CN109835216A - 座椅调节装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种座椅调节装置，具备：认证部，构成为识别车辆的多个乘员；取得部，构成为取得与由所述认证部识别出的所述多个乘员的各个成员有关的信息；判断部，构成为根据由所述取得部取得的信息判断所述多个乘员之间的关系；以及控制部，构成为根据所述判断部的判断结果，控制搭载于所述车辆的座椅的位置及朝向的至少一方。

Description

座椅调节装置
技术领域
本公开涉及座椅调节装置。
背景技术
在日本特开2011-11613号公报中公开了沿着设置于车辆的后部、并且在车宽度方向上延伸的轨道，调节搭载于车辆的座椅的位置的技术。
然而，在日本特开2011-11613号公报记载的技术中，乘员手动地进行座椅的位置的调节，所以有时不一定能够简易地调节座椅的位置。
发明内容
本公开是考虑以上的事实而完成的，提供一种能够简易地调节座椅的位置关系的座椅调节装置。
本公开的一个方案是座椅调节装置，具备：认证部，识别车辆的多个乘员；取得部，取得与由所述认证部识别出的所述多个乘员的各个成员有关的信息；判断部，根据由所述取得部取得的信息，判断所述多个乘员之间的关系；以及控制部，根据所述判断部的判断结果，控制搭载于所述车辆的座椅的位置及朝向的至少一方。
根据本方案，根据车辆的多个乘员之间的关系的判断结果，控制搭载于车辆的座椅的位置以及朝向的至少一方。因此，能够简易地调节座椅的位置关系。
在上述方案中，也可以所述取得部从云服务器取得与所述多个乘员的各个成员有关的信息。根据该结构，从云服务器取得与多个乘员的各个成员有关的信息。因此，即使不预先登记与乘员有关的信息，也能够简易地取得与乘员有关的信息。
在上述方案中，也可以所述判断部使用通过使用与所述多个乘员的各个成员有关的信息和所述多个乘员之间的关系的机器学习得到的已学习模型，判断所述多个乘员之间的关系。根据该结构，使用通过机器学习得到的已学习模型，判断多个乘员之间的关系。因此，即使不预先登记乘员之间的关系，也能够简易地判断乘员之间的关系。
在上述方案中，也可以所述取得部取得预先登记的与所述多个乘员的各个成员有关的信息。根据该结构，取得预先登记的与乘员有关的信息。因此，能够可靠地取得与乘员有关的信息。
在上述方案中，也可以所述判断部根据预先登记的所述多个乘员之间的关系，判断所述多个乘员之间的关系。根据该结构，根据预先登记的乘员之间的关系，判断乘员之间的关系。因此，能够高精度地判断乘员之间的关系。
在上述方案中，也可以所述控制部控制所述座椅的位置以及朝向的至少一方，以成为与所述多个乘员之间的关系对应关联地登记的座席配置。根据该结构，控制座椅的位置以及朝向的至少一方，以成为与乘员之间的关系对应关联地登记的座席配置。因此，能够适当地调节座椅的位置关系。
在上述方案中，也可以所述判断部作为所述多个乘员之间的关系，判断所述多个乘员的亲密度，所述控制部进行所述亲密度越高则使所述座椅的位置越接近的控制、以及使所述座椅的朝向越接近相对的朝向的控制的至少一方。根据该结构，进行多个乘员的亲密度越高则使座椅的位置越接近的控制、以及使座椅的朝向越接近相对的朝向的控制的至少一方。因此，能够适当地调节座椅的位置关系。
如以上说明，根据本公开，能够简易地调节座椅的位置关系。
附图说明
图1是示出第1实施方式所涉及的控制装置的结构的一个例子的框图。
图2是示出各实施方式所涉及的搭载于车辆的座椅之间的间距最小的状态下的座椅的位置和最大的状态下的座椅的位置的一个例子的俯视图。
图3是示出第1实施方式以及第3实施方式所涉及的关系信息表格的一个例子的图。
图4是示出各实施方式所涉及的座席配置表格的一个例子的图。
图5是示出第1实施方式所涉及的座椅调节处理的一个例子的流程图。
图6是示出第2实施方式所涉及的控制装置的结构的一个例子的框图。
图7是示出第2实施方式所涉及的座椅调节处理的一个例子的流程图。
图8是示出第3实施方式所涉及的控制装置的结构的一个例子的框图。
图9是示出第3实施方式所涉及的座椅调节处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明具体实施方式。
[第1实施方式]
首先，参照图1，说明本实施方式所涉及的搭载于车辆的控制装置10的结构。如图1所示，控制装置10包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)11、作为临时存储区域的存储器12、以及非易失性的存储部13。另外，控制装置10包括在进行与外部系统的通信时使用的通信I/F(InterFace，接口)14、以及被连接致动器18的输入输出I/F15。CPU11、存储器12、存储部13、通信I/F14以及输入输出I/F15与总线16连接。此外，作为控制装置10的例子，可以举出ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。另外，控制装置10是座椅调节装置的一个例子。
CPU11通过经由输入输出I/F15控制致动器18，调节车辆的后部座席的座椅在车宽度方向的位置。本实施方式所涉及的搭载于车辆的座椅相互独立，座椅之间的车宽度方向的间距能够被调节。作为一个例子，如图2所示，CPU11通过控制致动器18，在车辆的后部座席的车宽度方向的间距最小的情况下的座椅的位置与最大的情况下的座椅的位置之间，调节座椅在车宽度方向的位置。此外，控制装置10作为调节对象的座椅不限定于车辆的后部座席，既可以是前部座席，也可以是3列座椅的车辆的第2列的座椅。
在存储部13中存储有乘员信息表格20、关系信息表格22以及座席配置表格24。在乘员信息表格20中包括预先登记的与车辆的乘员有关的信息。在本实施方式中，在乘员信息表格20中包括用于识别车辆的乘员的用户ID(Identifier，标识)、以及从通过照相机对乘员的脸进行摄影而得到的图像提取的特征量。
关系信息表格22包括预先登记的表示车辆的乘员之间的关系的信息。图3示出关系信息表格22的一个例子。如图3所示，在本实施方式所涉及的关系信息表格22中，针对每2个用户ID的组合，存储与该用户ID的组合对应的乘员之间的关系。
座席配置表格24包括预先登记的与调节对象的座椅的座席配置有关的信息。图4示出座席配置表格24的一个例子。如图4所示，在本实施方式所涉及的关系信息表格22中，针对乘员之间的每个关系，存储座椅之间的间距。此外，在本实施方式中，乘员之间的关系越亲密，则间距设为越小的值。例如，在关系是“父母和孩子”、“夫妻”以及“情侣”的情况下，间距设为最小值，在关系是“外人”的情况下，间距设为最大值，在关系是“朋友”的情况下，间距设为最小值和最大值的中间值。此外，也可以在关系信息表格22中，针对乘员之间的每个关系，存储表示各座椅在车宽度方向的位置的信息。
接下来，参照图5，说明本实施方式所涉及的控制装置10的作用。此外，图5是示出本实施方式所涉及的控制装置10的CPU11所执行的座椅调节处理的流程的一个例子的流程图。另外，在本实施方式中，通过CPU11执行在存储部13中预先存储的程序来执行图5所示的座椅调节处理。另外，通过CPU11执行在存储部13中存储的程序，作为认证部、取得部、判断部以及控制部发挥功能。另外，例如，在检测到乘员就座于车辆中的座椅位置的调节对象的座椅的情况下、或者检测到系上了车辆中的座椅位置的调节对象的座椅的座椅安全带的情况下等，执行图5所示的座椅调节处理。
在图5的步骤S10中，CPU11识别车辆的多个(在本实施方式中为2名)乘员。在本实施方式中，CPU11进行通过车载照相机对乘员进行摄影的控制，该车载照相机设置于能够对就座于座椅位置的调节对象的座椅的乘员的脸进行摄影的位置。然后，CPU11针对通过摄影得到的图像进行检测脸的处理等图像解析处理，取得各个乘员的脸的特征量，从而识别乘员。
此外，例如，CPU11也可以经由麦克风等声音输入装置取得乘员的声音，使用取得的声音来识别乘员。另外，例如，在预先登记有共同乘车(ride share)等的车辆的乘员的情况下，CPU11也可以通过经由通信I/F14取得预先登记为车辆的乘员的信息来识别乘员。另外，例如，CPU11也可以利用近距离无线通信取得乘员所持的智能手机等移动终端的识别信息，从而识别乘员。
在步骤S12中，CPU11取得与在步骤S10中识别出的各个乘员有关的信息。在本实施方式中，CPU11参照乘员信息表格20，分别取得与在步骤S10中取得的各个特征量对应的用户ID。
在步骤S14中，CPU11根据在步骤S12中取得的用户ID，判断在步骤S10中识别出的乘员之间的关系。在本实施方式中，CPU11通过参照关系信息表格22，取得与在步骤S12中取得的用户ID的组合对应的关系，来判断乘员之间的关系。
在步骤S16中，CPU11根据步骤S14中的判断结果，控制座椅的位置。在本实施方式中，CPU11通过参照座席配置表格24，控制致动器18来控制座椅的位置，以使座椅之间的间距成为与在步骤S14中判断出的关系对应的间距。在步骤S16的处理结束后，座椅调节处理结束。
如以上说明，根据本实施方式，根据乘员之间的关系，控制座椅在车宽度方向的位置。因此，能够简易地调节座椅的位置关系。
[第2实施方式]
参照图6，说明本实施方式所涉及的搭载于车辆的控制装置10的结构。此外，对与第1实施方式相同的构成要素，附加与图1相同的符号而省略说明。
如图6所示，在本实施方式所涉及的存储部13中存储有乘员信息表格20A、座席配置表格24以及判断模型26。在本实施方式中，在乘员信息表格20A中包括从通过照相机对车辆的乘员的脸进行摄影而得到的图像提取的特征量、以及SNS(Social NetworkingService，社交网络服务)的账户信息、智能手机的合约信息等用于从云服务器取得与乘员有关的信息的信息。
判断模型26是在判断车辆的多个乘员之间的关系时使用的模型。本实施方式所涉及的判断模型26是将乘员彼此的SNS中的联系(例如是否相互关注)、以及SNS中的相互的评价(例如“不错”等肯定的评价的数量)等与各个乘员有关的信息作为输入、将乘员之间的关系作为输出的模型。另外，本实施方式所涉及的判断模型26是通过使用包括预先准备的与各个乘员有关的信息和乘员之间的关系的训练用数据的机器学习得到的已学习模型。
接下来，参照图7，说明本实施方式所涉及的控制装置10的作用。此外，图7是示出本实施方式所涉及的控制装置10的CPU11所执行的座椅调节处理的流程的一个例子的流程图。另外，对图7中的执行与图5相同的处理的步骤，附加与图5相同的步骤编号而省略说明。
在图7的步骤S12A中，CPU11取得与在步骤S10中识别出的各个乘员有关的信息。在本实施方式中，CPU11参照乘员信息表格20，根据与在步骤S10中取得的各个特征量对应的信息，从云服务器经由通信I/F14取得与各个乘员有关的信息。此外，CPU11也可以关于在乘员信息表格20中不存在信息的乘员，通过近距离无线通信从乘员所持的智能手机取得SNS的账户信息等。
在步骤S14A中，CPU11根据在步骤S12A中取得的信息，判断在步骤S10中识别出的乘员之间的关系。在本实施方式中，CPU11将在步骤S12A中取得的信息输入到判断模型26，取得从判断模型26输出的乘员之间的关系，从而判断乘员之间的关系。
如以上说明，根据本实施方式，能够起到与第1实施方式同样的效果。
[第3实施方式]
参照图8，说明本实施方式所涉及的搭载于车辆的控制装置10的结构。此外，对与第1实施方式以及第2实施方式相同的构成要素，附加与图1以及图6相同的符号而省略说明。
如图8所示，在本实施方式所涉及的存储部13中存储有乘员信息表格20B、关系信息表格22、座席配置表格24以及判断模型26。在本实施方式中，在乘员信息表格20B中包括从通过照相机对车辆的乘员的脸进行摄影而得到的图像提取的特征量、以及SNS的账户信息、智能手机的合约信息等用于从云服务器取得与乘员有关的信息的信息。进而，在本实施方式中，在乘员信息表格20B中还包括用于识别车辆的乘员的用户ID。
接下来，参照图9，说明本实施方式所涉及的控制装置10的作用。此外，图9是示出本实施方式所涉及的控制装置10的CPU11所执行的座椅调节处理的流程的一个例子的流程图。另外，对图9中的执行与图5以及图7相同的处理的步骤，附加与图5以及图7相同的步骤编号而省略说明。
在图9的步骤S11中，CPU11判定与在步骤S10中取得的各个乘员的特征量对应的用户ID是否存在于乘员信息表格20。在该判定为肯定判定的情况下，处理转移到步骤S12，在为否定判定的情况下，处理转移到步骤S12A。
关于以后的处理，在步骤S11的判定为肯定判定的情况下，成为与第1实施方式同样的处理，在步骤S11的判定为否定判定的情况下，成为与第2实施方式同样的处理，所以省略说明。
如以上说明，根据本实施方式，能够起到与第1实施方式同样的效果。
此外，在上述各实施方式中，说明了调节座椅在车宽度方向的位置的情况，但不限定于此。例如，也可以成为调节座椅的朝向(即相对车宽度方向的角度)的方式。在该情况下，例示乘员之间的关系越亲密，则以使座椅的朝向越接近相对的朝向的方式调节座椅的朝向的方式。另外，也可以成为调节座椅在车宽度方向的位置以及朝向这双方的方式。另外，例如，在乘员之间的关系是父母和孩子、并且孩子是婴儿的情况下，也可以使父母就座的座椅保持朝向正面，使孩子就座的座椅以朝向父母的方向的方式旋转90度。
另外，在上述各实施方式中，也可以成为在乘员之间的关系是外人的情况下，调节座椅在车宽度方向的位置(例如以使座椅之间的间距成为最大的方式调节)并且在座椅之间隔开间隔的方式。
另外，在上述各实施方式中，说明了调节在车宽度方向上相邻的座椅在车宽度方向的位置的情况，但不限定于此。例如，也可以成为调节在车辆的前后方向上排列的座椅在车辆的前后方向的位置的方式。
另外，在上述各实施方式中，说明了用“父母和孩子”以及“朋友”等字符串表示乘员之间的关系的情况，但不限定于此。例如，也可以成为用亲密度等数值表示乘员之间的关系的方式。在该情况下，例示亲密度越高，则以使座椅之间的间距越小的方式调节座椅的位置的方式。
另外，在上述各实施方式中，也可以在车内设置麦克风等声音输入装置，经由声音输入装置取得车内的乘员的谈话，根据取得的谈话判断乘员之间的关系。
另外，关于上述各实施方式中的由CPU11进行的处理，说明为通过执行程序而进行的软件处理，但也可以成为用硬件进行的处理。另外，由CPU11进行的处理也可以成为组合软件以及硬件这双方而进行的处理。另外，存储于存储部13的程序也可以存储到各种存储介质来流通。
另外，本公开不限定于上述实施方式例子，除了上述实施方式例子以外，当然能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变形来实施。

Claims (9)

1.一种座椅调节装置，具备：
认证部，构成为识别车辆的多个乘员；
取得部，构成为取得与由所述认证部识别出的所述多个乘员的各个成员有关的信息；
判断部，构成为根据由所述取得部取得的信息，判断所述多个乘员之间的关系；以及
控制部，构成为根据所述判断部的判断结果，控制搭载于所述车辆的座椅的位置及朝向的至少一方。
2.根据权利要求1所述的座椅调节装置，其中，
所述取得部从云服务器取得与所述多个乘员的各个成员有关的信息。
3.根据权利要求1或者2所述的座椅调节装置，其中，
所述判断部使用通过机器学习得到的已学习模型，判断所述多个乘员之间的关系，所述机器学习是使用与所述多个乘员的各个成员有关的信息和所述多个乘员之间的关系的机器学习。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的座椅调节装置，其中，
还具备预先存储与所述多个乘员的各个成员有关的信息的存储部，
所述取得部从所述存储部取得与所述多个乘员的各个成员有关的信息。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的座椅调节装置，其中，
还具备预先存储所述多个乘员之间的关系的存储部，
所述判断部根据从所述存储部取得的所述多个乘员之间的关系，判断所述多个乘员之间的关系。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的座椅调节装置，其中，
还具备预先存储与所述多个乘员之间的关系对应关联的座席配置的存储部，
所述控制部控制所述座椅的位置以及朝向的至少一方，以成为根据所述多个乘员之间的关系从所述存储部取得的座席配置。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的座椅调节装置，其中，
所述判断部作为所述多个乘员之间的关系，判断所述多个乘员的亲密度，
所述控制部进行所述亲密度越高则使所述座椅的位置越接近的控制、以及使所述座椅的朝向越接近相对的朝向的控制的至少一方。
8.一种座椅调节方法，包括：
识别车辆的多个乘员，
取得与所述识别出的所述多个乘员的各个成员有关的信息，
根据取得的所述信息判断所述多个乘员之间的关系，
根据通过所述判断得到的判断结果，控制搭载于所述车辆的座椅的位置以及朝向的至少一方。
9.一种存储介质，是存储有使计算机执行座椅调节处理的程序的非暂时性的存储介质，所述座椅调节处理包括：
识别车辆的多个乘员，
取得与所述识别出的所述多个乘员的各个成员有关的信息，
根据取得的所述信息判断所述多个乘员之间的关系，
根据通过所述判断得到的判断结果，控制搭载于所述车辆的座椅的位置以及朝向的至少一方。
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