DE102022125731A1

DE102022125731A1 - Sitzeinstellung

Info

Publication number: DE102022125731A1
Application number: DE102022125731.2A
Authority: DE
Inventors: Fling Finn Tseng; Himanshu Verma; Swati Johar Rawat; Kalyani Purushottam Sonawane; Johannes Geir Kristinsson; Alex Perkins; Patrick Maloney
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2022-10-05
Publication date: 2023-04-13
Also published as: CN115946580A; US20230113821A1

Abstract

Die Offenbarung betrifft eine Sitzeinstellung. Es wird ein Profil für einen Insassen gespeichert. Das Profil beinhaltet eine Vielzahl von Gruppen von Sitzpositionen für den Insassen auf einem Sitz und Klassifizierungen von entsprechenden Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt. Entsprechende Gruppen werden auf Grundlage von Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen in dieser Gruppe als bevorzugt oder nicht bevorzugt klassifiziert. Eine höhere Sitzbewertung erhöht eine Wahrscheinlichkeit, dass die Klassifizierung bevorzugt lautet. Eine Reihe von Druckkarten wird empfangen, die eine jeweilige Reihe von Sitzpositionen eines Insassen auf einem Sitz angeben. Die Druckkarten beinhalten eine aktuelle Druckkarte. Eine der Sitzpositionen wird zu einer der als bevorzugt klassifizierten Gruppen aufgrund dessen zugeordnet, dass die Sitzbewertung dieser Sitzposition gröl er als eine Mindestpunktzahl ist; Eine physische Konfiguration des Sitzes wird aufgrund dessen eingestellt, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert sind.

Description

GEBIET DER TECHNIK
Diese Offenbarung betrifft die Sitzeinstellung in Fahrzeugen.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Fahrzeuge beinhalten typischerweise eine Fahrgastkabine, um Insassen des Fahrzeugs unterzubringen. Die Fahrgastkabine beinhaltet typischerweise einen oder mehrere Vordersitze, die vorn in der Fahrgastkabine angeordnet sind, einen oder mehrere Rücksitze, die hinter den Vordersitzen angeordnet sind, und möglicherweise Sitze einer dritten Reihe hinten in der Fahrgastkabine. Ein Sitz kann eine Sitzlehne, eine Sitzfläche und eine Kopfstütze beinhalten. Die Sitzlehne, die Sitzfläche und/oder die Kopfstütze sind häufig in mehreren Freiheitsgraden einstellbar.
KURZDARSTELLUNG
Ein System beinhaltet einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei auf dem Speicher Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, um ein Profil für einen Insassen zu speichern. Das Profil beinhaltet eine Vielzahl von Gruppen von Sitzpositionen für den Insassen auf einem Sitz und Klassifizierungen von entsprechenden Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt. Die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen zum Klassifizieren jeweiliger Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt auf Grundlage von Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen in dieser Gruppe. Eine höhere Sitzbewertung erhöht eine Wahrscheinlichkeit, dass die Klassifizierung bevorzugt lautet. Die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen zum Empfangen einer Reihe von Druckkarten, die eine jeweilige Reihe von Sitzpositionen des Insassen auf dem Sitz angeben. Die Druckkarten beinhalten eine aktuelle Druckkarte. Die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen zum Zuweisen einer der Sitzpositionen zu einer der Gruppen, die aufgrund dessen, dass die Sitzbewertung dieser Sitzposition gröl er als eine Mindestpunktzahl ist, als bevorzugt klassifiziert wird. Die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen zum Einstellen einer physischen Konfiguration des Sitzes aufgrund dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert sind.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Bestimmen der Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen auf Grundlage von Insasseneingabedaten beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Anfordern der Insasseneingabe auf Grundlage des Ablaufs eines Zeitgebers beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Anfordern der Insasseneingabe auf Grundlage des Erkennens beinhalten, dass sich die aktuelle Sitzposition geändert hat.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Vorhersagen einer der Gruppen beinhalten, in die die Gruppe mit der aktuellen Sitzposition auf Grundlage einer Matrix von Übergangswahrscheinlichkeiten von jeweiligen Gruppen in jeweilige andere Gruppen oder von Gruppenähnlichkeitsmal en zwischen den Gruppen mit der aktuellen Sitzposition und entsprechenden anderen Gruppen am wahrscheinlichsten übergeht. Die Matrix basiert auf der Reihe von Druckkarten. Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Einstellen der Konfiguration des Sitzes auf Grundlage der vorhergesagten einen der Gruppen beinhalten. Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten, um aufgrund dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der als bevorzugt klassifizierten Gruppen befindet, auf Grundlage einer Überlebensfunktion für diese Gruppe vorherzusagen, dass die Gruppe nach einem Zeitraum nicht bevorzugt sein wird. Die Überlebensfunktion bestimmt eine Wahrscheinlichkeit, dass diese Gruppe nach dem Zeitraum bevorzugt wird. Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Einstellen der Konfiguration des Sitzes auf Grundlage der Vorhersage beinhalten.
Der Zeitraum kann eine Zeitdauer spezifizieren, die der Insasse in der aktuellen Sitzposition geblieben ist. Der Zeitraum kann eine Zeitdauer spezifizieren, die der Insasse in einer oder mehreren Sitzpositionen in der Gruppe mit der aktuellen Sitzposition geblieben ist. Der Zeitraum kann eine Zeitdauer spezifizieren, die der Insasse im Sitz geblieben ist.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Kombinieren von zwei Gruppen zu einer einzigen Gruppe auf Grundlage einer Überschneidung zwischen den zwei Gruppen beinhalten. Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Zuordnen jeder der Reihe von Sitzpositionen zu einer der Gruppen auf Grundlage von Ähnlichkeitsmal en zwischen dieser Sitzposition und jeder der Gruppen beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Erstellen einer neuen Gruppe und Zuordnen dieser Sitzposition zur neuen Gruppe aufgrund dessen, dass keines der Ähnlichkeitsmal e zwischen einer der Sitzpositionen und jeder der Gruppen über einer Schwellenähnlichkeit liegt, beinhalten.
Die Gruppen können auf den Sitzpositionen einer Vielzahl von anderen Insassen basieren. Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Bestimmen einer Vielzahl von Merkmalen des Insassen beinhalten, wobei die Gruppen nur auf den Sitzpositionen des Insassen und anderer Insassen mit den gleichen Merkmalen wie der Insasse basieren können. Die Merkmale können einen Fahrzeugtyp beinhalten, in dem die jeweiligen Insassen in den Sitzpositionen gesessen haben. Die Merkmale können demografische Informationen über die Insassen beinhalten.
Die Gruppen können mindestens teilweise auf den Sitzpositionen der anderen Insassen basieren, bis sich ein Sammlungsabstand oder eine Sammlungszeit der Reihe von Druckkarten des Insassen über einen jeweiligen Abstandsschwellenwert oder Zeitschwellenwert erhöht, nach dem die Gruppen vollständig auf der Reihe von Sitzpositionen des Insassen basieren können.
Ein System beinhaltet einen Sitz mit einer physischen Konfiguration, die einstellbar ist, und einen Computer, der mit dem Sitz kommunikativ gekoppelt ist. Der Computer ist dazu programmiert, ein Profil für einen Insassen zu speichern. Das Profil beinhaltet eine Vielzahl von Gruppen von Sitzpositionen für den Insassen auf einem Sitz und Klassifizierungen von entsprechenden Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt. Der Computer ist ferner dazu programmiert, jeweilige Gruppen auf Grundlage von Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen in dieser Gruppe als bevorzugt oder nicht bevorzugt zu klassifizieren. Eine höhere Sitzbewertung erhöht eine Wahrscheinlichkeit, dass die Klassifizierung bevorzugt lautet. Der Computer ist ferner dazu programmiert, eine Reihe von Druckkarten zu empfangen, die eine jeweilige Reihe von Sitzpositionen des Insassen auf dem Sitz angeben. Die Druckkarten beinhalten eine aktuelle Druckkarte. Der Computer ist ferner dazu programmiert, eine der Sitzpositionen zu einer der Gruppen zuzuordnen, die aufgrund dessen, dass die Sitzbewertung dieser Sitzposition gröl er als eine Mindestpunktzahl ist, als bevorzugt klassifiziert wird. Der Computer ist ferner dazu programmiert, eine physische Konfiguration des Sitzes aufgrund dessen einzustellen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert sind.
Die physische Konfiguration kann mindestens eines von einer Neigung des Sitzes, einer Höhe des Sitzes, eines Neigungswinkels des Sitzes oder einer Lendenstützposition des Sitzes beinhalten.
Ein Verfahren beinhaltet das Speichern eines Profils für einen Insassen. Das Profil beinhaltet eine Vielzahl von Gruppen von Sitzpositionen für den Insassen auf einem Sitz und Klassifizierungen von entsprechenden Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt. Das Verfahren umfasst ferner das Klassifizieren jeweiliger Gruppen auf Grundlage von Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen in dieser Gruppe als bevorzugt oder nicht bevorzugt. Eine höhere Sitzbewertung erhöht eine Wahrscheinlichkeit, dass die Klassifizierung bevorzugt lautet. Das Verfahren beinhaltet ferner das Empfangen einer Reihe von Druckkarten, die eine jeweilige Reihe von Sitzpositionen eines Insassen auf einem Sitz angeben, wobei die Druckkarten eine aktuelle Druckkarte beinhalten; Die Druckkarten beinhalten eine aktuelle Druckkarte. Die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen zum Zuweisen einer der Sitzpositionen zu einer der Gruppen, die aufgrund dessen, dass die Sitzbewertung dieser Sitzposition gröl er als eine Mindestpunktzahl ist, als bevorzugt klassifiziert werden. Das Verfahren beinhaltet ferner das Einstellen einer physischen Konfiguration des Sitzes aufgrund dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert sind.
Ferner ist in dieser Schrift eine Rechenvorrichtung offenbart, die dazu programmiert ist, beliebige der vorstehenden Verfahrensschritte auszuführen. Weiterhin ist in dieser Schrift ein Computerprogrammprodukt offenbart, das ein computerlesbares Medium beinhaltet, auf dem Anweisungen gespeichert sind, die durch einen Computerprozessor ausführbar sind, um beliebige der vorstehenden Verfahrensschritte auszuführen.
Figurenliste

1 ist eine Draufsicht auf ein beispielhaftes Fahrzeug mit einer zur Veranschaulichung freigelegten Fahrgastkabine.
2 ist eine perspektivische Ansicht eines Sitzes des Fahrzeugs.
3 ist eine Druckkarte, die eine Sitzposition eines Insassen auf dem Sitz darstellt.
4 ist ein Blockdiagramm eines Systems für den Sitz.
5 ist ein Prozessablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses zum Initialisieren eines Profils der Sitzpositionen für den Insassen.
6 ist ein Prozessablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses zum Aktualisieren des Profils.
7 ist ein Prozessablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses zum Einstellen einer physischen Konfiguration des Sitzes.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf die Figuren beinhaltet ein Computer 102 eines Fahrzeugs 100 einen Prozessor und einen Speicher, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, um ein Profil für einen Insassen zu speichern. Das Profil beinhaltet eine Vielzahl von Gruppen von Sitzpositionen für den Insassen auf einem Sitz 106 und Klassifizierungen von entsprechenden Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt. Die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen zum Klassifizieren jeweiliger Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt auf Grundlage von Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen in dieser Gruppe. Eine höhere Sitzbewertung erhöht eine Wahrscheinlichkeit, dass die Klassifizierung bevorzugt lautet. Die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen zum Empfangen einer Reihe von Druckkarten 104, die eine jeweilige Reihe von Sitzpositionen des Insassen auf dem Sitz 106 angeben. Die Druckkarten 104 beinhalten eine aktuelle Druckkarte 104. Die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen zum Zuweisen einer der Sitzpositionen zu einer der Gruppen, die aufgrund dessen, dass die Sitzbewertung dieser Sitzposition gröl er als eine Schwellenbewertung ist, als bevorzugt klassifiziert wird. Die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen zum Einstellen einer physischen Konfiguration des Sitzes 106 aufgrund dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert sind.
Der Computer 102 kann den Sitz 106 so konfigurieren, dass der Insasse ihn bequem, z. B. komfortabel findet, und den Insassen so dazu anregen, eine Sitzposition zu verwenden, die der Insasse bequem findet. Das Profil kann mehrere Sitzpositionen verfolgen, die der Insasse bequem findet, wobei das Profil im Zeitverlauf aktualisiert werden kann, wenn sich die Präferenzen des Insassen ändern.
Unter Bezugnahme auf 1 kann es sich bei dem Fahrzeug 100 um einen beliebigen geeigneten Typ von Kraftfahrzeug handeln, z. B. einen Personen- oder Nutzkraftwagen, wie etwa eine Limousine, ein Coupe, einen Truck, einen Geländewagen, ein Crossover-Fahrzeug, einen Van, einen Minivan, ein Taxi, einen Bus usw. Das Fahrzeug 100 kann zum Beispiel autonom sein. Anders ausgedrückt kann das Fahrzeug 100 derart autonom betrieben werden, dass das Fahrzeug 100 ohne ständige Aufmerksamkeit eines Fahrers gefahren werden kann, d. h., das Fahrzeug 100 kann ohne menschliche Eingabe selbst fahren.
Das Fahrzeug 100 beinhaltet eine Fahrgastkabine 108, um gegebenenfalls Insassen des Fahrzeugs 100 unterzubringen. Die Fahrgastkabine 108 beinhaltet einen oder mehrere Vordersitze 106, die vorn in der Fahrgastkabine 108 angeordnet sind, und einen oder mehrere Rücksitze 106, die hinter den Vordersitzen angeordnet sind. Die Fahrgastkabine 108 kann zudem Sitze 106 einer dritten Reihe (nicht gezeigt) hinten in der Fahrgastkabine 108 beinhalten. In 1 handelt es sich der Darstellung nach bei den Vordersitzen 106 um Schalensitze und bei den Rücksitzen 106 handelt es sich der Darstellung nach um eine Sitzbank, allerdings kann es sich bei den Sitzen 106 um andere Typen handeln.
Unter Bezugnahme auf 2 kann der durch den Insassen belegte Sitz 106 eine Sitzlehne 110, eine Sitzfläche 112 und eine Kopfstütze 114 beinhalten. Die Kopfstütze 114 kann von der Sitzlehne 110 gestützt werden und kann relativ zu der Sitzlehne 110 stationär oder bewegbar sein. Die Sitzlehne 110 kann von der Sitzfläche 112 gestützt werden und kann relativ zu der Sitzfläche 112 stationär oder bewegbar sein. Die Sitzlehne 110, die Sitzfläche 112 und/oder die Kopfstütze 114 können in mehreren Freiheitsgraden einstellbar sein. Insbesondere können die Sitzlehne 110, die Sitzfläche 112 und/oder die Kopfstütze 114 selbst, oder anders ausgedrückt, einstellbare Komponenten innerhalb der Sitzlehne 110, der Sitzfläche 112 und/oder der Kopfstütze 114 einstellbar sein und/oder relativ zueinander einstellbar sein. Der Sitz 106 weist eine physische Konfiguration auf, die einstellbar ist. Die physische Konfiguration ist eine Kombination aus Positionen oder Einstellungen der einstellbaren Komponenten, z. B. der Sitzlehne 110, der Kopfstütze 114, der Sitzfläche 112, der Armlehnen usw., des Sitzes 106. Die physische Konfiguration beinhaltet mindestens eines von einer Neigung des Sitzes 106, einer Höhe des Sitzes 106, eines Zurücklehnungswinkels des Sitzes 106 oder einer Lendenstützposition des Sitzes 106. Die Neigung des Sitzes 106 ist ein Winkel der Sitzfläche 112 relativ zu der Fahrgastkabine 108 um eine Seitenachse, d. h. ein Anstellwinkel der Sitzfläche 112. Die Höhe des Sitzes 106 ist eine vertikale Strecke eines Referenzpunkts auf der Sitzfläche 112 relativ zu der Fahrgastkabine 108. Der Neigungswinkel des Sitzes 106 ist ein Winkel der Sitzlehne 110 relativ zu der Sitzfläche 112. Die Lendenstützposition ist eine Fahrzeugvorwärtsposition einer sich in der Sitzlehne 110 befindlichen Lendenstützstange 116 relativ zur Sitzlehne 110. Zusätzlich oder alternativ kann der Sitz 106 in anderen Freiheitsgraden einstellbar sein.
Der Sitz 106 beinhaltet eine Vielzahl von Sitzaktoren 118, welche die Positionen oder Einstellungen der Komponenten des Sitzes 106 einstellen. Zum Beispiel können die Sitzaktoren 118 einen Drehaktor zum Zurücklehnen der Sitzlehne 110 relativ zur Sitzfläche 112, Linearaktoren unter einer Vorderseite und einer Rückseite der Sitzfläche 112 zum Anheben oder Absenken der Vorderseite oder Rückseite der Sitzfläche 112, um die Höhe und Neigung des Sitzes 106 einzustellen, und einen Linearaktor in der Sitzlehne 110, um die Position der Lendenstützstange 116 einzustellen, beinhalten.
Die Sitzfläche 112 und möglicherweise die Sitzlehne 110 können eine Vielzahl von Blasen 120 beinhalten. Die Blasen 120 sind flexible Taschen, die mit Fluid (Flüssigkeit oder Gas) füllbar sind. Die Blasen 120 können in einer Ebene angeordnet sein, die im Allgemeinen parallel zur Sitzfläche 112 verläuft, z. B. in horizontal angeordneten Reihen. Die Blasen 120 weisen jeweils einen Füllstand auf, bei dem es sich um eine Fluidmenge in der jeweiligen Blase 120 handelt. Die Blasen 120 können durch einen Verdichter oder eine Pumpe und Ventile (nicht gezeigt) für die jeweiligen Blasen 120 versorgt werden. Die physische Konfiguration kann die Füllstände der jeweiligen Blasen 120 beinhalten.
Der Sitz 106 beinhaltet eine Vielzahl von Drucksensoren 122, die in der Sitzfläche 112 angeordnet sind. Die Drucksensoren 122 können von einem beliebigen geeigneten Typ zum Messen eines Drucks sein, der durch den Insassen an den jeweiligen Punkten ausgeübt wird, an denen sich die Drucksensoren 122 befinden, z. B. Dehnungsmessstreifen, piezoelektrisch usw. Der Drucksensor 122 kann z. B. in einem Gittermuster angeordnet sein.
Unter Bezugnahme auf 3 erzeugen die Daten von den Drucksensoren 122 gemeinsam die Druckkarte 104. Daten von den Drucksensoren 122 können gefiltert werden, z. B. gemäl bekannten Datenverarbeitungstechniken, die beim Erzeugen einer klareren Druckkarte 104 helfen können, z. B. durch Entfernen von Rauschen aus den Daten, und die zum Verarbeiten der Daten erforderlichen Rechenressourcen reduzieren können, um die Druckkarte 104 zu erzeugen. Für die Zwecke dieses Dokuments ist eine „Druckkarte“ ein Satz von Positionen und Werten für Drücke, die an diesen Positionen gleichzeitig gemessen werden. Jeder Druckwert in der Druckkarte 104 kann durch einen der Drucksensoren 122 detektiert werden. Zum Beispiel können Positionen der Drucksensoren 122 auf der Sitzfläche 112 durch zweidimensionale Koordinaten (x, y) dargestellt werden, wobei x eine Längsposition darstellt, d. h. entlang einer Fahrzeugvorwärtsachse, und y eine Seitenposition darstellt, d. h. entlang einer Fahrzeuglinksachse. Die Druckkarte 104 beinhaltet einen Wert für einen Druck an jeder Position. In diesem Beispiel ist die Mal einheit für den Druck die Kraft pro Fläche, z. B. MPa. 3 zeigt die Positionen (x, y) entlang zweier horizontaler Achsen und die Werte für den Druck, die durch vertikale Höhe und Schattierung dargestellt sind. Die Druckkarte 104 kann auf unterschiedliche Weisen gegliedert sein. Wenn die Drucksensoren 122 zum Beispiel in einem n-×-m-Gitter angeordnet sind, kann die Druckkarte 104 als Vektor organisiert sein, in dem jeder Eintrag im Vektor der Wert für den Druck an einer der Positionen ist, z. B. <p₁, p₂, ... p_n, p_n+1, ... p_n*m>, wobei p₁ der Wert für den Druck ist bei (x₁, y₁), p₂ bei (x₂, y₁), p_n bei (x_n, y₁), p_n+1 bei (x₁, y₂), p_n*m bei (x_n, y_m).
Eine Druckkarte 104 ist eine Aufzeichnung einer Sitzposition eines Insassen. Die Sitzpositionen sind Anordnungen des Körpers des Insassen; zum Beispiel kann das Gewicht des Insassen zentriert oder mehr nach einer Seite verlagert sein, kann er sich nach hinten oder vorn lehnen, kann er seine Oberschenkel angehoben oder abgesenkt haben usw. Die jeweiligen Sitzpositionen können durch entsprechend unterschiedliche Druckkarten 104 definiert sein. Zum Beispiel ist in der Druckkarte 104 in 3 das Gewicht des Insassen seitlich zentriert und mehr nach hinten verlagert, wobei sein linker Oberschenkel im Vergleich zu seinem rechten Oberschenkel angehoben ist.
Unter Bezugnahme auf 4 ist der Computer 102 eine mikroprozessorbasierte Rechenvorrichtung, z. B. eine generische Rechenvorrichtung, die einen Prozessor und einen Speicher, eine elektronische Steuerung oder dergleichen, ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (Application-Specific Integrated Circuit - ASIC) usw beinhaltet. Der Computer 102 kann somit einen Prozessor, einen Speicher usw. beinhalten. Der Speicher des Computers 102 kann Medien zum Speichern von Anweisungen, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, sowie zum elektronischen Speichern von Daten und/oder Datenbanken beinhalten und/oder der Computer 102 kann Strukturen wie etwa die Vorstehenden beinhalten, durch die eine Programmierung bereitgestellt wird. Der Computer 102 kann aus mehreren miteinander gekoppelten Computern bestehen.
Der Computer 102 kann Daten durch ein Kommunikationsnetzwerk 124 übertragen und empfangen, wie etwa einen Controller-Area-Network-Bus (CAN-Bus), Ethernet, WiFi, ein Local Interconnect Network (LIN), einen On-Board-Diagnoseanschluss (OBD-II) und/oder durch ein beliebiges anderes drahtgebundenes oder drahtloses Kommunikationsnetzwerk. Der Computer 102 kann über das Kommunikationsnetzwerk 124 kommunikativ an den Sitz 106 (d. h. die Sitzaktoren 118 und/oder die Blasen 120), die Drucksensoren 122, einen Transceiver 126 und andere Komponenten gekoppelt sein.
Der Transceiver 126 kann dazu ausgelegt sein, Signale drahtlos durch ein beliebiges geeignetes Protokoll zur drahtlosen Kommunikation, wie etwa Bluetooth®, WiFi, IEEE 802.11a/b/g, andere HF(Hochfrequenz)-Kommunikation usw., zu übertragen. Der Transceiver 126 kann dazu ausgelegt sein, mit einem Remote-Server zu kommunizieren, das heil t einem Server, der von dem Fahrzeug 100 getrennt und von diesem beabstandet ist. Der entfernte Server kann sich aul erhalb des Fahrzeugs 100 befinden. Der entfernte Server kann zum Beispiel einem anderen Fahrzeug (z. B. V2V-Kommunikationen), einer Infrastrukturkomponente (z. B. V2I-Kommunikation über dedizierte Nahbereichskommunikation (Dedicated Short-Range Communications - DSRC) oder dergleichen), einem Nothelfer, einer mobilen Vorrichtung, die dem Halter des Fahrzeugs 100 zugeordnet ist, usw. zugeordnet sein. Der Sendeempfänger 126 kann eine Vorrichtung sein oder kann einen getrennten Sender und Empfänger beinhalten. Das Fahrzeug 100 beinhaltet ferner eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMS) 128. Die MMS 128 beinhaltet Benutzereingabevorrichtungen, wie etwa Knöpfe, Tasten, Schalter, Pedale, Hebel, Touchscreens und/oder Mikrofone usw. Die Eingabevorrichtungen können Sensoren beinhalten, um Benutzereingaben zu erfassen und dem Computer 102 Benutzereingabedaten bereitzustellen. Das heil t, der Computer 102 kann dazu programmiert sein, Benutzereingaben von der MMS 128 zu empfangen. Der Benutzer kann jede Benutzereingabe über die MMS 128 bereitstellen, z. B. durch Auswählen einer virtuellen Taste auf einer Touchscreen-Anzeige, durch Bereitstellen von Sprachbefehlen usw. Beispielsweise kann eine in einer MMS 128 beinhaltete Touchscreen-Anzeige Sensoren beinhalten, um zu erfassen, dass ein Benutzer eine virtuelle Taste auf der Touchscreen-Anzeige ausgewählt hat, um z. B. einen Betrieb auszuwählen oder abzuwählen, wobei die Eingabe im Computer 102 empfangen und verwendet werden kann, um wie im Folgenden diskutiert eine Sitzposition einer Gruppe zuzuordnen.
Die MMS 128 beinhaltet typischerweise ferner Ausgabevorrichtungen, wie etwa Anzeigen (darunter Touchscreen-Anzeigen), Lautsprecher und/oder Leuchten usw., die Signale oder Daten an den Insassen ausgeben. Die MMS 128 ist mit dem Fahrzeugkommunikationsnetzwerk 124 gekoppelt und kann Nachrichten an den Computer 102 und andere Fahrzeugteilsysteme senden und/oder von diesen empfangen.
Der Computer 102 kann ein Profil für jeden einer Vielzahl von möglichen Insassen z. B. in einem Speicher speichern. Jedes Profil kann eine Vielzahl von Gruppen der Sitzpositionen, Klassifizierungen der Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt und eine Wahrscheinlichkeitsmatrix des Übergangs von jeweiligen Gruppen in jeweilige andere Gruppen beinhalten, wie jeweils nachstehend detaillierter beschrieben.
Eine Gruppe ist in dieser Schrift eine Gruppierung ähnlicher Sitzpositionen des Insassen. Ähnliche Sitzpositionen sind Sitzpositionen, die ausreichend nahe beieinander liegen, sodass Insassen im Durchschnitt wahrnehmen, dass sie effektiv gleich sind. Ähnliche Sitzpositionen können zum Beispiel durch empirische Tests mit einer Vielzahl von Testinsassen bestimmt werden. Wie nachstehend beschrieben, werden die Sitzpositionen durch maschinelles Lernen, z. B. nicht überwachtes Lernen, in die Gruppen gegliedert. Unterschiedliche Ähnlichkeitsmal e können für das maschinelle Lernen verwendet werden, wie nachstehend beschrieben, z. B. Kullback-Leibler-Divergenz, Kosinusähnlichkeit usw. Jede Gruppe beinhaltet Sitzpositionen, die sich für den Insassen ähnlich anfühlen. die Gruppen können durch ihre Schwerpunkte (wie nachstehend beschrieben) oder durch Prototypen, d. h. Datenpunkte (in diesem Fall die Druckkarten 104), die jeweilige Gruppen darstellen, dargestellt werden. Jede Gruppe wird als bevorzugt oder nicht bevorzugt klassifiziert, d. h., ob der Insasse es bevorzugt, in der Sitzposition in der Gruppe zu sitzen oder nicht.
Das Profil kann eine Wahrscheinlichkeitsmatrix T des Übergangs von jeweiligen Gruppen in jeweilige andere Gruppen beinhalten $T = [\begin{matrix} 0 & p_{21} & \dots & p_{N 1} \\ p_{12} & 0 & p_{N 2} \\ ⋮ & ⋱ & ⋮ \\ p_{1 N} & p_{2 N} & \dots & 0 \end{matrix}]$
Die Matrix ist eine N-×-N-Matrix, wobei N die Anzahl der Gruppen in dem Profil ist. Die Spalten können eine aktuelle Gruppe darstellen, in der der Insasse sitzt, und die Zeilen können eine nächste Gruppe darstellen, in der der Insasse sitzen wird (oder umgekehrt); d. h., der Wert p_ij in der i-ten Spalte und der j-ten Zeile ist eine Wahrscheinlichkeit des Übergangs als Nächstes zur j-ten Gruppe, vorausgesetzt, dass sich der Insasse aktuell in der i-ten Gruppe befindet. Die Wahrscheinlichkeit p_ii des Übergangs von einer Gruppe in dieselbe Gruppe ist als null definiert. Jede Spalte ergibt die Summe 1. Wie nachstehend beschrieben, basiert die Matrix T auf der Reihe von Druckkarten 104 von den Sitzpositionen des Insassen.
Der Computer 102 kann ein Profil auf Grundlage des Identifizierens eines Insassen im Fahrzeug auswählen. Zum Beispiel kann der Insasse einen Funkschlüssel verwenden, um das Fahrzeug 100 zu starten, wobei der Funkschlüssel ein RFID-Tag oder dergleichen aufweist, das den Insassen unter anderen potenziellen Insassen, die das Fahrzeug 100 regelmäl ig verwenden, eindeutig spezifiziert. Das RFID-Signal kann mit dem Insassen im Speicher assoziiert sein. Als weiteres Beispiel kann sich ein Mobiltelefon oder eine mobile Vorrichtung des Insassen z. B. mit der MMI des Fahrzeugs 128 koppeln. Das Mobiltelefon oder die mobile Vorrichtung kann mit dem Insassen im Speicher assoziiert sein. Als weiteres Beispiel kann der Computer 102 Daten von einer Innenkamera empfangen, die ein Sichtfeld aufweist, das ein Gesicht des Insassen beinhaltet, und kann den Insassen unter Verwendung von bekannten Bilderkennungstechniken identifizieren. Als weiteres Beispiel kann der Insasse identifizierende Informationen, wie etwa einen Benutzernamen und ein Passwort, in die HMI 128 eingeben.
Nach Identifizierung des Insassen bestimmt der Computer 102 eine Vielzahl von Merkmalen des Insassen. Ein Insassenmerkmal ist eine für den Insassen spezifische Tatsache. Zum Beispiel können die Merkmale demografische Informationen über den Insassen beinhalten, z. B. Größe, Gewicht, Alter, Geschlecht, Wohnsitzstaat usw. Der Computer 102 kann die demografischen Informationen auf Grundlage von z. B. Benutzereingaben, die die demografischen Informationen spezifizieren, bestimmen Sensordaten, wie etwa Daten des Drucksensors 122, Bilddaten usw., z. B. gemäl bekannten Bildverarbeitungstechniken usw. Die demografischen Informationen können im Speicher gespeichert und dem Profil des Insassen zugeordnet werden. Als weiteres Beispiel können die Merkmale einen Fahrzeugtyp des Fahrzeugs 100 beinhalten, in dem der Insasse sitzt. Der Computer 102 kann den Typ des Fahrzeugs 100, in dem er installiert ist, im Speicher speichern. Eine „Fahrzeugart“ bezieht sich im hierin verwendeten Sinne auf eine Klassifizierung einer Kategorie von Fahrzeugen, die gemeinsame Merkmale aufweisen. Ein Merkmal eines Fahrzeugs bedeutet hierin ein physikalisches Attribut des Fahrzeugs, z. B. Form, Größe (z. B. Abmessungen), Marke, Modell usw.
Der Computer 102 bestimmt, ob ausreichend Daten über die Sitzpositionen des Insassen gesammelt wurden, damit das Profil nur auf den Daten des Insassen basiert. Zum Beispiel kann der Computer 102 bestimmen, ob sich eine Sammlungsstrecke, d. h. eine Anzahl von Meilen, die das Fahrzeug 100 gefahren ist, während die Sitzpositionen des Insassen aufgezeichnet wurden, über einen Streckenschwellenwert erhöht hat. Der Streckenschwellenwert kann so gewählt sein, dass er ausreichend lang ist, sodass der Computer 102 keine neuen Sitzpositionen mehr sammelt. Als ein anderes Beispiel kann der Computer 102 bestimmen, ob sich eine Sammlungszeit, d. h. eine Sammeldauer, während welcher das Fahrzeug 100 gefahren ist, während die Sitzpositionen des Insassen aufgezeichnet wurden, über einen Zeitschwellenwert erhöht hat. Der Zeitschwellenwert kann so gewählt sein, dass er ausreichend lang ist, sodass der Computer 102 keine neuen Sitzpositionen mehr sammelt.
Wenn festgestellt wird, dass keine ausreichenden Daten gesammelt wurden, lädt der Computer 102 ein Profil für den Insassen, das Gruppen von Sitzpositionen des Insassen und der Sitzpositionen einer Vielzahl von anderen Insassen aufweist. Die Gruppen können auf den Sitzpositionen lediglich von anderen Insassen basieren, welche die gleichen Merkmale wie der Insasse aufweisen, z. B. einen gleichen Fahrzeugtyp und gleiche demografischen Informationen. Die Sitzpositionen im Profil können unter Verwendung von nicht überwachtem Lernen, z. B. bekannten Algorithmen, wie etwa k-Means, hierarchische Aggregation, selbstorganisierende Merkmalskarten usw., in Gruppen eingeordnet werden. Der Computer 102 kann Gruppen von Insassen mit den gleichen Merkmalen wie der Insasse von einem Remote-Server unter Verwendung des Sendeempfängers 126 abrufen. Die Verwendung von Sitzpositionen von anderen Insassen mit den gleichen Merkmalen stellt eine gute Schätzung der wahrscheinlichen Präferenzen des Insassen in der Situation bereit, in der nicht ausreichend Daten über den Insassen vorliegen.
Wenn festgestellt wird, dass keine ausreichenden Daten gesammelt wurden, lädt der Computer 102 ein Profil für den Insassen, das Gruppen aufweist, die vollständig auf den Sitzpositionen des Insassen basieren, d. h. nicht auf beliebigen anderen Insassen. Die Sitzpositionen im Profil können unter Verwendung von nicht überwachtem Lernen, z. B. bekannten Algorithmen, wie etwa k-Means, hierarchische Aggregation, selbstorganisierende Merkmalskarten usw., in Gruppen eingeordnet werden.
Der Computer 102 klassifiziert jede Gruppe im geladenen Profil als bevorzugt oder nicht bevorzugt. Der Computer 102 kann einen Algorithmus für maschinelles Lernen zum Klassifizieren von Elementen in eine bekannte Anzahl von Kategorien verwenden, z. B. naiven Bayes-, Nächste-Nachbarn-, polynomische Klassifikatoren, künstliche neuronale Netze usw. Eingaben in den Algorithmus für maschinelles Lernen können Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen in der gleichen Gruppe beinhalten. Eine höhere Sitzbewertung erhöht die Wahrscheinlichkeit, dass die Klassifizierung bevorzugt lautet.
Die Gruppen können auf Grundlage einer Gruppenbewertung klassifiziert werden. Eine Gruppenbewertung im Sinne dieser Schrift ist ein numerischer Wert, z. B. eine ganze Zahl, die ein Komfortniveau für eine Gruppe darstellt. Die Gruppenbewertung kann durch Kombinieren, z. B. durch Mitteln und/oder ein anderes statistisches Mal, von Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen in der Gruppe bestimmt werden. Wenn zum Beispiel eine Gruppenbewertung gröl er oder gleich einer Mindestpunktzahl ist, kann die Gruppe als bevorzugt klassifiziert werden, und wenn die Gruppenbewertung kleiner als die Mindestpunktzahl ist, kann die Gruppe als nicht bevorzugt klassifiziert werden. Die Mindestpunktzahl kann empirisch bestimmt werden, z. B. auf Grundlage von Tests, die das Bestimmen einer Mindestpunktzahl ermöglichen, bei der sich Insassen in einem Sitz 106 wohlfühlen.
Eine Gruppenbewertung im Sinne dieser Schrift ist ein numerischer Wert, z. B. eine ganze Zahl, die ein Komfortniveau für eine Sitzposition zu einer gegebenen Sitzdauer (wie unten erörtert) darstellt. Konfidenzwertungen sind typischerweise auf einer spezifizierten Skala bereitgestellt und eine Konfidenzwertung, die anhand von mehreren Sitzpositionen bestimmt wird, liegt typischerweise ebenfalls in dieser Skala. Eine Bewertung kann zum Beispiel eine ganze Zahl auf einer Skala von 1 bis einschließlich 10 sein. In diesem Beispiel stellt eine Bewertung von 1 eine am wenigsten bequeme Sitzposition dar und eine Bewertung von 10 stellt eine am besten geeignete, z. B. bequeme, Sitzposition dar. Mit anderen Worten gibt eine höhere Sitzbewertung an, dass der Insasse die Sitzposition bevorzugt, das heil t, am meisten oder häufiger einnimmt, und eine niedrigere Sitzbewertung gibt an, dass der Insasse die Sitzposition nicht bevorzugt.
Um die Sitzbewertung zu bestimmen, kann der Computer 102 dazu programmiert sein, die HMI 128 zu betätigen, um eine Anforderung an den Insassen auszugeben, eine Sitzbewertung für die Sitzposition anzugeben. In dieser Situation kann der Computer 102 die HMI 128 betätigen, um virtuelle Schaltflächen anzuzeigen, die der Insasse zum Angeben einer Sitzbewertung für die Sitzposition auswählen kann. Mit anderen Worten kann die HMI 128 Sensoren aktivieren, die den Insassen beim Auswählen einer virtuellen Schaltfläche detektieren können, die einer Sitzbewertung zugeordnet ist. Das heil t, die HMI 128 kann eine Insasseneingabe detektieren, die eine Sitzbewertung für die Sitzposition angibt. Nach dem Detektieren der Insasseneingabe kann die HMI 128 die Insasseneingabe an den Computer 102 bereitstellen, und der Computer 102 kann die angegebene Sitzbewertung der Sitzposition zuweisen.
Der Computer 102 kann die Insasseneingabe anfordern, z. B. wenn detektiert wird, dass sich die Sitzposition geändert hat (wie nachstehend erörtert). Als weiteres Beispiel kann der Computer 102 die Insasseneingabe auf Grundlage eines Ablaufs eines Zeitgebers anfordern. Eine Dauer des Zeitgebers kann empirisch bestimmt werden, z. B. auf Grundlage von Tests, die es ermöglichen, eine durchschnittliche Zeitdauer zu bestimmen, in der sich Insassen in einer Sitzposition unbehaglich fühlen.
„Sitzzeit“ im Sinne dieser Schrift gibt eine Zeitdauer an, in der ein entsprechender Sitzzustand aufgetreten ist. Für die Zwecke dieser Offenbarung ist ein „Sitzzustand“ als eine spezifische Bedingung definiert, die zu einem gegebenen Zeitpunkt wahr oder falsch sein kann. Zum Beispiel kann ein Sitzzustand auf Grundlage dessen bestimmt werden, dass der Insasse auf dem Sitz 106 bleibt, das heil t unabhängig von einer Sitzposition. Als weiteres Beispiel kann ein Sitzzustand auf Grundlage dessen bestimmt werden, dass der Insasse in Sitzpositionen in einer gleichen Gruppe bleibt. Als weiteres Beispiel kann ein Sitzzustand auf Grundlage dessen bestimmt werden, dass der Insasse in einer Sitzposition bleibt. Andere Sitzzustände können ebenfalls bestimmt werden.
Um die Sitzzeit zu bestimmen, kann der Computer 102 jeweilige Zeitgeber auf Grundlage des Erfassens eines jeweiligen Sitzzustands, z. B. auf Grundlage von Druckkarten 104, initiieren und kann den/die Zeitgeber beim Erfassen der Insasseneingabe, die eine Sitzbewertung angibt, z. B. über die HMI 128 stoppen. Das heil t, eine oder mehrere Sitzzeiten für jeweilige Sitzzustände können gleichzeitig bestimmt werden. Vor dem Detektieren der Insasseneingabe, die die Sitzbewertung angibt, kann der Computer 102 den/die Zeitgeber auf Grundlage von z. B. Detektieren, dass der Insasse nicht sitzt, die neue Sitzposition des Insassen in einer anderen Gruppe ist, die Sitzposition des Insassen sich geändert hat usw. zurücksetzen. Zusätzlich oder alternativ zum Klassifizieren der Gruppen kann der Algorithmus des maschinellen Lernens Überlebensfunktionen für die jeweiligen Gruppen ausgeben. Eine Überlebensfunktion ist eine mathematische Funktion, die eine Gruppenbewertung für eine Gruppe in Abhängigkeit von der Zeit annähert. Eine Überlebensfunktion wird z. B. unter Verwendung bekannter Techniken auf Grundlage einer kumulativen Verteilungsfunktion, z. B. einer Weibull-Verteilung, einer kontinuierlichen Zufallsvariablen, z. B. Gruppenbewertungen, die jeweiligen Sitzzeiten zugeordnet sind, bestimmt. Eine Gruppenbewertung kann einer Sitzzeit zugeordnet werden, indem z. B. im Wesentlichen auf die gleiche Weise wie vorstehend erörtert Sitzbewertungen zur Sitzzeit für die jeweiligen Sitzpositionen in der Gruppe kombiniert werden. Wenn sich die jeweilige Überlebensfunktion einer anfänglichen Gruppenbewertung annähert, die gröl er oder gleich der Mindestpunktzahl ist, und eine Steigung aufweist, die kleiner als ein Steigungsschwellenwert ist, wird vorhergesagt, dass die Gruppe für die gegebene Zeit bevorzugt wird. In dieser Situation gibt die Überlebensfunktion an, dass sich der Insasse in einer Sitzposition in der Gruppe wohlfühlt und wahrscheinlich in der Sitzposition bleibt. Wenn sich die jeweilige Überlebensfunktion einer anfänglichen Gruppenbewertung annähert, die kleiner als die Mindestpunktzahl ist, und eine Steigung aufweist, die gröl er oder gleich einem Steigungsschwellenwert ist, wird vorhergesagt, dass die Gruppe für die gegebene Zeit bevorzugt wird. In dieser Situation gibt die Überlebensfunktion an, dass sich der Insasse in einer Sitzposition in der Gruppe unbehaglich fühlt und/oder wahrscheinlich nicht in der Sitzposition bleibt. Die Mindestpunktzahl und der Steigungsschwellenwert können durch einen Fahrzeug- und/oder Komponentenhersteller angegeben werden, z. B. auf Grundlage des Minimierens einer Anzahl von falsch klassifizierten Sitzpositionen, des Maximierens des Insassenkomforts usw.
Trainingsdaten für den Algorithmus des maschinellen Lernens können z. B. durch Experimente erzeugt werden, bei denen Insassen über den Komfort beim Wechseln zwischen unterschiedlichen Sitzpositionen befragt werden. Zum Beispiel können die Trainingsdaten erzeugt werden, indem eine Reihe von Druckkarten 104 der Insassen aufgezeichnet wird und die Insassen gefragt werden, ob die Sitzposition bequem oder unbequem ist, während die Insassen ein Fahrzeug 100 fahren. Um zu bestimmen, ob die Sitzposition bequem oder unbequem ist, stellt der Insasse wie vorstehend erörtert eine Eingabe bereit, die die Sitzbewertung für die Sitzposition angibt. Wenn die angegebene Sitzbewertung gröl er oder gleich der Mindestpunktzahl ist, wird die Sitzposition in den Trainingsdaten als bevorzugt klassifiziert. Wenn die angegebene Sitzbewertung kleiner als die Mindestpunktzahl ist, wird die Sitzposition in den Trainingsdaten als nicht bevorzugt klassifiziert.
Zusätzlich können Trainingsdaten für den Algorithmus des maschinellen Lernens durch Experimente erzeugt werden, bei denen Insassen über Komfort befragt werden, z. B. während sie für verschiedene Sitzzeiten, z. B. in einer Sitzposition, in Sitzpositionen in einer Gruppe sitzen. Zum Beispiel können die Trainingsdaten erzeugt werden, indem eine Reihe der Druckkarten 100 von Insassen aufgezeichnet wird und die Insassen gefragt werden, ob die Sitzposition bequem oder unbequem ist, während die Insassen ein Fahrzeug fahren. Sitzzeiten für jeweilige Sitzzustände können angegebenen Sitzbewertungen in den Trainingsdaten zugeordnet sein.
Im Betrieb empfängt der Computer 102 eine Reihe von Druckkarten 104, die jeweilige Sitzpositionen des Insassen angeben, darunter eine aktuelle Sitzposition. Der Computer 102 bestimmt, ob sich die Sitzposition des Insassen geändert hat. Der Computer 102 kann bestimmen, ob die aktuelle Druckkarte 104 eine andere Sitzposition als die zuvor aktuelle Druckkarte 104 angibt. Zum Beispiel kann der Computer 102 bestimmen, ob sich beliebige der Werte für den Druck in der Druckkarte 104 um mehr als einen Druckschwellenwert geändert haben. Der Druckschwellenwert kann z. B. auf Grundlage eines bekannten Rauschniveaus des Drucksensors 122 gewählt werden, das z. B. durch empirische Tests bestimmt wurde, durch einen Sensorhersteller angegeben wurde usw.
Wenn festgestellt wird, dass sich die Sitzposition geändert hat, aktualisiert der Computer 102 das Profil so, dass es die unmittelbar vorherige Sitzposition beinhaltet, d. h. die Sitzposition, die der Insasse gerade gewechselt hat. Der Computer 102 speichert zudem Daten in Bezug auf diese Sitzposition, darunter die Dauer, für die der Insasse in dieser Sitzposition geblieben ist, und die aktuelle Sitzposition, in die der Insasse gerade übergegangen ist. Diese Daten werden verwendet, wenn die unmittelbar vorhergehende Sitzposition in eine der Gruppen eingeordnet wird und die Matrix T aktualisiert wird.
Der Computer 102 bestimmt, ob die unmittelbar vorhergehende Sitzposition einer der Gruppen im Profil ausreichend ähnlich ist. Der Computer 102 kann Ähnlichkeitsmal e zwischen der aktuellen Druckkarte 104 und jeder Gruppe im Profil berechnen. Wenn das höchste Ähnlichkeitsmal über einer Schwellenähnlichkeit liegt, dann ist die unmittelbar vorhergehende Sitzposition der entsprechenden Gruppe ausreichend ähnlich; andernfalls ist die unmittelbar vorhergehende Sitzposition keiner der Gruppen ausreichend ähnlich. Der Ähnlichkeitsschwellenwert kann z. B. experimentell gewählt werden, indem Insassen über den Komfort beim Wechseln zwischen unterschiedlichen Sitzpositionen befragt werden, wie z. B. vorstehend in Bezug auf die Trainingsdaten beschrieben, und ein Wert eines Ähnlichkeitsmal es identifiziert wird, bei dem sich Meinungen zum Komfort ändern, z. B. ein Wert eines Ähnlichkeitsmal es, der zu Gruppen in den Trainingsdaten mit Sitzpositionen führt, die durch die antwortenden Insassen nahezu einheitlich als bequem oder unbequem klassifiziert werden, d. h., die Gruppen sind nahezu einheitlich bevorzugt oder nicht bevorzugt, z. B. ist mindestens ein Schwellenanteil jeder Gruppe bevorzugt oder nicht bevorzugt. Der Schwellenanteil kann so gewählt sein, dass er nahezu einheitlich ist, während Ausreil er berücksichtigt werden, z. B. 95 %. Ein Beispiel für ein Ähnlichkeitsmal ist die Kullback-Liebler-Divergenz: $D_{K L} (P ‖ Q) = \sum_{x \in X} P (x) log (\frac{P (x)}{Q (x)})$
wobei x eine Variable ist, welche die Positionen der Druckkarte 104 darstellt, P die Druckkarte 104 ist, das als eine Wahrscheinlichkeitsverteilung von Druckwerten über x dargestellt ist, und Q der Schwerpunkt der Gruppe von Interesse ist, der als eine Wahrscheinlichkeitsverteilung dargestellt ist. Der Schwerpunkt einer Gruppe ist eine Druckkarte 104, bei welcher der Druckwert an jeder Stelle der Mittelwert der Drücke an dieser Stelle über die Druckkarten 104 in dieser Gruppe hinweg ist. Ein weiteres Beispiel für ein Ähnlichkeitsmal ist die Kosinusähnlichkeit, die ein inneres Produkt zwischen der Druckkarte 104 und dem Schwerpunkt der Gruppe von Interesse ist, die beide als Vektoren dargestellt sind: $\ddot{A} h n l i c h k e i t = \frac{A \cdot B}{‖ A ‖ ‖ B ‖}$
wobei A die Druckkarte 104 ist, die als Vektor dargestellt ist, und B der Schwerpunkt der Gruppe von Interesse ist. Stattdessen könnten andere Ähnlichkeitsmal e verwendet werden, z. B. der euklidische Abstand zum Schwerpunkt, der Mahalanobis-Abstand zum Schwerpunkt usw. Als Reaktion darauf, dass mindestens eines der Ähnlichkeitsmal e zwischen der unmittelbar vorhergehenden Sitzposition und jeder der Gruppen über dem Schwellenwert liegt, Ähnlichkeit weist der Computer 102 die unmittelbar vorherige Sitzposition auf Grundlage der Ähnlichkeitsmal e zwischen dieser Sitzposition und jeder der Gruppen einer der Gruppen zu, insbesondere der Gruppe, mit der diese Sitzposition das höchste Ähnlichkeitsmal aufweist. Wenn eine Sitzbewertung für diese Sitzposition gröl er oder gleich einer Mindestpunktzahl ist, ordnet der Computer 102 diese Sitzposition in die Gruppe ein, die als bevorzugt klassifiziert ist und das höchste Ähnlichkeitsmal aufweist. Die Wahrscheinlichkeiten in der Matrix T werden ebenfalls aktualisiert.
Aufgrund dessen, dass keines der Ähnlichkeitsmal e zwischen einer der Sitzpositionen und jede der Gruppen über einer Schwellenähnlichkeit liegt, erstellt der Computer 102 eine neue Gruppe und ordnet diese Sitzposition in die neue Gruppe ein. Die Gruppe kann als bevorzugt klassifiziert sein, wenn eine Sitzbewertung für diese Sitzposition mindestens gleich der Mindestpunktzahl ist, andernfalls als nicht bevorzugt. Der Computer 102 kombiniert beliebige Paare von Gruppen, die einander überschneiden, zu einer einzigen Gruppe. Das Kombinieren von zwei Gruppen zu einer einzigen Gruppe findet nur statt, wenn die zwei Gruppen beide als bevorzugt klassifiziert sind oder beide als nicht bevorzugt klassifiziert sind. Die Matrix T wird entsprechend aktualisiert.
Der Computer 102 kann die Gruppen auf Grundlage des Bestimmens, dass das Profil aktualisiert werden muss, kombinieren. Zum Beispiel kann der Computer 102 bestimmen, ob eine Schwellenaktualisierungszeit seit der letzten Aktualisierung verstrichen ist, d. h., seit der Computer 102 das letzte Mal Gruppen kombiniert hat. Die Schwellenaktualisierungszeit kann so gewählt sein, dass sie ausreichend lang ist, sodass es wahrscheinlich ist, dass eine Überschneidung zwischen zwei Gruppen aufgetreten ist.
Nach dem Bestimmen, dass sich die Sitzposition nicht geändert hat, identifiziert der Computer 102 die Gruppe, zu der die aktuelle Druckkarte 104 gehört. Der Computer 102 kann unter Verwendung des gleichen Ähnlichkeitsmal es bestimmen, zu welcher Gruppe die aktuelle Druckkarte 104 das höchste Ähnlichkeitsmal aufweist. Der Computer 102 bestimmt, ob die identifizierte Gruppe als bevorzugt oder nicht bevorzugt klassifiziert ist.
Wenn sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert ist, behält der Computer 102 die physische Konfiguration des Sitzes 106 bei. Zusätzlich kann der Computer 102 einen künftigen Zeitpunkt, zu dem die Gruppe nicht bevorzugt wird, auf Grundlage einer Überlebensfunktion für die Gruppe vorhersagen. Zum Beispiel kann der Computer 102 die Überlebensfunktion extrapolieren, z. B. gemäl bekannten Datenverarbeitungstechniken. Der Computer 102 kann dann die extrapolierte Überlebensfunktion mit der Mindestpunktzahl vergleichen. Zum Beispiel kann der Computer 102 eine konstante Funktion, die durch die Mindestpunktzahl definiert ist, über die extrapolierte Überlebensfunktion legen. In einem derartigen Beispiel kann der Computer 102 den künftigen Zeitpunkt aus dem Schnittpunkt der konstanten Funktion und der extrapolierten Überlebensfunktion bestimmen. Nach Vorhersage des künftigen Zeitpunkts, zu dem die Gruppe nicht bevorzugt werden wird, kann der Computer 102 dann die Sitzaktoren 118 und/oder die Blasen 120 anweisen, die physische Konfiguration des Sitzes 106 einzustellen, um z. B. mindestens eines von der Neigung des Sitzes 106, der Höhe des Sitzes 106, des Neigungswinkels des Sitzes 106 oder der Lendenstützposition des Sitzes 106 einzustellen und/oder um einen oder mehrere der Füllstände der Blasen 120 einzustellen, um den Insassen zum Wechseln der Sitzposition zu einem künftigen Zeitpunkt anzuregen. Zum Beispiel kann der Computer 102 die Aktoren 118 und/oder die Blasen 120 betätigen, um die physische Konfiguration des Sitzes 106 über einen Zeitraum von einem aktuellen Zeitpunkt zu einem künftigen Zeitpunkt einzustellen. Das heil t, der Computer 102 kann die physische Konfiguration des Sitzes 106 auf eine Weise einstellen, die den Insassen dazu anregt, über den Zeitraum aus einer aktuellen Sitzposition in eine aktualisierte Sitzposition überzugehen.
Das Einstellen der physischen Konfiguration des Sitzes 106, d. h. das Auswählen, welche Sitzaktoren 118 und/oder Blasen 120 in welchem Ausmal betätigt werden sollen, basiert auf der Gruppe, in die die identifizierte Gruppe gemäl der Matrix T am wahrscheinlichsten übergeht. Zum Beispiel kann der Computer 102 die physische Konfiguration auf eine Weise einstellen, die den Insassen anregt, von der identifizierten Gruppe zur Gruppe mit dem wahrscheinlichsten Übergang überzugehen.
Die Gruppe, in die die identifizierte Gruppe am wahrscheinlichsten übergeht, kann zum Beispiel auf Grundlage dessen bestimmt werden, dass die Gruppe der identifizierten Gruppe ausreichend ähnlich ist. Zum Beispiel kann der Computer 102 ein Gruppenähnlichkeitsmal zwischen der Gruppe und der identifizierten Gruppe bestimmen, z. B. im Wesentlichen auf die gleiche Weise wie vorstehend in Bezug auf das Ähnlichkeitsmal zwischen einer Sitzposition und einer Gruppe erörtert. Wenn das Gruppenähnlichkeitsmal über der Schwellenwertähnlichkeit liegt (wie vorstehend erörtert), ist die Gruppe der identifizierten Gruppe ausreichend ähnlich; andernfalls ist die Gruppe der identifizierten Gruppe nicht ausreichend ähnlich. Aufgrund dessen, dass mindestens ein Gruppenähnlichkeitsmal zwischen der identifizierten Gruppe und jeder der Gruppen über der Schwellenwertähnlichkeit liegt, kann der Computer 102 bestimmen, dass die Gruppe mit der höchsten Wahrscheinlichkeit die Gruppe ist, mit der die identifizierte Gruppe ein höchstes Gruppenähnlichkeitsmal aufweist. Als ein anderes Beispiel kann die Gruppe, in die die identifizierte Gruppe am wahrscheinlichsten übergeht, gemäl der Matrix /bestimmt werden. Zum Beispiel kann der Computer 102 eine stationäre Matrix T_s berechnen oder sich dieser annähern, die Wahrscheinlichkeiten dafür darstellt, nach einem willkürlich langen Zeitraum in jeder Gruppe zu sein: $T_{S} = lim_{k \to \infty} T^{k} = [\begin{matrix} p_{1} & p_{2} & \dots & p_{N} \\ p_{1} & p_{2} & \dots & p_{N} \\ ⋮ & ⋮ & ⋮ \end{matrix}]$
wobei p_i die Wahrscheinlichkeit dafür ist, nach einem willkürlich langen Zeitraum in der i-ten Gruppe zu sein. Die Einträge in einer Spalte konvergieren alle zum gleichen Wert p_i. Der stationären Matrix T_s kann sich durch Anheben der Matrix T auf eine hohe Potenz, z. B. T¹⁰, genähert werden. Der Computer 102 kann die physische Konfiguration auf eine Weise einstellen, die den Insassen ermutigt, im wahrscheinlichsten Cluster zu sitzen, d. h. der Gruppe mit dem größten Wert von p_i in der stationären Matrix T_s. Der Computer 102 kann die Ausgabe eines Algorithmus des maschinellen Lernens verwenden, der die möglichen physischen Konfigurationen des Sitzes 106 danach klassifiziert, zu welcher Gruppe zu wechseln sie den Insassen am wahrscheinlichsten anregen, z. B. naive Bayes-, Nearest-Neighbor-, Polynomlassifikatoren, künstliche neuronale Netzwerke usw.
Trainingsdaten für den Algorithmus des maschinellen Lernens können z. B. durch Experimente erzeugt werden, bei denen der Sitz 106 zu unterschiedlichen physischen Konfigurationen geändert wird, während die Druckkarten 104 aufgezeichnet werden, die zeigen, wie sich die Sitzpositionen der Insassen ändern. Die Trainingsdaten beinhalten somit physische Konfigurationen des Sitzes 106 und entsprechende aktuelle und anschließende Sitzpositionen, aus denen der Algorithmus des maschinellen Lernens lernen kann, welche physische Konfiguration die anschließende Sitzposition angesichts der aktuellen Sitzposition produzieren kann. Beim Ausführen des Algorithmus des maschinellen Lernens wird die anschließende Sitzposition auf Grundlage der aktuellen Sitzposition aus der Matrix T ausgewählt. Alternativ kann die Gruppe mit dem wahrscheinlichsten Übergang, wie vorstehend beschrieben, nur verwendet werden, wenn diese Gruppe als bevorzugt klassifiziert ist. Wenn die Gruppe mit dem wahrscheinlichsten Übergang als nicht bevorzugt klassifiziert ist, kann die gleiche Prozedur verwendet werden, jedoch mit dem wahrscheinlichsten Cluster, d. h. der Gruppe mit dem größten Wert von p_i in der stationären Matrix T_s, anstelle des Clusters mit dem wahrscheinlichsten Übergang.
Wenn sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert ist, weist der Computer 102 die Sitzaktoren 118 und/oder die Blasen 120 an, die physische Konfiguration des Sitzes 106 einzustellen, z. B. im Wesentlichen auf die gleiche Weise wie oben erörtert.
5 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen beispielhaften Prozess 500 zum Initialisieren des Profils der Sitzpositionen des Insassen, der in einem Computer 102 ausgeführt wird, veranschaulicht. Der Prozess 500 beinhaltet mehrere Blöcke, die in der dargestellten Reihenfolge ausgeführt werden können. Der Prozess 500 könnte alternativ oder zusätzlich weniger Blöcke beinhalten oder beinhalten, dass die Blöcke in anderen Reihenfolgen ausgeführt werden. Als allgemeiner Überblick über den Prozess 500 identifiziert der Computer 102 den Insassen, empfängt kategorische Daten über den Insassen, wie etwa Fahrzeugtyp und demografische Informationen, lädt das Profil entweder mit Gruppen der Sitzpositionen des Insassen oder Sitzpositionen ähnlicher Insassen, in Abhängigkeit davon, ob ausreichend Daten über die Sitzpositionen des Insassen erfasst wurden, und klassifiziert die Gruppen in dem Profil als bevorzugt oder nicht bevorzugt.
Der Prozess 500 beginnt bei einem Block 505. Im Block 505 identifiziert der Computer 102 wie vorstehend erörtert den Insassen. Der Prozess 500 wird in einem Block 510 fortgesetzt. Im Block 510 bestimmt der Computer 102 wie vorstehend erörtert eine Vielzahl von Merkmalen des Insassen, das heil t, für den Insassen spezifische Fakten. Der Prozess 500 wird in einem Block 515 fortgesetzt.
Im Block 515 bestimmt der Computer 102, ob ausreichend Daten über die Sitzpositionen des Insassen gesammelt wurden, damit das Profil wie oben erörtert nur auf den Daten des Insassen basiert. Wenn nicht ausreichend Daten erfasst wurden, geht der Prozess 500 zu einem Block 520 über. Wenn ausreichend Daten erfasst wurden, geht der Prozess 500 zu einem Block 525 über.
Im Block 520 lädt der Computer 102 ein Profil für den Insassen, das die Gruppe der Sitzpositionen des Insassen und die Sitzpositionen einer Vielzahl von anderen Insassen aufweist. Die Gruppen können auf den Sitzpositionen nur von anderen Insassen basieren, welche die gleichen Merkmale wie der Insasse aufweisen, z. B. einen gleichen Fahrzeugtyp und gleiche demografischen Informationen. Der Prozess 500 wird bei einem Block 530 fortgesetzt.
Im Block 525 lädt der Computer 102 ein Profil für den Insassen, das Gruppen aufweist, die vollständig auf den Sitzpositionen des Insassen basieren, d. h. nicht auf beliebigen anderen Insassen. Der Prozess 500 wird beim Block 530 fortgesetzt.
Im Block 530 klassifiziert der Computer 102 jede Gruppe im geladenen Profil als bevorzugt oder nicht bevorzugt, z. B. unter Verwendung eines Algorithmus des maschinellen Lernens, der dazu trainiert ist, wie vorstehend erörtert Sitzbewertungen für jeweilige Sitzpositionen in derselben Gruppe anzunehmen. Zusätzlich oder alternativ kann der Computer 102 Überlebensfunktionen für jeweilige Gruppen bestimmen, z. B. wie vorstehend erörtert auf Grundlage der Ausgabe des Algorithmus des maschinellen Lernens. Nach dem Block 530 endet der Prozess 500.
6 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen beispielhaften Prozess 600 zum Aktualisieren des Profils des Insassen, der in einem Computer 102 ausgeführt wird, veranschaulicht. Der Prozess 600 beinhaltet mehrere Blöcke, die in der dargestellten Reihenfolge ausgeführt werden können. Der Prozess 600 könnte alternativ oder zusätzlich weniger Blöcke beinhalten oder kann in anderen Reihenfolgen ausgeführte Blöcke beinhalten. Der Prozess 600 kann z. B. beginnen, wenn das Fahrzeug 100 startet, und fortgesetzt werden, solange das Fahrzeug 100 eingeschaltet ist. Als allgemeiner Überblick über den Prozess 600 lädt der Computer 102 das Profil und empfängt eine Reihe von Druckkarten 104. Jedes Mal, wenn sich die Sitzposition des Insassen ändert, speichert der Computer 102 Daten über die Sitzposition und fügt in Abhängigkeit davon, ob ein Ähnlichkeitsmal zwischen der Sitzposition und der nächstgelegenen Gruppe gröl er als ein Schwellenwert ist, die Sitzposition zur nächstgelegenen Gruppe hinzu oder erstellt eine neue Gruppe. In regelmäl igen Abständen aktualisiert der Computer 102 die Gruppen durch Zusammenführen oder Teilen.
Der Prozess 600 beginnt mit dem Durchführen des vorstehend beschriebenen Prozesses 500, um das Profil für den Insassen zu laden.
Als Nächstes empfängt der Computer 102 in einem Block 605 eine aktuelle Druckkarte 104 von den Drucksensoren 122. Der Prozess 600 geht zu einem Block 610 über.
Im Block 610 bestimmt der Computer 102, ob sich die Sitzposition des Insassen geändert hat, z. B. wie vorstehend erörtert auf Grundlage eines Vergleichs einer aktuellen Druckkarte 104 mit einer zuvor aktuellen Druckkarte 104. Wenn sich die Sitzposition nicht geändert hat, aktualisiert der Computer 102 eine Sitzzeit für die Sitzposition und stellt die aktualisierte Sitzzeit dem Algorithmus des maschinellen Lernens bereit, um z. B. die Überlebensfunktion für die Gruppe zu aktualisieren. Der Prozess 600 kehrt dann zum Block 605 zurück, um die nächste aktuelle Druckkarte 104 zu empfangen. Während der Prozess 600 zwischen den Blöcken 605 und 610 pendelt, empfängt der Computer 102 die Reihe von Druckkarten 104. Wenn sich die Sitzposition geändert hat, setzt der Computer 102 die Sitzzeit für die Sitzposition zurück. Der Prozess 600 geht zu einem Block 615 über.
Im Block 615 aktualisiert der Computer 102 das Profil so, dass es die unmittelbar vorherige Sitzposition beinhaltet, d. h. die Sitzposition, von welcher der Insasse gerade gewechselt hat. Der Prozess 600 geht zu einem Block 620 über.
Im Block 620 bestimmt der Computer 102, ob die unmittelbar vorhergehende Sitzposition einer der Gruppen im Profil ausreichend ähnlich ist. Aufgrund dessen, dass mindestens eines der Ähnlichkeitsmal e zwischen der unmittelbar vorhergehenden Sitzposition und jeder der Gruppen über der Schwellenähnlichkeit liegt, geht der Prozess 600 zu einem Block 625 über. Aufgrund dessen, dass keines der Ähnlichkeitsmal e zwischen der unmittelbar vorhergehenden Sitzposition und jeder der Gruppen über der Schwellenähnlichkeit liegt, geht der Prozess 600 zu einem Block 630 über.
Im Block 625 ordnet der Computer 102 die unmittelbar vorhergehende Sitzposition auf Grundlage der Ähnlichkeitsmal e zwischen dieser Sitzposition und jeder der Gruppen insbesondere in die Gruppe ein, mit der diese Sitzposition das höchste Ähnlichkeitsmal aufweist. Wenn die Sitzbewertung für diese Sitzposition gröl er oder gleich einer Mindestpunktzahl ist, ordnet der Computer 102 diese Sitzposition in die Gruppe ein, die als bevorzugt klassifiziert ist und das höchste Ähnlichkeitsmal aufweist. Die Wahrscheinlichkeiten in der Matrix T werden ebenfalls aktualisiert. Der Prozess 600 geht zu einem Block 635 über.
Im Block 630 erstellt der Computer 102 eine neue Gruppe und ordnet die unmittelbar vorhergehende Sitzposition in die neue Gruppe ein. Die Gruppe kann als bevorzugt klassifiziert sein, wenn die Sitzbewertung für diese Sitzposition mindestens gleich der Mindestpunktzahl ist, andernfalls als nicht bevorzugt. Der Prozess 600 geht zum Block 635 über.
Im Entscheidungsblock 635 bestimmt der Computer 102, ob das Profil zur Aktualisierung fällig ist, z. B. auf Grundlage des Ablaufs eines Zeitgebers, der wie vorstehend erörtert eine Dauer aufweist, die einer Schwellenwertaktualisierungszeit entspricht. Wenn das Profil nicht aktualisiert werden muss, kehrt der Prozess 600 zum Block 605 zurück, um mit dem Empfangen der Reihe von Druckkarten 104 fortzufahren. Wenn das Profil aktualisiert werden muss, geht der Prozess 600 zu einem Block 640 über.
Im Block 640 kombiniert der Computer 102 beliebige Paare von Gruppen, die einander überschneiden, zu einer einzigen Gruppe. Die Matrix T wird entsprechend aktualisiert. Der Prozess 600 geht zu einem Block 645 über.
Im Entscheidungsblock 645 bestimmt der Computer 102, ob das Fahrzeug 100 noch eingeschaltet ist. Wenn das Fahrzeug 100 noch eingeschaltet ist, kehrt der Prozess 600 zum Block 605 zurück, um mit dem Empfangen der Reihe von Druckkarten 104 fortzufahren. Wenn das Fahrzeug 100 ausgeschaltet wurde, endet der Prozess 600.
7 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen beispielhaften Prozesses 700 zum Einstellen der physischen Konfiguration des Sitzes 106, der in einem Computer 102 ausgeführt wird, veranschaulicht. Der Prozess 700 beinhaltet mehrere Blöcke, die in der veranschaulichten Reihenfolge ausgeführt werden können. Der Prozess 700 könnte alternativ oder zusätzlich weniger Blöcke beinhalten oder kann in anderen Reihenfolgen ausgeführt Blöcke beinhalten. Der Prozess 700 kann gleichzeitig mit dem Prozess 600 ausgeführt werden und kann weiter ausgeführt werden, solange das Fahrzeug 100 eingeschaltet ist. Als allgemeiner Überblick über den Prozess 700 identifiziert der Computer 102 den Insassen, empfängt die aktuelle Druckkarte 104, identifiziert die Gruppe, zu der die Druckkarte 104 gehört, und stellt, wenn diese Gruppe nicht bevorzugt wird, die Konfiguration des Sitzes 106 ein, um den Insassen anzuregen, eine andere Sitzposition einzunehmen.
Der Prozess 700 beginnt in einem Block 705. Im Block 705 identifiziert der Computer 102 wie vorstehend erörtert den Insassen. Der Prozess 700 wird in Block 710 fortgesetzt.
Im Block 710 weist der Computer 102 die Sitzaktoren 118 und/oder die Blasen 120 an, die physische Konfiguration des Sitzes 106 einzustellen, z. B. auf Grundlage einer wahrscheinlichsten Gruppe. Zum Beispiel kann der Computer 102 eine stationäre Matrix T_s berechnen oder sich dieser nähern, welche die Wahrscheinlichkeiten dafür darstellt, wie oben erörtert nach einem willkürlich langen Zeitraum in jeder Gruppe zu sein: Der Prozess 700 geht zu einem Block 715 über.
Im Block 715 empfängt der Computer 102 wie obern erörtert eine aktuelle Druckkarte 104 von den Drucksensoren 122. Der Prozess 700 wird bei einem Block 720 fortgesetzt.
Im Block 720 identifiziert der Computer 102 die Gruppe, zu der die aktuelle Druckkarte 104 gehört, z. B. wie vorstehend erörtert auf Grundlage des einen oder der mehreren Ähnlichkeitsmal e. Der Prozess 700 geht zu einem Block 725 über.
Im Block 725 bestimmt der Computer 102, ob die im Block 720 identifizierte Gruppe als bevorzugt oder nicht bevorzugt klassifiziert ist. Wenn sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert sind, geht der Prozess 700 zu einem Block 730 über. Wenn sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, der als bevorzugt klassifiziert sind, geht der Prozess 700 zu einem Block 735 über.
Im Block 730 weist der Computer 102 die Sitzaktoren 118 und/oder die Blasen 120 an, die physische Konfiguration des Sitzes 106 einzustellen. Der Computer 102 kann die physische Konfiguration auf eine Weise einstellen, die den Insassen anregt, von der identifizierten Gruppe zur Gruppe mit dem wahrscheinlichsten Übergang überzugehen. Der Prozess 700 wird beim Block 750 fortgesetzt.
Im Block 735 weist der Computer 102 die Sitzaktoren 118 und/oder die Blasen 120 an, die physische Konfiguration des Sitzes 106 beizubehalten. Der Prozess 700 wird bei einem Block 740 fortgesetzt.
Im Block 740 sagt der Computer 102 einen zukünftigen Zeitpunkt vorher, zu dem die Gruppe, die die aktuelle Sitzposition beinhaltet, wie vorstehend erörtert auf Grundlage der Überlebensfunktion für die Gruppe nicht bevorzugt sein wird. Der Prozess 700 wird bei einem Block 745 fortgesetzt.
Im Block 745 bestimmt der Computer 102, ob ein Zeitgeber abgelaufen ist. Zum Beispiel kann der Computer 102 einen Zeitgeber initiieren, wenn er den künftigen Zeitpunkt vorhersagt, zu dem die Gruppe, die die aktuelle Sitzposition beinhaltet, nicht bevorzugt sein wird. Der Computer 102 kann die Dauer des Zeitgebers z. B. auf Grundlage einer Differenz zwischen einer aktuellen Zeit und der vorhergesagten künftigen Zeit usw. einstellen. Wenn der Zeitgeber abgelaufen ist, kehrt der Prozess 700 zum Block 730 zurück. Falls der Zeitgeber nicht abgelaufen ist, wird der Prozess 700 in einem Block 750 fortgesetzt.
Im Block 750 bestimmt der Computer 102, ob das Fahrzeug 100 noch eingeschaltet ist. Wenn das Fahrzeug 100 noch eingeschaltet ist, kehrt der Prozess 700 zum Block 715 zurück, um mit dem Empfangen der Reihe von Druckkarten 104 fortzufahren. Wenn das Fahrzeug 100 ausgeschaltet wurde, endet der Prozess 700.
Im Allgemeinen können die beschriebenen Rechensysteme und/oder -vorrichtungen ein beliebiges aus einer Reihe von Computerbetriebssystemen einsetzen, einschließlich unter anderem Versionen und/oder Varianten der Anwendung Ford Sync®, der Middleware AppLink/Smart Device Link, des Betriebssystems Microsoft Automotive®, des Betriebssystems Microsoft Windows®, des Betriebssystems Unix (z. B. des Betriebssystems Solaris®, vertrieben durch die Oracle Corporation in Redwood Shores, Kalifornien), des Betriebssystems AIX UNIX, vertrieben durch International Business Machines in Armonk, New York, des Betriebssystems Linux, der Betriebssysteme Mac OSX und iOS, vertrieben durch die Apple Inc. in Cupertino, Kalifornien, des BlackBerry OS, vertrieben durch die Blackberry, Ltd. in Waterloo, Kanada, und des Betriebssystems Android, entwickelt durch die Google, Inc. und die Open Handset Alliance, oder der QNX® CAR Platform for Infotainment, angeboten durch QNX Software Systems. Beispiele für Rechenvorrichtungen beinhalten unter anderem einen ersten bordeigenen Computer, einen Computerarbeitsplatz, einen Server, einen Desktop-, Notebook-, Laptop- oder Handheld-Computer oder ein anderes Rechensystem und/oder eine andere Rechenvorrichtung.
Computer und Rechenvorrichtungen beinhalten im Allgemeinen computerausführbare Anweisungen, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen ausführbar sein können, wie etwa durch die vorstehend aufgeführten. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielfalt von Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt werden, einschließlich unter anderem und entweder für sich oder in Kombination Java™, C, C++, Matlab, Simulink, Stateflow, Visual Basic, Java Script, Perl, HTMI, usw. Einige dieser Anwendungen können auf einer virtuellen Maschine zusammengestellt und ausgeführt werden, wie etwa der Java Virtual Machine, der Dalvik Virtual Machine oder dergleichen. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Prozesse durchführt, einschließlich eines oder mehrerer der in dieser Schrift beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielfalt von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in einer Rechenvorrichtung ist im Allgemeinen eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium, wie etwa einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw., gespeichert ist.
Ein Speicher kann ein computerlesbares Medium (auch als prozessorlesbares Medium bezeichnet) beinhalten, das ein beliebiges nicht transitorisches (z. B. materielles) Medium beinhaltet, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die durch einen Computer (z. B. durch einen Prozessor eines Computers) ausgelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich unter anderem nicht flüchtiger Medien und flüchtiger Medien. Nicht flüchtige Medien können zum Beispiel optische Platten oder Magnetplatten und andere dauerhafte Speicher beinhalten. Flüchtige Medien können zum Beispiel einen dynamischen Direktzugriffsspeicher (dynamic random access memory - DRAM) beinhalten, der typischerweise einen Hauptspeicher darstellt. Derartige Anweisungen können durch ein oder mehrere Übertragungsmedien übertragen werden, einschließlich Koaxialkabeln, Kupferdraht und Glasfaser, einschließlich der Drähte, aus denen ein Systembus besteht, der mit einem Prozessor einer ECU gekoppelt ist. Übliche Formen von computerlesbaren Medien beinhalten zum Beispiel RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder eine beliebige andere Speichereinheit oder ein beliebiges anderes Medium, von dem ein Computer lesen kann. Datenbanken, Datendepots oder andere Datenspeicher, die in dieser Schrift beschrieben sind, können verschiedene Arten von Mechanismen zum Speichern von, Zugreifen auf und Abrufen von verschiedenen Arten von Daten beinhalten, darunter eine hierarchische Datenbank, einen Satz von Dateien in einem Dateisystem, eine Anwendungsdatenbank in einem anwendereigenen Format, ein relationales Datenbankverwaltungssystem (Relational Database Management System - RDBMS) usw. Jeder derartige Datenspeicher ist im Allgemeinen in einer Rechenvorrichtung enthalten, die ein Computerbetriebssystem einsetzt, wie etwa eines der vorstehend erwähnten, wobei auf eine oder mehrere von vielfältigen Weisen über ein Netz darauf zugegriffen wird. Auf ein Dateisystem kann von einem Computerbetriebssystem zugegriffen werden und es kann Dateien beinhalten, die in verschiedenen Formaten gespeichert sind. Ein RDBMS setzt im Allgemeinen die Structured Query Language (SQL) zusätzlich zu einer Sprache zum Erzeugen, Speichern, Editieren und Ausführen gespeicherter Prozeduren ein, wie etwa die vorangehend erwähnte PL/SQL-Sprache.
In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) auf einer oder mehreren Rechenvorrichtungen (z. B. Servern, Personal Computern usw.) umgesetzt sein, die auf damit assoziierten computerlesbaren Medien (z. B. Platten, Speichern usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige auf computerlesbaren Medien gespeicherte Anweisungen zum Ausführen der in dieser Schrift beschriebenen Funktionen umfassen.
Hinsichtlich der in dieser Schrift beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren, Heuristiken usw. versteht es sich, dass, auch wenn die Schritte derartiger Prozesse usw. als gemäl einer bestimmten Reihenfolge erfolgend beschrieben worden sind, derartige Prozesse jedoch so umgesetzt werden können, dass die beschriebenen Schritte in einer Reihenfolge durchgeführt werden, die von der in dieser Schrift beschriebenen Reihenfolge verschieden ist.
Es versteht sich ferner, dass gewisse Schritte gleichzeitig durchgeführt, andere Schritte hinzugefügt oder gewisse in dieser Schrift beschriebene Schritte weggelassen werden können. Anders ausgedrückt, dienen die Beschreibungen von Prozessen in dieser Schrift dem Zwecke der Veranschaulichung gewisser Ausführungsformen und sollten keinesfalls dahingehend ausgelegt werden, dass sie die Patentansprüche einschränken.
Dementsprechend versteht es sich, dass die vorstehende Beschreibung veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, bei denen es sich nicht um die bereitgestellten Beispiele handelt, werden dem Fachmann beim Lesen der vorstehenden Beschreibung ersichtlich. Der Umfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die vorstehende Beschreibung festgelegt werden, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die beigefügten Patentansprüche in Zusammenhang mit dem vollständigen Umfang von Äquivalenten, zu denen derartige Patentansprüche berechtigen. Es wird erwartet und ist beabsichtigt, dass es zukünftige Entwicklungen im in dieser Schrift erörterten Stand der Technik geben wird und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige zukünftige Ausführungsformen aufgenommen werden. Insgesamt versteht es sich, dass die Erfindung modifiziert und variiert werden kann und ausschließlich durch die folgenden Patentansprüche eingeschränkt ist.
Allen in den Patentansprüchen verwendeten Ausdrücken soll deren allgemeine und gewöhnliche Bedeutung zukommen, wie sie vom Fachmann verstanden wird, sofern in dieser Schrift nicht ausdrücklich etwas Anderes angegeben ist. Insbesondere ist die Verwendung der Singularartikel, wie etwa „ein“, „eine“, „der“, „die“, „das“ usw. dahingehend auszulegen, dass ein oder mehrere der angegebenen Elemente genannt werden, sofern ein Patentanspruch nicht eine ausdrückliche gegenteilige Einschränkung nennt.
Gemäl der vorliegenden Erfindung wird ein System bereitgestellt, das einen Computer mit einem Prozessor und einem Speicher aufweist, der durch den Prozessor ausführbare Anweisungen speichert zum: Speichern eines Profils für den Insassen, wobei das Profil eine Vielzahl von Gruppen von Sitzpositionen für den Insassen auf einem Sitz und Klassifikationen der jeweiligen Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt beinhaltet; Klassifizieren jeweiliger Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt auf Grundlage von Sitzbewertungen für die jeweilige Sitzposition in dieser Gruppe, wobei eine höhere Sitzbewertung eine Wahrscheinlichkeit erhöht, dass die Klassifikation bevorzugt lautet; Empfangen einer Reihe von Druckkarten, die eine jeweilige Reihe von Sitzpositionen eines Insassen auf einem Sitz angeben, wobei die Druckkarten eine aktuelle Druckkarte beinhalten; Zuordnen einer der Sitzpositionen zu einer der als bevorzugt klassifizierten Gruppen aufgrund dessen, dass die Sitzbewertung dieser Sitzposition gröl er als eine Mindestpunktzahl ist; und Einstellen einer physischen Konfiguration des Sitzes aufgrund dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert sind.
Gemäl einer Ausführungsform können die Anweisungen ferner Anweisungen zum Bestimmen der Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen auf Grundlage von Insasseneingabedaten beinhalten.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen, zum Anfordern der Insasseneingabe auf Grundlage des Ablaufens eines Zeitgebers anzufordern. Gemäl einer Ausführungsform können die Anweisungen ferner Anweisungen zum Anfordern der Insasseneingabe auf Grundlage des Erkennens beinhalten, dass sich die aktuelle Sitzposition geändert hat.
Gemäl einer Ausführungsform können die Anweisungen ferner Anweisungen zum Vorhersagen einer der Gruppen beinhalten, in die die Gruppe mit der aktuellen Sitzposition auf Grundlage einer Matrix von Übergangswahrscheinlichkeiten von jeweiligen Gruppen in jeweilige andere Gruppen oder von Gruppenähnlichkeitsmal en zwischen den Gruppen mit der aktuellen Sitzposition und entsprechenden anderen Gruppen am wahrscheinlichsten übergeht. Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zu Folgendem: aufgrund dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als bevorzugt klassifiziert sind, Vorhersagen auf Grundlage einer Überlebensfunktion für diese Gruppe, dass die Gruppe nach einem Zeitraum nicht bevorzugt sein wird, wobei die Überlebensfunktion eine Wahrscheinlichkeit bestimmt, dass diese Gruppe nach dem Zeitraum bevorzugt wird; und Einstellen der Konfiguration des Sitzes auf Grundlage der Vorhersage. Der Zeitraum kann eine Zeitdauer angeben, die der Insasse in der aktuellen Sitzposition geblieben ist.
Der Zeitraum kann eine Zeitdauer angeben, die der Insasse in einer oder mehreren Sitzpositionen in der Gruppe mit der aktuellen Sitzposition geblieben ist.
Der Zeitraum kann eine Zeitdauer angeben, die der Insasse auf dem Sitz geblieben ist. Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen Anweisungen zum Kombinieren von zwei Gruppen zu einer einzigen Gruppe auf Grundlage einer Überschneidung zwischen den zwei Gruppen.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen Anweisungen zum Zuordnen j eder der Reihe von Sitzpositionen zu einer der Gruppen auf Grundlage von Ähnlichkeitsmal en zwischen dieser Sitzposition und jeder der Gruppen.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen Anweisungen zum Erstellen einer neuen Gruppe und Zuordnen dieser Sitzposition zu der neuen Gruppe aufgrund dessen, dass keines der Ähnlichkeitsmal e zwischen einer der Sitzpositionen und jeder der Gruppen über einer Schwellenähnlichkeit liegt.
Gemäl einer Ausführungsform basieren die Gruppen auf den Sitzpositionen einer Vielzahl von anderen Insassen.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen Anweisungen zum Bestimmen einer Vielzahl von Merkmalen des Insassen, wobei die Gruppen nur auf den Sitzpositionen des Insassen und der anderen Insassen mit den gleichen Merkmalen wie der Insasse basieren. Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Merkmale einen Fahrzeugtyp, in dem die jeweiligen Insassen in den Sitzpositionen gesessen haben.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Merkmale demografische Informationen über die Insassen.
Gemäl einer Ausführungsform basieren die Gruppen mindestens teilweise auf den Sitzpositionen der anderen Insassen, bis sich ein Sammlungsabstand oder eine Sammlungszeit der Reihe von Druckkarten des Insassen über einen jeweiligen Abstandsschwellenwert oder Zeitschwellenwert erhöht, nach dem die Gruppen vollständig auf der Reihe von Sitzpositionen des Insassen basieren.
Gemäl der vorliegenden Erfindung wird ein System bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen Sitz mit einer physischen Konfiguration, die einstellbar ist; und einen Computer, der mit dem Sitz kommunikativ gekoppelt ist; wobei der Computer zu Folgendem programmiert ist: Speichern eines Profils für den Insassen, wobei das Profil eine Vielzahl von Gruppen von Sitzpositionen für den Insassen auf einem Sitz und Klassifikationen der jeweiligen Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt beinhaltet; Klassifizieren jeweiliger Gruppen auf Grundlage von Sitzbewertungen für die jeweilige Sitzposition in dieser Gruppe als bevorzugt oder nicht bevorzugt, wobei eine höhere Sitzbewertung eine Wahrscheinlichkeit erhöht, dass die Klassifikation bevorzugt lautet; Empfangen einer Reihe von Druckkarten, die eine jeweilige Reihe von Sitzpositionen eines Insassen auf dem Sitz angibt, wobei die Druckkarten eine aktuelle Druckkarte beinhalten; Zuordnen einer der Sitzpositionen zu einer der als bevorzugt klassifizierten Gruppen aufgrund dessen, dass die Sitzbewertung dieser Sitzposition gröl er als eine Mindestpunktzahl ist; und Einstellen einer physischen Konfiguration des Sitzes aufgrund dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert sind.
Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet die physische Konfiguration mindestens eines von einer Neigung des Sitzes, einer Höhe des Sitzes, eines Neigungswinkels des Sitzes oder einer Lendenstützposition des Sitzes.
Gemäl der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren Folgendes: Speichern eines Profils für den Insassen, wobei das Profil eine Vielzahl von Gruppen von Sitzpositionen für den Insassen auf einem Sitz und Klassifikationen der jeweiligen Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt beinhaltet; Klassifizieren jeweiliger Gruppen auf Grundlage von Sitzbewertungen für die jeweilige Sitzposition in dieser Gruppe als bevorzugt oder nicht bevorzugt, wobei eine höhere Sitzbewertung eine Wahrscheinlichkeit erhöht, dass die Klassifikation bevorzugt lautet; Empfangen einer Reihe von Druckkarten, die eine jeweilige Reihe von Sitzpositionen eines Insassen auf dem Sitz angibt, wobei die Druckkarten eine aktuelle Druckkarte beinhalten; Zuordnen einer der Sitzpositionen zu einer der als bevorzugt klassifizierten Gruppen aufgrund dessen, dass die Sitzbewertung dieser Sitzposition gröl er als eine Mindestpunktzahl ist; und Einstellen einer physischen Konfiguration des Sitzes aufgrund dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert sind.

Claims

Verfahren, umfassend: Speichern eines Profils für einen Insassen, wobei das Profil eine Vielzahl von Gruppen von Sitzpositionen für den Insassen auf einem Sitz und Klassifizierungen von entsprechenden Gruppen als bevorzugt oder nicht bevorzugt beinhaltet; Klassifizieren jeweiliger Gruppen auf Grundlage von Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen in dieser Gruppe als bevorzugt oder nicht bevorzugt, wobei eine höhere Sitzbewertung eine Wahrscheinlichkeit erhöht, dass die Klassifikation bevorzugt lautet; Empfangen einer Reihe von Druckkarten, die eine jeweilige Reihe von Sitzpositionen eines Insassen auf einem Sitz angibt, wobei die Druckkarten eine aktuelle Druckkarte beinhalten; Zuordnen einer der Sitzpositionen zu einer der als bevorzugt klassifizierten Gruppen, aufgrund dessen, dass die Sitzbewertung dieser Sitzposition gröl er als eine Mindestpunktzahl ist; und Einstellen einer physischen Konfiguration des Sitzes aufgrund dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als nicht bevorzugt klassifiziert ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Bestimmen der Sitzbewertungen für die jeweiligen Sitzpositionen auf Grundlage von Insasseneingabedaten.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Anfordern der Insasseneingabe auf Grundlage eines Ablaufs eines Zeitgebers.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Anfordern der Insasseneingabe auf Grundlage dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition geändert hat.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Vorhersagen einer der Gruppen, in die die Gruppe mit der aktuellen Sitzposition auf Grundlage einer Matrix von Übergangswahrscheinlichkeiten von jeweiligen Gruppen in jeweilige andere Gruppen oder von Gruppenähnlichkeitsmal en zwischen den Gruppen mit der aktuellen Sitzposition und entsprechenden anderen Gruppen am wahrscheinlichsten übergeht, wobei die Matrix auf einer Reihe von Druckkarten basiert; und Einstellen der Konfiguration des Sitzes auf Grundlage der vorhergesagten einen der Gruppen.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: aufgrund dessen, dass sich die aktuelle Sitzposition in einer der Gruppen befindet, die als bevorzugt klassifiziert sind, Vorhersagen auf Grundlage einer Überlebensfunktion für diese Gruppe, dass die Gruppe nach einem Zeitraum nicht bevorzugt sein wird, wobei die Überlebensfunktion eine Wahrscheinlichkeit bestimmt, dass diese Gruppe nach dem Zeitraum bevorzugt wird; und Einstellen der Konfiguration des Sitzes auf Grundlage der Vorhersage.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Zeitraum eine Zeitdauer angibt, die der Insasse in der aktuellen Sitzposition geblieben ist.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Zeitraum eine Zeitdauer angibt, die der Insasse in einer oder mehreren Sitzpositionen in der Gruppe mit der aktuellen Sitzposition geblieben ist.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Zeitraum eine Zeitdauer angibt, die der Insasse auf dem Sitz geblieben ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Kombinieren von zwei Gruppen zu einer einzigen Gruppe auf Grundlage einer Überschneidung zwischen den zwei Gruppen.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Zuordnen jeder der Reihe von Sitzpositionen zu einer der Gruppen auf Grundlage von Ähnlichkeitsmal en zwischen dieser Sitzposition und jeder der Gruppen.
Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend Erstellen einer neuen Gruppe und Zuordnen dieser Sitzposition zur neuen Gruppe aufgrund dessen, dass keines der Ähnlichkeitsmal e zwischen einer der Sitzpositionen und jeder der Gruppen über einer Schwellenähnlichkeit liegt.
Computer, der dazu programmiert ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-12 auszuführen.
Computerprogrammprodukt, das Anweisungen zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-12 umfasst.
Fahrzeug, das einen Computer umfasst, der dazu programmiert ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-12 auszuführen.