CN115107588A - 电动座椅行程学习方法、存储介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电动座椅行程学习方法、存储介质和电子设备，包括如下步骤：响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取座椅当前检测位置；计算当前检测位置与第二端点的行程差值；若所述行程差值小于预设行程阈值，则认为所述第一端点学习操作无效。电动座椅在进行第一端点学习操作时，若当前检测位置和第二端点的行程差值小于预设行程阈值，则说明若以当前检测位置作为第一端点进行记忆，则第一端点至第二端点的行程距离过小，对乘员的乘坐舒适性造成影响，则认为当前学习操作无效，从而避免电动座椅的行程调节过小，影响驾乘人员的乘坐舒适性。
Description
技术领域
本申请涉及汽车座椅技术领域，尤其涉及一种电动座椅行程学习方法、存储介质和电子设备。
背景技术
汽车电动座椅通过行程学习，对乘员的惯用座椅位置进行记忆，实现座椅的自动调节。然而，在行程端点学习的过程中，检测行程位置的霍尔传感器的检测脉冲存在丢帧现象，导致采集的座椅位置脉冲数缺失；例如，对第一端点学习时，座椅检测位置从第二端点到第一端点的行程为第一距离，而由于座椅位置脉冲缺失，软件记忆的行程为小于第一距离的第二距离，导致后续座椅位置的调节行程偏小，从而影响乘员的乘坐舒适性。
发明内容
本申请的目的在于克服现有技术中座椅位置脉冲数缺失导致座椅调节行程偏小影响驾乘体验的不足，提供一种在学习时对座椅调节行程进行检测的电动座椅行程学习方法、存储介质和电子设备。
本申请的技术方案提供一种电动座椅行程学习方法，包括如下步骤：
响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取座椅当前检测位置；
计算当前检测位置与第二端点的行程差值；
若所述行程差值小于预设行程阈值，则认为所述第一端点学习操作无效。
进一步地，所述认为所述第一端点学习操作无效之后，还包括：
将预设第一端点初始位置存储为第一端点软停位置。
进一步地，所述认为所述第一端点学习操作无效之后，还包括：
切换故障标志位为软行程位置学习状态故障。
进一步地，还包括：
若所述行程差值大于或等于预设行程阈值，则将所述座椅当前检测位置存储为第一端点软停位置。
进一步地，所述第一端点和所述第二端点分别为座椅高度调节行程两端的软停位置；或者
所述第一端点和所述第二端点分别为座椅水平调节行程两端的软停位置；或者
所述第一端点和所述第二端点分别为座椅角度调节行程两端的软停位置。
进一步地，还包括：
响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取行程检测传感器的工作状态和执行电机的工作状态；
若所述行程检测传感器的工作状态为故障状态，和/或
所述执行电机的工作状态为故障状态，
则切换故障标志位为行程检测传感器故障或执行电机故障。
本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的电动座椅行程学习方法的所有步骤。
本申请的技术方案还提供一种电子设备，、包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行
响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取座椅当前检测位置；
计算当前检测位置与第二端点的行程差值；
若所述行程差值小于预设行程阈值，则认为所述第一端点学习操作无效。
进一步地，所述认为所述第一端点学习操作无效之后，还包括：
将预设第一端点初始位置存储为第一端点软停位置。
进一步地，所述认为所述第一端点学习操作无效之后，还包括：
切换故障标志位为软行程位置学习状态故障。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
电动座椅在进行第一端点学习操作时，若当前检测位置和第二端点的行程差值小于预设行程阈值，则说明若以当前检测位置作为第一端点进行记忆，则第一端点至第二端点的行程距离过小，对乘员的乘坐舒适性造成影响，则认为当前学习操作无效，从而避免电动座椅的行程调节过小，影响驾乘人员的乘坐舒适性。
附图说明
参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：
图1是本申请实施例一中电动座椅行程学习方法的流程图；
图2是电动座椅的调节行程示意图；
图3是本申请实施例二中电动座椅行程学习方法的流程图；
图4是本申请实施例三中电动座椅行程学习方法的流程图；
图5是本申请实施例五中用于执行电动座椅行程学习方法的电子设备的硬件结构图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。
容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。
实施例一：
本申请实施例中的电动座椅行程学习方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101：响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取座椅当前检测位置；
步骤S102：计算当前检测位置与第二端点的行程差值；
步骤S103：若所述行程差值小于预设行程阈值，则认为所述第一端点学习操作无效。
具体来说，以电动座椅上高度位置调节为例，如图2所示，电动座椅上设置有检测参考点N，该检测参考点N的最大行程范围为前硬挡点Bo至后硬挡点Ao之间，前硬挡点Bo至后硬挡点Ao具体为检测参考点N所在的滑动导轨上的两端点。
而在电动座椅的实际调节中，在前硬挡点Bo的后方设置前软止点B，在后硬挡点Ao的前方设置后软止点A，并限制检测参考点N的行程范围在后软止点A和前软止点B之间，A-B作为实际调节行程。电动座椅的自动调节学习中则包括该实际调节行程的学习，分别对前软止点B和后软止点A的位置进行学习：
最大行程范围Ao-Bo之间按照长度刻度建立长度坐标，本申请实施例中所述座椅当前检测位置为检测参考点N，所述第一端点和第二端点分别指代后软止点A和前软止点B，在下文中，以后软止点A作为第一端点，以前软止点B作为第二端点为例进行说明。
座椅控制模块执行第一端点学习操作时，用户手动调整座椅移动，控制座椅当前检测位置移动，并将座椅当前检测位置的最后停留位置作为第一端点进行设置。然而，若检测座椅当前检测位置的霍尔传感器的检测脉冲存在丢帧现象，使得检测到的座椅当前检测位置与用户的实际调整位置存在偏差，本申请实施例中通过设置预设行程阈值，判断当前检测位置与第二端点的行程差值(即图2中B-N的距离)是否小于预设行程阈值，若小于预设行程阈值则说明此时座椅的调节行程过小，对乘员舒适性造成影响，因此认为本次第一端点学习操作无效，从而避免出现因为霍尔传感器的检测脉冲丢帧导致学习记忆的座椅调节行程过小，进而影响乘坐舒适性的现象。
需要说明的是，以前软止点B作为第一端点，以后软止点A作为第二端点进行端点学习操作时，也采用相同的判断方法。
本申请实施例中，通过判断当前检测位置与第二端点的行程差值是否小于预设行程阈值，将座椅调节行程过小的端点学习操作认定为无效学下操作，保证了乘员的乘坐舒适性。
进一步地，所述第一端点和所述第二端点分别为座椅高度调节行程两端的软停位置；或者
所述第一端点和所述第二端点分别为座椅水平调节行程两端的软停位置；或者
所述第一端点和所述第二端点分别为座椅角度调节行程两端的软停位置。
在汽车座椅调节中，包括座椅高度调节、座椅水平调节和座椅角度调节，本申请实施例的电动座椅行程学习方法可以应用与其中任意一种调节方式中。
实施例二：
本申请实施例中的电动座椅行程学习方法，如图3所示，包括如下步骤：
步骤S201：响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取座椅当前检测位置；
步骤S202：计算当前检测位置与第二端点的行程差值；
步骤S203：若所述行程差值小于预设行程阈值，则认为所述第一端点学习操作无效，执行步骤S204-S205；否则执行步骤S206；
步骤S204：将预设第一端点初始位置存储为第一端点软停位置；
步骤S205：切换故障标志位为软行程位置学习状态故障；
步骤S206：将所述座椅当前检测位置存储为第一端点软停位置。
具体来说，若当前检测位置与第二端点的行程差值不小于预设行程阈值，则所述第一端点学习操作有效，执行步骤S206将所述座椅当前检测位置存储为第一端点软停位置后完成第一端点学习操作。
若当前检测位置与第二端点的行程差值小于预设行程阈值，则认为第一端点学习操作无效，之后执行步骤S204-S205，步骤S204和步骤S205可以同时执行，也可以先后执行，执行的先后顺序不做限定。
关于步骤S204：在座椅控制模块中预设有调节行程两端点的初始位置，即图2中所示的A和B两点，A为第一端点初始位置，B为第二端点初始位置，其中A与Ao的距离和B与Bo的距离均设为固定值d。在第一端点学习操作被认为无效后，则将预设第一端点初始位置取代座椅当前检测位置存储为第一端点软停位置。
需要说明的是，在行程学习中，座椅当前检测位置被限制在第一端点初始位置A和第二端点初始位置B之间，以防止电动座椅在调节中撞击前硬挡点Bo和后硬挡点Ao，损坏滑动导轨。作为一个例子，预设行程阈值可以设置为第一端点初始位置A和第二端点初始位置B之间距离L的0.85倍。
关于步骤S205：本申请实施例中设置有故障标志位，用于指示座椅控制模块的故障。如实施例一中所述，当前检测位置与第二端点的行程差值小于预设行程阈值时，对乘坐舒适性造成影响，则说明获取的当前检测位置并非依照用户意愿所设置，此时霍尔传感器存在检测脉冲丢帧故障或其他设备存在故障，因此将切换故障标志位为软行程位置学习状态故障，提醒用户对座椅控制模块中软行程位置学习相关设备进行检修。
本申请实施例在第一端点学习操作无效时将预设第一端点初始位置取代座椅当前检测位置存储为第一端点软停位置，完成了当前的端点学习，并设置故障标志位对故障进行指示并记录在后台，以便在下次车辆维护时进行行程修正。
实施例三：
在本申请实施例中的电动座椅行程学习方法，如图4所示，包括如下步骤：
步骤S301：响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，同时执行步骤S302-S306和步骤S307-S308；
步骤S302：获取座椅当前检测位置，计算当前检测位置与第二端点的行程差值；
步骤S303：若所述行程差值小于预设行程阈值，则认为所述第一端点学习操作无效，执行步骤S304-S305；否则执行步骤S306；
步骤S304：将预设第一端点初始位置存储为第一端点软停位置；
步骤S305：切换故障标志位为软行程位置学习状态故障；
步骤S306：所述座椅当前检测位置存储为第一端点软停位置；
步骤S307：获取行程检测传感器的工作状态和执行电机的工作状态；
步骤S308：若所述行程检测传感器的工作状态为故障状态，和/或
所述执行电机的工作状态为故障状态，则切换故障标志位为行程检测传感器故障或执行电机故障。
本申请实施例在座椅控制模块执行第一端点学习操作时，还对行程检测传感器的工作状态和执行电机的工作状态进行检测，并在行程检测传感器的工作状态为故障状态和/或执行电机的工作状态为故障状态时切换故障标志位对故障进行指示。
作为一个例子，行程检测传感器可以为霍尔传感器，行程检测传感器故障或执行电机故障可以包括：
若霍尔传感器的AD采样值在第一时间段内持续低于第一预设电压值，例如第一时间段为1秒，第一预设电压值为0.3V，或者
霍尔传感器的电压在第二时间段内持续低于第二预设电压值，例如第二时间段为1.5秒，第二预设电压值为0.1V，
则切换故障标志位为霍尔传感器短路到地或开路故障；
若霍尔传感器的电压在第三时间段内持续高于第三预设电压值，例如第三时间段为1.5秒，第三预设电压值为5V，则切换故障标志位为霍尔传感器短路到电源故障；
若执行电机的工作电流在第四时间段内持续高于预设电流值，例如第四时间段为0.1秒，预设电流值为35A，则切换故障标志位为执行电机断路到电源故障。
本申请实施例中，通过故障标志位指示行程检测传感器故障和执行电机故障，用于提示用户检修，以便在下次车辆维护时进行修正。
实施例四：
本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述任一实施例中的电动座椅行程学习方法的所有步骤。
实施例五：
图5示出了本申请的一种电子设备，包括：
至少一个处理器501；以及，
与所述至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，
所述存储器502存储有可被所述至少一个处理器501执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器501执行，以使所述至少一个处理器501能够执行前述任一方法实施例中的电动座椅行程学习方法的所有步骤。
电子设备优选为车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，进一步为车载电子控制单元中的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。
图5中以一个处理器502为例：
电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。
处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电动座椅行程学习方法对应的程序指令/模块，例如，图1、3、4所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的电动座椅行程学习方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电动座椅行程学习方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行电动座椅行程学习方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与电动座椅行程学习方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的电动座椅行程学习方法。
以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种电动座椅行程学习方法，其特征在于，包括如下步骤：
响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取座椅当前检测位置；
计算当前检测位置与第二端点的行程差值；
若所述行程差值小于预设行程阈值，则认为所述第一端点学习操作无效。
2.根据权利要求1所述的电动座椅行程学习方法，其特征在于，所述认为所述第一端点学习操作无效之后，还包括：
将预设第一端点初始位置存储为第一端点软停位置。
3.根据权利要求1或2所述的电动座椅行程学习方法，其特征在于，所述认为所述第一端点学习操作无效之后，还包括：
切换故障标志位为软行程位置学习状态故障。
4.根据权利要求1所述的电动座椅行程学习方法，其特征在于，还包括：
若所述行程差值大于或等于预设行程阈值，则将所述座椅当前检测位置存储为第一端点软停位置。
5.根据权利要求1所述的电动座椅行程学习方法，其特征在于，所述第一端点和所述第二端点分别为座椅高度调节行程两端的软停位置；或者
所述第一端点和所述第二端点分别为座椅水平调节行程两端的软停位置；或者
所述第一端点和所述第二端点分别为座椅角度调节行程两端的软停位置。
6.根据权利要求1所述的电动座椅行程学习方法，其特征在于，还包括：
响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取行程检测传感器的工作状态和执行电机的工作状态；
若所述行程检测传感器的工作状态为故障状态，和/或
所述执行电机的工作状态为故障状态，
则切换故障标志位为行程检测传感器故障或执行电机故障。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-6任一项所述的电动座椅行程学习方法的所有步骤。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行
响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取座椅当前检测位置；
计算当前检测位置与第二端点的行程差值；
若所述行程差值小于预设行程阈值，则认为所述第一端点学习操作无效。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述认为所述第一端点学习操作无效之后，还包括：
将预设第一端点初始位置存储为第一端点软停位置。
10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述认为所述第一端点学习操作无效之后，还包括：
切换故障标志位为软行程位置学习状态故障。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |