CN116080487A - 一种车辆电动座椅调节方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆电动座椅调节方法、系统、设备及介质，该车辆电动座椅调节方法包括控制电动座椅向前运动，获取电动座椅在第一自适应区域的第一向前运行状态、前后轴实时总行程以及前后轴当前所在位置，若第一向前运行状态为堵转，按照预设第一标定值对前后轴当前所在位置进行更新，根据更新后的前后轴当前所在位置及前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程，控制电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对电动座椅向前运动位置进行调节，本申请能够减少滑轨机械磨损，进而实现对电动座椅位置调节的精确控制。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种车辆电动座椅调节方法、系统、设备及介质。
背景技术
随着汽车制造技术的不断发展，人们对汽车的要求越来越高，如何满足用户个性化需求以及如何提高汽车的乘座舒适性、安全性和环保性已成为车身控制的重要发展方向。面向服务架构(service-oriented architecture，简称SOA)是一个组件模型，其将应用程序的不同功能单元(通常称为服务)进行拆分，并通过这些服务之间良好的接口和协议联系起来，以实现不同功能逻辑模块的相互交互及数据交互。其中，汽车电动座椅能够通过电机的控制调节座椅的前后位置、上下高度、靠背角度等，汽车电动座椅的控制调节正向多功能化发展。
相关技术中，汽车电动座椅通常由座椅靠背、头枕、坐垫、腰托、座椅滑轨、控制及调节部分等构成，对于座椅的调节控制，主要采用通过霍尔传感器采集座椅的位置信息，通过开关输入检测座椅的运动请求。然而，由于座椅装配工艺、传感器安装误差和滑轨磨损等问题，座椅的位置获取存在一定的误差，进而影响座椅的控制精度。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆电动座椅调节方法、系统、设备及介质，以解决上述滑轨磨损等问题造成座椅的位置获取存在一定的误差，进而影响座椅的控制精度的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请的技术方案如下：
第一个方面，本申请提供一种车辆电动座椅调节方法，所述电动座椅设置有前后轴，所述前后轴设置有用于限定向前运动行程的第一软止点和第一硬止点，所述车辆电动座椅调节方法包括：
控制电动座椅向前运动；
获取电动座椅在第一自适应区域的第一向前运行状态、前后轴实时总行程以及前后轴当前所在位置，所述第一自适应区域为以第一软止点为中心点，以第一预设距离阈值为间距形成的区域，所述第一向前运行状态包括堵转；
若所述第一向前运行状态为堵转，按照预设第一标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新，所述预设第一标定值大于0；
根据更新后的前后轴当前所在位置及所述前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对所述电动座椅向前运动位置进行调节。
在本申请的一示例性实施例中，所述车辆电动座椅调节方法，还包括：
获取电动座椅的第二向前运行状态，第二向前运行状态包括第三向前运动状态和在第二自适应区域的第四向前运行状态，所述第二自适应区域为以第一硬止点为第一起始点，沿向前运动方向距离所述第一起始点第二预设距离阈值形成的区域，所述第三向前运动状态包括超过第一硬止点继续向前运动，所述第四向前运行状态包括堵转；
若所述第三向前运动状态为超过第一硬止点继续向前运动，且所述第四向前运行状态为堵转，按照预设第二标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新，所述预设第二标定值小于0；
根据更新后的前后轴当前所在位置及所述前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对所述电动座椅向前运动位置进行调节。
在本申请的一示例性实施例中，所述前后轴还设置有用于限定向后运动行程的第二软止点和第二硬止点，所述车辆电动座椅调节方法还包括：
控制所述电动座椅向后运动；
获取电动座椅在第三自适应区域的第一向后运行状态，所述第三自适应区域为以第二软止点为中心点，以第三预设距离阈值为间距形成的区域，所述第一向后运行状态包括堵转；
若所述第一向后运行状态为堵转，按照预设第三标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新，所述预设第三标定值大于0；
根据更新后的前后轴当前所在位置及所述前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对所述电动座椅向后运动位置进行调节。
在本申请的一示例性实施例中，所述车辆电动座椅调节方法还包括：
获取电动座椅的第二向后运行状态，第二向后运行状态包括第三向后运动状态和在第四自适应区域的第四向后运行状态，所述第四自适应区域为以第二硬止点为第二起始点，沿向后运动方向距离所述第二起始点第四预设距离阈值形成的区域，所述第三向后运动状态包括超过第二硬止点继续向后运动，所述第四向后运行状态包括堵转；
若所述第三向后运动状态为超过第二硬止点继续向后运动，且所述第四向后运行状态为堵转，按照预设第四标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新，所述预设第四标定值小于0；
根据更新后的前后轴当前所在位置及所述前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对所述电动座椅向后运动位置进行调节。
在本申请的一示例性实施例中，所述电动座椅还设置有左右轴，所述左右轴设置有用于限定向左运动行程的第三软止点和第三硬止点，所述车辆电动座椅调节方法还包括：
控制所述电动座椅向左运动；
获取电动座椅在第五自适应区域的第一向左运行状态、左右轴实时总行程以及左右轴当前所在位置，所述第五自适应区域为以第三软止点为中心点，以第五预设距离阈值为间距形成的区域，所述第一向左运行状态包括堵转；
若所述第一向左运行状态为堵转，按照预设第五标定值对所述左右轴当前所在位置进行更新，所述预设第五标定值大于0；
根据更新后的左右轴当前所在位置及所述左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对所述电动座椅向左运动位置进行调节。
在本申请的一示例性实施例中，所述车辆电动座椅调节方法，还包括：
获取电动座椅的第二向左运行状态，第二向左运行状态包括第三向左运动状态和在第六自适应区域的第四向左运行状态，所述第六自适应区域为以第三硬止点为第三起始点，沿向左运动方向距离所述第三起始点第六预设距离阈值形成的区域，所述第三向左运动状态包括超过第三硬止点继续向左运动，第四向左运行状态包括堵转；
若所述第三向左运动状态为超过第三硬止点继续向左运动，且所述第四向左运行状态为堵转，按照预设第六标定值对所述左右轴当前所在位置进行更新，所述预设第六标定值小于0；
根据更新后的左右轴当前所在位置及所述左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对所述电动座椅向左运动位置进行调节。
在本申请的一示例性实施例中，所述左右轴还设置有用于限定向右运动行程的第四软止点和第四硬止点，所述车辆电动座椅调节方法还包括：
控制所述电动座椅向右运动；
获取电动座椅在第七自适应区域的第一向右运行状态，所述第七自适应区域为以第四软止点为中心点，以第七预设距离阈值为间距形成的区域，所述第一向右运行状态包括堵转；
若所述第一向右运行状态为堵转，按照预设第七标定值对所述左右轴当前所在位置进行更新，所述预设第七标定值大于0；
根据更新后的左右轴当前所在位置及所述左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对所述电动座椅向右运动位置进行调节。
在本申请的一示例性实施例中，所述车辆电动座椅调节方法还包括：
获取电动座椅的第二向右运行状态，第二向右运行状态包括第三向右运动状态和在第八自适应区域的第四向右运行状态，所述第八自适应区域为以第四硬止点为第四起始点，沿向右运动方向距离所述第四起始点第八预设距离阈值形成的区域，所述第三向右运动状态包括超过第四硬止点继续向右运动，所述第四向后运行状态包括堵转；
若所述第三向右运动状态为超过第四硬止点继续向右运动，且所述第四向右运行状态为堵转，按照预设第八标定值对所述左右轴当前所在右位置进行更新，所述预设第八标定值小于0；
根据更新后的左右轴当前所在位置及所述左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对所述电动座椅向右运动位置进行调节。
第二个方面，本申请提供一种车辆电动座椅调节系统，所述车辆设置有电动座椅，所述电动座椅设置有前后轴，所述前后轴设置有用于限定向前运动行程的第一软止点和第一硬止点，所述车辆电动座椅调节系统包括：
第一控制模块，用于控制电动座椅向前运动；
原子服务层，用于控制电动座椅向前运动；
增强服务层，用于获取电动座椅在第一自适应区域的第一向前运行状态、前后轴实时总行程以及前后轴当前所在位置，所述第一自适应区域为以第一软止点为中心点，以第一预设距离阈值为间距形成的区域，所述第一向前运行状态包括堵转；若所述第一向前运行状态为堵转，还用于按照预设第一标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新，所述预设第一标定值大于0；并用于根据更新后的前后轴当前所在位置及所述前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
原子服务层还用于控制所述电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对所述电动座椅向前运动位置进行调节。
第三个方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆电动座椅调节方法。
第四个方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆电动座椅调节方法。
本发明的有益效果：
本申请在座椅位置调节过程中，电动座椅在软停止位置内到达了硬停止位置，则触发自适应功能，记录当前的位置，并将当前座椅该轴的硬止点位置更新，其中硬停止位置为座椅轴的机械停止(极限)位置；软停止位置为轴的合理停止位置(通过标定得到)，软停止位置减少滑轨机械磨损。
本申请通过获取电动座椅在第一自适应区域的第一向前运行状态、前后轴实时总行程以及前后轴当前所在位置，若第一向前运行状态为堵转，按照预设第一标定值对前后轴当前所在位置进行更新，根据更新后的前后轴当前所在位置及前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程，控制电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对电动座椅向前运动位置进行调节，进而减少了滑轨机械磨损，实现了对电动座椅位置调节的精确控制。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本申请的一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图；
图2为图1所示实施例中第一自适应区域的示意图；
图3为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图；
图4为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图；
图5为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图；
图6为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图；
图7为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图；
图8为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图；
图9为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图；
图10为本申请的一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节系统的框图；
图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
请参阅图1，图1为本申请的一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图，该电动座椅设置有前后轴，该前后轴设置有用于限定向前运动行程的第一软止点和第一硬止点。
如图1所示，在本申请的一示例性实施例中，车辆电动座椅调节方法至少包括步骤S110至步骤S150，详细介绍如下：
步骤S110.控制电动座椅向前运动；
步骤S120.获取电动座椅在第一自适应区域的第一向前运行状态、前后轴实时总行程以及前后轴当前所在位置；
需要说明的是，第一自适应区域为以第一软止点为中心点，以第一预设距离阈值为间距形成的区域(如图2所示)；
第一向前运行状态包括堵转；
步骤S130.若第一向前运行状态为堵转，按照预设第一标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新；
需要说明的是，预设第一标定值大于0；
步骤S140.根据更新后的前后轴当前所在位置及前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
具体的，前后轴实时总行程与更新后的前后轴当前所在位置的差值即为更新后前后轴实时总行程；
步骤S150.控制电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对电动座椅向前运动位置进行调节。
请参阅图3，图3为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图。
如图3所示，在本申请的另一示例性实施例中，车辆电动座椅调节方法还包括步骤S310至步骤S340，详细介绍如下：
步骤S310.获取电动座椅的第二向前运行状态，第二向前运行状态包括第三向前运动状态和在第二自适应区域的第四向前运行状态；
需要说明的是，第二自适应区域为以第一硬止点为第一起始点，沿向前运动方向距离第一起始点第二预设距离阈值形成的区域(如图2所示)；
第三向前运动状态包括超过第一硬止点继续向前运动，第四向前运行状态包括堵转；
步骤S320.若第三向前运动状态为超过第一硬止点继续向前运动，且第四向前运行状态为堵转，按照预设第二标定值对前后轴当前所在位置进行更新；
需要说明的是，预设第二标定值小于0；
步骤S330.根据更新后的前后轴当前所在位置及前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
具体的，前后轴实时总行程与更新后的前后轴当前所在位置的差值即为更新后前后轴实时总行程；
步骤S340.控制电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对电动座椅向前运动位置进行调节。
请参阅图4，图4为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图。
如图4所示，在本申请的另一示例性实施例中，前后轴还设置有用于限定向后运动行程的第二软止点和第二硬止点，车辆电动座椅调节方法还包括步骤S410至步骤S450，详细介绍如下：
步骤S410.控制电动座椅向后运动；
步骤S420.获取电动座椅在第三自适应区域的第一向后运行状态；
需要说明的是，第三自适应区域为以第二软止点为中心点，以第三预设距离阈值为间距形成的区域；
第一向后运行状态包括堵转；
步骤S430.若第一向后运行状态为堵转，按照预设第三标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新；
需要说明的是，预设第三标定值大于0；
步骤S440.根据更新后的前后轴当前所在位置及前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
具体的，前后轴实时总行程与更新后的前后轴当前所在位置的差值即为更新后前后轴实时总行程；
步骤S450.控制电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对电动座椅向后运动位置进行调节。
请参阅图5，图5为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图。
如图5所示，在本申请的另一示例性实施例中，车辆电动座椅调节方法还包括步骤S510至步骤S540，详细介绍如下：
步骤S510.获取电动座椅的第二向后运行状态，第二向后运行状态包括第三向后运动状态和在第四自适应区域的第四向后运行状态；
需要说明的是，第四自适应区域为以第二硬止点为第二起始点，沿向后运动方向距离第二起始点第四预设距离阈值形成的区域；
第三向后运动状态包括超过第二硬止点继续向后运动，第四向后运行状态包括堵转；
步骤S520.若第三向后运动状态为超过第二硬止点继续向后运动，且第四向后运行状态为堵转，按照预设第四标定值对前后轴当前所在位置进行更新；
需要说明的是，预设第四标定值小于0；
步骤S530.根据更新后的前后轴当前所在位置及前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
具体的，前后轴实时总行程与更新后的前后轴当前所在位置的差值即为更新后前后轴实时总行程；
步骤S540.控制电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对电动座椅向后运动位置进行调节。
请参阅图6，图6为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图。
如图6所示，在本申请的一示例性实施例中，电动座椅还设置有左右轴，该左右轴设置有用于限定向左运动行程的第三软止点和第三硬止点，车辆电动座椅调节方法还包括步骤S610至步骤S650，详细介绍如下：
步骤S610.控制电动座椅向左运动；
步骤S620.获取电动座椅在第五自适应区域的第一向左运行状态、左右轴实时总行程以及左右轴当前所在位置；
需要说明的是，第五自适应区域为以第三软止点为中心点，以第五预设距离阈值为间距形成的区域；
第一向左运行状态包括堵转；
步骤S630.若第一向左运行状态为堵转，按照预设第五标定值对前后轴当前所在位置进行更新；
需要说明的是，预设第五标定值大于0；
步骤S640.根据更新后的左右轴当前所在位置及左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
具体的，左右轴实时总行程与更新后的左右轴当前所在位置的差值即为更新后左右轴实时总行程；
步骤S650.控制电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对电动座椅向左运动位置进行调节。
请参阅图7，图7为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图。
如图7所示，在本申请的一示例性实施例中，车辆电动座椅调节方法还包括步骤S710至步骤S740，详细介绍如下：
步骤S710.获取电动座椅的第二向左运行状态，第二向左运行状态包括向第三向左运动状态和在第六自适应区域的第四向左运行状态；
需要说明的是，第六自适应区域为以第三硬止点为第三起始点，沿向左运动方向距离第三起始点第六预设距离阈值形成的区域；
第三向左运动状态包括超过第三硬止点继续向左运动，第四向左运行状态包括堵转；
步骤S720.若第三向左运动状态为超过第三硬止点继续向左运动，且第四向左运行状态为堵转，按照预设第六标定值对左右轴当前所在位置进行更新；
需要说明的是，预设第六标定值小于0；
步骤S730.根据更新后的左右轴当前所在位置及左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
具体的，左右轴实时总行程与更新后的左右轴当前所在位置的差值即为更新后左右轴实时总行程；
步骤S740.控制电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对电动座椅向左运动位置进行调节。
请参阅图8，图8为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图。
如图8所示，在本申请的另一示例性实施例中，左右轴还设置有用于限定向右运动行程的第四软止点和第四硬止点，车辆电动座椅调节方法还包括步骤S810至步骤S850，详细介绍如下：
步骤S810.控制电动座椅向右运动；
步骤S820.获取电动座椅在第七自适应区域的第一向右运行状态；
需要说明的是，第七自适应区域为以第四软止点为中心点，以第七预设距离阈值为间距形成的区域；
第一向右运行状态包括堵转；
步骤S830.若第一向右运行状态为堵转，按照预设第其标定值对前后轴当前所在位置进行更新；
需要说明的是，预设第七标定值大于0；
步骤S840.根据更新后的左右轴当前所在位置及左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
具体的，左右轴实时总行程与更新后的左右轴当前所在位置的差值即为更新后左右轴实时总行程；
步骤S850.控制电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对电动座椅向右运动位置进行调节。
请参阅图9，图9为本申请的另一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节方法的流程图。
如图9所示，在本申请的另一示例性实施例中，车辆电动座椅调节方法还包括步骤S910至步骤S940，详细介绍如下：
步骤S910.获取电动座椅的第二向右运行状态，第二向右运行状态包括第三向右运动状态和在第八自适应区域的第四向右运行状态；
需要说明的是，第八自适应区域为以第四硬止点为第四起始点，沿向右运动方向距离第四起始点第八预设距离阈值形成的区域；
第三向右运动状态包括超过第四硬止点继续向右运动，第四向后运行状态包括堵转；
步骤S920.若第三向右运动状态为超过第四硬止点继续向右运动，且第四向右运行状态为堵转，按照预设第八标定值对左右轴当前所在右位置进行更新；
需要说明的是，预设第八标定值小于0；
步骤S930.根据更新后的左右轴当前所在位置及左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
具体的，左右轴实时总行程与更新后的左右轴当前所在位置的差值即为更新后左右轴实时总行程；
步骤S940.控制电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对电动座椅向右运动位置进行调节。
具体的，本申请中，在电动座椅运动过程中，若遇到相应情形，对相应实时总行程进行相应更新即可。
请参阅图10，图10为本申请的一示例性实施例示出的车辆电动座椅调节系统的框图，该车辆车辆设置有电动座椅，该电动座椅设置有前后轴，该前后轴设置有用于限定电动座椅向前的运动行程的第一软止点和第一硬止点，该车辆电动座椅调节系统M1000包括：
原子服务层M1010，用于控制电动座椅向前运动；
增强服务层M1020，用于获取电动座椅在第一自适应区域的第一向前运行状态、前后轴实时总行程以及前后轴当前所在位置，第一自适应区域为以第一软止点为中心点，以第一预设距离阈值为间距形成的区域，第一向前运行状态包括堵转；若第一向前运行状态为堵转，还用于按照预设第一标定值对前后轴当前所在位置进行更新，预设第一标定值大于0；并用于根据更新后的前后轴当前所在位置及前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
原子服务层M1010还用于控制电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对电动座椅向前运动位置进行调节。
需要说明的是，上述实施例所提供的车辆电动座椅调节系统与上述实施例所提供的车辆电动座椅调节方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆电动座椅调节系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆电动座椅调节方法。
图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机系统1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)1102中的程序或者从储存部分1108加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU1101、ROM1102以及RAM1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。
以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的储存部分1108；以及包括诸如LAN(LocalAreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1108。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableRead OnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车辆电动座椅调节方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆电动座椅调节方法。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (11)
1.一种车辆电动座椅调节方法，所述电动座椅设置有前后轴，所述前后轴设置有用于限定向前运动行程的第一软止点和第一硬止点，其特征在于，所述车辆电动座椅调节方法包括：
控制电动座椅向前运动；
获取电动座椅在第一自适应区域的第一向前运行状态、前后轴实时总行程以及前后轴当前所在位置，所述第一自适应区域为以第一软止点为中心点，以第一预设距离阈值为间距形成的区域，所述第一向前运行状态包括堵转；
若所述第一向前运行状态为堵转，按照预设第一标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新，所述预设第一标定值大于0；
根据更新后的前后轴当前所在位置及所述前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对所述电动座椅向前运动位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的车辆电动座椅调节方法，其特征在于，所述车辆电动座椅调节方法，还包括：
获取电动座椅的第二向前运行状态，第二向前运行状态包括第三向前运动状态和在第二自适应区域的第四向前运行状态，所述第二自适应区域为以第一硬止点为第一起始点，沿向前运动方向距离所述第一起始点第二预设距离阈值形成的区域，所述第三向前运动状态包括超过第一硬止点继续向前运动，所述第四向前运行状态包括堵转；
若所述第三向前运动状态为超过第一硬止点继续向前运动，且所述第四向前运行状态为堵转，按照预设第二标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新，所述预设第二标定值小于0；
根据更新后的前后轴当前所在位置及所述前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对所述电动座椅向前运动位置进行调节。
3.根据权利要求1所述的车辆电动座椅调节方法，所述前后轴还设置有用于限定向后运动行程的第二软止点和第二硬止点，其特征在于，所述车辆电动座椅调节方法还包括：
控制所述电动座椅向后运动；
获取电动座椅在第三自适应区域的第一向后运行状态，所述第三自适应区域为以第二软止点为中心点，以第三预设距离阈值为间距形成的区域，所述第一向后运行状态包括堵转；
若所述第一向后运行状态为堵转，按照预设第三标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新，所述预设第三标定值大于0；
根据更新后的前后轴当前所在位置及所述前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对所述电动座椅向后运动位置进行调节。
4.根据权利要求3所述的车辆电动座椅调节方法，其特征在于，所述车辆电动座椅调节方法还包括：
获取电动座椅的第二向后运行状态，第二向后运行状态包括第三向后运动状态和在第四自适应区域的第四向后运行状态，所述第四自适应区域为以第二硬止点为第二起始点，沿向后运动方向距离所述第二起始点第四预设距离阈值形成的区域，所述第三向后运动状态包括超过第二硬止点继续向后运动，所述第四向后运行状态包括堵转；
若所述第三向后运动状态为超过第二硬止点继续向后运动，且所述第四向后运行状态为堵转，按照预设第四标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新，所述预设第四标定值小于0；
根据更新后的前后轴当前所在位置及所述前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对所述电动座椅向后运动位置进行调节。
5.根据权利要求1所述的车辆电动座椅调节方法，所述电动座椅还设置有左右轴，所述左右轴设置有用于限定向左运动行程的第三软止点和第三硬止点，其特征在于，所述车辆电动座椅调节方法还包括：
控制所述电动座椅向左运动；
获取电动座椅在第五自适应区域的第一向左运行状态、左右轴实时总行程以及左右轴当前所在位置，所述第五自适应区域为以第三软止点为中心点，以第五预设距离阈值为间距形成的区域，所述第一向左运行状态包括堵转；
若所述第一向左运行状态为堵转，按照预设第五标定值对所述左右轴当前所在位置进行更新，所述预设第五标定值大于0；
根据更新后的左右轴当前所在位置及所述左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对所述电动座椅向左运动位置进行调节。
6.根据权利要求5所述的车辆电动座椅调节方法，其特征在于，所述车辆电动座椅调节方法，还包括：
获取电动座椅的第二向左运行状态，第二向左运行状态包括第三向左运动状态和在第六自适应区域的第四向左运行状态，所述第六自适应区域为以第三硬止点为第三起始点，沿向左运动方向距离所述第三起始点第六预设距离阈值形成的区域，所述第三向左运动状态包括超过第三硬止点继续向左运动，第四向左运行状态包括堵转；
若所述第三向左运动状态为超过第三硬止点继续向左运动，且所述第四向左运行状态为堵转，按照预设第六标定值对所述左右轴当前所在位置进行更新，所述预设第六标定值小于0；
根据更新后的左右轴当前所在位置及所述左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对所述电动座椅向左运动位置进行调节。
7.根据权利要求5所述的车辆电动座椅调节方法，所述左右轴还设置有用于限定向右运动行程的第四软止点和第四硬止点，其特征在于，所述车辆电动座椅调节方法还包括：
控制所述电动座椅向右运动；
获取电动座椅在第七自适应区域的第一向右运行状态，所述第七自适应区域为以第四软止点为中心点，以第七预设距离阈值为间距形成的区域，所述第一向右运行状态包括堵转；
若所述第一向右运行状态为堵转，按照预设第七标定值对所述左右轴当前所在位置进行更新，所述预设第七标定值大于0；
根据更新后的左右轴当前所在位置及所述左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对所述电动座椅向右运动位置进行调节。
8.根据权利要求7所述的车辆电动座椅调节方法，其特征在于，所述车辆电动座椅调节方法还包括：
获取电动座椅的第二向右运行状态，第二向右运行状态包括第三向右运动状态和在第八自适应区域的第四向右运行状态，所述第八自适应区域为以第四硬止点为第四起始点，沿向右运动方向距离所述第四起始点第八预设距离阈值形成的区域，所述第三向右运动状态包括超过第四硬止点继续向右运动，所述第四向后运行状态包括堵转；
若所述第三向右运动状态为超过第四硬止点继续向右运动，且所述第四向右运行状态为堵转，按照预设第八标定值对所述左右轴当前所在右位置进行更新，所述预设第八标定值小于0；
根据更新后的左右轴当前所在位置及所述左右轴实时总行程，更新左右轴实时总行程；
控制所述电动座椅以更新后的左右轴实时总行程为限，对所述电动座椅向右运动位置进行调节。
9.一种车辆电动座椅调节系统，所述车辆设置有电动座椅，所述电动座椅设置有前后轴，所述前后轴设置有用于限定向前运动行程的第一软止点和第一硬止点，其特征在于，所述车辆电动座椅调节系统包括：
原子服务层，用于控制电动座椅向前运动；
增强服务层，用于获取电动座椅在第一自适应区域的第一向前运行状态、前后轴实时总行程以及前后轴当前所在位置，所述第一自适应区域为以第一软止点为中心点，以第一预设距离阈值为间距形成的区域，所述第一向前运行状态包括堵转；若所述第一向前运行状态为堵转，还用于按照预设第一标定值对所述前后轴当前所在位置进行更新，所述预设第一标定值大于0；并用于根据更新后的前后轴当前所在位置及所述前后轴实时总行程，更新前后轴实时总行程；
原子服务层还用于控制所述电动座椅以更新后的前后轴实时总行程为限，对所述电动座椅向前运动位置进行调节。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆电动座椅调节方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的车辆电动座椅调节方法。
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