CN104816687B - 车辆中的自动化驾驶者动作的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了车辆中的自动化驾驶者动作的系统和方法。车辆根据规则通过控制车辆系统来自动化驾驶者动作。规则包括触发事件和自动化动作。规则被创建或添加以用于由使用应用的车辆使用，所述应用包括用户定义的规则应用、自动规则应用以及网络应用。

Description

车辆中的自动化驾驶者动作的系统和方法
技术领域
本公开一般涉及车辆中的自动化驾驶者动作的系统和方法。
背景技术
车辆定制用于安全、隐私和方便的目的。然而，根据驾驶者偏好来定制车辆可能是困难的。例如，创建对驾驶者有用的定制水平可能是耗时的，并且对于一些类型的定制而言，并不适用于当前车辆系统。
发明内容
本技术涉及车辆中的自动化驾驶者动作的系统和方法。车辆通过根据驾驶者创建的规则控制车辆系统来自动化驾驶者动作。规则包括触发事件和从其得出的自动化动作。规则被创建或添加以用于由使用应用的车辆使用，所述应用包括用户定义的规则应用、自动规则应用以及网络应用。
本发明包括以下方案：
1. 一种方法，包括：
由使用处理器的计算系统访问代表由车辆的传感器测量出的信号的信号数据；
由使用处理器的计算系统访问包括自动化动作和触发事件的规则；以及
如果所述信号数据包括触发事件，则由所述系统产生基于自动化动作并且被配置成控制车辆系统的命令信号。
2. 如方案1所述的方法，其中所述命令信号被配置成以与使用控制机构对车辆系统进行手动控制输入相同的方式来控制车辆系统。
3. 如方案1所述的方法，其包括如果所述信号数据包括触发事件则由所述系统产生基于自动化动作并且被配置成控制辅助设备的命令信号，所述辅助设备被配置成连接到车辆系统。
4. 如方案3所述的方法，其中所述命令信号被配置成以与使用控制机构对车辆系统进行手动控制输入相同的方式来控制辅助设备。
5. 如方案1所述的方法，其中所述信号数据代表由测量利用控制机构对车辆系统进行的手动控制输入的传感器测量出的信号。
6. 如方案1所述的方法，其中所述信号数据代表由测量车辆内部的环境参数的传感器测量出的信号。
7. 如方案1所述的方法，其中所述信号数据代表由测量车辆外部的环境参数的传感器测量出的信号。
8. 如方案1所述的方法，其中所述信号数据代表由测量车辆系统的状态或性能的传感器测量出的信号。
9. 如方案1所述的方法，其中所述信号数据代表由测量驾驶者状态的传感器测量出的信号。
10. 如方案1所述的方法，其包括：
由计算系统产生并且开始显示动作选择元件，用户可以通过动作选择元件选择动作指示符，动作指示符代表自动化动作；以及
由计算系统产生并且开始显示触发选择元件，用户可以通过触发选择元件选择触发指示符，触发指示符代表触发事件。
11. 如方案10所述的方法，其包括由所述计算系统产生基于动作指示符的接收到的选择的触发选择元件。
12. 如方案10所述的方法，其包括由所述计算系统开始将选定的动作指示符和选定的触发指示符显示为规则指示符。
13. 如方案1所述的方法，其包括：
由计算系统分析代表由测量利用控制机构对车辆系统进行的手动控制输入的车辆的第一传感器测量出的信号的第一信号数据集；
由计算系统分析代表由车辆的第二传感器测量出的信号的至少第二信号数据集；
由计算系统识别第一信号数据集与至少第二信号数据集之间的相关性；以及
由计算系统产生基于所述相关性的规则。
14. 如方案13所述的方法，其中所述车辆的第二传感器测量利用手动控制的控制机构对车辆系统进行的控制输入。
15. 如方案13所述的方法，其中所述车辆的第二传感器测量以下项目中的一个：
车辆内部的环境参数；
车辆外部的环境参数；
车辆系统的性能；以及
驾驶者状态。
16. 如方案13所述的方法，其包括：
由计算系统开始显示基于产生的规则的规则指示符；以及
由计算系统开始显示配置成从用户接收输入以便将基于规则指示符的规则添加到配置文件的选择元件。
17. 如方案1所述的方法，其包括：
由计算系统产生并开始显示界面，用户能通过所述界面将用户的配置文件直接连接到其他用户配置文件。
18. 如方案17所述的方法，其包括由所述计算系统访问并开始显示用户所连接到的另一个用户的配置文件的规则。
19. 如方案1所述的方法，其包括由所述计算系统访问并开始显示规则的数据库和选择指示符，用户能通过选择指示符来将规则添加到用户的配置文件。
20. 一种车辆，包括：
车辆系统；
传感器；
计算设备，其包括处理器和计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使得处理器：
访问代表由车辆的传感器测量出的信号的信号数据；
访问包括自动化动作和触发事件的规则；以及
如果所述信号数据包括触发事件，则产生基于自动化动作并且被配置成控制车辆系统的命令信号。
本技术的其他方面将在下文部分地显而易见并且部分地被指出。
附图说明
图1示意性地示出根据本公开的一个实施例的计算机网络。
图2示出根据本公开的一个实施例的计算设备。
图3示出根据本公开的一个实施例的创建用户定义的规则的方法。
图4示出用户定义的规则创建应用，该应用在由处理器执行时使得处理器执行图3的用户定义的规则创建方法。
图5示出根据本公开的一个实施例的控制车辆系统的方法。
图6示出根据本公开的一个实施例的自动创建规则的方法。
图7示出自动规则创建应用，该应用在由处理器执行时使得处理器执行图3的自动规则创建方法。
图8示出根据本公开的一个实施例的在配置文件之间分享规则的方法。
图9示出网络应用，该应用在由处理器执行时使得处理器执行图8的分享方法。
图不必按比例并且一些特征可以被夸示或最小化以展示特定部件的细节。在一些情况下，未详细描述熟知的部件、系统、材料或方法以避免混淆本公开。因此，本文披露的特定结构和功能细节并不解释为限制性的，而仅是用于权利要求的基础并且作为用于教示本领域技术人员以不同地使用本公开的代表性基础。
具体实施方式
根据需要，本文披露本公开的详细实施例。所披露的实施例仅是可以各种和替换形式以及其组合实施的实例。如本文所使用，例如，“示例性”和类似术语广泛地指代用作说明、范例、模型或模式的实施例。
虽然本文主要结合汽车来描述本公开技术，但是该技术并不限于汽车。所述概念可以用于多种应用中，诸如结合飞机、船舶以及其他车辆。
本公开描述用于自动化驾驶者在车辆中时可以采取的动作的系统和方法。驾驶者在车辆中时可以采取的动作包括手动地控制车辆系统、手动地控制配置成连接到车辆的辅助设备（例如，非车辆系统）以及手动地配置车辆设置（例如，通过车载计算设备或辅助设备）以使得车载计算设备能控制车辆系统或辅助设备。
如本文所使用，术语“驾驶者动作”通常指代车辆系统或配置成连接到车辆系统的辅助设备（例如，非车辆系统）的手动控制（例如，通过手、语音等）。例如，手动控制是使用车辆系统的控制机构（例如，按钮、语音、开关、操纵杆、旋钮、语音启动的系统、触敏显示器）的控制输入（例如，设置或值）。
术语“自动化动作”通常指代根据计算机可读指令例如通过车载设备的车辆系统的自动化控制或辅助设备的自动化控制。自动化动作可以是使用基于计算机可读指令的命令信号的控制输入。
根据图1中所示的实施例，计算机网络10（例如，移动网络）包括车辆20中的车载设备30、辅助设备40以及远程服务器50。所示的车载设备30、远程服务器50以及辅助设备40由无线数据连接60连接。
辅助设备40可以包括移动设备（例如，蜂窝电话、平板电脑）、膝上型计算机、台式计算机以及配置成访问和显示信息（例如，网页）的其他设备中的任一个。例如，辅助设备40被配置成通过无线数据连接60来访问互联网。
远程服务器50包括响应车载设备30和辅助设备40（例如，通过互联网的公共用户）的请求并且将服务提供给车载设备30和辅助设备40的软件和计算机硬件。远程服务器50可以在专用计算机上运行或者可以包括多个联网计算机。
无线数据连接60例如由移动网络或蜂窝网络中的无线电收发机提供。
车辆20还包括车辆系统70和传感器80。某些车辆系统70包括车辆20的可由车辆20的驾驶者访问的控制机构（例如，用户界面82，诸如旋钮、开关、语音启动的系统或触敏显示器）或者与其通信。这些车辆系统70可以由驾驶者输入动作来控制。
用户界面82连接到车载设备30或者至少部分地与其通信（例如，无线地或者有线地）并且被配置成将信息显示给用户和从用户接收输入。车载设备30被配置成控制车辆系统70并且被配置成从传感器80接收信号并分析信号，如以下进一步详细描述。
例如，车辆系统70包括加热系统、空气调节系统、制动系统、加速系统、娱乐或信息娱乐系统（例如，广播、视频播放系统）、导航系统、后视镜（例如，后视镜调整系统）、座椅（例如，座椅调整系统）、车窗控制系统、车门（例如，车门锁控制系统）、碰撞避免系统、牵引控制系统、喇叭、挡风玻璃雨刷系统、皮带和软管、排放系统、发动机、发动机冷却系统、排气系统、照明和雨刷、起动、充电和电池、转向和悬架、变速器、传感器、开关、HVAC、摄像机、通信设备（例如，安吉星设备和其他无线通信设备）、连接到辅助设备（例如，蓝牙设备、蜂窝电话）的系统、组开关、中控台、平视显示器（HUD）、语言、手势、声音等。
传感器80包括例如测量反映与车辆20相关的环境的数据的环境传感器和测量反映车辆系统70的状态或性能的数据的车辆系统传感器、测量使用用于车辆系统70的控制机构应用的驾驶者输入动作的控制传感器以及测量驾驶者状态的驾驶者状态传感器。
例如，环境传感器包括温度传感器、流量传感器、道路类型（例如，高速、城市）传感器、天气（例如，下雨）传感器、占用传感器等。例如，车辆传感器包括油箱水平、速度传感器、以上描述的与车辆系统70相关的传感器等。
参照图2，车载设备30和辅助设备40中的每一个包括计算设备90。计算设备90包括用于控制和/或处理数据的处理器100、输入/输出数据端口102以及内存110。虽然图中计算设备由相同的数字（90）参考并且包括所提及的相同的主要特征，但是它们在每个实施例中并不相同并且因此可以一种或多种方式不同。
处理器可以是多个处理器，其可以在单个机器或多个机器中包括分布式处理器或并行处理器。处理器可以包括虚拟处理器。处理器可以包括状态机、特定应用集成电路（ASIC）、可编程门阵列（PGA）（包括场PGA或状态机）。当处理器执行指令以执行“操作”时，这可以包括处理器直接执行操作和/或促进、引导或与另一个设备或部件合作以执行操作。
计算设备90可以包括多种计算机可读介质，包括易失性介质、非易失性介质、可移除介质以及不可移除介质。如说明书和权利要求中所使用，术语“计算机可读介质”和其变体包括存储介质。存储介质包括易失性和/或非易失性、可移除介质和/或不可移除介质，诸如像RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CDROM、DVD或其他光盘存储器、磁带、磁盘储存器或其他磁性存储设备或者配置成用来存储可由计算设备90访问的信息的任何其他介质。
虽然内存110被示出为驻留于处理器100附近，但是应理解，至少一部分内存可以是远程访问的存储系统，例如通信网络上的服务器（例如，远程服务器50）、远程硬盘驱动、可移除存储介质、其组合等。因此，以下描述的数据、应用和/或软件中的任一个可以存储在内存内和/或通过与其他数据处理系统（未示出）的网络连接来访问，网络连接可以包括例如局域网（LAN）、城域网（MAN）或广域网（WAN）。
内存110包括用于计算设备90中的几种类别的软件和数据，包括应用120、数据库130、操作系统140以及输入/输出设备驱动器150。
如本领域技术人员将了解，操作系统140可以是用于数据处理系统的任何操作系统。输入/输出设备驱动器150可以包括由应用通过操作系统140访问以便与设备和某些内存部件通信的各种例程。应用120可以作为可执行指令存储在内存110中和/或固件（未示出）中，并且可以由处理器100执行。
应用120包括在由处理器100执行时实施计算设备90的各种特征的各种程序，包括用户定义的规则创建应用、自动规则创建应用、控制应用以及网络应用，每个应用在下文进一步详细描述。应用120存储在内存110中并且被配置成由处理器100执行。
应用120可以应用于存储在数据库130中的数据，诸如由传感器80或用户界面82接收（例如，通过输入/输出数据端口102接收）的信号的数据连同通过无线数据连接60接收的数据。数据库130代表由应用120、操作系统140、输入/输出设备驱动器150以及可以驻留于内存110中的其他软件程序使用的静态和动态数据。
用于用户账户的配置文件160与车辆20相关并且包括规则170，该规则包括自动化动作172和触发事件174，下文进一步详细描述。配置文件160可以包括多个规则170并且每个规则170可以包括一个或多个自动化动作172以及一个或多个触发事件174。为了简单起见，下文描述单个规则170并且规则170包括链接到单个触发事件174的单个自动化动作172。
在规则170包括多个触发事件174的情况下，触发事件174可以通过连词（“和”）和析取（“或”）来相关。例如，如果两个触发事件174通过析取来相关，则包括由任一个触发事件174定义的数据的信号将开始规则170的自动化动作172。或者，如果两个触发事件174通过连词来相关，则两个触发事件174必须都存在（例如，在相同或不同的信号中）以开始规则170的自动化动作172。
配置文件160在一些实施例与车辆20相关，并且通常是单个驾驶者。例如，规则170是车辆20特有的并且被存储以由车辆20使用。例如，配置文件160可以存储在内存110中或数据库130中并且可由处理器100访问。替代地或者额外地，配置文件160存储在远程服务器50上。在一个预期实施例中，配置文件的有关特征可以从辅助设备40和/或远程服务器50下载到另一个车辆以由驾驶者使用，诸如出租车。
配置文件160可以例如使用用户界面82通过使用辅助设备40的网络应用（例如，网页）或者通过经由辅助设备40访问的用户界面来创建。例如，配置文件160的原版拷贝被存储在远程服务器50上并且可使用用户界面82或辅助设备40来访问和编辑。为了稳健性起见，车载设备30可以将配置文件160的拷贝存储在内存110中或数据库130中。更一般来说，配置文件160可以由提供互联网连接的任何设备来创建、访问、编辑和拷贝。
应理解，图2和以上描述意欲提供其中可以实施本公开的一些实施例的各个方面的适合的环境的简要、一般描述。如说明书和权利要求中所使用，术语“计算机可读介质”、“计算机可读存储设备”和其变体可以包括存储介质。存储介质可以包括易失性和/或非易失性、可移除介质和/或不可移除介质，诸如像RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CDROM、DVD或其他光盘存储器、磁带、磁盘储存器或其他磁性存储设备或者可以用来存储可由图2中所示的设备访问的信息的任何其他介质（不包括传播的信号）。
虽然描述提及计算机可读指令，但是本公开的实施例也可以结合其他程序模块和/或作为计算机可读指令的添加或替代的硬件与软件的组合来实施。
虽然描述包括计算机可执行指令的一般上下文，但是本公开也可以结合其他程序模块和/或作为硬件与软件的组合来实施。术语“应用”或其变体在本文广泛地用来包括例程、程序模块、程序、部件、数据结构、算法等。应用可以实施在各种系统配置上，包括单个处理器或多处理器系统、小型计算机、大型计算机、个人计算机、手持式计算设备、基于微处理器的可编程消费电子器件、其组合等。
图3示出根据本公开的一个实施例的用户定义的规则创建方法200。用户定义的规则创建应用120包括在由处理器100执行时使得处理器100执行用户定义的规则创建方法200的计算机可执行指令。
应理解，方法的步骤并不必以任何特定次序出现并且一些或所有步骤以交替的次序执行是可能的并且是预期的。为了便于描述和说明，以所演示的次序呈现步骤。在不脱离随附权利要求的范围的情况下，可以添加、省略和/或同时执行步骤。
还应理解，所示方法可以在任何时间结束。在某些实施例中，此过程的一些或所有步骤和/或基本上等效步骤通过存储或包括在计算机可读介质（诸如像以上描述的计算设备90的内存110）上的计算机可读指令的执行来执行。
根据用户定义的规则创建方法200，用户搜索并选择动作图标（例如，代表自动化动作172的图标）和触发图标（例如，代表触发事件174的图标）来创建规则图标（例如，代表规则170的图标）。为了促进搜索动作图标和触发图标，动作图标和触发图标在一些实施方式中可以多种方式中的任一种集合在一起，例如通过车辆系统、传感器、功能、关联、类似性、其他类别、按字母顺序、其组合等。
“关联”的自动化动作是例如被预测为特定用户可能需要的那些动作。这些预测的自动化动作可以基于车载设备30例如通过历史驾驶者动作的学习。“类似性”可以基于自动化动作之间的共性。“类似性”还可以基于对类似种类的自动化动作感兴趣的用户之间的共性。例如，如果用户A具有与用户B有共同之处的自动化动作x、y、z，并且A还具有自动化动作P，则用户B可能也想要具有自动化动作P。
自动化动作和触发事件可以集合在多个层中。例如，自动化动作可以被集合为较窄的子群组，所述子群组可以被集合为更广的群组。
作为用于教示目的的场景，将动作图标放置于多个子群组中的一个中，每个子群组与车辆系统相关，并且将子群组放置于多个群组中的一个中，每个群组与一般功能类别相关。用户可以通过选择一般功能类别、随后在选定的一般功能类别中选择车辆系统并且随后选择选定车辆系统的动作图标来搜索动作图标。
为了教示的目的，可以将触发图标放置到多个群组（包括车辆群组和环境群组）中的一个中。用户通过选择车辆群组或环境群组并且随后选择选定群组的触发图标来搜索触发图标。
使用选择元件（诸如下拉菜单等）来促进群组、子群组以及动作图标或触发图标的选择。尽管术语“图标”用于教示的目的，但是更一般来说，使用诸如名称或图标等的指示符。指示符代表每个项目（例如，群组、子群组、自动化动作、触发事件）。
可以使用类似的指示符以促进用户的理解。例如，在传感器测量车辆系统的性能的情况下，可以使用类似的指示符（例如，名称、图标等）来指示与用于车辆系统的传感器相关的触发事件和与车辆系统相关的自动化动作在相同“域”中。
通常，用于动作图标的群组和子群组以及触发图标的群组和子群组可以类似方式构成以使得搜索对于用户而言具有直观性。
参照图3和4，在方框230，用户定义的规则创建应用120显示（例如，作为辅助设备40上或用户界面82上的网页）类别选择元件232，用户可以通过该元件来选择动作类别标记234。例如，类别选择元件232包括下拉菜单236，该菜单包括动作类别标记234的列表。
例如，动作类别标记234的列表包括社交、通信、导航、电气、供热通风空气调节（HVAC）、照明、音乐、车辆设置、引擎盖下的系统（例如，发动机、变速器、电源）等。这些标记是车辆系统或驾驶者可以通过车辆20的车厢中的控制工具（例如，用户界面82或辅助设备40）来控制的应用的广泛类别。
例如，通信包括电话、电子邮件以及文字系统；导航包括全球定位系统（GPS）的系统；电气包括电源和充电系统；HVAC包括供热、风扇和空气调节系统；照明包括仪表板和顶置照明系统；音乐包括广播、卫星广播、通过互联网流出音乐的应用、辅助设备音乐（例如，智能电话上的应用和音乐库）系统；并且车辆设置包括座椅和后视镜系统。
用户定义的规则创建应用120接收类别标记234的选择，并且在方框240，用户定义的规则创建应用120产生和显示车辆系统选择元件242，用户可以通过该元件选择车辆系统图标244。例如，车辆系统选择元件242包括下拉菜单246，该下拉菜单包括车辆系统图标244的群组。车辆系统图标244的群组基于选定的类别标记234产生。
例如，进一步阐述以上描述，基于通信的类别标记234产生的车辆系统图标244的群组包括电话、电子邮件、文字消息等。
用户定义的规则创建应用120接收车辆系统图标244的选择，并且在方框250，用户定义的规则创建应用120产生和显示动作选择元件252，用户可以通过该元件选择动作图标254。例如，动作选择元件252包括下拉菜单256，该下拉菜单包括动作图标254的群组。动作图标254的群组是基于选定的车辆系统图标244来产生。
例如，基于电话的车辆系统图标244产生的动作图标254的群组包括限制电话呼叫、拨打联系人的电话号码等。作为示例性选择，用户选择限制电话呼叫。
如以上所提及，驾驶者动作包括可以由驾驶者使用车辆20的车厢中的控制工具或辅助设备40执行的那些动作。示例性动作图标254的更广泛列表包括开始电话呼叫、限制电话呼叫或电子邮件或文字消息、创作和发送电子邮件或文字消息、开始阅读电子邮件或文字消息、搜索到一个位置的方向、设置车厢的温度、为后窗除霜、调整车厢的照明、选择无线电台、调整收音机音量、播放来自电话的播客、调整后视镜设置、调整座椅设置、驾驶事件（例如，停下来加油、超速、走辅路）、使用应用、检查电子邮件等。
在方框260，用户定义的规则创建应用120显示类别选择元件262，用户可以通过该元件选择触发类别标记264。例如，类别选择元件262包括下拉菜单266，该下拉菜单包括触发类别标记264的列表。示例性的触发类别标记264包括车辆和环境。
用户定义的规则创建应用120接收触发类别标记264的选择，并且在方框270，用户定义的规则创建应用120产生和显示触发选择元件272，用户可以通过该元件选择触发图标274。例如，触发选择元件272包括下拉菜单276，该下拉菜单包括触发图标274的群组。触发图标274的群组是基于选定的触发类别标记264来产生。触发图标274的某些群组进一步基于选定的动作图标254或选定的车辆系统图标244。
基于限制电话呼叫的动作图标254和车辆的触发类别标记264产生的示例性触发图标274包括速度、位置、道路类型、天气以及占用。
触发事件是可以在由传感器80测量出的数据中找到的那些事件。如以上所提及，传感器80测量车辆20内部和外部的环境、车辆系统70的状态或性能、使用控制机构（例如，驾驶者动作）对车辆系统70的输入以及通常与驾驶者状态（例如，驾驶者和乘客的行为和状况）有关的信号。可以直接测量驾驶者状态，可以测量参数并且分析数据以识别驾驶者状态。驾驶者状态（例如，情感状态、认知状态等）包括系统可以通过参数（包括心率、驾驶时间、转向行为、皮肤电反应、脑电图（EEG）、驾驶行为、语言检测、其组合等）的测量的分析认识到的行为（例如，兴奋、分神）、生理机能（例如，认知超载、疲劳）等。
此外，触发图标274的更广泛列表包括汽车点火、关闭汽车、在位置的距离内、天气类型（例如 ，下雨）、外部温度、车厢温度、速度、车厢中座椅的占用、车厢中的座椅的占用重量（例如，以识别占用和区别儿童与成人）、谁在车厢中（例如，如由用户特有的辅助设备的存在来识别）、车辆状态（例如油箱中的汽油量、车厢温度、油量）、驾驶者状态（例如，驾驶者行驶多远以及他们如何驾驶（例如，不规律地））、一般状况（例如，天气、温度、日期、时间）、驾驶状况（例如，道路类型、交通）等。例如，车辆状态触发可以与控制器局域网（CAN）总线相关。
用户定义的规则创建应用120接收触发图标274的选择，并且如果触发图标274被配置成进一步被定义，则在方框280，用户定义的规则创建应用120产生和显示触发定义元件282，用户可以通过该元件更具体地定义触发图标274。例如，如果触发图标274是速度，则触发编辑元件282包括下拉菜单276，该下拉菜单包括速度的列表。用户从下拉菜单276选择速度以设置速度值。例如，用户选择每小时八十五公里的速度。
在方框290，用户定义的规则创建应用120显示动作图标254和触发图标274连同保存元件292。动作图标254和触发图标274是规则图标294。通过选择保存元件，规则图标294被以计算机可执行指令的形式保存为规则170。动作图标254被保存为自动化动作172并且触发图标274被保存为触发事件174。规则170被保存到配置文件160。
总结以上实例，示例性规则170包括限制电话使用的自动化动作172和大于每小时八十五公里的速度的触发事件174。另一个示例性规则170包括从音乐库选择儿童音乐（例如，风格或文件夹）的自动化动作172和检测儿童在后座中（例如，通过重量传感器或智能电话的检测）的触发事件174。另一个示例性规则170包括设置音量水平的自动化动作172和汽车起动的触发事件174。
图5示出根据本公开的一个示例性实施例的控制方法300。根据控制方法300，车载设备30基于规则170来控制车辆系统70。控制应用120包括在由处理器100执行时使得处理器100执行控制方法300的计算机可读指令。
在方框310，处理器100从内存110访问规则170。
在方框320，处理器100接收和分析代表来自传感器80的信号的数据。通常，接收和分析代表由传感器测量出的多个信号的数据。触发事件可以与代表特定传感器的信号的数据相关。为了清晰的目的，详细描述代表来自传感器的单个信号的数据。
在方框330，如果代表信号的数据包括或匹配规则170的触发事件174，则处理器100基于规则170的自动化动作172产生命令信号。
在方框340，处理器100将命令信号传输到与自动化动作172相关的车辆系统70，并且车辆系统70执行自动化动作。
图6示出根据本公开的一个实施例的自动规则创建方法400。自动规则创建应用120包括在由处理器100执行时使得处理器100执行自动规则创建方法400的计算机可执行指令。
在方框410，处理器100访问代表由传感器80测量出的信号的数据。例如，数据可以被接收并保存在内存110中并且由处理器100从内存110访问。通常，访问代表由测量使用控制机构（称为驾驶者动作数据集）对车辆系统的输入的传感器测量出的信号的数据。另外，访问代表由测量车辆20内部和外部环境、车辆系统70的状态或性能、使用控制机构对车辆系统70的输入以及驾驶者状态（通常称为传感器数据集）中的任一个的传感器测量出的信号的数据。
参照图7，示出在时间点t时传感器数据集411、412、413、414、415和驾驶者动作数据集416、417、418。为简单起见，示出二元测量。测量由空心圆或填心圆表示。在某些实施例中，在范围内的值由填心圆表示并且在范围外的值由空心圆表示。
在方框420，处理器100分析传感器数据集和驾驶者动作数据集。具体来说，处理器100识别传感器数据集与驾驶者动作数据集之间的相关性，例如，在重复某些驾驶者动作（使用控制机构对车辆系统的输入）时的时间t。相关性可以确定性地或随机地确定。
例如，确定相关性的方法包括识别重复的集（例如，在某些传感器数据集和某些驾驶者动作数据集中的数据点的重复的组合）。相关性可以在固定的时间帧内（例如，在2分钟的空间内x并且随后y）确定；或者其之间具有固定的时间隙（例如，x并且随后在两秒之后y）。确定相关性的其他方法包括识别在驾驶者动作数据集的数据点具有某个值的时间属于某个值范围内的传感器数据集中的数据点的值（例如，当外部温度在五十六与六十四度之间时，空调（AC）被打开）。在图7中，传感器数据集411、412、414的数据点的某些值与驾驶者动作数据集416的数据点的某些值相关，因为值的组合在不同的时间t重复。另外，驾驶者动作数据集417、418的某些值彼此相关，因为驾驶者动作数据集417的某些值跟随驾驶者动作数据集418的某些值。
在方框430，当传感器数据与驾驶者动作数据之间存在相关性时，处理器100自动地产生规则170或者向用户显示该相关性连同允许用户将该相关性保存为规则的元件，或者丢弃该相关性。在图7中，从相关性产生的规则170包括基于驾驶者动作数据集416的值的动作172和基于传感器数据集411、412、414的值的触发事件174。
自动规则创建应用120还可以基于发现的相关性来自动地产生规则170，其中用于相关性中的信号与其他信号类似。例如，如果信号a、b、c被登记为用于动作z的条件信号并且如果信号a、b、c类似于d、f、g（例如，a类似于d；b类似于f；c类似于g），则自动规则创建应用120可以提议d、f、g也被登记为用于动作z的条件信号。信号之间的类似性可以由特征的接近（例如，最近的邻居）来确定。也可以检测动作之间的类似性（例如，如果动作z类似于动作y）。在此状况下，系统可以建议事件y是以被检测为与事件z有关的信号a、b、c为条件。
远程服务器50存储规则的数据库，用户可以浏览该数据库。规则可以被添加到用户的配置文件160并且被编辑。用户也可以将规则从用户的配置文件160添加到数据库。
图8示出根据本公开的一个实施例的分享方法700。网络应用120包括在由处理器100执行时使得处理器100执行分享方法700的计算机可执行指令。例如，网络应用120是存储在远程服务器50上的网络应用。
在方框710，网络应用120显示界面，用户可以通过该界面输入数据以创建配置文件160。例如，数据包括与车辆20相关的规则170。配置文件160被保存到远程服务器50。
在方框720，网络应用120显示界面，用户可以通过该界面将用户的配置文件160直接连接到其他用户配置文件160。例如，用户可以使用与其他社交网络账户或电子邮件账户等的开放应用编程界面找到其他用户配置文件160（通过搜索功能与其连接）。为了在用户配置文件160之间创建连接，第一用户将请求发送到第二用户，并且如果第二用户接受请求，则在配置文件160之间创建了连接。参照图9，示意性地示出配置文件160之间的连接722。
一旦与另一个用户的配置文件160连接，则在方框730，网络应用120被配置成显示包括规则170的其他用户的配置文件（例如，使用车载设备30或辅助设备40）。网络应用120被配置成从用户接收输入以将另一个用户的配置文件的规则添加到该用户的配置文件。参照图9，箭头732示出规则170从一个配置文件160到另一个配置文件的添加。一旦配置文件160被编辑（例如，来自另一个配置文件的规则的添加），则将配置文件160的最新版本与主配置文件同步。
在方框740，网络应用120基于与其他配置文件的连接和如同用户的其他配置文件来建议规则。
本文披露本公开的各个实施例。所披露的实施例仅是可以各种和替代形式以及其组合实施的实例。如本文所使用，例如，“示例性”和类似术语广泛地指代用作说明、范例、模型或模式的实施例。
法律并不要求并且在经济上抑制说明和教示本权利要求的每个可能实施例。因此，以上描述的实施例仅是为了清楚理解本公开的原理而阐述的示例性实施方式的说明。
在不脱离权利要求的范围的情况下，可以对以上描述的实施例做出变化、修改和组合。所有这些变化、修改和组合通过本公开和以下权利要求的范围而包括在本文中。

Claims (19)

1.车辆中的自动化驾驶者动作的方法，包括：
由使用处理器的计算系统访问代表由车辆的传感器测量出的信号的信号数据；
由使用处理器的计算系统访问包括自动化动作和触发事件的规则；以及
如果所述信号数据包括触发事件，则由所述系统产生基于自动化动作并且被配置成控制车辆系统的命令信号;
还包括：
由计算系统分析代表由测量利用控制机构对车辆系统进行的手动控制输入的车辆的第一传感器测量出的信号的第一信号数据集；
由计算系统分析代表由车辆的第二传感器测量出的信号的至少第二信号数据集；
由计算系统识别第一信号数据集与至少第二信号数据集之间的相关性；以及
由计算系统产生基于所述相关性的规则。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述命令信号被配置成以与使用控制机构对车辆系统进行手动控制输入相同的方式来控制车辆系统。
3.如权利要求1所述的方法，其包括如果所述信号数据包括触发事件则由所述系统产生基于自动化动作并且被配置成控制辅助设备的命令信号，所述辅助设备被配置成连接到车辆系统。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述命令信号被配置成以与使用控制机构对车辆系统进行手动控制输入相同的方式来控制辅助设备。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述信号数据代表由测量利用控制机构对车辆系统进行的手动控制输入的传感器测量出的信号。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述信号数据代表由测量车辆内部的环境参数的传感器测量出的信号。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述信号数据代表由测量车辆外部的环境参数的传感器测量出的信号。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述信号数据代表由测量车辆系统的状态或性能的传感器测量出的信号。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述信号数据代表由测量驾驶者状态的传感器测量出的信号。
10.如权利要求1所述的方法，其包括：
由计算系统产生并且开始显示动作选择元件，用户可以通过动作选择元件选择动作指示符，动作指示符代表自动化动作；以及
由计算系统产生并且开始显示触发选择元件，用户可以通过触发选择元件选择触发指示符，触发指示符代表触发事件。
11.如权利要求10所述的方法，其包括由所述计算系统产生基于动作指示符的接收到的选择的触发选择元件。
12.如权利要求10所述的方法，其包括由所述计算系统开始将选定的动作指示符和选定的触发指示符显示为规则指示符。
13.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆的第二传感器测量利用手动控制的控制机构对车辆系统进行的控制输入。
14.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆的第二传感器测量以下项目中的一个：
车辆内部的环境参数；
车辆外部的环境参数；
车辆系统的性能；以及
驾驶者状态。
15.如权利要求1所述的方法，其包括：
由计算系统开始显示基于产生的规则的规则指示符；以及
由计算系统开始显示配置成从用户接收输入以便将基于规则指示符的规则添加到配置文件的选择元件。
16.如权利要求1所述的方法，其包括：
由计算系统产生并开始显示界面，用户能通过所述界面将用户的配置文件直接连接到其他用户配置文件。
17.如权利要求16所述的方法，其包括由所述计算系统访问并开始显示用户所连接到的另一个用户的配置文件的规则。
18.如权利要求1所述的方法，其包括由所述计算系统访问并开始显示规则的数据库和选择指示符，用户能通过选择指示符来将规则添加到用户的配置文件。
19.一种车辆，包括：
车辆系统；
传感器；
计算设备，其包括处理器和计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使得处理器：
访问代表由车辆的传感器测量出的信号的信号数据；
访问包括自动化动作和触发事件的规则；
如果所述信号数据包括触发事件，则产生基于自动化动作并且被配置成控制车辆系统的命令信号；以及
由计算设备分析代表由测量利用控制机构对车辆系统进行的手动控制输入的车辆的第一传感器测量出的信号的第一信号数据集；
由计算设备分析代表由车辆的第二传感器测量出的信号的至少第二信号数据集；
由计算设备识别第一信号数据集与至少第二信号数据集之间的相关性；以及
由计算设备产生基于所述相关性的规则。
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