CN101301881A - 车辆个性化系统 - Google Patents

Abstract

车辆个性化系统。车辆包括至少一个可重配置系统，其具有多个选择性可变参数；和控制器，其可操作地连接到所述至少一个可重配置系统，以控制多个选择性可变参数的值。控制器也配置成从至少一个数据存储介质接收表明人的生理特征的数据，并配置成根据预先确定的算法基于表明人的生理特征的数据来确定选择性可变参数的值。控制器还配置成使得选择性可变参数采用所确定的值。

Description

车辆个性化系统

相关申请的交叉引用

本申请要求在2007年3月13日申请的美国临时申请NO.60/894,544的利益，并在这里全文引用作为参考。

技术领域

本发明涉及从预先记录的存储介质检索生物测定信息和基于生物测定信息来重配置车辆系统的系统。

背景技术

车辆乘客的生理特征和个人偏好相差很大。因此，车辆被设计为允许不同尺码和偏好的乘客为了每个人的舒适、方便和操作需要来调节车辆系统的选定特征。例如，车辆座椅、脚踏板、后视镜、驾驶杆等可以由乘客调节以适应乘客的身高、体重等。

为了降低车辆的经常使用者重新调节车辆的选定特征的负担，一些车辆包括用于存储多个用户的偏爱设置的存储系统，并且该存储系统被配置为根据使用者之一的要求自动地将车辆系统调节到偏好设置。具有存储器的特征有时被称作个性化特征和/或系统。

发明内容

车辆包括用于支撑乘客的座椅组件；至少一个可重配置系统，相对于座椅组件安装的并且具有多个选择性可变参数；和控制器。控制器与可重配置系统可操作地连接以控制选择性可变参数的值，配置成从至少一个信息存储介质接收表明人的生理特征的数据，配置成根据预先确定的算法基于表明人的生理特征的数据来确定选择性可变参数的值，并且配置成使得选择性可变参数采用所确定的值。

因此，车辆可以基于乘客的独特特征并根据由算法确定的偏好值来自动地调节可重配置系统。

提供一种个性化车辆的相应方法，该车辆具有用选择性可变参数表征的可重配置系统。该方法包括从数据存储介质接收表明人的生理特征的数据；根据预先确定的算法基于表明生理特征的数据来确定选择性可变参数的值；并且使得选择性可变参数采用所确定的值。

还提供一种用于编译数据的方法。该方法包含获得多个人中的每一个人的个人信息。个人信息包括多个人的生理特征。该方法还包括将多个数据集记录在有车辆中的控制器可访问的存储介质中。每一个数据集包含人各自的个人信息。

当联系下面的附图时，本发明的上面的特征和优点和其它特征和优点从下面的实施本发明的最佳实施方式的详细描述中是显而易见的。

附图说明

图1是描述包括个性化系统和可重配置系统的车辆的示意图，可重配置系统包含座椅组件。

图2是描述示例性的可重配置系统及其选择性可变参数的表。

图3是描述存储在个性化系统的存储介质中的示例性信息的表。

图4是描述获得个性化系统的存储介质中的存储信息的方法的流程图。

图5描述的是座椅组件的潜在乘客的示意图。

图6是描述个性化系统的示例性操作的流程图。

图7是描述可能与个性化系统一起使用的示例性的输入装置和信息存储配置的表。

具体实施方式

参考图1，车辆10包括车辆个性化系统12。实施例中描述的车辆个性化系统12包括用户接口14、数据存储和检索模块16和有时也被称为“控制器”的中央处理单元(CPU)20。“控制器”可以包括一个或者多个协作执行这里描述的逻辑运算的控制器。车辆10还包括安装在车体28的底板26上的座椅组件24。底板26和车体28的其它部分协作以限定乘客舱30。如本领域技术人员理解的，座椅组件24位于乘客舱30内并且配置成支撑人类乘客。

座椅组件24包括座椅下部部分32、相对于座椅下部部分32可枢轴安装的靠背部分36和可移动安装到靠背部分36的头枕40。车辆10还包括多个可重配置系统，包括座椅组件24、与座椅组件24关联的一个或多个安全气囊44、与座椅组件24关联的座椅安全带系统48和多个其它可可重配置的系统52。

可重配置系统24，44，48，52由选择性可变参数或者特性来表征。座椅组件24的选择性可变参数包括座椅下部部分32相对于底板26的高度、座椅下部部分相对于车体28的前/后位置、座椅下部部分32和靠背部分36相对于水平或竖直方向的倾角、头枕部分40相对于靠背部分36的高度等。安全气囊44可以包括一个或多个正面安全气囊、膝安全气囊、侧面安全气囊和帘式安全气囊。安全气囊44的选择性可变参数包括安全气囊气孔46的尺寸和充气机47的输出(例如，一级vs二级)。

座椅安全带系统48包括通过预紧器和限力器60相对于座椅下部部分32安装的扣环56。座椅安全带系统48还包括相对于座椅组件24安装的边带64；在所描述的实施例中，边带64通过构件72和轨道76与B-柱68可移动地耦合。构件72与边带64可操作地连接，并且轨道76相对于B-柱68安装。构件72与轨道76啮合以沿着轨道76选择性地上下移动。例如伺服电机的致动器80与构件72可操作地连接以选择性地将构件72相对于B-柱68上下移动。座椅安全带系统48的选择性可变参数包括位于轨道76上构件72的位置，由预紧器和限力器60提供的预紧力能级和比率，和由预紧器和限力器60提供的载荷限制力能级。反馈传感器81监控构件72的位置并且把构件72的位置传送给CPU20。

车辆10还包括其它可重配置系统52，其与CPU20可操作连接并由例如气候控制系统、音频系统、脚踏板等来控制。在图2的表中示出可以在车辆10中使用并且由CPU控制的示例性可重配置系统。参考图2，左栏列出在本发明的范围内使用的示例性可重配置系统，中间栏列出可重配置系统的选择性可变的示例性参数，并且右栏公开车辆10的使用者或乘客是否可改变或调节参数。

再次参考图1，可重配置系统包括致动器，以配置成改变或者调节选择性可变参数的值。致动器由CPU20控制，这样参数值可以由CPU20控制。可重配置系统还包括反馈传感器，配置成监控参数值并且将值传递到CPU20。更具体地说，例如可以是伺服电机的致动器82与座椅组件24可操作地连接从而选择性向前和后以及上和下移动座椅下部部分32，和倾斜座椅下部部分32，也就是调节倾角。伺服电机82也与靠背部分36可操作地连接，以枢轴地转动靠背部分36，也就是调节倾角。致动器84也与靠枕40可操作地连接，以选择性地升高和降低靠枕40，并且相对靠背部分36前/后移动靠枕。

CPU20与致动器82，84可操作地连接以控制座椅组件24的选择性可变参数的值。反馈传感器86配置成监控座椅下部部分32、靠背部分36和靠枕40的位置，并且与CPU20可操作连接以将座椅下部部分32、靠背部分36和靠枕40的位置传递到CPU20。

类似地，每一个安全气囊44具有至少一个与CPU20可操作连接以受其控制的致动器88，并且配置成调节气孔的尺寸或者充气机的输出。每一个安全气囊44还包括至少一个传感器90，其配置成监控气孔的尺寸等并且与CPU20可操作地连接以将气孔的尺寸传递给它。

个性化系统12被配置成使得可重配置系统24，44，48，52的选择性可变参数采用由CPU20根据预定的算法并且基于有关座椅组件24的乘客的个人信息所确定的值。个人信息预先记录在数据存储介质上。在图1的实施例中，个人信息存储在数据存储和检索模块16中。

更具体地说，数据存储和检索模块16储存多个数据集92A，92B，92C，92D。每一个数据集92A，92B，92C，92D包含人各自的个人信息。每一个人的个人信息包括生理特征和个人偏好。在图3中描述了在数据集92A-D中存储的示例性个人信息。参考图3，左栏根据乘客的年龄和车辆10内的座椅组件24的位置来表示不同的乘客类型。座椅组件24在本发明的范围内可以是驾驶员座椅、前排乘客座椅、或者后排座椅。中间栏表示每一种乘客类型的示例性生理特征，其可以包括存储在数据集92A，92B，92C，92D中的个人信息中。右栏表示每一种乘客类型的个人偏好，其可以包括存储在数据集92A，92B，92C，92D中的个人信息中。

图4描述的是获得数据集92A，92B，92C，92D的方法。方法例如可以由顾客购买车辆的汽车经销商来执行。参考图4和5，该方法包括，在步骤100获得多个人的个人信息(在图5中的102A，102B，102C，102D示出)。示例性的个人包括顾客和顾客的家人和朋友。个人信息包括生理特征(生物测定数据)和个人偏好。个人信息可以通过对人直接测量而获得或者通过人传递。生理特征例如可以包括体重、身高、躯干长度、腿的长度等。

在描述的实施例中的个人信息包括唯一的验证数据，也就是数据集92A-D中没有一个包含与数据集92A-D中另外一个相同的验证数据。验证数据可以例如是人102A-D的生物测定标识符，或者可以被分配或选择，例如个人识别号码或者文字数字的密码。生物测定标识符包括乘客的生理学上的特征，例如面部特征、指纹、手的形状、虹膜特征、视网膜特征、声音等。生物测定标识符还包括行为特征。

个人102A，102B，102C，102D可以包括成为乘客政购买的车辆中的顾客希望成为乘客的个人。应该注意的是，在这里使用的，“购买”车辆指的是获得车辆的所有权，并且可以包括购买，出租等。在步骤100收集的数据可以包括图3中描述的任何和全部信息。

该方法还包括对每一个人102A，102B，102C，102D分配各自的唯一的标识符，也就是唯一的识别数据(步骤104)。唯一的标识符可以是例如字母数字字符串。对于每个人，步骤104还可以包括准备各自的个人识别介质105A，105B，105C，105D，各自的个人识别介质存储这个人唯一的标识符。因此，介质105A存储人102A唯一的标识符；介质105B存储人102B唯一的标志符；介质105C存储人102C唯一的标识符；介质105D存储人102D唯一的标识符。在一个实施例中，个人识别介质105A-D是塑料卡，其每一个包括各自的磁条106A-D，各自的磁条存储人102A-D中各自的唯一验证数据。个人识别介质还可以例如包括在要求的发明的范围之内的可编程只读存储器(ROM)、例如软盘的其它磁介质、例如光盘或者数字化视频光盘(DVD)的光介质、射频识别(RFID)标识等。

该方法还包括，对于在步骤100获得个人信息的每一个人来说，将个人信息作为各自的数据集92A，92B，92C，92D存储在数据存储和检索模块16中(步骤108)。每一个数据集92A-D被存储使得它与在此存储了个人信息的个人的唯一标识符相关联。因此，数据集可以使用与其相关联的唯一标识符进行搜索和检索。因此，数据集92A包含人102A的个人信息并且可以使用人92A的唯一标识符从模块16检索；数据集92B包含人102B的个人信息并且可以使用人92B的唯一标识符从模块16检索；数据集92C包含人102C的个人信息并且可以使用人92C的唯一标识符从模块16检索；数据集92D包含人102D的个人信息并且可以使用人92D的唯一标识符从模块16检索。该方法还包括将车辆的所有权授予乘客和将个人识别介质的所有权授予乘客(步骤112)。

图6描述操作个性化系统12的方法，并且表示了用于CPU的示例性控制逻辑。参考图1和6，用户接口14包括数据输入装置118，通过该输入装置，座椅组件的乘客将乘客的身份传递给CPU20。在示例性的实施例中，输入装置118是读卡机，配置成读取存储在塑料卡105A-D的磁条106A-D中的唯一标识符并且将唯一标识符传送给CPU20。在步骤120，CPU20通过用户接口14的输入装置118接收座椅组件24的乘客的唯一标识符。

在步骤124中，CPU20在模块16中搜索对应于在步骤120接收的唯一标识符的数据集，并且检索对应于唯一标识符的数据集92A-D。因此，如果输入装置118在步骤120读取个人识别介质105A，则CPU20在步骤124中检索数据集92A；如果输入装置118在步骤120读取个人识别介质105B，则CPU20在步骤124中检索数据集92B；如果输入装置118在步骤120读取个人识别介质105C，则CPU20在步骤124中检索数据集92C；并且如果输入装置118在步骤120读取个人识别介质105D，则CPU20在步骤124中检索数据集92D。

CPU20在步骤128和132中确认座椅组件24的乘客的身份。更具体地说，CPU20确认座椅组件24的乘客是在步骤124中检索的包含在数据集92A-D中个人信息的人。用户接口14包括第二输入装置134，其接收从座椅组件24的乘客获取的验证信息并将验证信息从乘客传送到CPU20(步骤128)。如果存储在数据集92A-D中的验证信息是生物测定标识符，那么输入装置134是生物测定传感器。生物测定传感器例如可以是摄像机、指纹读取机、视网膜扫描仪、麦克风等。如果验证信息是个人识别号码或者字母数字密码，那么输入装置134例如可以是数字按键键盘。

在询问132中，CPU询问在步骤128接收的验证信息与在步骤124检索的存储在数据集中的验证信息是否相匹配。如果对于询问132的回答是否定的，也就是说，如果在步骤128接收的验证信息与在步骤124中检索的存储在数据集中的验证信息不匹配，那么CPU执行步骤136。在步骤136中，CPU使得可调节参数采用预先确定的缺省值。如果对于询问132的回答是肯定的，那么CPU20进行到步骤140。

在步骤140中，CPU20使用在步骤124检索的乘客的数据集来确定可重配置车辆系统24，44，48，52的参的值。更具体地说，根据预先确定的碰撞模拟算法基于在步骤124检索的包含在数据集中的个人信息，CPU20确定系统24，44，48，52的选择性可变参数中每一个的值。在示例性的实施例中，碰撞模拟算法包括乘客动态模拟模型(碰撞模拟)和设计最优化分析，两者都采用在步骤124检索的个人信息来实时地为乘客确定系统24，44，48，52参数的优选值。

在可替换的方法中，计算机模拟和设计最优化分析是脱机进行的，例如在车辆10的车辆开发过程中，并且然后使用分析的最优化结果来构造响应面模型。响应面模型然后可以用在CPU20中的碰撞模拟算法来实现。

在步骤144中，CPU20使得系统24，44，48，52的选择性可变参数采用在步骤140中确定的值。CPU20通过将控制信号传送给可重配置系统(例如传送控制信号到致动器80，82，84，88)来完成步骤144。因此，系统12检索并且验证客车中单个乘客的生物测定和个人偏好信息并且基于所检索和被确认的生物测定和个人偏好信息来自动地重配置车辆系统。

在步骤148中，CPU20通过传感器监控车辆情况。传感器包括可重配置系统24，44，48，52的反馈传感器81，86，90，并且被监控的车辆情况包括选择性可变参数。车辆10还可以包括碰撞避免系统200，其包括传感器204和控制器208。传感器204监控车辆的环境并且将带有描述车辆环境情况的传感器数据的信号212传送到控制器208。由传感器204监控的示例性情况包括外部物体相对于车辆10的接近程度，外部物体相对于车辆10的相对速度等。控制器208被编程用来分析来自信号212的传感器数据以确定表明升高的车辆碰撞危险的一个或多个预先确定的汽车情况是否存在。控制器208包括存储有数据的数据存储介质，控制器使用该数据来基于传感器数据确定一个或者多个预先设定的情况是存在还是不存在。本领域技术人员将认识到存储的数据可以在发明要求的范围内有多种形式，例如关系数据库、查找表、公式等。

本领域技术人员将认识到可在要求的发明的范围内应用的多种碰撞避免系统200配置。例如，传感器204可以包括雷达传感器、视频传感器、光电传感器、超声波传感器等。碰撞避免系统200还可以包括雷达发射机(未示出)。碰撞避免系统200与CPU20可操作地连接，以向CPU20传递碰撞危险等级和碰撞方式。车辆10还包括碰撞传感器216，其可以包括一个或多个加速计。在步骤148中监控的车辆情况包括碰撞避免系统200和碰撞传感器216监控的情况。

在询问152中，CPU询问传感器204，216是否表明存在一个或者多个表明车辆碰撞的预先确定的条件。预先确定的条件可以表明上升的碰撞危险、预期碰撞或者真实的碰撞。如果对于询问152的答案是肯定的，即如果传感器204，216表明存在一个或者多个表明车辆碰撞的预先确定的条件，那么CPU进行到步骤156。如果对于询问152的答案是否定的，那么CPU20进行到询问160。

在步骤156中，CPU20根据碰撞模拟算法并且基于在步骤124检索的个人信息和来自传感器204，216的信息来确定选择性可变参数的新值，以考虑碰撞方式和严重性。碰撞方式和严重性可以通过各种算法不断地被预报；在2004年9月授权给Sala等的普通授权的美国专利申请NO.6816766中描述了示例性的连续碰撞的严重性和方式预报算法。在步骤156之后，控制器进行到步骤144，使得参数的值采用在步骤156中确定的值。

因此，CPU20配置为不断实时地使用由碰撞避免系统提供的碰撞危险信息，和由连续碰撞严重性预报算法提供的方式和严重性信息，以及结合与座椅组件24的乘客的生物测定数据，来更新可重配置系统的参数值，例如安全气囊系统44和座椅安全带系统48。例如，CPU20可以根据碰撞的方式是前还是后来使用安全气囊44的不同的充气机输出。

在询问160中，CPU询问可重配置系统24，44，48，52的反馈传感器81，86，90是否表明在选择性可调的参数中的任何参数的值是否有乘客引起的变化。如果对于询问160的答案是否定的，那么CPU20返回步骤148。如果对于询问160的答案是肯定的，那么控制器进行到步骤156，并且使用碰撞模拟算法，根据已改变的参数值和在步骤124检索的个人信息来确定未改变参数的新值。

因此，CPU20不断地监控反馈传感器来确定乘客是否改变任何参数。如果是这样的，CPU20重新确定其它可重配置系统的参数的优选值以补偿由乘客改变的参数并因此重新调整其它系统的参数。例如，如果CPU20在步骤160确定乘客已经抬起了座椅下部部分32，那么CPU可以在步骤156确定边带的底座72的新高度，并且在步骤144中使得致动器80将底座72移动到新的高度。相似地，如果CPU20在步骤160中确定乘客已经向前或后移动了座椅下部部分32，CPU20可以在步骤156中确定安全气囊系统44的新的充气机输出，并且在步骤144中使得致动器88调节新的充气机输出。

当信息对于座椅系统24的乘客不可用时，车辆子系统的可选择集的参数和特征将重新设置为制造商的缺省配置。

因此，车辆10的特征在于以下能力：确定座椅组件24的乘客的身份，获得座椅组件24的乘客的生物测定和其它信息，并且使用乘客的生物测定和其它信息来根据算法重配置各种系统，从而为乘客优化系统。如果是其他人成为座椅组件24的乘客，车辆10的特征在于为新乘客重配置系统的能力。

应该注意的是，数据存储和检索模块16可以位于车辆10上，或者可以远离车辆而布置并且比如通过远程信息处理系统(未示出)来无线访问。示例性的数据存储和检索模块包括硬件驱动、只读存储器、光介质等。在实施例中，数据存储和检索模块16在车辆外，任何具有兼容的个性化系统的车辆可以访问数据集92A-D并且因此通过提供乘客的唯一标识符被个性化。

在可替换的实施例中，并且在要求的发明的范围中，每一个数据集92A-D可以存储在个人识别介质(在105A-D中示出)的相应一个上，因此消除数据存储模块16。在这样的实施例中，数据集92A-D通过输入装置118被控制器20检索，并且对于在个性化识别介质中具有个人信息的人，可以个性化任何具有兼容个性化系统的车辆。

图7描述了各种示例性的用户接口设置。参考图7，左栏表示输入装置类型。列出了两种输入装置类型，输入装置类型中的一个可以用来接收唯一的标识符和/或个人信息，并且另一个输入装置类型可以用来接收标识符和/或个人信息并用于身份验证。从左边起的第二栏表明示例性的参与者或者场所，在其或者通过其可以建立个人信息。从左边起的第三栏表明示例性的用于存储个人信息的场所，例如车载数据存储介质、位于车外并且可以无线访问的数据存储介质、由乘客携带的便携式介质，如卡等。从右边起的第二栏表明用户接口是否提供乘客验证，并且右栏表明车辆是否接受来自新用户的个人信息，例如通过接收来自便携式介质的个人信息、来自经由键盘或者类似装置输入个人信息、从远程数据库接收个人信息等。

车辆10优选地包括多个座椅组件，每一个由单独的乘客乘坐。车辆10还优选地包括多个用户接口14，其每一个相对于车体28靠近相应的一个座椅组件而安装。CPU20被编程用于基于座椅组件的乘客的生物测定信息来为每一个座椅组件优化和调节可重配置系统的参数值。

虽然已经详细描述了实施本发明的最佳方式，但是对于熟悉本发明的领域的人员可以理解在附加的权利要求范围内的实施本发明的各种可选择的设计和实施例。

Claims (20)

1、一种车辆，包括：

用于支撑乘客的座椅组件；

至少一个可重配置系统，其相对于座椅组件安装并且具有多个选择性可变参数；和

控制器，

可操作地连接到所述至少一个可重配置系统，以控制所述多个选择性可变参数的值，

配置成从至少一个数据存储介质接收表明人的生理特征的数据，

配置成根据预先确定的算法基于表明人的生理特征的数据来确定所述选择性可变参数的值，并且

配置成使得所述选择性可变参数采用所确定的值。

2、根据权利要求1所述的车辆，还包括与控制器可操作连接的用户接口，配置为从所述至少一个数据存储介质检索表明生理特征的数据并将该数据传送给控制器。

3、根据权利要求2所述的车辆，其中用户接口配置成从磁介质、光介质、射频识别单元和可编程ROM之一中检索数据。

4、根据权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个数据存储介质存储多个数据集，每个所述数据集包含表明相应人的生理特征的数据。

5、根据权利要求4所述的车辆，还包括配置成将乘客识别数据传送给控制器的输入装置；并且其中控制器配置成基于乘客识别数据来检索所述数据集中的一个。

6、根据权利要求5所述的车辆，其中输入装置配置成从预先记录的介质中读取乘客识别数据。

7、根据权利要求1所述的车辆，还包括生物测定传感器，配置成接收有关乘客的生物测定信息并且将生物测定信息传送给控制器；其中控制器配置成使用生物测定信息来确认乘客就是那个人。

8、根据权利要求1所述的车辆，其中预先确定的算法包括碰撞模拟算法以及碰撞方式和严重性算法中的至少一个。

9、根据权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个可重配置系统包括座椅组件、安全气囊和座椅安全带系统中的至少一个。

10、根据权利要求1所述的车辆，其中控制器配置成确定乘客是否已经改变了可变参数之一的值，并且基于所改变的参数的值和表明乘客的生理特征的数据来重新确定其它可变参数的值。

11、根据权利要求1所述的车辆，其中所述数据包括个人偏好；并且其中控制器配置成根据预先确定的算法基于个人偏好来确定所述选择性可变参数的值。

12、一种个性化车辆的方法，该车辆具有由选择性可变参数表征的可重配置系统，该方法包括：

从数据存储介质接收表明人的生理特征的数据；

根据预先确定的算法基于表明生理特征的数据来确定所述选择性可变参数的值；并且

使得所述选择性可变参数采用所确定的值。

13、根据权利要求12所述的方法，其中车辆包括座椅组件；其中该方法还包括，在所述使得所述选择性可变参数采用所确定的值之后，确定座椅组件的乘客是否已经改变了所述参数之一的值；基于所改变的参数的值和表明生理特征的数据来确定所述选择性可变参数的新值；并且使得所述选择性可变参数采用所述新值。

14、根据权利要求12所述的方法，还包括确定车辆碰撞方式和严重性；基于表明生理特征的数据以及碰撞方式和严重性来确定所述选择性可变参数的新值；并且使得所述选择性可变参数采用所述新值。

15、根据权利要求12所述的方法，其中车辆包括座椅组件；并且其中该方法还包括验证座椅组件的乘客是那个人。

16、根据权利要求15所述的方法，其中所述验证包括测量乘客的生物测定标识符和将生物测定标识符与表明生理特征的数据进行比较。

17、根据权利要求12所述的方法，还包括从数据存储介质接收表明乘客个人偏好的数据；并且其中所述确定所述选择性可变参数的值包括根据预先确定的算法基于表明个人偏好的数据来确定所述选择性可变参数的值。

18、一种方法，包括：

检索多个人中每一个人的个人信息，所述个人信息包括所述多个人的生理特征；并且

将多个数据集记录到由车辆中的控制器可访问的存储介质中，所述每一个数据集包含所述多个人各自的个人信息。

19、根据权利要求18的方法，还包括为所述多个人中的每一个人分配唯一的标识符；并且其中所述记录多个数据集包括将所述每一个数据集与所述唯一标识符中相应的一个相关联。

20、根据权利要求19的方法，还包括将车辆的所有权转移给所述多个人之

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