JP2019098829A

JP2019098829A - シート調節装置

Info

Publication number: JP2019098829A
Application number: JP2017229403A
Authority: JP
Inventors: 幸人大村; Yukihito Omura
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2019-06-24
Anticipated expiration: 2037-11-29
Also published as: CN109835216A; CN109835216B; US20190160974A1; US10759306B2; JP6939476B2

Abstract

【課題】シートの位置関係を簡易に調節することができるシート調節装置を得る。【解決手段】制御装置１０は、車両の複数の乗員を識別し、識別した複数の乗員各々に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて複数の乗員間の関係を判断し、判断結果に基づいて、車両に搭載されたシートの位置及び向きの少なくとも一方を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、シート調節装置に関する。

特許文献１には、車両の後部に設けられ、かつ車幅方向に延在されたレールに沿って、車両に搭載されたシートの位置を調節する技術が開示されている。

特開２０１１−１１６１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、シートの位置の調節を乗員が手動によって行うため、必ずしもシートの位置を簡易に調節できない場合がある、という問題点があった。

本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、シートの位置関係を簡易に調節することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両の複数の乗員を識別する認証部と、前記認証部により識別された前記複数の乗員各々に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて前記複数の乗員間の関係を判断する判断部と、前記判断部による判断結果に基づいて、前記車両に搭載されたシートの位置及び向きの少なくとも一方を制御する制御部と、を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、車両の複数の乗員間の関係の判断結果に基づいて、車両に搭載されたシートの位置及び向きの少なくとも一方が制御される。従って、シートの位置関係を簡易に調節することができる。

なお、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記取得部が、クラウドサーバから前記複数の乗員各々に関する情報を取得してもよい。請求項２に記載の発明によれば、複数の乗員各々に関する情報がクラウドサーバから取得される。従って、乗員に関する情報を予め登録しなくても、乗員に関する情報を簡易に取得することができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記判断部が、前記複数の乗員各々に関する情報と前記複数の乗員間の関係とを用いた機械学習によって得られた学習済みモデルを用いて、前記複数の乗員間の関係を判断してもよい。請求項３に記載の発明によれば、機械学習によって得られた学習済みモデルを用いて、複数の乗員間の関係が判断される。従って、乗員間の関係を予め登録しなくても、乗員間の関係を簡易に判断することができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記取得部が、予め登録された前記複数の乗員各々に関する情報を取得してもよい。請求項４に記載の発明によれば、予め登録された乗員に関する情報が取得される。従って、乗員に関する情報を確実に取得することができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記判断部が、予め登録された前記複数の乗員間の関係に基づいて前記複数の乗員間の関係を判断してもよい。請求項５に記載の発明によれば、予め登録された乗員間の関係に基づいて乗員間の関係が判断される。従って、乗員間の関係を精度良く判断することができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明において、前記制御部が、前記複数の乗員間の関係に対応付けられて登録された座席配置になるように、前記シートの位置及び向きの少なくとも一方を制御してもよい。請求項６に記載の発明によれば、乗員間の関係に対応付けられて登録された座席配置になるように、シートの位置及び向きの少なくとも一方が制御される。従って、シートの位置関係を適切に調節することができる。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の発明において、前記判断部が、前記複数の乗員間の関係として、前記複数の乗員の親密度を判断し、前記制御部が、前記親密度が高いほど前記シートの位置を近づける制御、及び前記シートの向きを対向する向きに近づける制御の少なくとも一方を行ってもよい。請求項７に記載の発明によれば、複数の乗員の親密度が高いほどシートの位置を近づける制御、及びシートの向きを対向する向きに近づける制御の少なくとも一方が行われる。従って、シートの位置関係を適切に調節することができる。

以上説明したように、本発明によれば、シートの位置関係を簡易に調節することができる、という効果が得られる。

第１実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。各実施形態に係る車両に搭載されるシート間のピッチが最小の状態でのシートの位置と最大の状態でのシートの位置との一例を示す平面図である。第１実施形態及び第３実施形態に係る関係情報テーブルの一例を示す図である。各実施形態に係る座席配置テーブルの一例を示す図である。第１実施形態に係るシート調節処理の一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係るシート調節処理の一例を示すフローチャートである。第３実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。第３実施形態に係るシート調節処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。

［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る車両に搭載される制御装置１０の構成を説明する。図１に示すように、制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、一時記憶領域としてのメモリ１２、及び不揮発性の記憶部１３を含む。また、制御装置１０は、外部システムとの通信を行う際に用いられる通信Ｉ／Ｆ（InterFace）１４、及びアクチュエータ１８が接続される入出力Ｉ／Ｆ１５を含む。ＣＰＵ１１、メモリ１２、記憶部１３、通信Ｉ／Ｆ１４、及び入出力Ｉ／Ｆ１５は、バス１６に接続される。なお、制御装置１０の例としては、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が挙げられる。また、制御装置１０がシート調節装置の一例である。

ＣＰＵ１１は、入出力Ｉ／Ｆ１５を介してアクチュエータ１８を制御することによって、車両の後部座席のシートの車幅方向の位置を調節する。本実施形態に係る車両に搭載されるシートは、互いに独立しており、シート間の車幅方向のピッチが調節可能とされる。一例として図２に示すように、ＣＰＵ１１は、アクチュエータ１８を制御することによって、車両の後部座席の車幅方向のピッチが最小である場合のシートの位置と、最大である場合のシートの位置との間で、シートの車幅方向の位置を調節する。なお、制御装置１０が調節対象とするシートは、車両の後部座席に限定されず、前部座席でもよいし、３列シートの車両の２列目のシートでもよい。

記憶部１３には、乗員情報テーブル２０、関係情報テーブル２２、及び座席配置テーブル２４が記憶される。乗員情報テーブル２０には、予め登録された車両の乗員に関する情報が含まれる。本実施形態では、乗員情報テーブル２０には、車両の乗員を識別するためのユーザＩＤ（Identifier）、及び乗員の顔をカメラにより撮影して得られた画像から抽出された特徴量が含まれる。

関係情報テーブル２２は、予め登録された車両の乗員間の関係を表す情報を含む。図３に、関係情報テーブル２２の一例を示す。図３に示すように、本実施形態に係る関係情報テーブル２２には、２つのユーザＩＤの組み合わせ毎に、そのユーザＩＤの組み合わせに対応する乗員間の関係が記憶される。

座席配置テーブル２４は、予め登録された調節対象のシートの座席配置に関する情報を含む。図４に、座席配置テーブル２４の一例を示す。図４に示すように、本実施形態に係る関係情報テーブル２２には、乗員間の関係毎にシート間のピッチが記憶される。なお、本実施形態では、乗員間の関係が親密であるほど、ピッチは小さい値とされる。例えば、関係が「親子」、「夫婦」、及び「恋人」の場合、ピッチは最小値とされ、関係が「他人」の場合、ピッチは最大値とされ、関係が「友人」の場合は、ピッチは最小値と最大値との中間値とされる。なお、関係情報テーブル２２に、乗員間の関係毎に、各シートの車幅方向の位置を表す情報を記憶してもよい。

次に、図５を参照して、本実施形態に係る制御装置１０の作用について説明する。なお、図５は、本実施形態に係る制御装置１０のＣＰＵ１１で実行されるシート調節処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、図５に示すシート調節処理は、記憶部１３に予め記憶されたプログラムをＣＰＵ１１が実行することにより実行される。また、ＣＰＵ１１が記憶部１３に記憶されたプログラムを実行することにより、認証部、取得部、判断部、及び制御部として機能する。また、図５に示すシート調節処理は、例えば、車両におけるシート位置の調節対象のシートに乗員が着座したことが検出された場合、又は車両におけるシート位置の調節対象のシートのシートベルトを着用したことが検出された場合等に実行される。

図５のステップＳ１０で、ＣＰＵ１１は、車両の複数（本実施形態では、２人）の乗員を識別する。本実施形態では、ＣＰＵ１１は、シート位置の調節対象のシートに着座した乗員の顔を撮影可能な位置に設けられた車載カメラによって乗員を撮影する制御を行う。そして、ＣＰＵ１１は、撮影により得られた画像に対して顔を検出する処理等の画像解析処理を行って、乗員各々の顔の特徴量を取得することによって乗員を識別する。

なお、例えば、ＣＰＵ１１は、マイク等の音声入力装置を介して乗員の音声を取得し、取得した音声を用いて乗員を識別してもよい。また、例えば、ライドシェア等の予め車両の乗員が登録されている場合は、ＣＰＵ１１は、予め車両の乗員として登録された情報を、通信Ｉ／Ｆ１４を介して取得することによって乗員を識別してもよい。また、例えば、ＣＰＵ１１は、乗員が所持しているスマートフォン等のモバイル端末の識別情報を、近距離無線通信により取得することによって乗員を識別してもよい。

ステップＳ１２で、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で識別された乗員各々に関する情報を取得する。本実施形態では、ＣＰＵ１１は、乗員情報テーブル２０を参照し、ステップＳ１０で取得された特徴量各々に対応するユーザＩＤをそれぞれ取得する。

ステップＳ１４で、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２で取得されたユーザＩＤに基づいて、ステップＳ１０で識別された乗員間の関係を判断する。本実施形態では、ＣＰＵ１１は、関係情報テーブル２２を参照し、ステップＳ１２で取得されたユーザＩＤの組み合わせに対応する関係を取得することによって乗員間の関係を判断する。

ステップＳ１６で、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４での判断結果に基づいて、シートの位置を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ１１は、座席配置テーブル２４を参照し、シート間のピッチがステップＳ１４で判断された関係に対応するピッチとなるように、アクチュエータ１８を制御することによってシートの位置を制御する。ステップＳ１６の処理が終了すると、シート調節処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、乗員間の関係に基づいて、シートの車幅方向の位置を制御している。従って、シートの位置関係を簡易に調節することができる。

［第２実施形態］
図６を参照して、本実施形態に係る車両に搭載される制御装置１０の構成を説明する。なお、第１実施形態と同一の構成要素については図１と同一の符号を付して説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態に係る記憶部１３には、乗員情報テーブル２０Ａ、座席配置テーブル２４、及び判断モデル２６が記憶される。本実施形態では、乗員情報テーブル２０Ａには、車両の乗員の顔をカメラにより撮影して得られた画像から抽出された特徴量、及びＳＮＳ（Social Networking Service）のアカウント情報やスマートフォンの契約情報等の乗員に関する情報をクラウドサーバから取得するための情報が含まれる。

判断モデル２６は、車両の複数の乗員間の関係を判断する際に用いられるモデルである。本実施形態に係る判断モデル２６は、乗員同士のＳＮＳでの繋がり（例えば、お互いにフォローしているか否か）、及びＳＮＳでの互いの評価（例えば、「いいね」等の肯定的な評価の数）等の乗員各々に関する情報を入力とし、乗員間の関係を出力としたモデルである。また、本実施形態に係る判断モデル２６は、予め用意された乗員各々に関する情報と乗員間の関係とを含む教師用データを用いた機械学習によって得られた学習済みモデルである。

次に、図７を参照して、本実施形態に係る制御装置１０の作用について説明する。なお、図７は、本実施形態に係る制御装置１０のＣＰＵ１１で実行されるシート調節処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、図７における図５と同一の処理を実行するステップについては、図５と同一のステップ番号を付して説明を省略する。

図７のステップＳ１２Ａで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で識別された乗員各々に関する情報を取得する。本実施形態では、ＣＰＵ１１は、乗員情報テーブル２０を参照し、ステップＳ１０で取得された特徴量各々に対応する情報に基づいて、乗員各々に関する情報を、クラウドサーバから通信Ｉ／Ｆ１４を介して取得する。なお、ＣＰＵ１１は、乗員情報テーブル２０に情報が存在しない乗員については、ＳＮＳのアカウント情報等を、乗員が所持しているスマートフォンから、近距離無線通信によって取得してもよい。

ステップＳ１４Ａで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２Ａで取得された情報に基づいて、ステップＳ１０で識別された乗員間の関係を判断する。本実施形態では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２Ａで取得された情報を判断モデル２６に入力し、判断モデル２６から出力された乗員間の関係を取得することによって、乗員間の関係を判断する。

以上説明したように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

［第３実施形態］
図８を参照して、本実施形態に係る車両に搭載される制御装置１０の構成を説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成要素については図１及び図６と同一の符号を付して説明を省略する。

図８に示すように、本実施形態に係る記憶部１３には、乗員情報テーブル２０Ｂ、関係情報テーブル２２、座席配置テーブル２４、及び判断モデル２６が記憶される。本実施形態では、乗員情報テーブル２０Ｂには、車両の乗員の顔をカメラにより撮影して得られた画像から抽出された特徴量、及びＳＮＳのアカウント情報やスマートフォンの契約情報等の乗員に関する情報をクラウドサーバから取得するための情報が含まれる。更に、本実施形態では、乗員情報テーブル２０Ｂには、車両の乗員を識別するためのユーザＩＤも含まれる。

次に、図９を参照して、本実施形態に係る制御装置１０の作用について説明する。なお、図９は、本実施形態に係る制御装置１０のＣＰＵ１１で実行されるシート調節処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、図９における図５及び図７と同一の処理を実行するステップについては、図５及び図７と同一のステップ番号を付して説明を省略する。

図９のステップＳ１１で、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で取得された乗員各々の特徴量に対応するユーザＩＤが、乗員情報テーブル２０に存在するか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ１２に移行し、否定判定となった場合は、処理はステップＳ１２Ａに移行する。

以降の処理は、ステップＳ１１の判定が肯定判定となった場合は第１実施形態と同様の処理となり、ステップＳ１１の判定が否定判定となった場合は第２実施形態と同様の処理となるため、説明を省略する。

なお、上記各実施形態では、シートの車幅方向の位置を調節する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、シートの向き（すなわち、車幅方向に対する角度）を調節する形態としてもよい。この場合、乗員間の関係が親密であるほど、シートの向きを対向する向きに近づけるようにシートの向きを調節する形態が例示される。また、シートの車幅方向の位置及び向きの双方を調節する形態としてもよい。また、例えば、乗員間の関係が親子で、かつ子供が赤子の場合は、親が着座しているシートは正面を向いたままとし、子供が着座しているシートは親の方に向くように９０度回転させてもよい。

また、上記各実施形態において、乗員間の関係が他人である場合に、シートの車幅方向の位置を調節（例えば、シート間のピッチが最大となるように調節）し、かつシート間にパーティションを出す形態としてもよい。

また、上記各実施形態では、車幅方向に隣り合うシートの車幅方向の位置を調節する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、車両の前後方向に並ぶシートの車両の前後方向の位置を調節する形態としてもよい。

また、上記各実施形態では、乗員間の関係を「親子」及び「友人」等の文字列で表す場合について説明したが、これに限定されない。例えば、乗員間の関係を親密度等の数値で表す形態としてもよい。この場合、親密度が高くなるほど、シート間のピッチが小さくなるようにシートの位置を調節する形態が例示される。

また、上記各実施形態において、車内にマイク等の音声入力装置を設け、車内での乗員の会話を、音声入力装置を介して取得し、取得した会話から乗員間の関係を判断してもよい。

また、上記各実施形態におけるＣＰＵ１１により行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウェア処理として説明したが、ハードウェアで行われる処理としてもよい。また、ＣＰＵ１１により行われる処理は、ソフトウェア及びハードウェアの双方を組み合わせて行われる処理としてもよい。また、記憶部１３に記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させてもよい。

また、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０制御装置（シート調節装置）
１１ＣＰＵ（認証部、取得部、判断部、制御部）
１２メモリ
１３記憶部
１８アクチュエータ
２０、２０Ａ、２０Ｂ乗員情報テーブル
２２関係情報テーブル
２４座席配置テーブル
２６判断モデル

Claims

車両の複数の乗員を識別する認証部と、
前記認証部により識別された前記複数の乗員各々に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に基づいて前記複数の乗員間の関係を判断する判断部と、
前記判断部による判断結果に基づいて、前記車両に搭載されたシートの位置及び向きの少なくとも一方を制御する制御部と、
を備えたシート調節装置。
前記取得部は、クラウドサーバから前記複数の乗員各々に関する情報を取得する
請求項１に記載のシート調節装置。
前記判断部は、前記複数の乗員各々に関する情報と前記複数の乗員間の関係とを用いた機械学習によって得られた学習済みモデルを用いて、前記複数の乗員間の関係を判断する
請求項１又は請求項２に記載のシート調節装置。
前記取得部は、予め登録された前記複数の乗員各々に関する情報を取得する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシート調節装置。
前記判断部は、予め登録された前記複数の乗員間の関係に基づいて前記複数の乗員間の関係を判断する
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のシート調節装置。
前記制御部は、前記複数の乗員間の関係に対応付けられて登録された座席配置になるように、前記シートの位置及び向きの少なくとも一方を制御する
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のシート調節装置。
前記判断部は、前記複数の乗員間の関係として、前記複数の乗員の親密度を判断し、
前記制御部は、前記親密度が高いほど前記シートの位置を近づける制御、及び前記シートの向きを対向する向きに近づける制御の少なくとも一方を行う
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のシート調節装置。