CN115503567A - 一种座椅姿态调节方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种座椅姿态调节方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN115503567A CN202211216935.4A CN202211216935A CN115503567A CN 115503567 A CN115503567 A CN 115503567A CN 202211216935 A CN202211216935 A CN 202211216935A CN 115503567 A CN115503567 A CN 115503567A
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Abstract

本发明公开了一种座椅姿态调节方法，包括：生成座椅姿态变换指令，所述座椅姿态变换指令用于指示所述座椅变换姿态；获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息；向座椅控制器发送控制指令，以通过所述控制指令使所述座椅基于所述姿态变换信息进行姿态变换。本发明客户端来进行客户端的姿态识别，通过转动或移动客户端进行座椅调节，不需要打开传统的手机调节座椅APP的界面，直接通过手机动作即可实现座椅调节，体验更智能；这样可以达到取消座椅调节开关、减少开关线束，实现成本降低，提升用户体验的目标。

Description

一种座椅姿态调节方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种座椅姿态调节方法、装置、设备及介质。
背景技术
车辆座椅的调节非常重要，驾驶员会根据驾驶安全性和舒适度进行调节，乘客也会根据乘坐的舒适度进行调节。目前几乎所有车辆的座椅均需要通过座椅上的物理按键进行座椅的高低、前后、俯仰角度等功能的调节。随着座椅可调节的功能越来越多，如前后、上下、左右、俯仰，还包含靠背、头枕、按摩等功能的调节，导致开关数量非常多，成本高，很难布置，用户也无法准确区分每个按键的功能，使用不便。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种座椅姿态调节方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。
本发明提供的一种座椅姿态调节方法，应用于客户端，所述方法包括：
生成座椅姿态变换指令，所述座椅姿态变换指令用于指示所述座椅变换姿态；
获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息；
向座椅控制器发送控制指令，以通过所述控制指令使所述座椅基于所述姿态变换信息进行姿态变换。
于本发明一实施例中，所述生成座椅姿态变换指令，包括：
检测在所述客户端的第一区域是否存在第一触碰操作，若所述第一区域存在所述第一触碰操作，则生成座椅姿态变换指令；
或，建立客户端与车端蓝牙的连接关系，在客户端与车端蓝牙建立连接关系时，生成座椅姿态变换指令；
或，检测客户端与车辆的第二区域是否存在第二触碰操作，若存在所述第二触碰操作，则生成座椅姿态变换指令。
于本发明一实施例中，在生成座椅姿态变换指令前，所述方法还包括判断所述座椅上是否存在目标对象，若存在目标对象，则执行生成座椅姿态变换指令步骤。
于本发明一实施例中，所述判断所述座椅上是否存在目标对象包括：
获取设置在所述座椅上的压力传感器输出的压力值，当所述压力值大于设定压力阈值时，判断目标对象是否坐在座椅上；
或，获取驾驶舱图像，并对所述驾驶舱图像进行目标检测，得到目标检测结果；所述目标检测结果包括存在目标对象或不存在目标对象。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：
获取行车速度；
当所述行车速度大于设定速度阈值时，生成禁止指令，所述禁止指令用于禁止生成座椅姿态变换指令。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：
判断客户端上的接近传感器是否被遮挡，若被遮挡，则生成禁止指令，所述禁止指令用于禁止生成座椅姿态变换指令。
于本发明一实施例中，所述姿态变换信息包括：在对所述客户端的姿态进行变换前，客户端与地面垂直，且在对客户端的姿态进行变换后，客户端与地面之间的夹角发生改变；
所述姿态变换信息还包括：在对所述客户端的姿态进行变换前，客户端与地面平行，且在对客户端的姿态进行变换后，客户端与地面之间的夹角发生改变；
所述姿态变换信息还包括：在对所述客户端的姿态进行变换前，客户端与地面平行，且在对客户端的姿态进行变换后，客户端在平行于地面的平面上发生转动。
于本发明一实施例中，当客户端与地面垂直并向前倾斜时，所述座椅的靠背向前调节，当客户端与地面垂直并向后仰时，所述座椅的靠背向后仰调节；
当客户端与地面平行并向上倾斜时，所述座椅的坐垫在水平方向上向后调节，当客户端与地面平行并向下倾斜时，所述座椅的坐垫在水平方向上向前调节；
当客户端与地面平行并在与地面平行的平面上顺时针转动时，所述座椅的坐垫在高度方向上向上调节；当客户端与地面平行并在与地面平行的平面上逆时针转动时，所述座椅的坐垫在高度方向上向下调节。
于本发明一实施例中，所述客户端的姿态的判断步骤包括：
获取所述客户端上重力传感器测量的坐标值；
根据所述重力传感测量的坐标值判断所述客户端的姿态。
于本发明一实施例中，所述重力传感器测量的值包括X、Y、Z，其中，X为重力传感器在三轴坐标系的横轴上的坐标值，Y为重力传感器在三轴坐标系的纵轴上的坐标，Z为重力传感器在三轴坐标系的竖轴上的坐标值；
当坐标值X在(Xmin-Cxmin，Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y在(Ymin-Cymin，Ymin+Cymin)之间，坐标值Z在(Zmax-Czmax，Zmax+Czmax)之间，所述客户端处于水平状态，与所述地面平行；
当坐标值X在(Xmin-Cxmin，Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y在(Ymax-Cymax，Ymax+Cymax)之间，坐标值Z在(Zmin-Czmin，Zmin+Czmin)之间，则所述客户端垂直于地面；
在所述客户端处于水平状态，坐标值Y保持不变，坐标值X逐渐增大或减小时，Z坐标值逐渐减小时，则客户端转动；
其中，其中，
Xmin：指在X轴方向上重力传感器采集的最小值；
Cxmin：指Xmin的误差区间；
Ymin：指在Y轴方向上重力传感器采集的最小值；
Cymin：指Ymin的误差区间；
Zmin：指在Z轴方向上重力传感器采集的最小值；
Czmin：指zmin的误差区间；
Xmax：指在X轴方向上重力传感器采集的最大值；
Cxmax：指Xmax的误差区间；
Ymax：指在Y轴方向上重力传感器采集的最小值；
Cymax：指Ymax的误差区间；
Zmax：指在Z轴方向上重力传感器采集的最小值；
Czmax：指Zmax的误差区间。
于本发明一实施例中，在获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息前，所述方法还包括：
检测客户端的当前姿态；
判断客户端的当前姿态是否在预设范围内；
若客户端的当前姿态在预设范围内，则生成座椅姿态变换指令；
若客户端的当前姿态不在预设范围内，则调节所述客户端的姿态，使客户端的姿态在预设范围内。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：在生成座椅姿态变换指令后，获取客户端的当前姿态；
在对所述客户端的姿态进行变换时，以所述当前姿态作为起始基准，从所述起始基准开始对所述客户端的姿态进行变换。
本发明提供的一种座椅姿态调节装置，所述装置包括：
指令生成模块，用于生成座椅姿态变换指令，所述座椅姿态变换指令用于指示所述座椅变换姿态；
变换信息获取模块，用于获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息；
指令发送模块，用于向座椅控制器发送控制指令，以通过所述控制指令使所述座椅基于所述姿态变换信息进行姿态变换。
本发明提供的一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述的座椅姿态调节方法的步骤。
本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述座椅姿态调节方法的步骤。
本发明的有益效果：本发明中的一种座椅姿态调节方法，包括：生成座椅姿态变换指令，所述座椅姿态变换指令用于指示所述座椅变换姿态；获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息；向座椅控制器发送控制指令，以通过所述控制指令使所述座椅基于所述姿态变换信息进行姿态变换。
本发明客户端来进行客户端的姿态识别，通过转动或移动客户端进行座椅调节，不需要打开传统的手机调节座椅APP的界面，直接通过手机动作即可实现座椅调节，体验更智能；这样可以达到取消座椅调节开关、减少开关线束，实现成本降低，提升用户体验的目标。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的座椅姿态调节方法的实施环境示意图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的座椅姿态调节方法的流程图；
图3为本申请一示例性实施例示出的座椅姿态调节与客户端姿态变换的示意图；
图4为本申请一示例性实施例示出的座椅姿态调节与客户端姿态变换的示意图；
图5为本申请一示例性实施例示出的座椅姿态调节与客户端姿态变换的示意图；
图6为本申请一示例性实施例示出的座椅姿态调节与客户端姿态变换的示意图；
图7是本申请的一示例性实施例示出的座椅姿态调节装置的框图；
图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
图1是本申请一种示例性座椅姿态调节方法实施环境的示意图。请参阅图1，该实施环境中包括终端设备101和服务器102，终端设备101和服务器102之间通过有线或者无线网络进行通信。终端设备101生成座椅姿态变换指令，所述座椅姿态变换指令用于指示所述座椅变换姿态；获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息；向座椅控制器发送控制指令，以通过所述控制指令使所述座椅基于所述姿态变换信息进行姿态变换。
应该理解，图1中的终端设备101和服务器102的数目仅仅是示意性的。根据实际需要，可以具有任意数目的终端设备101和服务器102。
其中，终端设备101对应客户端，其可以是任意具有用户输入接口的电子设备，包括但不限于智能手机、平板、笔记本电脑、计算机等等能够移动且能进行姿态变换的设备，其中，用户输入接口包括但不限于触摸屏、键盘、物理按键、音频拾取装置等。
其中，服务器102对应服务端，其可以是提供各种服务的服务器，其可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本处不对此进行限制。
终端设备101可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(第四代的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与服务端102进行通信，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例分别提出一种座椅姿态调节方法、一种座椅姿态调节装置、一种电子设备、一种计算机可读存储介质，以下将对这些实施例进行详细描述。
请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的一种座椅姿态调节方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的终端设备101具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
请参阅图2，图2为本申请一示例性的一种座椅姿态调节方法的流程图，该座椅姿态调节方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：
步骤S210，生成座椅姿态变换指令，所述座椅姿态变换指令用于指示所述座椅变换姿态；
步骤S220，获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息；
步骤S230，向座椅控制器发送控制指令，以通过所述控制指令使所述座椅基于所述姿态变换信息进行姿态变换。
本发明可以用于车内所有座椅的调节，包括但不限于主驾驶座椅、副驾驶座椅、后排座椅。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明客户端来进行客户端的姿态识别，通过转动或移动客户端进行座椅调节，不需要打开传统的手机调节座椅APP的界面，直接通过手机动作即可实现座椅调节，体验更智能；这样可以达到取消座椅调节开关、减少开关线束，实现成本降低，提升用户体验的目标。
以下对上述的座椅姿态调节方法的各个步骤进行详细的说明。
在步骤S210中，生成座椅姿态变换指令，所述座椅姿态变换指令用于指示所述座椅变换姿态；
需要说明的是，座椅姿态变换指令是通过客户端来生成的。客户端可以是一智能手机，在该智能手机上设置有重力传感器，而且智能手机上安装有APP，通过该APP可以记录重力传感器测量的值，包括：X、Y、Z，其中，X为重力传感器在三轴坐标系的横轴上的坐标值，Y为重力传感器在三轴坐标系的纵轴上的坐标，Z为重力传感器在三轴坐标系的竖轴上的坐标值。
在一实施例中，所述生成座椅姿态变换指令，包括：
检测在所述客户端的第一区域是否存在第一触碰操作，若所述第一区域存在所述第一触碰操作，则生成座椅姿态变换指令；
或，建立客户端与车端蓝牙的连接关系，在客户端与车端蓝牙建立连接关系时，生成座椅姿态变换指令；
或，检测客户端与车辆的第二区域是否存在第二触碰操作，若存在所述第二触碰操作，则生成座椅姿态变换指令。
需要说明的是，客户端的第一区域是显示区域中的部分区域，在第一区域中安装有APP(应用程序，Application)，通过手动点击该APP进行到APP中，同时进入座椅调节模式。第一触碰操作为手动点击APP。
对于生成座椅姿态变换指令的第二种方式，即无感触发方式。每次用户带着客户端靠近车辆时，会自动先建立客户端与车端蓝牙的连接关系，在建立好连接关系时，客户端主动拉起APP，进入到座椅调节模式。
对于生成座椅姿态变换指令的第三种方式，即无感触发方式，检测客户端与车辆的第二区域是否存在第二触碰操作，若存在所述第二触碰操作，则生成座椅姿态变换指令。其中，第二区域指的是车身上的区域，该第二区域可以设置在车辆中控扶手附近。在该第二区域内可以设置NFC(Near Field Communication，NFC，近场通信)标签，客户端通过触碰第二区域，通过NFC拉起APP从而进入到座椅调节模式。
针对生成座椅姿态变换指令的第二种方式，若客户端在用户的口袋内，也会自动先建立客户端与车端蓝牙的连接关系从而进入到座椅姿态调节模式中，这样在用户不知情有的情况下，客户端中的APP依然会记录客户端的姿态改变，随着客户端姿态的改变，会带动座椅姿态的改变，从而造成座椅姿态的误调节。
因此，在一实施例中，由于需要设置误触发逻辑，即，在生成座椅姿态变换指令前，所述方法还包括：
判断客户端上的接近传感器是否被遮挡，若被遮挡，则生成禁止指令，所述禁止指令用于禁止生成座椅姿态变换指令。
在一实施例中，为了在生成座椅姿态变换指令前，所述方法还包括判断所述座椅上是否存在目标对象，若存在目标对象，则执行生成座椅姿态变换指令步骤。
即当车端判断用户坐在座椅上后，才会给客户端发出允许座椅调节指令，进行到座椅调节模式。
于本发明一实施例中，所述判断所述座椅上是否存在目标对象包括：
获取设置在所述座椅上的压力传感器输出的压力值，当所述压力值大于设定压力阈值时，判断目标对象是否坐在座椅上；
或，获取驾驶舱图像，并对所述驾驶舱图像进行目标检测，得到目标检测结果；所述目标检测结果包括存在目标对象或不存在目标对象。
在步骤S220中，获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息；
在步骤S230中，向座椅控制器发送控制指令，以通过所述控制指令使所述座椅基于所述姿态变换信息进行姿态变换。
于本发明一实施例中，所述姿态变换信息包括：在对所述客户端的姿态进行变换前，客户端与地面垂直，且在对客户端的姿态进行变换后，客户端与地面之间的夹角发生改变；
所述姿态变换信息还包括：在对所述客户端的姿态进行变换前，客户端与地面平行，且在对客户端的姿态进行变换后，客户端与地面之间的夹角发生改变；
所述姿态变换信息还包括：在对所述客户端的姿态进行变换前，客户端与地面平行，且在对客户端的姿态进行变换后，客户端在平行于地面的平面上发生转动。
一般而言，座椅有三个调节纬度，分别是座椅的靠背的俯仰调节、座椅的坐垫在水平方向的位置调节、座椅的坐垫在高度方向上的调节。利用客户端的传感器，检测客户端的姿态变换来实现座椅三个纬度的调节。
于本发明一实施例中，请参阅图3、4，图3、4为本申请一示例性实施例示出的座椅姿态调节与客户端姿态变换的示意图。当客户端与地面垂直并向前倾斜时，所述座椅的靠背向前调节，当客户端与地面垂直并向后仰时，所述座椅的靠背向后仰调节；
当客户端与地面平行并向上倾斜时，所述座椅的坐垫在水平方向上向后调节，当客户端与地面平行并向下倾斜时，所述座椅的坐垫在水平方向上向前调节；
请参阅图5、6，图5、6为本申请一示例性实施例示出的座椅姿态调节与客户端姿态变换的示意图。当客户端与地面平行并在与地面平行的平面上顺时针转动时，所述座椅的坐垫在高度方向上向上调节；当客户端与地面平行并在与地面平行的平面上逆时针转动时，所述座椅的坐垫在高度方向上向下调节。
具体而言，当客户端与地面垂直并向前倾斜时则座椅靠背向前调节，当客户端与地面垂直并向后仰时，则座椅靠背进行后仰调节。当客户端与地面平行，客户端头的部向上倾斜时，则座椅在水平方向上向后运动，当客户端与地面平行，客户端的头部向下倾斜时，则座椅在水平方向上向前运动。当客户端与地面平行，并在与地面平行的平面上顺时针转动一定角度时，则座椅在高度方向上向上调节，当客户端在与地面平行的平面上逆时针转动一定角度时，则座椅在高度方向上向下调节。
于本发明一实施例中，所述客户端的姿态的判断步骤包括：
获取所述客户端上重力传感器测量的坐标值；
根据所述重力传感测量的坐标值判断所述客户端的姿态。
于本发明一实施例中，所述重力传感器测量的值包括X、Y、Z，其中，X为重力传感器在三轴坐标系的横轴上的坐标值，Y为重力传感器在三轴坐标系的纵轴上的坐标，Z为重力传感器在三轴坐标系的竖轴上的坐标值；
当坐标值X在(Xmin-Cxmin，Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y在(Ymin-Cymin，Ymin+Cymin)之间，坐标值Z在(Zmax-Czmax，Zmax+Czmax)之间，所述客户端处于水平状态，与所述地面平行；
当坐标值X在(Xmin-Cxmin，Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y在(Ymax-Cymax，Ymax+Cymax)之间，坐标值Z在(Zmin-Czmin，Zmin+Czmin)之间，则所述客户端垂直于地面；
在所述客户端处于水平状态，坐标值Y保持不变，坐标值X逐渐增大或减小时，Z坐标值逐渐减小时，则客户端转动；
其中，Xmin：指在X轴方向上重力传感器采集的最小值；Cxmin：指Xmin的误差区间；Ymin：指在Y轴方向上重力传感器采集的最小值；Cymin：指Ymin的误差区间；Zmin：指在Z轴方向上重力传感器采集的最小值；Czmin：指zmin的误差区间；Xmax：指在X轴方向上重力传感器采集的最大值；Cxmax：指Xmax的误差区间；Ymax：指在Y轴方向上重力传感器采集的最小值；Cymax：指Ymax的误差区间；Zmax：指在Z轴方向上重力传感器采集的最小值；Czmax：指Zmax的误差区间。
在一实施例中，在获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息前，所述方法还包括：
检测客户端的当前姿态；
判断客户端的当前姿态是否为预设姿态；
若客户端的当前姿态为预设姿态，则生成座椅姿态变换指令；
若客户端的当前姿态不为预设姿态，则调节所述客户端的姿态，使客户端为预设姿态。
需要说明的是，在通过改变客户端的姿态而调节座椅姿态前，需要对客户端的当前姿态进行检测判断，使客户端满足一定的条件才能对座椅姿态进行调节。因此，将客户端的当前姿态与预设安全姿态进行比较，若当前姿态与预设安全姿态一致，比如，客户端处于水平状态或垂直状态，则此进才能通过去改变客户端的姿态来进行座椅调节。若客户端的当前姿态不是预设姿态，则需要先对客户端的姿态进行调节，使客户端的姿态与预设姿态保持一致。
其中，预设姿态可以是水平姿态或垂直姿态，而客户端的姿态与预设姿态保持一致并不是严格意义上的一致，只要客户端的当前姿态在一定误差范围内均认为客户端的姿态为预设姿态。
比如，当客户端的当前姿态与水平面的夹角在一定范围内，认为客户端处于水平姿态，当客户端的当前姿态与垂直于地面的夹角在一定范围内，认为客户端处于垂直姿态。具体地，范围可以是(-20°，20°)，若当客户端的当前姿态与水平面的夹角为15°的话，则认为客户端处于水平状态；若当客户端的当前姿态与水平面的夹角为25°的话，则此时需要先调节客户端的姿态，然后继续改变客户端的姿态，并记录客户端处于水平姿态后产生的姿态变换信息，从使控制器对座椅根据姿态变换信息进行调节。当然，在对客户端进行调节到达预设姿态后，可以产生一提示信号，用于提示用户可以继续改变客户端的姿态。
在一实施例中，客户端的姿态，比如与水平面的夹角，与垂直面的夹角指的是客户端的屏幕与水平面或垂直面的夹角，该屏幕具有规则的形状，例如是一块平整的显示屏。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：在生成座椅姿态变换指令后，获取客户端的当前姿态；
在对所述客户端的姿态进行变换时，以所述当前姿态作为起始基准，从所述起始基准开始对所述客户端的姿态进行变换。
在客户端生成座椅姿态变换指令后，先对客户端的当前姿态进行检测，以当前姿态作为起始基准来调节客户端的姿态，从起始基准开始来调节客户端的姿态生成姿态变换信息，然后座椅控制器根据姿态变换信息来调节座椅的姿态。
需要说明的是，在前述实施例中，客户端的当前姿态/客户端的姿态可以指客户端当前所处的平面，以当前所处的平面作为起始面对客户端进行调节。
下对客户端的姿态的判断方法以及座椅姿态的调节进行详细说明。
客户端每100ms采样一次传感器数据，每100ms进行一次数据判断。重力传感器数据用X、Y、Z三个轴来表示，记为(X,Y,Z)；其中，X为重力传感器在三轴坐标系的横轴上的坐标值，Y为重力传感器在三轴坐标系的纵轴上的坐标，Z为重力传感器在三轴坐标系的竖轴上的坐标值。
以X轴为例，当前时刻采集的坐标值记为Xt，下一刻采集的坐标值记为Xt+1。
某坐标保持不变的判断方法，以X坐标举例，Xt+1-Xt的绝对值小于Cxmin，则认为坐标值X基本不变。
某坐标值逐渐增大的判断方法，以X坐标举例，统计Xt+1>Xt的次数，如果次数大于5次及以上则认为X坐标逐渐增大。
某坐标值逐渐减小的判断方法，以X坐标举例，统计Xt+1<Xt的次数，如果次数大于5次及以上则认为X坐标逐渐减小。
客户端开始处于水平状态，而后客户端的头部向上或向下转动的判断方法。当重力传感器的坐标值X在(Xmin-Cxmin,Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y在(Ymin-Cymin,Ymin+Cymin)之间，Z在(Zmax-Czmax,Zmax+Czmax)之间时，则认为客户端处于水平状态。
当重力传感器的坐标值X基本保持不变，同时坐标值Y逐渐增大，坐标值Z逐渐减小时，说明客户端的头部在向上转动。当客户端的坐标值X处于(Xmin-Cxmin,Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y处于(Ymin+2Cymin,Ymax-2Cymax)之间，坐标值Z处于(Zmax-2Czmax,Zmax+Czmax)之间时，座椅在水平方向上向前运动，直到客户端的坐标值超出上述区间，或者退出座椅调节模式，座椅停止运动。
当重力传感器的坐标值X基本保持不变，同时Y逐渐减小，Z逐渐减小时，说明手机头部在向下转动。当客户端的坐标值X处于(Xmin-Cxmin,Xmin+Cxmin)，坐标值Y处于(-(Ymax-2Cymax),-(Ymin+2Cymin))之间，坐标值Z处于(Zmax-2Czmax,Zmax+Czmax)之间时，座椅在水平方向向后运动，直到客户端的坐标值超出上述区间，或者退出座椅调节模式，座椅停止运动。
客户端开始垂直于地面，而后客户端的头部向前或向后转动的判断方法。当重力传感器的坐标值X在(Xmin-Cxmin,Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y在(Ymax-Cymax,Ymax+Cymax)之间，坐标值Z在(Zmin-Czmin,Zmin+Czmin)之间时，则认为客户端垂直于地面。
当重力传感器的坐标值X基本保持不变，同时坐标值Y逐渐减小，坐标值Z逐渐增大时，说明客户端的头部在向前转动，当客户端坐标值X处于(Xmin-Cxmin,Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y处于(Ymax-2Cymax,Ymax+Cymax)之间，坐标值Z处于(Zmin+2Czmin,Zmax-2Czmax)之间时，座椅靠背向前调节，直到客户端的坐标值超出上述区间，或者退出座椅调节模式，座椅停止调节。
当重力传感器的坐标值X基本保持不变，同时坐标值Y逐渐减小，坐标值Z逐渐减小时，说明客户端的头部在向后转动，当其坐标值X处于(Xmin-Cxmin,Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y处于(Ymax-2Cymax,Ymax+Cymax)之间，坐标值Z处于(-(Zmin+2Czmin),-(Zmax-2Czmax))之间时，座椅靠背向后调节，直到客户端的坐标值超出上述区间，或者退出座椅调节模式，座椅停止调节。
客户端开始处于水平状态而后逆时针或顺时针转动的判断方法。客户端的水平状态判断坐标值如上所述，而后坐标值Y基本保持不变，同时坐标值X逐渐增大，坐标值Z逐渐减小时，说明客户端在逆时针转动，当客户端的坐标值X处于(Xmin+2Cxmin,Xmax-2Cxmax)之间，坐标值Y处于(Ymin-Cymin,Ymin+Cymin)之间，坐标值Z处于(Zmax-2Czmax,Zmax+Czmax)之间时，座椅在高度方向上向上调节，直到客户端的坐标值超出上述区间，或者退出座椅调节模式，座椅停止调节。
重力传感器的坐标值Y基本保持不变，同时坐标值X逐渐减小，坐标值Z逐渐减小时，说明客户端在顺时针转动，当客户端的坐标值X处于(-(Xmax-2Cxmax),-(Xmin+2Cxmin))之间，坐标值Y(Ymin-Cymin,Ymin+Cymin)之间，坐标值Z处于(Zmax-2Czmax,Zmax+Czmax)之间时，座椅高度向下调节，直到客户端的坐标值超出上述区间，或者退出座椅调节模式，座椅停止调节。
每个客户端的类型不同，同一类型的客户端的型号会有差异，测量的X、Y、Z的坐标值会有不同的参数，因此，需要对相应的参数进行学习。
具体地，将客户端从水平位置缓慢转动到垂直位置；在此过程中客户端APP每10ms采样一次重力传感器数据。在所有数据中找到坐标值X的最大值Xmax、最小值Xmin和坐标值Y的最大值Ymax、最小值Ymin。将客户端从水平状态顺时针缓慢转动到垂直状态；在此过程中客户端APP每10ms采样一次重力传感器数据。在所有数据中找到坐标值Z的最大值Zmax和最小值Zmin。然后，记录每一型号客户端的重力传感器所能测量到的坐标值X的最大值Xmax、最小值Xmin和坐标值Y的最大值Ymax、最小值Ymin，坐标值Z的最大值Zmax和最小值Zmin，并记录对应的座椅姿态的变换。这样在一次进行座椅调节时，可以先识别客户端的型号，从而确定相应的最大坐标值，这样可以使得不同的客户端都能对座椅进行准确的调节，而不会因为在采用不同型号的客户端进行调节时产生误差。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：
获取行车速度；
当所述行车速度大于设定速度阈值时，生成禁止指令，所述禁止指令用于禁止生成座椅姿态变换指令。
为了保证用户的行车安全，避免在行车过程中误触发驾驶座椅r调节，可以加入车速限制，当车速大于某一固定值时，生成禁止指令，如3km/h则禁止手机调节主驾驶座椅功能。
本发明通过手机APP识别手机转动状态，将转动状态转换为座椅控制指定，将指令通过低功耗蓝牙(BLE)或者4G网络传给车端通信模块，车端通信模块将指令转换为CAN或者LIN报文控制座椅控制器执行动作。
本发明客户端来进行客户端的姿态识别，通过转动或移动客户端进行座椅调节，不需要打开传统的手机调节座椅APP的界面，直接通过手机动作即可实现座椅调节，体验更智能；这样可以达到取消座椅调节开关、减少开关线束，实现成本降低，提升用户体验的目标。
图7是本申请的一示例性实施例示出的座椅姿态调节装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在终端设备中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
如图7所示，本申请提供一种座椅姿态调节装置，该装置包括：
指令生成模块710，用于生成座椅姿态变换指令，所述座椅姿态变换指令用于指示所述座椅变换姿态；
变换信息获取模块720，用于获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息；
指令发送模块730，用于向座椅控制器发送控制指令，以通过所述控制指令使所述座椅基于所述姿态变换信息进行姿态变换。
需要说明的是，上述实施例所提供的座椅姿态调节装置与上述实施例所提供的座椅姿态调节方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的座椅姿态调节装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的座椅姿态调节方法。
图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图8示出的电子设备的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，计算机系统包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从储存部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的储存部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图2所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的座椅姿态调节方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的座椅姿态调节方法。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种座椅姿态调节方法，其特征在于，应用于客户端，所述方法包括：
生成座椅姿态变换指令，所述座椅姿态变换指令用于指示所述座椅变换姿态；
获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息；
向座椅控制器发送控制指令，以通过所述控制指令使所述座椅基于所述姿态变换信息进行姿态变换。
2.根据权利要求1所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，所述生成座椅姿态变换指令，包括：
检测在所述客户端的第一区域是否存在第一触碰操作，若所述第一区域存在所述第一触碰操作，则生成座椅姿态变换指令；
或，建立客户端与车端蓝牙的连接关系，在客户端与车端蓝牙建立连接关系时，生成座椅姿态变换指令；
或，检测客户端与车辆的第二区域是否存在第二触碰操作，若存在所述第二触碰操作，则生成座椅姿态变换指令。
3.根据权利要求2所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，在生成座椅姿态变换指令前，所述方法还包括判断所述座椅上是否存在目标对象，若存在目标对象，则执行生成座椅姿态变换指令步骤。
4.根据权利要求3所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，所述判断所述座椅上是否存在目标对象包括：
获取设置在所述座椅上的压力传感器输出的压力值，当所述压力值大于设定压力阈值时，判断目标对象是否坐在座椅上；
或，获取驾驶舱图像，并对所述驾驶舱图像进行目标检测，得到目标检测结果；所述目标检测结果包括存在目标对象或不存在目标对象。
5.根据权利要求2所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取行车速度，并在所述行车速度大于设定速度阈值时，则生成禁止指令，所述禁止指令用于禁止生成座椅姿态变换指令。
6.根据权利要求2所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断客户端上的接近传感器是否被遮挡，若被遮挡，则生成禁止指令，所述禁止指令用于禁止生成座椅姿态变换指令。
7.根据权利要求1所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，
所述姿态变换信息包括：在对所述客户端的姿态进行变换前，客户端与地面垂直，且在对客户端的姿态进行变换后，客户端与地面之间的夹角发生改变；
所述姿态变换信息还包括：在对所述客户端的姿态进行变换前，客户端与地面平行，且在对客户端的姿态进行变换后，客户端与地面之间的夹角发生改变；
所述姿态变换信息还包括：在对所述客户端的姿态进行变换前，客户端与地面平行，且在对客户端的姿态进行变换后，客户端在平行于地面的平面上发生转动。
8.根据权利要求7所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，
当客户端与地面垂直并向前倾斜时，所述座椅的靠背向前调节，当客户端与地面垂直并向后仰时，所述座椅的靠背向后仰调节；
当客户端与地面平行并向上倾斜时，所述座椅的坐垫在水平方向上向后调节，当客户端与地面平行并向下倾斜时，所述座椅的坐垫在水平方向上向前调节；
当客户端与地面平行并在与地面平行的平面上顺时针转动时，所述座椅的坐垫在高度方向上向上调节；当客户端与地面平行并在与地面平行的平面上逆时针转动时，所述座椅的坐垫在高度方向上向下调节。
9.根据权利要求7或8所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，所述客户端的姿态的判断步骤包括：
获取所述客户端上重力传感器测量的坐标值；
根据所述重力传感测量的坐标值判断所述客户端的姿态。
10.根据权利要求9所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，所述重力传感器测量的值包括X、Y、Z，其中，X为重力传感器在三轴坐标系的横轴上的坐标值，Y为重力传感器在三轴坐标系的纵轴上的坐标，Z为重力传感器在三轴坐标系的竖轴上的坐标值；
当坐标值X在(Xmin-Cxmin，Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y在(Ymin-Cymin，Ymin+Cymin)之间，坐标值Z在(Zmax-Czmax，Zmax+Czmax)之间，所述客户端处于水平状态，与所述地面平行；
当坐标值X在(Xmin-Cxmin，Xmin+Cxmin)之间，坐标值Y在(Ymax-Cymax，Ymax+Cymax)之间，坐标值Z在(Zmin-Czmin，Zmin+Czmin)之间，则所述客户端垂直于地面；
在所述客户端处于水平状态，坐标值Y保持不变，坐标值X逐渐增大或减小时，Z坐标值逐渐减小时，则客户端转动；
其中，其中，
Xmin：指在X轴方向上重力传感器采集的最小值；
Cxmin：指Xmin的误差区间；
Ymin：指在Y轴方向上重力传感器采集的最小值；
Cymin：指Ymin的误差区间；
Zmin：指在Z轴方向上重力传感器采集的最小值；
Czmin：指zmin的误差区间；
Xmax：指在X轴方向上重力传感器采集的最大值；
Cxmax：指Xmax的误差区间；
Ymax：指在Y轴方向上重力传感器采集的最小值；
Cymax：指Ymax的误差区间；
Zmax：指在Z轴方向上重力传感器采集的最小值；
Czmax：指Zmax的误差区间。
11.根据权利要求1所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，在获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息前，所述方法还包括：
检测客户端的当前姿态；
判断客户端的当前姿态是否在预设范围内；
若客户端的当前姿态在预设范围内，则生成座椅姿态变换指令；
若客户端的当前姿态不在预设范围内，则调节所述客户端的姿态，使客户端的姿态在预设范围内。
12.根据权利要求1所述的座椅姿态调节方法，其特征在于，所述方法还包括：在生成座椅姿态变换指令后，获取客户端的当前姿态；
在对所述客户端的姿态进行变换时，以所述当前姿态作为起始基准，从所述起始基准开始对所述客户端的姿态进行变换。
13.一种座椅姿态调节装置，其特征在于，所述装置包括：
指令生成模块，用于生成座椅姿态变换指令，所述座椅姿态变换指令用于指示所述座椅变换姿态；
变换信息获取模块，用于获取对所述客户端的姿态进行变换产生的姿态变换信息；
指令发送模块，用于向座椅控制器发送控制指令，以通过所述控制指令使所述座椅基于所述姿态变换信息进行姿态变换。
14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至12中任一项所述的座椅姿态调节方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至12中任一项所述的座椅姿态调节方法的步骤。
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