CN108657091B - 音频控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种音频控制方法及装置。其中，该方法包括：检测车辆内乘客是否处于疲劳状态；在检测到车辆内乘客处于疲劳状态的情况下，确定车辆内音频的类型；在音频的类型为允许进行音频控制的第一类型音频的情况下，对车辆内音频进行控制；和/或在音频的类型为禁止进行音频控制的第二类型音频的情况下，禁止对车辆内音频进行控制。本发明解决了相关技术无法自动判断乘客的状态，导致降低乘客的乘车体验的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车智能控制领域，具体而言，涉及一种音频控制方法及装置。
背景技术
乘客乘坐车辆时，音响主机系统打开，播放音频，能够带给人愉快的乘坐体验。但有时，音频的播放，特别是较大音量的播放是乘客不希望的，例如乘客较为疲劳或想进入安静的休息状态。驾驶员在驾驶时可能忽略了乘客的状态，仍以原有音量播放音频，导致乘客乘坐体验的下降。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种音频控制方法及装置，以至少解决相关技术无法自动判断乘客的状态，导致降低乘客的乘车体验的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种音频控制方法，包括：检测车辆内乘客是否处于疲劳状态；在检测到所述车辆内所述乘客处于疲劳状态的情况下，确定所述车辆内音频的类型；在所述音频的类型为允许进行音频控制的第一类型音频的情况下，对所述车辆内音频进行控制；和/或在所述音频的类型为禁止进行音频控制的第二类型音频的情况下，禁止对车辆内音频进行控制。
可选的，所述第二类型音频包括：涉及车辆行车安全的音频。
可选的，其中，涉及车辆行车安全的音频包括以下至少之一：倒车雷达音频、物体接近提示音频，交通状况提示音频，车辆状态提示音频。
可选的，在对所述车辆内音频进行控制之前，还包括：发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示是否确认对所述车辆内音频进行控制；接收到确认指令，其中，所述确认指令用于确认对所述车辆内音频进行控制。
可选的，对所述车辆内音频进行控制包括：在所述第一类型音频为语音应答类的音频的情况下，调小所述语音应答类的音频的播放音量。
可选的，对所述车辆内音频进行控制包括：在所述第一类型音频为娱乐系统音频的情况下，对所述车辆内音频进行控制包括以下至少之一：调小所述娱乐系统音频的播放音量，切换播放音场模式为驾驶员音场模式，关闭音频播放模式。
可选的，所述车辆内音频包括以下至少之一：所述车辆的音响主机正在播放的音频，请求所述车辆的音响主机要播放的音频。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种音频控制装置，其特征在于，包括：检测模块，检测车辆内乘客是否处于疲劳状态；确定模块，用于在检测到所述车辆内所述乘客处于疲劳状态的情况下，确定所述车辆内音频的类型；控制模块，用于在所述音频的类型为允许进行音频控制的第一类型音频的情况下，对所述车辆内音频进行控制；和/或在所述音频的类型为禁止进行音频控制的第二类型音频的情况下，禁止对车辆内音频进行控制。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述的音频控制装置。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的音频控制方法。
在本发明实施例中，采用检测车辆内乘客是否处于疲劳状态的方式，通过在检测到车辆内乘客处于疲劳状态的情况下，确定所述车辆内音频的类型，根据确定的所述音频的类型，对所述车辆内音频进行控制，从而实现了可自动判断乘客的状态并根据车辆内音频的类型，来分别控制各类音频的技术效果，进而解决了相关技术无法自动判断乘客的状态，导致降低乘客的乘车体验的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种音频控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种音频控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种音频控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种音频控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，检测车辆内乘客是否处于疲劳状态；
步骤S104，在检测到车辆内乘客处于疲劳状态的情况下，确定车辆内音频的类型；
步骤S106，在音频的类型为允许进行音频控制的第一类型音频的情况下，对车辆内音频进行控制；和/或在音频的类型为禁止进行音频控制的第二类型音频的情况下，禁止对车辆内音频进行控制。
通过上述步骤，可以实现采用检测车辆内乘客是否处于疲劳状态的方式，通过在检测到车辆内乘客处于疲劳状态的情况下，确定车辆内音频的类型，根据确定的音频的类型，对车辆内音频进行控制；并且在音频的类型为允许进行音频控制的第一类型音频的情况下，对车辆内音频进行控制；和/或在音频的类型为禁止进行音频控制的第二类型音频的情况下，禁止对车辆内音频进行控制，从而实现了可自动判断乘客的状态并根据确定的音频的类型，对车辆内音频进行控制的技术效果，进而解决了相关技术无法自动判断乘客的状态，导致降低乘客的乘车体验的技术问题。
针对相关技术中，未能顾及乘客的状态，例如，乘客的自身原因需要调整播放音量的需求，导致某些情况下乘坐体验的下降。需要说明的是，该乘客为车内驾驶员之外的其他乘车的人。在本发明实施例中，根据乘客状态进行音频音量调整，检测车辆内乘客是否处于疲劳状态，乘客在疲劳状态下，需要降低音频的音量，从而提高乘客的舒适程度。例如，在确定乘客状态后，依据音频的具体类型分别进行调整，从而在一定程度上提升乘客的乘车体验。
需要说明的是，本实施例中，在检测车辆内乘客是否处于疲劳状态可以采用多种方式，例如，可以根据眼动传感器采集的眼动信息来判断，也可以根据车辆内的车载摄像头拍摄的乘客的乘坐姿态来判断，下面分别进行说明。
在根据眼动传感器采集的眼动信息来判断时可以采用以下方式：根据眼动传感器采集乘客的眼动信息；根据采集的眼动信息，检测乘客是否处于疲劳状态。其中，根据采集的眼动信息，检测乘客是否处于疲劳状态包括以下至少之一：在采集的眼动信息包括眨眼频率的情况下，在采集的眨眼频率低于预定眨眼频率的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在采集的眼动信息包括注视轨迹的情况下，在采集的注视轨迹所处的范围低于预定轨迹范围的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在采集的眼动信息包括注视时间的情况下，在采集的注视时间低于预定注视时间的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在采集的眼动信息包括眼跳幅度的情况下，在采集的眼跳幅度低于预定眼跳幅度的情况下，确定乘客处于疲劳状态。
在根据车辆内的车载摄像头拍摄的乘客的乘坐姿态来判断时，可以采用以下方式检测车辆内乘客是否处于疲劳状态：根据车载摄像头拍摄乘客的乘坐姿态特征；根据拍摄的乘坐姿态特征，检测乘客是否处于疲劳状态。其中，根据拍摄的乘坐姿态特征，检测乘客是否处于疲劳状态包括以下至少之一：在拍摄的乘坐姿态特征包括闭眼时间的情况下，在拍摄的闭眼时间大于预定闭眼时间的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在拍摄的乘坐姿态特征包括乘客头部、颈部连线与座椅中心轴线的夹角的情况下，在拍摄的夹角超过第一预定夹角的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在拍摄的乘坐姿态特征包括座椅仰角的情况下，在拍摄的座椅仰角超过第二预定夹角的情况下，确定乘客处于疲劳状态。
根据确定的音频的类型，对车辆内音频进行控制，具体的，在音频的类型为允许进行音频控制的第一类型音频的情况下，对车辆内音频进行控制；和/或在音频的类型为禁止进行音频控制的第二类型音频的情况下，禁止对车辆内音频进行控制。例如，音频类型确定为第一类型音频后，适当调整音频的音量等声音参数，防止乘客由于音量突变而惊醒乘客，也避免了声音过大吵到乘客休息。根据音频类型对音频进行控制，可以有效达到对不同音频类型的分别控制，并对各种音频进行精确控制。例如，车内的音频包括系统提示音和娱乐音频，对于系统提示音，往往对行车安全具有提示和警告的目的，因此任何情况都不能被干涉调整，对于车内的娱乐音频，在乘客疲劳需要休息时，应该进行调整。在上述情况中，系统先确定该音频属于不允许进行调整的系统提示音或允许进行调整的娱乐音频，然后针对音频的不同类型对该音频进行不同的控制。
可选的，第二类型音频包括：涉及车辆行车安全的音频。其中，涉及车辆行车安全的音频可以包括以下至少之一：倒车雷达音频、物体接近提示音频，交通状况提示音频，车辆状态提示音频。
在该音频涉及到车辆行车安全时，确定该音频为禁止进行调整音量的第二类型音频，因为一旦将于行车安全相关的第二类型音频音量调整的过小，可能达不到提示和警示驾驶员的功能，从而导致行车事故对驾驶员和乘客的人身安全造成伤害和损失。对于与行车安全不相关的第一类型音频，便可以进行音量调整，从而降低音频对乘客在疲劳状态下的影响。该第二类型音频，例如，倒车雷达音频、物体接近提示音频，交通状况提示音频，车辆状态提示音频，防撞警报器的警报音，安全带、车门等安全提示音，由于该第二类型音频影响到驾驶员的生命财产安全，因此为了考虑驾驶员的生命财产安全，禁止调节该第二类型音频。
可选的，在对车辆内音频进行控制之前，还包括：发出提示信息，其中，提示信息用于提示是否确认对车辆内音频进行控制；接收到确认指令，其中，确认指令用于确认对车辆内音频进行控制。
在检测到该音频为允许调整音量的第一类型音频后，先对驾驶员和乘客发出提示信息，此提示信息，可以为灯光提示，音频提示或者视频提示，驾驶员或其他乘客根据该提示信息判断是否对该音频进行音量调整，有效提高了人为干涉的作用，不仅考虑到疲劳状态的乘客，也考虑到了驾驶员和其他乘客，在接收到驾驶员或其他乘客的指令后，根据该指令对音频进行控制。
可选的，对车辆内音频进行控制包括：在第一类型音频为语音应答类的音频的情况下，调小语音应答类的音频的播放音量，其中，语音应答类的音频包括以下至少之一：导航语音音频、车载电话音频，人工智能语音音频。
在一般车辆的第一类型音频中包括语音应答类音频，语音应答类音频一般用于车辆的辅助功能，例如用于进行语音车辆导航功能的导航语音音频，用于进行辅助通话功能的车载电话音频，人工智能语音音频，其中，人工智能语音音频可以为车载电脑中用于人工智能机器人与使用者进行对话的智能语音音频等。对于此第一类型语音，一般通过降低音量进行调整，防止声音过大影响其他乘客休息。
可选的，对车辆内音频进行控制包括：在第一类型音频为娱乐系统音频的情况下，对车辆内音频进行控制包括以下至少之一：调小娱乐系统音频的播放音量，切换播放音场模式为驾驶员音场模式，关闭音频播放模式。
其中，娱乐系统音频包括以下至少之一：网络娱乐节目、广播娱乐节目。需要说明的是，对于娱乐系统音频，调音量是一种途径，对音频进行控制的目的是使疲劳的乘客感觉到舒适，对娱乐系统音频的播放音量进行调整包括以下至少之一：调小娱乐系统音频的播放音量，切换播放音场模式为驾驶员音场模式，关闭音频播放模式，还有一些较为特殊的车辆，对娱乐系统音频的播放音量进行调整可以通过对该音频的音调或其他声音参数进行调整使该音频能够更加柔和舒缓。
可选的，车辆内音频包括以下至少之一：车辆的音响主机正在播放的音频，请求车辆的音响主机要播放的音频。
其中，请求车辆的音响主机要播放的音频是相对于车辆的音响主机正在播放的音频而言的，是请求车辆的音响主机要播放，但还未播放的音频。在对车辆内音频进行调节时，不仅要调整车辆的音响主机正在播放的音频，还要调整请求车辆的音响主机要播放的音频。
需要说明的是，本实施例的一种优选实施方式的步骤包括：
步骤S1，判断乘客是否处于疲劳状态；
以乘客的某种生理特征或生理表现为判断依据。在本优选实施方式中，可以是以眼动传感器检测乘客的眼动信息，并将该信息发送至生理分析系统。眼动信息包括每分钟眨眼次数、注视轨迹、注视时间、眼跳幅度等。当乘客的眨眼频率小于第一预设频率，或者乘客的闭眼时间大于第一预设时间时，生理分析系统判断乘客进入疲劳状态。使用眼动传感器或眼动仪判断人员的疲劳状态常用于驾驶员，该技术属于现有技术，眼动传感器可设置于靠近前排乘客的遮阳板处和便于检测后排乘客的前排座椅背部。
也可以是使用车载摄像头拍摄乘客乘坐姿态特征，生理分析系统根据该姿态特征判断乘客是否进入疲劳状态。例如，拍摄到乘客的闭眼时间大于第一预设时间，或者乘客头部、颈部连线与座椅中心轴线的夹角超过第一预定夹角(目的在于判断睡姿)，或者将乘客于座椅睡姿的图片事先录入生理分析系统，根据拍摄到的图片和录入图片的对比(特征点对比)，判断乘客是否进入睡眠状态，或者拍摄到座椅仰角超过第二预定角度，判断乘客进入休息状态。
步骤S2，判断音响主机是否播放音频；
音响主机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)判断音响主机是否有不同类型的音频信号播放，如导航语音音频、车载电话音频，人工智能语音音频、倒车雷达音频播报、娱乐系统音频等。若判断正在有音频播放，ECU向驾驶员发送提示信息，确认是否进入相应的音频播放音量调整策略，若进入该策略，则进入S3步骤；若不进入该策略，则仍按正常音量播放音频。若判断当前没有音频信号播放，但有音频播放请求输入时，判断该音频是否属于S3步骤中语音应答类的音频或娱乐系统音频，若属于，ECU向驾驶员发送提示信息，确认是否进入相应的音频播放音量调整策略，若进入该策略，则进入S3步骤；若不进入该策略，则仍按正常音量播放音频。若判断当前没有音频信号播放，也没有音频播放请求输入时，ECU进入等待状态。
步骤S3，车辆电子控制系统对不同类型的音频实行相应的调整方法；
当判断为有车身控制系统的音频播放时，ECU不对该类音频的音量进行调整。该类音频有：倒车雷达音频、物体接近提示音频，交通状况提示音频，车辆状态提示音频等。
当判断为有语音应答类的音频播放时，ECU对该类音频的音量进行调整，具体为调小该类音频的播放音量。该类音频有：导航语音音频、车载电话音频，人工智能语音音频等。
当判断为有娱乐系统音频播放时，ECU对该类音频的音量进行调整，具体为调小该类音频的播放音量模式、切播放音场切换为驾驶员模式、关闭音频模式三种之一。其中调小音频的播放音量即车辆内各扬声器音量减小；切播放音场切换为驾驶员模式为关闭乘客附近的扬声器，仅保留驾驶员附近的扬声器音量播放，并将扬声器音量减小；关闭音频即关闭娱乐音频的播放，例如正在播送的歌曲、广播节目。三种模式进入哪一种由ECU向驾驶员发送提示信息，并进行后续确认。
步骤S4，判断乘客恢复至正常状态后，解除音频播放音量调整策略：S1步骤判断结果为乘客进入疲劳状态后，周期性地进行S1步骤检测，当S1步骤检测为乘客不属于疲劳状态时，终止后续的判断策略。
图2是根据本发明实施例的一种音频控制装置的结构示意图，如图2所示，该音频控制装置20，包括：检测模块22，确定模块24和控制模块26，下面对该音频控制装置20进行详细说明。
检测模块22，检测车辆内乘客是否处于疲劳状态；确定模块24，与上述检测模块22相连接，用于在检测到车辆内乘客处于疲劳状态的情况下，确定车辆内音频的类型；控制模块26，与上述确定模块24相连接，用于在音频的类型为允许进行音频控制的第一类型音频的情况下，对车辆内音频进行控制；和/或在音频的类型为禁止进行音频控制的第二类型音频的情况下，禁止对车辆内音频进行控制。
通过上述装置，可以实现采用检测模块22检测车辆内乘客是否处于疲劳状态的方式，通过确定模块24在检测到车辆内乘客处于疲劳状态的情况下，确定车辆内音频的类型，根据确定的音频的类型，利用控制模块26对车辆内音频进行控制，具体的，在音频的类型为允许进行音频控制的第一类型音频的情况下，对车辆内音频进行控制；和/或在音频的类型为禁止进行音频控制的第二类型音频的情况下，禁止对车辆内音频进行控制，从而实现了可自动判断乘客的状态并根据确定的音频的类型，对车辆内音频进行控制的技术效果，进而解决了相关技术无法自动判断乘客的状态，导致降低乘客的乘车体验的技术问题。
该控制模块26包括：判断单元，调整单元和/或禁止单元，下面对该控制模块26进行说明。
判断单元，用于判断音频的类型是否为允许进行音量调整的音频；调整单元，连接至上述判断单元，用于在判断单元的判断结果为是的情况下，对车辆内音频的播放音量进行调整；禁止单元，连接至上述判断单元，用于在上述判断单元的判断结果为否的情况下，禁止对车辆内音频的播放音量进行调整。
上述判断单元，还用于在音频为涉及车辆行车安全的音频的情况下，确定音频为禁止进行音量调整的音频；否则，确定音频为允许进行音量调整的音频。其中，涉及车辆行车安全的音频包括以下至少之一：倒车雷达音频、物体接近提示音频，交通状况提示音频，车辆状态提示音频。
上述调整单元，还用于发出提示信息，其中，提示信息用于提示是否确认对音频的播放音量进行调整；接收到确认指令，并根据接收到的确认指令，对车辆内音频的播放音量进行调整。
上述调整单元，还用于在音频为允许进行音量调整的语音应答类的音频的情况下，调小语音应答类的音频的播放音量。其中，语音应答类的音频包括以下至少之一：导航语音音频、车载电话音频，人工智能语音音频。
上述调整单元，还用于在音频为允许进行音量调整的娱乐系统音频的情况下，对娱乐系统音频的播放音量进行调整包括以下至少之一：调小娱乐系统音频的播放音量，切换播放音场模式为驾驶员音场模式，关闭音频播放模式。其中，娱乐系统音频包括以下至少之一：网络娱乐节目、广播娱乐节目。其中，车辆内音频包括以下至少之一：车辆的音响主机正在播放的音频，请求车辆的音响主机要播放的音频。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种车辆，车辆包括上述的音频控制装置。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的音频控制方法。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的音频控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种音频控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆内乘客是否处于疲劳状态；
在检测到所述车辆内所述乘客处于疲劳状态的情况下，确定所述车辆内音频的类型；
在所述音频的类型为允许进行音频控制的第一类型音频的情况下，对所述车辆内音频进行控制；和/或在所述音频的类型为禁止进行音频控制的第二类型音频的情况下，禁止对车辆内音频进行控制；
在对所述车辆内音频进行控制之前，还包括：发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示是否确认对所述车辆内音频进行控制；接收到确认指令，其中，所述确认指令用于确认对所述车辆内音频进行控制；
在检测车辆内乘客是否处于疲劳状态包括：根据眼动传感器采集的眼动信息来判断，或根据车辆内的车载摄像头拍摄的乘客的乘坐姿态来判断；
在根据眼动传感器采集的眼动信息来判断包括：根据眼动传感器采集乘客的眼动信息；根据采集的眼动信息，检测乘客是否处于疲劳状态，其中，根据采集的眼动信息，检测乘客是否处于疲劳状态包括以下至少之一：在采集的眼动信息包括眨眼频率的情况下，在采集的眨眼频率低于预定眨眼频率的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在采集的眼动信息包括注视轨迹的情况下，在采集的注视轨迹所处的范围低于预定轨迹范围的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在采集的眼动信息包括注视时间的情况下，在采集的注视时间低于预定注视时间的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在采集的眼动信息包括眼跳幅度的情况下，在采集的眼跳幅度低于预定眼跳幅度的情况下，确定乘客处于疲劳状态；
在根据车辆内的车载摄像头拍摄的乘客的乘坐姿态来判断包括：检测车辆内乘客是否处于疲劳状态：根据车载摄像头拍摄乘客的乘坐姿态特征；根据拍摄的乘坐姿态特征，检测乘客是否处于疲劳状态，其中，根据拍摄的乘坐姿态特征，检测乘客是否处于疲劳状态包括以下至少之一：在拍摄的乘坐姿态特征包括闭眼时间的情况下，在拍摄的闭眼时间大于预定闭眼时间的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在拍摄的乘坐姿态特征包括乘客头部、颈部连线与座椅中心轴线的夹角的情况下，在拍摄的夹角超过第一预定夹角的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在拍摄的乘坐姿态特征包括座椅仰角的情况下，在拍摄的座椅仰角超过第二预定夹角的情况下，确定乘客处于疲劳状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二类型音频包括：涉及车辆行车安全的音频。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，涉及车辆行车安全的音频包括以下至少之一：倒车雷达音频、物体接近提示音频，交通状况提示音频，车辆状态提示音频。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆内音频进行控制包括：
在所述第一类型音频为语音应答类的音频的情况下，调小所述语音应答类的音频的播放音量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆内音频进行控制包括：
在所述第一类型音频为娱乐系统音频的情况下，对所述车辆内音频进行控制包括以下至少之一：调小所述娱乐系统音频的播放音量，切换播放音场模式为驾驶员音场模式，关闭音频播放模式。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆内音频包括以下至少之一：所述车辆的音响主机正在播放的音频，请求所述车辆的音响主机要播放的音频。
7.一种音频控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，检测车辆内乘客是否处于疲劳状态；
确定模块，用于在检测到所述车辆内所述乘客处于疲劳状态的情况下，确定所述车辆内音频的类型；
控制模块，用于在所述音频的类型为允许进行音频控制的第一类型音频的情况下，对所述车辆内音频进行控制；和/或在所述音频的类型为禁止进行音频控制的第二类型音频的情况下，禁止对车辆内音频进行控制；
在对所述车辆内音频进行控制之前，还包括：发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示是否确认对所述车辆内音频进行控制；接收到确认指令，其中，所述确认指令用于确认对所述车辆内音频进行控制；
在检测车辆内乘客是否处于疲劳状态包括：根据眼动传感器采集的眼动信息来判断，或根据车辆内的车载摄像头拍摄的乘客的乘坐姿态来判断；
在根据眼动传感器采集的眼动信息来判断包括：根据眼动传感器采集乘客的眼动信息；根据采集的眼动信息，检测乘客是否处于疲劳状态，其中，根据采集的眼动信息，检测乘客是否处于疲劳状态包括以下至少之一：在采集的眼动信息包括眨眼频率的情况下，在采集的眨眼频率低于预定眨眼频率的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在采集的眼动信息包括注视轨迹的情况下，在采集的注视轨迹所处的范围低于预定轨迹范围的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在采集的眼动信息包括注视时间的情况下，在采集的注视时间低于预定注视时间的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在采集的眼动信息包括眼跳幅度的情况下，在采集的眼跳幅度低于预定眼跳幅度的情况下，确定乘客处于疲劳状态；
在根据车辆内的车载摄像头拍摄的乘客的乘坐姿态来判断包括：检测车辆内乘客是否处于疲劳状态：根据车载摄像头拍摄乘客的乘坐姿态特征；根据拍摄的乘坐姿态特征，检测乘客是否处于疲劳状态，其中，根据拍摄的乘坐姿态特征，检测乘客是否处于疲劳状态包括以下至少之一：在拍摄的乘坐姿态特征包括闭眼时间的情况下，在拍摄的闭眼时间大于预定闭眼时间的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在拍摄的乘坐姿态特征包括乘客头部、颈部连线与座椅中心轴线的夹角的情况下，在拍摄的夹角超过第一预定夹角的情况下，确定乘客处于疲劳状态；在拍摄的乘坐姿态特征包括座椅仰角的情况下，在拍摄的座椅仰角超过第二预定夹角的情况下，确定乘客处于疲劳状态。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的音频控制装置。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的音频控制方法。
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