CN104108357A - 乘员存在的检测和识别 - Google Patents
乘员存在的检测和识别 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104108357A CN104108357A CN201410156373.8A CN201410156373A CN104108357A CN 104108357 A CN104108357 A CN 104108357A CN 201410156373 A CN201410156373 A CN 201410156373A CN 104108357 A CN104108357 A CN 104108357A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- occupant
- vehicle
- identification
- signal
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 40
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 31
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 9
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 9
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001138418 Sequoia sempervirens Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 229920002457 flexible plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
- B60N2/0024—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat
- B60N2/0026—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat for distinguishing between humans, animals or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
- B60N2/003—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement characterised by the sensor mounting location in or on the seat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0248—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits with memory of positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
- B60N2210/10—Field detection presence sensors
- B60N2210/16—Electromagnetic waves
- B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
- B60N2210/24—Cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2220/00—Computerised treatment of data for controlling of seats
- B60N2220/10—Computerised treatment of data for controlling of seats using a database
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
一种系统,包括生成表示车辆中的乘员的存在的存在信号的存在传感器、生成乘员识别信号的乘员识别装置以及在接收乘员识别信号之前将默认设置应用于车辆功能并且在接收乘员识别信号之后应用与识别的乘员有关的自定义设置的定制控制器。一种方法,包括接收表示车辆中的乘员的存在的存在信号、响应于接收存在信号将默认设置应用于车辆功能、在根据默认设置自定义车辆功能之后接收乘员识别信号以及将自定义设置应用于车辆功能。自定义设置与识别的乘员有关。
Description
技术领域
本发明涉及车辆中的系统,更具体地涉及可以检测和识别车辆中的乘员的存在的系统及具有该系统的车辆。
背景技术
客运车辆包括协助乘员并为乘员提供方便的各种功能。例如,一些车辆允许乘员调节车辆中的乘员座椅的各种特征。车辆座椅可以移动、斜倚、倾斜等。此外,一些车辆座椅为乘员提供可调节的腰部支撑。一些车辆座椅基于由驾驶者或另一车辆乘员先前设置的配置,自动地采取各种配置(例如,高度、倾斜、斜倚等)。具有这样的功能的车辆有时基于用于启动车辆点火开关的钥匙,识别乘员。当钥匙插入点火系统时,车辆根据与钥匙有关的乘员的参数选择,自动地移动座椅。
发明内容
示例性系统包括生成表示车辆中的乘员的存在的存在信号的存在传感器、生成乘员识别信号的乘员识别装置以及在接收乘员识别信号之前将默认设置应用于车辆功能并且在接收乘员识别信号之后应用与识别的乘员有关的自定义设置的定制控制器。该系统可以包括在车辆中。
示例性方法包括接收表示车辆中的乘员的存在的存在信号、响应于接收存在信号将默认设置应用于车辆功能、在根据默认设置自定义车辆功能之后接收乘员识别信号以及将自定义设置应用于车辆功能。自定义设置与识别的乘员有关。
附图说明
图1说明了可以在识别乘员之前将默认设置应用于车辆功能和在识别乘员之后将自定义设置应用于车辆功能的示例性车辆。
图2说明了可以在图1的车辆中使用的具有嵌入式存在传感器的示例性座椅。
图3是可以在图1的车辆中使用的示例性组件的方框图。
图4是可以由图3的一个或多个车辆组件实施的示例性程序的流程图。
具体实施方式
示例性系统包括生成表示车辆中的乘员的存在的存在信号的存在传感器、生成乘员识别信号的乘员识别装置以及在接收乘员识别信号之前将默认设置应用于车辆功能并且在接收乘员识别信号之后应用与识别的乘员有关的自定义设置的定制控制器。通过在识别乘员之前应用默认设置,一些车辆功能在车辆启动之前使乘员可以用到。此外,一俟乘员得到识别,设置根据识别的乘员的自定义设置进行更新。
图1说明了可以检测和核实乘员的身份的示例性车辆100。车辆100可以采取许多不同的形式,并且包括多个和/或可选的组件及设施。在表示示例性车辆100时,图中说明的示例性组件并不是为了限制。实际上,可以使用额外的或可选的组件和/或实施方式。
如图1所示,车辆100包括允许乘员进入车辆100的乘客厢110中的车门105。乘客厢110可以包括一个或多个座椅115和允许乘员操作车辆100的控制装置。示例的控制装置(其中的一些未示出)可以包括方向盘120、刹车和加速踏板、仪表板、齿轮变速器、方向灯、气候控制装置、娱乐系统控制装置等。通过驱动车门把手125,乘员可以打开车门105。
通常,可以从乘客厢110操作车辆100。在乘员进入车辆100之后,乘员可以插入并转动钥匙以启动点火系统。钥匙插入点火系统之前的时间段可以称为“点火前”,并且钥匙插入之后的时间段可以称为“点火后”。此外,某些车辆100可以包括“无钥匙”点火开关,在这种情况下“点火前”可以指的是车辆100启动之前的时间段(通过例如按下启动按钮)并且“点火后”可以指的是车辆启动之后的时间段(例如,按下启动按钮之后)。点火之后,乘员可以驾驶或以其它方式操作车辆100。尽管以客运车辆——特别是汽车——举例说明,但车辆100可以可选地是任何其它形式的运输工具。例如,车辆100可以是运动型多用途车100、乘客或商用卡车、火车、飞机、轮船等。
现在参照图2,一个或多个座椅115可以位于车辆100的乘客厢110的内部。为了简单的目的,图2中仅显示了一个座椅115。座椅115可以包括底座130、座椅靠背135和头枕140。这些组件可以配置成相对于车辆100或者相对于彼此移动。
在一个可能的实施例中,存在传感器145可以嵌入座椅115中。如图2所示,存在传感器145嵌入座椅115的底座130中。存在传感器145可以可选地嵌入座椅靠背135中,或者座椅115可以包括嵌入座椅115的不同部分中的多个存在传感器145。存在传感器145可以包括配置成检测乘员的存在(例如,检测乘员何时坐在座椅115上)和输出表示乘员的存在的存在信号的任何装置。此外,存在传感器145可以配置成输出存在信号至一个或多个车辆组件以例如当乘员进入车辆100时但在点火开关启动之前激活那些组件。下面针对图3,更详细地讨论存在传感器145。
现在参照图3,车辆100可以包括唤醒传感器150、唤醒电路155、气候控制系统160、娱乐系统165、存在传感器145、乘员识别装置170和定制控制器175。
唤醒传感器150可以包括配置成检测到达或靠近车辆100的乘员的存在的任何传感装置。在一种可能的方法中,唤醒传感器150可以包括集成到车辆100的车门105中并且配置成当车门105打开时检测乘员的车门状态传感器。也就是说,当车门105打开时,唤醒传感器150可以配置成输出表示打开状态的车门状态信号。当车门105关闭时,唤醒传感器150可以配置成输出表示关闭状态的车门状态信号。唤醒传感器150可以配置成从比如遥控钥匙相对于车辆100的位置(例如,在车辆100的预定距离之内)、当遥控地或用钥匙使车门105打开时、当车尾行李箱打开时、当乘员触动车门把手125时等这样的其它指示,识别到达或靠近车辆100的乘员的存在。因此,唤醒传感器150可以配置成在乘员进入车辆100之前检测乘员。
唤醒电路155可以包括配置成激活车辆100的一个或多个组件的任何处理装置。唤醒电路155可以配置成接收来自唤醒传感器150的车门状态信号或其它信号。基于接收自唤醒传感器150的信号,唤醒电路155可以配置成确定是否“唤醒”一个或多个——若有的话——车辆100的组件。如果是这样的话,唤醒电路155可以配置成响应于唤醒传感器150的输出而输出一个或多个唤醒信号至每个将被激活的组件。比如存在检测器这样的各种车辆组件可以配置成接收唤醒信号。由于可以从唤醒传感器150的输出生成唤醒信号,所以可以在乘员进入车辆100之前生成唤醒信号并将其传输至许多车辆组件。在某些情况下,比如气候控制系统160和娱乐系统165这样的其它车辆组件也可以配置成响应于接收唤醒信号而“醒来”。
唤醒信号可以为被唤醒的组件提供动力。可选地,唤醒信号可以表示至特定车辆组件以开始操作的命令。例如,当比如车辆100关闭时,一个或多个车辆组件可以在“睡眠”或其它低功率模式下操作。在“睡眠模式”期间,组件的操作可以限制于检查唤醒信号是否接收自唤醒电路155。如果是这样的话,可以在下面讨论的标准条件下开始操作组件。组件可以在“睡眠”模式下继续操作,直到接收到唤醒信号或者车辆100被启动。
气候控制系统160可以配置成控制乘客厢110的温度。气候控制系统160可以包括许多鼓风机,该鼓风机将加热的或冷却的空气推进乘客厢110中。在一种可能的方法中,气候控制系统160可以配置成响应于由唤醒电路155生成的唤醒信号或比如由存在传感器145生成的存在信号这样的激活信号打开或从“睡眠”模式下醒来。在任何情况下——以及在某些情况下,在乘员进入车辆100之前——气候控制系统160可以在点火之前变成激活的,在点火之前为气候控制系统160提供了时间以初始化。在这种方式下,气候控制系统160可以当乘员进入车辆100时或在乘员进入车辆100不久之后准备为乘员提供气候控制选项。气候控制系统160也可以配置成甚至在乘员进入车辆100之前开始加热或冷却乘客厢110。气候控制系统160的示例设置可以包括乘客厢110的温度、位于乘客厢110中的风扇的速度、气流的分布等。气候控制系统160也可以配置成即使例如车辆点火开关在规定量的时间之内没有打开时在规定量的时间之后自动地关闭。气候控制系统160也可以在车辆点火开关正在打开时临时地关闭。
娱乐系统165可以配置成为一个或多个乘员提供媒体内容。在一种可能的方法中,娱乐系统165可以包括收音机、音乐播放器、视频播放器、导航系统等。娱乐系统165可以包含人机接口,比如配置成为乘员呈现媒体内容和选项并接收来自乘员的选择的触摸屏。娱乐系统165可以配置成响应于由唤醒电路155生成的唤醒信号或比如由存在传感器145生成的存在信号这样的激活信号初始化。娱乐系统165因此可以一俟乘员进入车辆100或在乘员进入车辆100不久后但在点火之前就准备为乘员提供媒体内容。与娱乐系统165有关的设置的示例可以包括媒体类型的选择(例如,无线电台、便携式音乐播放器等)、音量、导航系统设置、经由例如蓝牙显示参数选择至移动装置的连接件等。娱乐系统165也可以配置成即使例如车辆点火开关在规定量的时间之内没有打开时在规定的时间段后自动地关闭。
存在传感器145可以配置成检测乘员的存在和当检测到乘员时输出存在信号。如上面针对图2的讨论,存在传感器145可以嵌入座椅115中。因此,存在传感器145可以配置成当乘员坐在座椅115上时输出存在信号。存在信号因此可以表示座椅115上的乘员的存在。在一个可能的实施例中,存在传感器145可以包括配置成当乘员坐在座椅115上时变形的电阻式传感器(electro-resistive sensor)。存在传感器145可以配置成根据电阻式传感器变形的量输出存在信号以例如提供关于乘员的信息。比如存在信号的电压这样的存在信号的特征可以与电阻式传感器的变形成比例。相对高的电压可以表示较大的变形量,表明了较大的乘员的存在。相对低的电压可以表示较小的变形,表明了较小的乘员的存在。从存在信号可以确定的一些其它类型的信息可以包括乘员的大小、体重、乘员是否是成人或儿童、乘员是否实际上是非生命物(例如,钱包、公文包、书等)、乘员是否是宠物等。存在传感器145可以配置成在相对低的功率下操作并且可以被唤醒电路155激活,即在收到唤醒信号后。存在传感器145可以在车辆100关闭时(例如,钥匙转至断路位置或从点火开关移除)关闭和响应于接收自唤醒电路155的唤醒信号而打开。因此,存在传感器145可以在点火之前被激活。
乘员识别装置170可以配置成生成例如识别车辆100中的一个或多个乘员的乘员识别信号。在一种可能的方法中,乘员识别装置170可以包括照相机(未示出),该照相机安装在乘客厢110中,比如在驾驶杆、方向盘120或仪表板(未示出)上。乘员识别装置170可以安装在方向盘120的非旋转部分上,或者可选地,可以随着方向盘120旋转并基于旋转的角度完成图像处理。在操作中,乘员检测装置可以使用照相机捕捉乘员的一个或多个图像。通过完成面部识别技术,乘员检测装置可以检测乘员的可识别特征,比如面部生物特征,将面部生物特征与已知乘员的相应特征相比较,以及确定当前的乘员是否是已知乘员。乘员检测装置可以生成乘员识别信号以识别当前乘员,包括识别乘员是否是已知的或未知的。关于许多已知乘员的面部生物特征的信息可以输入并保持在车载数据库中,用于与当前乘员的面部生物特征相比较。使用有线或无线数据传送技术,已知乘员的面部生物数据库信息可以成为车载数据库的一部分。在一种可能的方法中,乘员识别装置170可以配置成当车辆100关闭时在“睡眠”或其它低功率模式下操作。乘员识别装置170可以配置成接收存在信号,其可以引起乘员识别装置170在车辆100启动之前(例如,在点火之前)“醒来”。乘员识别装置170可以配置成在接收存在信号之后生成和输出乘员识别信号。
定制控制器175可以包括配置成在点火之前控制比如气候控制系统160和娱乐系统165、车辆座椅115和反光镜的位置等这样的一个或多个车辆功能的操作的任何计算机处理装置。在某些情况下,定制控制器175可以配置成在点火之后或在点火后一段时间控制一个或多个车辆功能的至少某些方面。此外,为了简单的目的,仅讨论气候控制系统160和娱乐系统165。定制控制器175可以配置成控制除了气候控制系统160和娱乐系统165外的更多功能。例如,其它功能可以包括车辆座椅115的位置、可以位于乘客厢110中或在车辆100外面的一个或多个反光镜的位置、驾驶杆的位置、加速和/或刹车踏板的位置等。
定制控制器175可以配置成基于例如乘员的存在、乘员的身份或两者,将包括默认设置或自定义设置的各种设置应用于各种车辆功能。在一个可能的实施例中,定制控制器175可以配置成当乘员进入车辆100时,应用默认设置。定制控制器175可以响应于接收存在信号而应用默认设置,直到乘员可以通过例如乘员识别装置170得到识别。一俟得到识别,即一俟定制控制器175接收乘员识别信号,定制控制器175可以应用与识别的乘员有关的自定义设置。定制控制器175可以配置成从存储器装置(未示出)访问自定义设置,该存储器装置存储将自定义设置链接至已知乘员的数据库。在一种可能的方法中,默认设置可以是比如最经常出现在车辆100中的乘员、具有特定钥匙的乘员、登记为车辆100的“主驾驶者”的乘员等这样的乘员中的一个的自定义设置。可选地,默认设置可以包括在点火开关最近关闭时当时的设置。
定制控制器175可以配置成当车辆100关闭时在“睡眠”或其它低功率模式下操作。定制控制器175可以配置成响应于接收存在信号而醒来。在收到存在信号时但在接收乘员识别信号之前,定制控制器175可以配置成应用与第一乘员有关的第一自定义设置。第一乘员可以是先前已确定为最经常出现在车辆100中的乘员、具有特定钥匙的乘员、登记为车辆100的“主驾驶者”的乘员等。可选地,定制控制器175可以配置成应用默认设置,该默认设置可以包括在点火开关最近关闭时当时的设置。
在定制控制器175接收如上面讨论的识别乘员的乘员识别信号之后,定制控制器175可以改变应用的设置。例如,乘员识别信号可以识别乘员为与第二自定义设置有关的第二乘员。因此,定制控制器175可以将第二自定义设置而不是第一自定义设置或默认设置应用于车辆功能。定制控制器175可以从存储器装置及更具体地从将不同的设置链接至不同的乘员和将默认设置链接至“未知”乘员的数据库,访问第一自定义设置、第二自定义设置和默认设置。
在应用适当的自定义设置之后,定制控制器175可以配置成放弃对车辆功能的控制。也就是说,定制控制器175可以配置成允许乘员直接控制例如气候控制系统160、娱乐系统165等。此外,通过放弃控制,定制控制器175可以允许其它车辆组件控制车辆功能。
通常,比如唤醒传感器150、唤醒电路155、存在传感器145、乘员识别装置170、定制控制器175、气候控制系统160和娱乐系统165这样的计算系统和/或装置可以使用多种计算机操作系统中的任何一种,该计算机操作系统包括但不限于以下操作系统的版本和/或变体:嵌入式操作系统、Microsoft 操作系统、Unix操作系统(例如,加利福尼亚州红木岸的甲骨文公司推出的操作系统)、纽约州阿蒙克市的国际商业机器公司推出的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司推出的Mac OS X和iOS操作系统、加拿大滑铁卢市的行动研究公司(Research In Motion)推出的BlackBerry OS和由开放手机联盟开发的Android操作系统。
计算装置通常包括计算机可执行指令,其中该指令可由一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以由利用各种程序语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释,包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等单独或组合。通常,处理器(例如,微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令,从而执行一个或多个程序,包括在这里描述的一个或多个程序。使用各种计算机可读介质可以存储并传输这样的指令和其它数据。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括任何永久(例如,有形的)介质,其参与提供计算机(例如,通过计算机的处理器)可读的数据(例如,指令)。这种介质可采取多种形式,包括,但不限于,非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括,例如,光盘或磁盘以及其它的永久存储器。易失性介质可包括,例如,动态随机存取存储器(DRAM),其典型地构成主存储器。这样的指令可被一个或多个传输介质传输,包括同轴电缆、铜线或光纤,包括含有与计算机的处理器耦接的系统总线的电线。计算机可读介质的一般形式包括,例如,软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其它的磁介质,CD-ROM、DVD、任何其它的光学介质,穿孔卡片、纸带、任何其它的具有孔式样的物理介质,RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其它的存储器芯片或盒式磁盘,或任何其它的计算机可读的介质。
数据库、数据存储库或这里所描述的其它的数据存储可包括各种类型的机制,其用于存储、访问和检索各种类型的数据,包括层次数据库、在文件系统中的一组文件、以专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。这种数据存储中的每个大体上包括在使用上述中的一个的计算机操作系统的计算机装置中,并通过各种方式中的任何一个或多个可访问。文件系统可从计算机操作系统访问,并且可包括以各种格式存储的文件。RDBMS大体上使用结构化查询语言(SQL),以及用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言,例如,上述的PL/SQL语言。各种传感器、电路、控制器和比如气候控制系统和娱乐系统这样的系统可以借助于比如CAN(控制器局域网络)和LAN(局域网)等这样的车辆级网络连接和操作。
在一些实施例中,系统元件可实施为在一个或多个计算机装置(例如,服务器、个人电脑等)上的、存储在与其关联的计算机可读介质(例如,磁盘、存储器等)上的计算机可读的指令(例如,软件)。计算机程序产品可包含这种存储在计算机可读介质上的指令,其用于执行这里所描述的功能。
图4是可以用图3所示的一个或多个车辆组件实施的示例性程序400的流程图。
在框400中,存在传感器145可以接收通过例如唤醒传感器150生成并从唤醒电路155传输的唤醒信号。如上所述,唤醒信号可以表明乘员到达或靠近车辆100但还没有进入车辆100。唤醒信号可以在比如遥控钥匙相对于车辆100的位置(例如,在车辆100的预定距离之内)、当遥控地或用钥匙使车门105打开时、当车尾行李箱打开时、当乘员触动车门把手125时等这样的各种情况下生成。即使例如唤醒电路155确定乘员到达或靠近车辆100时,唤醒电路155可以处理接收自唤醒传感器150的信号并生成唤醒信号。
在框410中,存在传感器145可以检测乘员的存在。存在传感器145可以嵌入车辆100的乘客厢110内部的座椅115中。因此,当乘员坐在座椅115上时,可以检测到乘员。存在传感器145可以生成并输出存在信号以表明乘员在车辆100中并且坐在座椅115上。
在框415中,定制控制器175可以接收来自例如存在传感器145的存在信号。定制控制器175响应于接收存在信号,可以激活一个或多个车辆功能,比如气候控制系统160和娱乐系统165,以便车辆100一启动,激活的车辆功能就可以开始操作。一俟乘员就座在车辆100中时,甚至在车辆100启动之前,比如娱乐系统165和气候控制系统160这样的一些功能就可以操作。比如气候控制系统160和娱乐系统165这样的一些系统比如即使车辆点火开关在规定的时间段期间没有打开时,可以在规定的时间段之后自动地关闭。
在框420中,定制控制器175可以将默认设置应用于在框415中激活的车辆功能。默认设置可以引起激活的车辆功能根据定制控制器175可访问的存储在存储器装置中的默认设置操作。此外,存储于存储器装置中的设置可以与不同的已知乘员有关。因此,默认设置可以包括与一个或多个已知乘员有关的设置。可选地,定制控制器175可以挑选在点火开关关闭时当时的最新的设置的值。
在框425中,定制控制器175可以激活乘员识别装置170。可选地,乘员识别装置170可以被接收自例如存在传感器145的存在信号激活。在一些实施方式中,定制控制器175可以在应用默认设置之前激活乘员识别装置170。由于乘员识别装置170是被存在信号或被定制控制器175激活的,所以乘员识别装置170可以在点火之前确定乘员的身份。
在框430中,乘员识别装置170可以生成并传输乘员识别信号至例如定制控制器175。通过将当前乘员的特征与已知乘员的特征相比较,乘员识别信号可以识别当前乘员。乘员识别装置170可以包括检测当前乘员的面部生物特征的照相机。乘员识别装置170可以将检测到的面部生物特征与已知乘员的面部生物特征相比较以确定当前乘员是否是已知乘员。乘员识别信号可以识别当前乘员为已知乘员或表明当前乘员是未知乘员。
在框435中,定制控制器175可以从接收到的乘员识别信号识别当前乘员并且将自定义设置应用于车辆功能。自定义设置可以基于识别的乘员。例如,定制控制器175可以确定存储在存储器装置中的哪个设置对应于识别的乘员,并将那些设置应用于车辆功能,比如气候控制系统160和娱乐系统165。在某些情况下,自定义设置可以与在框420中应用的默认设置相同或者不同。
程序400可以在框435之后结束。
关于这里描述的程序、系统、方法、探试法等,应该理解的是,虽然这些程序的步骤等已经被描述为按照某个有序序列发生,但是可以在以与此处所述顺序不同的顺序执行所描述的步骤的情况下实施这些程序。应该进一步理解的是,某些步骤能够同时执行,能够加入其它步骤,或者能够省略这里所描述的某些步骤。也就是说,在这里的程序的说明旨在提供用于说明某些实施例的目的,不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此,应该理解的是,上述说明旨在说明并非限制。通过阅读上述说明,除了提供的实例以外的许多实施例和应用将是显而易见的。保护范围应该不应参照上述说明确定,而是应当参照所附的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围而确定。可以预期和想到的是未来的发展将出现在这里所述的技术中,并且该公开的系统和方法将结合入这些未来的实施例中。总之,应该理解的是,该应用可被修改和变化。
在权利要求中所使用的全部术语,旨在被给予它们最宽泛的合理解释和如本领域技术人员所理解的它们的普遍的含义,除非在这做出与此相反的明确指示。特别地,单独的冠词的使用,例如,“一个”、“这”、“所述”等应该被理解为描述一个或多个指示的元件,除非权利要求描述了与此相反的明确限制。
提供公开的摘要允许读者快速地确定技术公开的性质。应该理解的是,它并不是用于解释或限制权利要求的范围或意义。此外,在前述的具体实施方式中,可以看出,各种功能集合在各个实施例中用于简化公开的目的。公开的这种方法不是理解为表达声明的实施例所需要的功能比在每个权利要求中清楚地列举的功能多的意图。恰恰相反,如下面的权利要求的表达,本发明主题在于比单个公开的实施例中的所有功能少。因此,下面的权利要求借以成为具体实施方式中的一部分,每个权利要求依靠其自身作为单独声明的主题。
Claims (10)
1.一种系统,其特征在于,包含:
配置成生成表示车辆中的乘员的存在的存在信号的存在传感器;
配置成生成乘员识别信号的乘员识别装置;以及
配置成在接收乘员识别信号之前将默认设置应用于车辆功能并且在接收乘员识别信号之后应用与识别的乘员有关的自定义设置的定制控制器。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,存在信号激活乘员识别装置,并且其中乘员识别装置配置成在存在信号被定制控制器接收之后将乘员识别信号传输至定制控制器。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,默认设置与自定义设置不同。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,定制控制器配置成应用与第一乘员有关的第一自定义设置并应用与第二乘员有关的第二自定义设置,其中默认设置与第一自定义设置相同。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,默认设置包括在车辆最近关闭时当时正应用的设置。
6.一种车辆,其特征在于,包含:
位于乘客厢中的座椅;
嵌入座椅中并配置成当乘员坐在座椅上时生成表示乘员的存在的存在信号的存在传感器;
位于乘客厢中的乘员识别装置,其中乘员识别装置配置成生成乘员识别信号;以及
配置成在接收乘员识别信号之前将默认设置应用于车辆功能并且在接收乘员识别信号之后应用与乘员有关的自定义设置的定制控制器。
7.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,存在信号激活乘员识别装置,并且其中乘员识别装置配置成在存在信号被定制控制器接收之后将乘员识别信号传输至定制控制器。
8.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,默认设置与自定义设置不同。
9.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,定制控制器配置成应用与第一乘员有关的第一自定义设置并应用与第二乘员有关的第二自定义设置,其中默认设置与第一自定义设置相同。
10.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,默认设置包括在车辆最近关闭时当时正在应用的设置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/865,490 US20140316607A1 (en) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | Occupant presence detection and identification |
US13/865,490 | 2013-04-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104108357A true CN104108357A (zh) | 2014-10-22 |
CN104108357B CN104108357B (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=51629074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410156373.8A Expired - Fee Related CN104108357B (zh) | 2013-04-18 | 2014-04-18 | 乘员存在的检测和识别 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140316607A1 (zh) |
CN (1) | CN104108357B (zh) |
DE (1) | DE102014105420A1 (zh) |
RU (1) | RU2657597C2 (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017063398A1 (zh) * | 2015-10-12 | 2017-04-20 | 乐视控股(北京)有限公司 | 一种控制车载信息娱乐系统运行的方法和装置 |
CN106608229A (zh) * | 2015-10-21 | 2017-05-03 | 福特全球技术公司 | 控制机动车辆娱乐系统的方法 |
CN106740559A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-31 | 北京云知声信息技术有限公司 | 乘客状况确定方法及装置 |
CN107600007A (zh) * | 2016-07-12 | 2018-01-19 | 福特全球技术公司 | 车辆系统的智能预启动和设置 |
CN107921918A (zh) * | 2015-08-31 | 2018-04-17 | 法拉第未来公司 | 进入车辆前车辆设置的自动调整 |
CN110506195A (zh) * | 2017-04-19 | 2019-11-26 | 福特全球技术公司 | 在车辆中提供行程状态 |
CN111717218A (zh) * | 2019-03-04 | 2020-09-29 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 |
CN112203903A (zh) * | 2018-05-22 | 2021-01-08 | 日产自动车株式会社 | 车载设备的控制装置和控制方法 |
CN112277594A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆天窗遮阳帘的控制方法与系统 |
CN112937586A (zh) * | 2019-12-11 | 2021-06-11 | 观致汽车有限公司 | 车辆的控制方法、主控制器、从控制器及车辆的控制系统 |
CN114987154A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-02 | 阿维塔科技(重庆)有限公司 | 车辆香氛的控制方法、装置以及车辆 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3013138B1 (fr) * | 2013-11-12 | 2015-10-30 | Morpho | Procede et systeme de controle lors de l'acces ou la sortie d'une zone |
CN105480178B (zh) * | 2014-10-09 | 2020-05-15 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 自动调整汽车设置的系统及方法 |
US10769434B2 (en) | 2015-12-22 | 2020-09-08 | Gentex Corporation | Mirror assembly incorporating a scanning apparatus |
DE102016210139A1 (de) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Setzen eines Identifikationsmerkmals, Fahrzeug, Betriebsverfahren für ein Sicherheitssystem und Sicherheitssystem |
US9725036B1 (en) * | 2016-06-28 | 2017-08-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Wake-up alerts for sleeping vehicle occupants |
US10318760B2 (en) | 2017-04-10 | 2019-06-11 | Lear Corporation | System and method for privacy protection of seating biometrics |
JP2019131104A (ja) * | 2018-02-01 | 2019-08-08 | 株式会社Subaru | 車両の乗員監視装置 |
EP3561719B1 (en) | 2018-04-25 | 2024-09-11 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. | Vehicle occupant management system and method |
CN112238832B (zh) * | 2019-07-19 | 2022-04-15 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆座舱偏好设置实现方法、系统及存储介质 |
US11279270B2 (en) | 2019-10-25 | 2022-03-22 | Zoox, Inc. | Occupant protection system and method including seatback |
US11349851B2 (en) | 2019-11-08 | 2022-05-31 | Zoox, Inc. | Guidance authentication with vehicles |
US11724666B2 (en) * | 2020-03-18 | 2023-08-15 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for remotely monitoring vehicle access |
US12005834B2 (en) * | 2020-09-23 | 2024-06-11 | Toyota Motor North America, Inc. | Autonomous seat sanitizing system for a vehicle |
US11685329B2 (en) | 2021-03-30 | 2023-06-27 | Zoox, Inc. | Occupant protection system and method including seatback |
US11623597B1 (en) | 2022-01-31 | 2023-04-11 | Zoox, Inc. | Multipurpose seatback bladder system for crash safety and lumbar support |
CN114475371B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-02-28 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种越野车前后排座椅智能调节系统及控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050197754A1 (en) * | 2002-08-29 | 2005-09-08 | Sartorius Ag | Methods and devices for identifying the type of occupancy of a supporting surface |
CN101301881A (zh) * | 2007-03-13 | 2008-11-12 | 通用汽车环球科技运作公司 | 车辆个性化系统 |
CN101970258A (zh) * | 2008-03-10 | 2011-02-09 | 大众汽车有限公司 | 用于产生用户识别信号的方法和装置 |
CN102285351A (zh) * | 2011-09-15 | 2011-12-21 | 张海涛 | 乘员乘坐识别传感系统 |
US20120053793A1 (en) * | 2010-08-25 | 2012-03-01 | General Motors Llc | Occupant recognition and verification system |
CN102951111A (zh) * | 2012-10-23 | 2013-03-06 | 廊坊市金色时光科技发展有限公司 | 一种乘员乘坐识别装置和方法及汽车座椅 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5621250A (en) * | 1995-07-31 | 1997-04-15 | Ford Motor Company | Wake-up interface and method for awakening an automotive electronics module |
US6737975B2 (en) * | 2001-08-27 | 2004-05-18 | Mark S. Pelletier | Motor vehicle occupancy and high temperature alarm module |
DE102004020255B4 (de) * | 2004-03-12 | 2008-03-20 | Daimler Ag | Überwachungssystem für Fahrzeuge |
US20070135983A1 (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-14 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Initialization process for an occupant classification initialization |
RU58087U1 (ru) * | 2006-03-06 | 2006-11-10 | Закрытое Акционерное Общество "Весоизмерительная Компания "Тензо-М" | Устройство для индикации наличия пассажира на сидении транспортного средства |
US7864029B2 (en) * | 2008-05-19 | 2011-01-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle-setting-based driver identification system |
WO2010137464A1 (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | 株式会社フジクラ | 着座センサ |
WO2012028677A1 (de) * | 2010-09-01 | 2012-03-08 | Johnson Controls Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur anpassung einer sitzposition |
EP2797794A4 (en) * | 2011-12-29 | 2017-01-04 | Intel Corporation | Systems, methods, and apparatus for identifying an occupant of a vehicle |
-
2013
- 2013-04-18 US US13/865,490 patent/US20140316607A1/en not_active Abandoned
-
2014
- 2014-04-16 DE DE102014105420.2A patent/DE102014105420A1/de not_active Withdrawn
- 2014-04-18 RU RU2014115621A patent/RU2657597C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-04-18 CN CN201410156373.8A patent/CN104108357B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050197754A1 (en) * | 2002-08-29 | 2005-09-08 | Sartorius Ag | Methods and devices for identifying the type of occupancy of a supporting surface |
CN101301881A (zh) * | 2007-03-13 | 2008-11-12 | 通用汽车环球科技运作公司 | 车辆个性化系统 |
CN101970258A (zh) * | 2008-03-10 | 2011-02-09 | 大众汽车有限公司 | 用于产生用户识别信号的方法和装置 |
US20120053793A1 (en) * | 2010-08-25 | 2012-03-01 | General Motors Llc | Occupant recognition and verification system |
CN102285351A (zh) * | 2011-09-15 | 2011-12-21 | 张海涛 | 乘员乘坐识别传感系统 |
CN102951111A (zh) * | 2012-10-23 | 2013-03-06 | 廊坊市金色时光科技发展有限公司 | 一种乘员乘坐识别装置和方法及汽车座椅 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107921918A (zh) * | 2015-08-31 | 2018-04-17 | 法拉第未来公司 | 进入车辆前车辆设置的自动调整 |
WO2017063398A1 (zh) * | 2015-10-12 | 2017-04-20 | 乐视控股(北京)有限公司 | 一种控制车载信息娱乐系统运行的方法和装置 |
CN106608229A (zh) * | 2015-10-21 | 2017-05-03 | 福特全球技术公司 | 控制机动车辆娱乐系统的方法 |
CN107600007A (zh) * | 2016-07-12 | 2018-01-19 | 福特全球技术公司 | 车辆系统的智能预启动和设置 |
CN106740559A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-31 | 北京云知声信息技术有限公司 | 乘客状况确定方法及装置 |
CN110506195B (zh) * | 2017-04-19 | 2023-10-24 | 福特全球技术公司 | 在车辆中提供行程状态 |
CN110506195A (zh) * | 2017-04-19 | 2019-11-26 | 福特全球技术公司 | 在车辆中提供行程状态 |
CN112203903A (zh) * | 2018-05-22 | 2021-01-08 | 日产自动车株式会社 | 车载设备的控制装置和控制方法 |
CN111717218A (zh) * | 2019-03-04 | 2020-09-29 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 |
CN112937586A (zh) * | 2019-12-11 | 2021-06-11 | 观致汽车有限公司 | 车辆的控制方法、主控制器、从控制器及车辆的控制系统 |
CN112277594B (zh) * | 2020-10-29 | 2022-04-26 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆天窗遮阳帘的控制方法与系统 |
CN112277594A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆天窗遮阳帘的控制方法与系统 |
CN114987154A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-02 | 阿维塔科技(重庆)有限公司 | 车辆香氛的控制方法、装置以及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014105420A1 (de) | 2014-10-23 |
CN104108357B (zh) | 2019-01-18 |
US20140316607A1 (en) | 2014-10-23 |
RU2014115621A (ru) | 2015-10-27 |
RU2657597C2 (ru) | 2018-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104108357A (zh) | 乘员存在的检测和识别 | |
CN104108326A (zh) | 集成于座椅的乘员存在检测器 | |
US10298722B2 (en) | Apparatus and method for adjusting driving position of driver | |
CN104908742B (zh) | 具有自动遮光窗帘的自主车辆 | |
CN104417461B (zh) | 能耗优化系统 | |
CN108770351B (zh) | 车辆座椅调整方法及车辆座椅调整装置 | |
CN110053582A (zh) | 座椅安全带扣紧检测 | |
CN104816687B (zh) | 车辆中的自动化驾驶者动作的系统和方法 | |
US6615123B2 (en) | Personality module for configuring a vehicle | |
CN107526311A (zh) | 车辆外表面物体检测 | |
CN107351763A (zh) | 用于车辆的控制装置 | |
CN105270292A (zh) | 控制对车辆内人机界面的访问 | |
US20150081133A1 (en) | Gesture-based system enabling children to control some vehicle functions in a vehicle | |
US20140343796A1 (en) | Detect Driver Persona in a Vehicle | |
US20150353039A1 (en) | Event Sensitive Learning Interface | |
CN103909805A (zh) | 个性化车辆气候控制 | |
CN104827933A (zh) | 具有可重组座椅的自主车辆 | |
JP2015531714A (ja) | 車両環境制御 | |
CN110014798A (zh) | 车辆传感器温度控制 | |
CN104010914A (zh) | 用于辨识车辆乘员的系统、方法和装置 | |
US20160088086A1 (en) | Cooperative occupant sensing | |
US20200189520A1 (en) | In-vehicle control apparatus using smart key provided with display and method of controlling the same | |
CN110087989A (zh) | 基于无人机的车辆照明 | |
CN105700674A (zh) | 手势识别设备、具有其的车辆以及用于控制车辆的方法 | |
CN110992946A (zh) | 一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190118 Termination date: 20200418 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |