CN214295858U - 车辆落水预警救生系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆落水预警救生系统及汽车，该系统包括位置采集模块、第一摄像模块、处理模块以及语音交互模块；第一摄像模块和位置采集模块均与处理模块的输入端连接，处理模块的输出端与语音交互模块连接；第一摄像模块，用于在车辆行驶过程中，采集车辆内部驾乘人员所在位置的图像，并将图像经过处理模块发送至语音交互模块；位置采集模块，用于采集车辆的位置数据，并将位置数据发送至处理模块；处理模块，用于接收位置数据，以根据位置数据确定车辆的行车状态，并当行车状态为即将落水状态时，控制语音交互模块根据图像进行语音救生指挥。本实用新型帮助指导驾乘人员逃生，提升了逃生装置的作用效果，更具适应性。

Description

车辆落水预警救生系统及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆落水预警救生系统及汽车。

背景技术

目前，车辆落水事故频发，为此已有相关厂商进行针对性研究。已有的研究成果包括设置车辆逃生装置，该逃生装置通常是利用多种传感器的融合信息判断车辆是否落水，从而在落水时进一步通过报警助力驾乘人员及时逃生。但实际逃生过程千钧一发，主要还是依靠车辆内驾乘人员的反应能力，因此已有的逃生装置作用效果不佳，不太适用于落水的情境。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车辆落水预警救生系统及汽车，旨在解决目前逃生装置作用效果不佳，不太适用的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种车辆落水预警救生系统，所述车辆落水预警救生系统包括：位置采集模块、第一摄像模块、处理模块以及语音交互模块；所述第一摄像模块和所述位置采集模块均与所述处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与所述语音交互模块连接；

所述第一摄像模块，用于在车辆行驶过程中，采集车辆内部驾乘人员所在位置的图像，并将所述图像经过所述处理模块发送至所述语音交互模块；

所述位置采集模块，用于采集车辆的位置数据，并将所述位置数据发送至所述处理模块；

所述处理模块，用于接收所述位置数据，以根据所述位置数据确定所述车辆的行车状态，并当所述行车状态为即将落水状态时，控制所述语音交互模块根据所述图像进行语音救生指挥。

可选地，所述系统还包括防沉气囊控制系统，所述防沉气囊控制系统与所述处理模块的输出端连接；

所述处理模块，还用于在所述行车状态为即将落水状态时，控制所述防沉气囊控制系统启动。

可选地，所述系统还包括车窗控制系统，所述车窗控制系统与所述处理模块的输出端连接；

所述处理模块，还用于在所述行车状态为即将落水状态时，发送触发信号至所述车窗控制系统；

所述车窗控制系统，用于接收所述触发信号，并根据所述触发信号控制车窗开启。

可选地，所述位置采集模块包括定位模块，所述定位模块与所述处理模块的输入端连接；

所述定位模块，用于采集车辆的定位数据，所述定位数据为所述位置数据。

可选地，所述位置采集模块还包括水位采集模块，所述水位采集模块与所述处理模块的输入端连接；

所述水位采集模块，用于采集所在车辆的水位深度数据，并将所述水位深度数据发送给所述处理模块，所述水位深度数据为所述位置数据；

所述处理模块，还用于根据所述定位数据和所述水位深度数据确定所述车辆的行车状态。

可选地，所述水位采集模块为水位传感器，所述定位模块为GPS模块。

可选地，所述系统还包括第二摄像模块，所述第二摄像模块与所述处理模块的输入端连接；

所述第二摄像模块，用于在车辆行驶过程中，采集车辆外部图像，并将所述车辆外部图像发送至所述处理模块；

所述处理模块，还用于根据所述定位数据、所述水位深度数据以及所述车辆外部图像确定所述车辆的行车状态。

可选地，所述系统还包括实时报警系统，所述实时报警系统与所述处理模块的输出端连接；

所述处理模块，还用于在所述行车状态为即将落水状态时，控制所述实时报警系统实时报警。

可选地，所述系统还包括声光报警系统；所述声光报警系统与所述处理模块的输出端连接；

所述处理模块，还用于在所述行车状态为即将落水状态时，控制所述声光报警系统发出声光报警信号。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种汽车，所述汽车包括车辆落水预警救生系统，所述车辆落水预警救生系统被配置为如上所述的车辆落水预警救生系统。

本实用新型中的车辆落水预警救生系统和汽车，通过设置位置采集模块、第一摄像模块、处理模块以及语音交互模块；所述第一摄像模块和所述位置采集模块均与所述处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与所述语音交互模块连接；所述第一摄像模块，用于在车辆行驶过程中，采集车辆内部驾乘人员所在位置的图像，并将所述图像经过所述处理模块发送至所述语音交互模块；所述位置采集模块，用于采集车辆的位置数据，并将所述位置数据发送至所述处理模块；所述处理模块，用于接收所述位置数据，以根据所述位置数据确定所述车辆的行车状态，并当所述行车状态为即将落水状态时，控制所述语音交互模块根据所述图像进行语音救生指挥。其中，通过第一摄像模块和语音交互模块的结构和连接关系设置，使得在车辆即将落水时，能够语音指挥驾乘人员应对落水事故，即时逃生，提升了逃生装置的作用效果，更具适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型车辆落水预警救生系统一实施例的模块示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	位置采集模块	11	定位模块
20	第一摄像模块	12	水位采集模块
				30	处理模块	70	第二摄像模块
40	语音交互模块	80	实时报警系统
				50	防沉气囊控制系统	90	声光报警系统
60	车窗控制系统

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种车辆落水预警救生系统，参照图1，在一实施例中，上述系统包括位置采集模块10、第一摄像模块20、处理模块30以及语音交互模块40；所述第一摄像模块20和所述位置采集模块10均与所述处理模块30的输入端连接，所述处理模块30的输出端与所述语音交互模块40连接；所述第一摄像模块20，用于在车辆行驶过程中，采集车辆内部驾乘人员所在位置的图像，并将所述图像经过所述处理模块30发送至所述语音交互模块40；所述位置采集模块10，用于采集车辆的位置数据，并将所述位置数据发送至所述处理模块30；所述处理模块30，用于接收所述位置数据，以根据所述位置数据确定所述车辆的行车状态，并当所述行车状态为即将落水状态时，控制所述语音交互模块40根据所述图像进行语音救生指挥。

其中，处理模块30能够通过位置数据分析判断车辆的行车状态，该车辆的行车状态可以包括即将落水状态以及正常状态。具体处理模块30在使用位置数据进行分析确定时，可以根据位置数据获得车辆与河道或水塘的距离，当距离即将小于预设值，认为车辆即将落水。需要说明的是，预设值的设定可以根据位置采集模块10的精度进行自主确定。还可以当位置数据中车辆的水位深度数据超过预警值时，处理模块30确定车辆的行车状态为即将落水状态。该处理模块30可以是车辆控制系统，也可以是单独集成的控制芯片。

在处理模块30确定车辆行车状态为即将落水状态时，由处理模块30控制语音交互模块40根据第一摄像模块20采集的图像进行语音救生指挥。其中第一摄像模块20可以是摄像模组，可以安装在车辆内部靠近前挡风玻璃一侧，用于拍摄驾乘人员位置的图像，可以拍摄出驾乘人员是否系好安全带，驾乘人员遇险时的表情以及车辆内驾乘人员的总人数和所处位置等等。处理模块30可以触发语音交互模块40启动，进而使语音交互模块40根据图像中的驾乘人员人数、位置等信息语音提醒、指挥驾乘人员及时解开安全带，保持冷静，打开车门或从车窗逃生，以安抚驾乘人员的情绪。

需要说明的是，上述处理模块30涉及到的行车状态确定以及语音交互模块40根据图像进行语音救生指挥涉及的图像分析过程可以对应依据现有的融合处理算法和图像分析算法进行设置，在本方案中仅是有所运用，并未对其本身进行任何软件电路上的改进，通过处理模块30和语音交互模块40的对应模块设置，从而帮助完善了车辆落水预警救生系统的功能。

通过位置采集模块10、第一摄像模块20、处理模块30和语音交互模块40的模块以及连接设置，能够在落水事故即将发生瞬间，结合车内图像，提示驾乘人如何应对落水事故，安抚驾乘人员情绪，以助力驾乘人员保持沉着冷静，帮助及时脱险，提高驾乘人员生还率。由此提升了逃生装置的作用效果，更具适应性。

在此基础上，还可以设置防沉气囊控制系统50和车窗控制系统60，防沉气囊控制系统50和车窗控制系统60均与处理模块30的输出端连接。由处理模块30在确认行车状态为即将落水状态时，控制所述防沉气囊控制系统50启动，并发送触发信号至车窗控制系统60，由车窗控制系统60接收所述触发信号，并根据所述触发信号控制车窗开启。

可以理解的是，上述防沉气囊控制系统50和防沉气囊连接，当防沉气囊控制系统50启动时，防沉气囊充气使车辆在落水瞬间能够上浮。车窗控制系统60则可以控制天窗和各个车窗的开启和关闭，当处理模块30发出触发信号时，由车窗控制系统60接收该触发信号，并依据此控制车窗和天窗开启。进一步地，在防沉气囊启用，车窗开启时，语音交互模块40可以提醒驾乘人员已自动启动相应的防沉气囊并自动打开了车窗和天窗，可以从车窗和天窗逃生。通过防沉气囊控制系统50和车窗控制系统60与处理模块30的连接设置，启动了车辆的应急救生方案，提升了车辆落水预警救生系统的功能性。

进一步地，请继续参看图1，上述位置采集模块10可以包括定位模块11和水位采集模块12，定位模块11和水位采集模块12均与处理模块30的输入端连接。定位模块11，用于采集车辆的定位数据，所述定位数据为所述位置数据。水位采集模块12，用于采集所在车辆的水位深度数据，并将所述水位深度数据发送给所述处理模块30，所述水位深度数据为所述位置数据；所述处理模块30，还用于根据所述定位数据和所述水位深度数据确定所述车辆的行车状态。其中定位模块11可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，能够实时检测车辆的行车路线。水位采集模块12可以是水位传感器。通过将定位数据和水位深度数据作为位置数据，并发送给处理模块30进行融合判断，能够更为准确地分析判断车辆的行车状态。

此外，上述车辆落水预警救生系统还可以包括第二摄像模块70，该第二摄像模块70设置在车辆上，用于采集车辆外部图像，能够反映车辆外部状况，可以通过与处理模块30的输入端连接，将第二摄像模块70拍摄的车辆外部图像发送给处理模块30，由处理模块30根据定位数据、水位深度数据以及车辆外部图像融合判断车辆状态。本方案通过第二摄像模块70的加入，使得能够在车辆行车过程中结合定位模块11、水位采集模块12和第二摄像模块70不间断检测车辆的行车路线和状态，帮助处理模块30准确获悉车辆状况，以在遇险时能够及时响应。

进一步地，上述车辆落水预警救生系统还包括报警系统，该报警系统可以包括声光报警系统90和实时报警系统80中的至少一种。声光报警系统90和实时报警系统80均与处理模块30的输出端连接，当处理模块30确认行车状态为即将落水状态时，控制声光报警系统90发出声光报警信号，控制所述实时报警系统80实时报警。其中声光报警可以是发出警报蜂鸣声和明亮的闪光，引起附近路人注意并进一步产生救援行为。实时报警可以是在确定车辆即将落水时，实时通过移动网络等发送报警消息至消防指挥中心或者向距离最近的交警部门求助，还可以通知预先设置的紧急联系人。通过声光报警系统90的设置和实时报警系统80的设置，在实现语音指挥驾乘人员自救的基础上，也提供了求救的信号，间接帮助提升驾乘人员生还率。

最后还需要强调的是，对于本实施例中所进行的车辆状态融合确定，图像分析以及位置定位等功能，在本方案中均是强调和请求保护其硬件电路部分的连接设置，对于软件部分本方案并未对其进行任何的改进，本领域技术人员可以参考现有技术进行执行，对于其中的实施例说明部分仅是方便了解整个方案，保证其完整性才进行说明，其他不再赘述。此外，对于上述实施例中部分模块的功能实现，在此不强调其具体的电路组成结构，只要能够实现电路模块对应的功能均可，即每个电路模块的内部电路结构是多样化的。

本实用新型还提供一种汽车，该汽车包括车辆落水预警救生系统，该车辆落水预警救生系统的结构可参照上述实施例，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的汽车采用了上述车辆落水预警救生系统的技术方案，因此该汽车具有上述车辆落水预警救生系统所有的有益效果。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆落水预警救生系统，其特征在于，所述车辆落水预警救生系统包括：位置采集模块、第一摄像模块、处理模块以及语音交互模块；所述第一摄像模块和所述位置采集模块均与所述处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与所述语音交互模块连接；

所述第一摄像模块，用于在车辆行驶过程中，采集车辆内部驾乘人员所在位置的图像，并将所述图像经过所述处理模块发送至所述语音交互模块；

所述位置采集模块，用于采集车辆的位置数据，并将所述位置数据发送至所述处理模块；

所述处理模块，用于接收所述位置数据，以根据所述位置数据确定所述车辆的行车状态，并当所述行车状态为即将落水状态时，控制所述语音交互模块根据所述图像进行语音救生指挥。

2.根据权利要求1所述的车辆落水预警救生系统，其特征在于，所述车辆落水预警救生系统还包括防沉气囊控制系统，所述防沉气囊控制系统与所述处理模块的输出端连接；

所述处理模块，还用于在所述行车状态为即将落水状态时，控制所述防沉气囊控制系统启动。

3.根据权利要求1所述的车辆落水预警救生系统，其特征在于，所述车辆落水预警救生系统还包括车窗控制系统，所述车窗控制系统与所述处理模块的输出端连接；

所述处理模块，还用于在所述行车状态为即将落水状态时，发送触发信号至所述车窗控制系统；

所述车窗控制系统，用于接收所述触发信号，并根据所述触发信号控制车窗开启。

4.根据权利要求1所述的车辆落水预警救生系统，其特征在于，所述位置采集模块包括定位模块，所述定位模块与所述处理模块的输入端连接；

所述定位模块，用于采集车辆的定位数据，所述定位数据为所述位置数据。

5.根据权利要求4所述的车辆落水预警救生系统，其特征在于，所述位置采集模块还包括水位采集模块，所述水位采集模块与所述处理模块的输入端连接；

所述水位采集模块，用于采集所在车辆的水位深度数据，并将所述水位深度数据发送给所述处理模块，所述水位深度数据为所述位置数据；

所述处理模块，还用于根据所述定位数据和所述水位深度数据确定所述车辆的行车状态。

6.根据权利要求5所述的车辆落水预警救生系统，其特征在于，所述水位采集模块为水位传感器，所述定位模块为GPS模块。

7.根据权利要求5所述的车辆落水预警救生系统，其特征在于，所述车辆落水预警救生系统还包括第二摄像模块，所述第二摄像模块与所述处理模块的输入端连接；

所述第二摄像模块，用于在车辆行驶过程中，采集车辆外部图像，并将所述车辆外部图像发送至所述处理模块；

所述处理模块，还用于根据所述定位数据、所述水位深度数据以及所述车辆外部图像确定所述车辆的行车状态。

8.根据权利要求1～7任一项所述的车辆落水预警救生系统，其特征在于，所述车辆落水预警救生系统还包括实时报警系统，所述实时报警系统与所述处理模块的输出端连接；

所述处理模块，还用于在所述行车状态为即将落水状态时，控制所述实时报警系统实时报警。

9.根据权利要求1～7任一项所述的车辆落水预警救生系统，其特征在于，所述车辆落水预警救生系统还包括声光报警系统；所述声光报警系统与所述处理模块的输出端连接；

所述处理模块，还用于在所述行车状态为即将落水状态时，控制所述声光报警系统发出声光报警信号。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车辆落水预警救生系统，所述车辆落水预警救生系统被配置为如权利要求1～9任一项的车辆落水预警救生系统。

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