三分之二位置；

4)、如果座椅占位信号为，前排和后排都有乘坐人员，前排座位已经达座椅行程三分之二位置处，则前排座椅保持不动。

S600：控制车窗起爆从而打开逃生通道。

由于车辆落水后车内人员很难能够打开车门，且在突发状况下，人们容易处于惊慌而难以自行破开窗户，因此，本发明中自动控制车窗起爆，从而快速的为车内人员打开逃生通道。

实施例4：

车辆落水后救生装置的控制方法为：

S100：监测车辆的落水数据。

对车辆的部分信息进行监测，从而获取能够用于判断车辆状态的落水数据。具体的，上述落水数据包括车体外周压力数据、车体浮力数据及车内湿度数据，当然了，也可以是其余能够判断出车辆是否为落水状态的数据。

S200：根据落水数据判断是否需要启动救援，如果需要，则进行后续步骤。

根据获取的落水数据，与设定的数据进行比较，判断车辆是否为落水状态，如果是，则启动救援，进入后续步骤；如果不是，则不启动救援，持续监测落水数据。

上述判断是否需要启动救援包括：

预先设定外周压力数据、车体浮力数据及车内湿度数据的标定数值，实时监测车辆的外周压力数据、车体浮力数据及车内湿度数据，将监测到的数据与三者的标定数值进行比较，如果监测到的三组数据均大于相应的标定数值，则启动救援。否则，不启动救援。即如果监测到的三组数据中，没有任何一组，或者仅有一组，或者有两组数据大于标定数值，则均判定为不满足落水条件，不启动救援。

S300：对气囊进行充气以减缓下沉。

气囊在充气状态下，能够对车辆提供一定的浮力，在浮力作用下，车辆的下沉速度会减缓，为车内人员的逃离争取了更充分的时间，大大提高了车内人员成功逃出车辆的概率。

S400：控制扶手箱自动弹开以获得救生设备。

自动弹开扶手箱后，车内人员便能够根据自身需求，获取扶手箱内的救生设备，进一步确保自身的安全。尤其是对于不会游泳的人员而言，救生设备的存在在很大程度上满足了人员在水中的逃生需求。

S500：控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间。

通常情况下，车内人员会在上车后调节座椅位置，尤其是司机位，为了方便开车，座椅位置通常都会进行调节以适应司机的身形，因此，对座椅的位置进行移动调整，以确保车内人员都能够有相对充足的活动空间避免被卡在座位上，是车辆落水后人员逃生的一个重要保障。

S600：控制车窗起爆从而打开逃生通道。

由于车辆落水后车内人员很难能够打开车门，且在突发状况下，人们容易处于惊慌而难以自行破开窗户，因此，本发明中自动控制车窗起爆，从而快速的为车内人员打开逃生通道。

实施例5：

车辆落水后救生装置的控制方法为：

S100：监测车辆的落水数据。

对车辆的部分信息进行监测，从而获取能够用于判断车辆状态的落水数据。

S200：根据落水数据判断是否需要启动救援，如果需要，则进行后续步骤。

根据获取的落水数据，与设定的数据进行比较，判断车辆是否为落水状态，如果是，则启动救援，进入后续步骤；如果不是，则不启动救援，持续监测落水数据。

S300：对气囊进行充气以减缓下沉。

气囊在充气状态下，能够对车辆提供一定的浮力，在浮力作用下，车辆的下沉速度会减缓，为车内人员的逃离争取了更充分的时间，大大提高了车内人员成功逃出车辆的概率。

S400：控制扶手箱自动弹开以获得救生设备。

自动弹开扶手箱后，车内人员便能够根据自身需求，获取扶手箱内的救生设备，进一步确保自身的安全。尤其是对于不会游泳的人员而言，救生设备的存在在很大程度上满足了人员在水中的逃生需求。

S500：控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间。

通常情况下，车内人员会在上车后调节座椅位置，尤其是司机位，为了方便开车，座椅位置通常都会进行调节以适应司机的身形，因此，对座椅的位置进行移动调整，以确保车内人员都能够有相对充足的活动空间避免被卡在座位上，是车辆落水后人员逃生的一个重要保障。

S600：控制车窗起爆从而打开逃生通道。

由于车辆落水后车内人员很难能够打开车门，且在突发状况下，人们容易处于惊慌而难以自行破开窗户，因此，本发明中自动控制车窗起爆，从而快速的为车内人员打开逃生通道。

S700：发送救援报警信息。

在控制车窗起爆从而打开逃生通道之后，还包括发送救援报警信息。为安全逃出车辆增加了进一步的保障，也能够使救援人员在第一时间赶到事故现场，对车辆进行打捞并开展救援行动。

具体的，上述救援报警信息包括车内人员的信息以及车辆落水的位置信息。优选的，可以同时将救援报警信息发送至急救中心、消防中心等实施救援的部门。

在本申请的另一个实施例中，在步骤S300对气囊进行充气以减缓下沉之后还包括：控制安全带卡扣自动解锁弹开，以使车内人员脱离安全带束缚。

在面对车辆落水的突发事件中，由于人们的恐慌情绪、危机应对能力、以及对水性的熟悉度的影响，车内人员在落水后容易出现难以解开安全带的情况，因此，此时控制安全带卡扣自动解锁对车内人员快速逃出车辆尤其重要。

作为优选方案，上述控制安全带卡扣自动解锁弹开、控制扶手箱自动弹开和控制座椅移动的先后顺序并不具体限定，三者可以先后进行，也可以同时进行。

此外，参考图3所示，本发明还提供一种车辆落水后救生装置的控制系统。

实施例6：

该车辆落水后救生装置的控制系统，包括：用于监测车辆的落水数据的监测传感器100、用于判断是否需要启动救援的救生系统控制模块300、用于对气囊进行充气车底气囊控制模块800、用于控制扶手箱自动弹开扶手箱控制模块600、用于控制座椅移动座椅控制模块700、用于控制扶手箱控制模块600和座椅控制模块700车身控制模块400以及用于控制车窗起爆的车窗起爆控制模块900。

救生系统控制模块300根据监测传感器100监测到的落水数据，进行智能计算与判断，判断是否需要启动救援。救生系统控制模块300判定满足启动救援条件后，下命令给车底气囊控制模块800，车底气囊控制模块800控制车底的气囊起爆，迅速进行气囊充气，以此来增加车辆浮力，减缓下沉速度。救生系统控制模块300根据获得的落水信息，下达命令信号给车身控制模块400。车身控制模块400下命令给扶手箱控制模块600，扶手箱控制模块600控制扶手箱自动弹开，车内人员可以取用其中的备用救生衣等设备，之后扶手箱控制模块600将扶手箱信息反馈给车身控制模块400。车身控制模块400给座椅控制模块700下达命令信号，控制相应的座椅向后位移一段距离，给车内人员提供更多的活动空间，以防车内人员被限制自由，之后座椅位置信息由座椅控制模块700反馈给车身控制模块400。车身控制模块400将各个执行结果反馈给救生系统控制模块300。救生系统控制模块300根据反馈结果判定车内救援步骤完成。救生系统控制模块300判定车内救援步骤完成后，下命令给车窗起爆控制模块900，车窗起爆控制模块900控制车窗起爆，为车内人员提供逃离通道。

在本发明的另一个实施例中，本发明的控制系统还包括设置在座椅上用于判断车内人员数量及位置信息的座椅占位传感器200。座椅占位传感器200将相应的座椅占位信号传递给救生系统控制模块300，以此来判断车内人员数量和占座位置信息。救生系统控制模块300根据接收到的上述落水数据参数，进行智能计算与判断，以此来判定是否满足启动救援的条件。

此外，本发明的监测传感器100包括：压力传感器、浮力传感器和湿度传感器。落水数据包括：车体周身压力、车身浮力和车内湿度等数据参数。通过三种传感器的数据组合，可以防止洗车或者车辆颠簸等情景下救援启动的误触发。

本申请的一个优选实施例中，车身控制模块400根据得到的占位信息下命令给对应的座椅安全带卡扣控制模块500，安全带卡扣控制模块500控制卡扣自动解锁弹开。以使车内人员脱离安全带束缚，防止车内人员在慌乱下无法解开安全带。

在另一个实施例中，控制系统还包括救援报警系统1000，救生系统控制模块300下命令给救援报警系统1000，救援报警系统1000将车辆人员信息、定位信息等发送给救援中心，以确保救援中心能够在最短的时间内到达事故现场展开救援。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

对于本领域普通技术人员来说，根据本发明的上述实施方式所作出的任何修改、变动，在不脱离本发明宗旨的情况下，均应包含于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆落水后救生装置的控制方法，其特征在于，包括：

监测车辆的落水数据；

根据所述落水数据判断是否需要启动救援，如果需要，则进行后续步骤；

对气囊进行充气以减缓下沉；

控制扶手箱自动弹开以获得救生设备；

控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间；

控制车窗起爆从而打开逃生通道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测车辆的落水数据之后还包括反馈车辆的座椅占位信号，以判断车内人员数量及位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制座椅移动从而为车内人员提供足够的活动空间，包括：根据获取的座椅占位信号，控制相应的座椅移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制相应的座椅移动包括：

所述座椅占位信号为只有司机一人，后排无乘坐人员，则司机座椅后移到行程极限位置；

如果所述座椅占位信号为，前排都有乘坐人员，后排无乘坐人员，则前排座椅后移到行程极限位置；

如果所述座椅占位信号为，前排和后排都有乘坐人员，前排座位未达座椅行程三分之二位置处，则前排座椅后移到行程极限三分之二位置；

如果所述座椅占位信号为，前排和后排都有乘坐人员，前排座位已经达座椅行程三分之二位置处，则前排座椅保持不动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述落水数据包括车体外周压力数据、车体浮力数据及车内湿度数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断是否需要启动救援包括：

预先设定外周压力数据、车体浮力数据及车内湿度数据的标定数值，实时监测车辆的外周压力数据、车体浮力数据及车内湿度数据，将监测到的数据与三者的标定数值进行比较，如果监测到的三组数据均大于相应的标定数值，则启动救援；否则，判定为不满足落水条件，不启动救援。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制车窗起爆从而打开逃生通道，之后还包括：发送救援报警信息。

8.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对气囊进行充气以减缓下沉之后还包括：控制安全带卡扣自动解锁弹开，以使车内人员脱离安全带束缚。

9.一种车辆落水后救生装置的控制系统，其特征在于，包括：

监测传感器(100)，用于监测车辆的落水数据；

救生系统控制模块(300)，用于判断是否需要启动救援；

车底气囊控制模块(800)，用于对气囊进行充气；

扶手箱控制模块(600)，用于控制扶手箱自动弹开；

座椅控制模块(700)，用于控制座椅移动；

车身控制模块(400)，用于控制所述扶手箱控制模块(600)和所述座椅控制模块(700)；

车窗起爆控制模块(900)，用于控制车窗起爆。

10.根据权利要9所述的控制系统，其特征在于，还包括设置在座椅上用于判断车内人员数量及位置信息的座椅占位传感器(200)。

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