CN113650714B - 电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质 - Google Patents

电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113650714B
CN113650714B CN202111049156.5A CN202111049156A CN113650714B CN 113650714 B CN113650714 B CN 113650714B CN 202111049156 A CN202111049156 A CN 202111049156A CN 113650714 B CN113650714 B CN 113650714B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric bicycle
user
strategy
starting
starting strategy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111049156.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113650714A (zh
Inventor
于怀智
陈庆
蒙永洪
杨凯
王辰
韩则畴
袁淑玲
胡计
陈鹏
张晓娟
张章壁
麦澈
罗汉伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mobai Beijing Information Technology Co Ltd filed Critical Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
Priority to CN202111049156.5A priority Critical patent/CN113650714B/zh
Publication of CN113650714A publication Critical patent/CN113650714A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113650714B publication Critical patent/CN113650714B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2072—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本申请涉及一种电动自行车的起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质，其中，该控制方法包括：在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；以及，响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。

Description

电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质
技术领域
本发明涉及电动自行车技术领域，更具体地，涉及电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质。
背景技术
近年来，共享单车的快速发展解决了人们短距离出行的需求。为了进一步提升用户的出行体验，目前也出现了共享电动自行车。共享电动自行车由于其舒适、省力、低碳、经济等特点，备受用户的青睐。
目前，市面上的共享电动自行车通常采用零启动的起步策略控制车辆起步。在零启动的起步策略下控制下，车辆即使处于静止状态，也可以根据转把的扭矩以较高的加速度起步。车辆猛然加速，由于惯性作用，用户在起步驾驶阶段会感受到“推背感”，影响用户驾乘体验。同时，对于对共享电动自行车不熟的用户，车辆猛然加速，还会造成一定的安全隐患。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质，能够解决对于对共享电动自行车不熟的用户，采用零启动的起步策略，会造成安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种电动自行车的起步控制方法，包括：
在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；
根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；
根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；
响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。
可选地，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：
获取用户选定的期望起步策略；
所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：
根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。
可选地，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：
获取用户选定的期望起步策略；
所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：
在所述使用技能级别低于或者等于设定级别的情况下，将对应于所述使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略；
在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。
可选地，所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，还包括：
在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，执行设定的安全检测项；
在所述用户通过所述安全检测项的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；
在所述用户未通过所述安全检测项的情况下，将对应于最低使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略。
可选地，所述安全检测项包括第一检测项和第二检测项中的至少一种；
其中，所述第一检测项为：根据所述电动自行车的车座载重信号，检测车座载重是否大于第一载重阈值；在所述车座载重大于所述第一载重阈值的情况下，所述用户通过所述第一检测项，否则所述用户未通过所述第一检测项；
所述第二检测项为：在所述电动自行车配置有头盔的情况下，根据所述头盔的位置信号，检测所述头盔是否被从锁定位置取出；在所述头盔被取出的情况下，所述用户通过所述第二检测项，否则所述用户未通过所述第二检测项。
可选地，在获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：
获取用户选定的期望起步策略；
在所述期望起步策略属于第一类起步策略的情况下，将所述期望起步策略作为所述目标起步策略；
在所述期望起步策略属于第二类起步策略的情况下，执行所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息的步骤；
其中，所述第一类起步策略的起步加速度小于所述第二类起步策略的起步加速度。
可选地，所述设定信息包括第一时间差和第二时间差中的至少一项；其中，所述第一时间差为接收到脚撑抬起信号与接收到开锁成功信号的接收时间差；所述第二时间差为在接收到所述开锁成功信号后的设定时间长度内、接收到所述加速信号与接收到设定载重信号的接收时间差；所述设定载重信号为表示所述电动自行车的车座载重大于第二载重阈值的信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种电动自行车的起步控制装置，包括：
设定信息获取模块，用于在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；
技能级别判断模块，用于根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；
目标起步策略确定模块，用于根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；
加速模块，用于响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。
第三方面，本申请实施例提供了一种电动自行车，其包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电动自行车执行本申请第一方面中任一项所述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本申请第一方面中任一项所述的方法步骤。
本申请实施例的一个有益效果在于，根据用户对于电动自行车的使用技能级别，确定适用于该用户的目标起步策略，从而避免采用零启动的起步策略对不熟电动自行车的用户造成安全隐患的问题。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
图1是可用于实现本申请实施例电动自行车的起步控制方法的共享车辆系统的结构示意图；
图2是根据一个实施例的电动自行车的起步控制方法的流程示意图；
图3是根据一个实施例的电动自行车的起步控制方法的示例的流程示意图；
图4是根据一个实施例的装置的原理框图；
图5是根据一个实施例的电动自行车的结构示意图；
图6是根据另一个实施例的电动自行车的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是可用于实现本申请实施例电动自行车的起步控制方法的共享车辆系统的结构示意图。
如图1所示，该共享车辆系统包括服务器2000、用户终端1000和电动自行车3000。
用户终端1000与电动自行车3000、电动自行车3000与服务器2000可以通过网络N通信连接。用户终端1000与电动自行车3000，以及电动自行车3000与服务器2000进行通信所基于的网络N可以是同一个，也可以是不同的。网络N可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。
该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、Arm 、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。
应用于本申请实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以实现根据申请实施例的方法。技术人员可以根据本申请所公开方的案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。
本实施例中，用户终端1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
该用户终端1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的。该用车应用在扫码成功后，可以提供起步策略选择界面，该起步策略选择界面中设置有保守起步策略、普通起步策略以及激进起步策略对应的控件，用户A可以通过点击相应的起步策略控件选择期望的起步策略。
该用户终端1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm 、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。
应用于本申请实施例中，用户终端1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以实现本公开实施例的方法，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该用户终端1000可以安装有智能操作系统（例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统）和应用软件。
本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了用户终端1000的多个装置，但是，本申请实施例的用户终端1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。
本实施例中，电动自行车3000是指能够通过电机为用户骑行提供助力的任意形态的自行车。该电动自行车3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输入装置3500、扬声器3600、状态检测装置3700、电机3800等等。
其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。输入装置3500例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。电动自行车3000可以通过扬声器3600输出声音提示。
状态检测装置3700用于检测电动自行车3000的对应状态，并输出表示对应状态的信号，状态检测装置3700可以通过输出模拟信号或者数字信号的方式输出该信号，在此不做限定。
状态检测装置可以包括传感器件或者集成的管理模块等。状态检测装置通过对应电路与控制器连接，形成对应的状态检测电路。
该电动自行车3000可以包括多种状态检测电路，多种状态检测电路例如包括车锁状态检测电路、脚撑状态检测电路、车座载重检测电路、加速信号检测电路、头盔锁位置检测电路、轮速检测电路等中的至少一种。
电机3800用于向电动自行车的车轮输出转动扭矩。
应用于本申请的实施例中，电动自行车3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以实现根据本申请实施例的方法。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了电动自行车3000的多个装置，但是，本申请可以仅涉及其中的部分装置，例如，电动自行车3000只涉及处理器3100、存储器3200、通信装置3400、状态检测装置3700、电机3800。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、用户终端1000、电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个用户终端1000、多个电动自行车3000。
下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
<方法实施例>
图2是根据一个实施例的电动自行车的起步控制方法的流程示意图。该实施例中，该方法由电动自行车实施，例如由图1中的电动自行车3000实施等。
如图2所示，本实施例的电动自行车的起步控制方法包括如下步骤S210～步骤S240。
步骤S210，在电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作电动自行车的操作状态的设定信息；其中，起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段。
用户A在选定电动自行车3000后，可以通过用户终端1000上安装的用车应用程序向发服务器2000发送用车请求。服务器2000响应于该用车请求，向电动自行车3000发送开锁指令。电动自行车3000响应于该开锁指令，控制车锁打开。
在车锁打开后，用户A需要对电动自行车3000执行设定操作才能正常驾驶。例如，设定操作可以是抬起脚撑、乘坐在车座位上，旋转转把等。用户执行设定操作的熟练程度在一定程度上反映了用户对电动自行车的使用技能高低。因此，根据反映用户操作电动自行车的操作状态的设定信息，可以评估用户对电动自行车的使用技能级别。
本实施例中，用户A执行设定操作的阶段，对应于电动自行车3000的起步预备阶段，具体地，电动自行车3000的起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到用户通过旋转转把触发的加速信号的阶段。
本实施例中，电动自行车3000在处于起步准备阶段时，可以通过状态检测装置3700获取反映用户A操作电动自行车3000的操作状态的设定信息，以便根据该设定信息对用户A对电动自行车3000的使用技能级别进行评估。
在一个实施例中，用户A在电动自行车处于起步准备阶段时，需要在开锁成功后，抬起脚撑，乘坐到驾驶位置上，然后旋转转把完成起步的准备操作。用户A在开锁多少时间内抬起电动自行车3000的脚撑，以及乘坐在驾驶位置上后多长时间内旋转转把，反映了用户A对电动自行车3000的驾驶熟练度，因此，获取关于开锁、抬起脚撑、乘坐到驾驶位置上以及旋转转把等设定操作的操作状态的设定信息，可以评估用户对电动自行车的使用技能级别。
在该实施例中，操纵状态的设定信息可以包括第一时间差和第二时间差中的至少一项；其中，第一时间差为接收到脚撑抬起信号与接收到开锁成功信号的接收时间差；第二时间差为在接收到开锁成功信号后的设定时间长度内、接收到加速信号与接收到设定载重信号的接收时间差；设定载重信号为表示电动自行车的车座载重大于第二载重阈值的信号。
该实施例中，电动自行车3000的可以通过车锁状态检测电路检测车锁的开启状态，当检测到车锁处于打开状态时，车锁状态检测电路生成开锁成功信号发送至电动自行车3000的控制器，控制器在接收到该开锁成功信号时，记录接收到该开锁成功信号的时间。
该实施例中，电动自行车3000可以通过脚撑状态检测电路检测脚撑的抬起状态，当检测到脚撑处于抬起位置时，脚撑状态检测电路生成脚撑抬起信号发送至电动自行车3000的控制器，控制器在接收到该脚撑抬起信号时，记录接收到该脚撑抬起信号的时间。
该实施例中，电动自行车3000可以通过车座载重检测电路检测车座上的载重值，当车座位上的载重值大于第二阈值时，生成设定载重信号发送至电动自行车3000的控制器，控制器在接收到该设定载重信号时，记录接收到该设定载重信号时间。车座位上的载重值反映了用户的乘坐状态，例如，当用户没有乘坐在车座上时，载重值可以是0。当用户坐在车座上但未坐稳时，载重值可能大于第二载重阈值且小于第一载重阈值。当用户在车座上坐稳时，载重值可以是大于第一载重阈值；其中，第一载重阈值和第二载重阈值可以预先根据具体场景和应用需求设置，在此不作具体限定。当车座位上的载重值大于第二阈值时，反映用户已经完成了乘坐的准备操作。
该实施例中，电动自行车3000可以通过加速信号检测电路检测转把位置是否发生变化，在转把位置发生变化时，根据转把的扭矩生成对应的加速度信号并发送至电动自行车3000的控制器，控制器在接收到该加速度信号时，记录接收到该加速度信号时间。
该实施例中，电动自行车3000的控制器可以根据接收到该开锁成功信号的时间和接收到脚撑抬起信号的时间，计算第一时间差。其中，第一时间差反映了用户开锁成功后抬起脚撑所需的准备时间。还可以根据接收到该设定载重信号时间和接收到该加速度信号时间，计算第二时间差。其中，第二时间差反映了用户在乘坐在座位上后转动转把所需要的准备时间。用户准备时间的长短反映了用户对电动自行车的驾驶技能的熟练程度，因此，可以根据包括第一时间差和/或第二时间差作的设定信息评估用户对电动自行车的使用技能级别。
步骤S220，根据设定信息，确定用户对于电动自行车的使用技能级别。
在设定信息包括第一时间和和第二时间差的实施例中，根据设定信息，确定用户A对电动自行车的使用技能级别可以包括步骤S221-步骤S224。
步骤S221，判断第一时间差是否小于第一时间阈值。该第一时间阈值预先根据具体场景和应用需求设置，在此不作具体限定。
在第一时间差小于第一时间阈值的情况下，反映了用户A熟悉抬起脚撑的操作且可以轻松的抬起脚撑，此时，将第一分值作为第一使用技能得分。其中，第一分值可以是1分。
在第一时间差大于等于第一时间阈值的情况，反映用户A不熟悉抬起脚撑的操作，或者抬起脚撑的操作对于用户A来说比较费力，此时，将第二分值作为第一使用技能得分。其中，第二分值可以是0分。
步骤S222，判断第二时间差是否小于第二时间阈值。该第二时间阈值预先根据具体场景和应用需求设置，在此不作具体限定。
在第二时间差小于第二时间阈值的情况下，反映了用户A熟悉驱动电动自行车3000的操作且可以轻松的驱动电动自行车3000，此时，将第三分值作为第二使用技能得分。其中，第三分值可以与第一分值相同均为1分，也可以与第一分值不同，这里不作具体限定。
在第一时间差大于等于第一时间阈值的情况，反映了用户A不熟悉驱动电动自行车3000的操作，或者驱动电动自行车3000对于用户A来说比较费力。例如，用户A需要通过旋转电动自行车3000上的右侧转把，才能驱动电动自行车3000，但是用户A由于右手动作不灵活，因此，用户A驱动电动自行车3000会比较费力。此时，将第四分值作为第二使用技能得分，其中，第四分值可以与第二分值相同均为0分，也可以与第二分值不同，这里不做具体限定。
步骤S223，根据第一使用技能得分和第二使用技能得分，计算用户A对电动自行车3000的使用技能总分。
在第一分值等于第三分值等于1分，且第二分值等于第四分值等于0分的实施例中，使用技能总分可以是0分，1分和2分。例如：在第一时间差大于等于第一时间阈值且第二时间差大于等于第二时间阈值的情况下，用户A对电动自行车3000的使用技能总分为0分。在第一时间差大于等于第一时间阈值且第二时间差小于第二时间阈值的情况下，或者，在第一时间差小于第一时间阈值且第二时间差大于等于第二时间阈值的情况下，用户A对电动自行车3000的使用技能总分为1分。在第一时间差小于第一时间阈值且第二时间差小于第二时间阈值的情况下，用户A对电动自行车3000的使用技能总分为2分。
步骤S224，根据使用技能总分，确定用户对于电动自行车的使用技能级别。
根据用户A对电动自行车3000的使用技能总分反映了用户A使用电动自行车3000的熟练程度。在使用技能总分可以为0分，1分和2分的实施例中，使用技能级别可以分为受限，普通和熟练三个级别。其中，使用技能总分为0时，用户A对电动自行车3000的脚撑抬起操作和驱动操作不熟悉或者操作困难，此时，用户A对电动自行车3000的使用技能级别为受限。使用技能总分为1时，用户A可以顺利地完成电动自行车3000的脚撑抬起操作或者驱动操作，此时，用户A对电动自行车3000的使用技能级别为普通。使用技能总分为2时，用户A可以熟练地完成电动自行车3000的脚撑抬起操作和驱动操作，此时，用户A对电动自行车3000的使用技能级别为熟练。
步骤S230，根据使用技能级别，确定与用户相匹配的目标起步策略。
本实施例中，起步策略反映了电动自行车从静止到达到预设车速这一过程的快慢程度。具体地，可以通过设置电动自行车的起步加速度值控制电动自行车从静止到达到预设车速这一过程的快慢程度。
在一个实施例中，起步策略可以包括保守起步策略、普通起步策略和激进起步策略。
保守起步策略可以是在接收到加速信号后，控制电动自行车以第一预设加速度加速行驶，直至电动自行车的车速达到预设车速。在保守的起步策略中，还可以在接收到加速度信号后，控制电动自行车以第一加速度加速至设定的最大车速，车速到达最大车速后以最大车速行驶，即采用保守起步策略启动的电动自行车，车速不会超过预设的最大车速。
普通的起步策略可以是在接收到加速信号后，控制电动自行车以第二预设加速度加速行驶，直至电动自行车的车速达到预设车速。
激进的起步策可以是在接收到加速信号后，直接以加速信号中的加速度加速行驶，直至电动自行车的车速达到预设车速。
第一预设加速度、第二预设加速度和加速信号中的加速度的值依次增大。例如，第一预设加速度值可以等于加速信号中的加速度值的30%，第二预设加速度值可以等于加速度信号中的加速度值的50%。
在一个实施例中，起步策略可以通过离线标定，并可以根据服务器的指令进行远程更新，无需控制器实时计算得到，进而节约了控制器的算力。
在一个实施例中，不同的使用技能级别可以对应唯一起步策略。在使用技能级别包括受限、普通和熟练，且起步策略包括保守起步策略、普通起步策略和激进起步策略的实施例中，使用技能级别与起步策略的映射关系表如表1所示。
表1：
使用技能级别 对应的起步策略
受限 保守起步策略
普通 普通起步策略
熟练 激进起步策略
该实施例中，可以直接将与用户A的使用技能级别对应的起步策略作为与用户A相匹配的目标起步策略。
可以理解地是，根据使用技能级别，确定与用户相匹配的目标起步策略，可以提高用户驾驶电动自行车的起步安全性。
在一个实施例中，在获取反映用户操作电动自行车的操作状态的设定信息之前，方法还包括：获取用户选定的期望起步策略。
在一个实施例中，用户A可以通过用户终端1000上安装的用车应用程序选定期望的起步策略。例如，在扫描电动自行车3000车身上的二维码后，用车应用程序将提供起步策略选择界面，该起步策略选择界面中设置有保守起步策略、普通起步策略以及激进起步策略的控件，用户A可以通过点击相应的起步策略控件选择期望的起步策略。用户终端1000在接收到用户A的点击操作时，获取用户选定的期望起步策略发送至电动自行车3000。
在一个实施例中,在用车应用程序提供起步策略选择界面后的设定时间内，若未检测到用户A的点击操作或者接收到点击跳过的控件，则将保守起步策略作为用户选定的期望起步策略发送至电动自行车3000。
在一个实施例中，电动自行车3000中设置有默认的期望起步策略，例如默认的期望起步策略可以是保守的起步策略。在电动自行车3000接收到开锁指令后的设定时间内未接收到用户终端1000发送的期望起步策略，则将默认的期望起步策略作为用户A选定的期望起步策略。默认起步策略还可以在本次骑行的起步策略不是默认起步策略的情况下，在关锁成功后，重置默认起步策略。
在一个实施例中，在根据使用技能级别，确定与用户相匹配的目标起步策略，包括：根据对应于使用技能级别的映射数据，获得对应于期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为目标起步策略；其中，映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。
在使用技能级别包括受限、普通和熟练，且起步策略包括保守的起步策略、普通的起步策略和激进的起步策略的实施例中，不同使用技能级别期望起步策略与实际起步策略的对应关系如表1所示。
Figure 157491DEST_PATH_IMAGE001
表1：
Figure 896908DEST_PATH_IMAGE002
例如，在用户A使用技能级别为受限，期望起步策略为普通的起步策略，此时，用户A实际起步策略为保守的起步策略，即将保守的起步策略作为与用户A匹配的目标起步策略。
在另一个实施例中，根据使用技能级别，确定与用户相匹配的目标起步策略，包括：在使用技能级别低于或者等于设定级别的情况下，将对应于使用技能级别的起步策略作为目标起步策略；以及，在使用技能级别高于设定级别的情况下，根据对应于使用技能级别的映射数据，获得对应于期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为目标起步策略；其中，映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。该实施例中，设定级别可以是受限。
在一个实施例中，设定级别可以是受限。受限级别对应的起步策略为保守的起步策略。例如，判断用户A的使用技能级别为受限的情况下，将保守起步策略作为目标起步策略。
又如，在用户A的使用技能级别为熟练的情况下，期望起步策略为激进的起步策略的情况下，根据对应于熟练级别的映射数据，获得与激进起步策略对应的实际起步策略作为目标起步策略。如表1中所示，该实施例中，实际起步策略为激进起步策略。
在再一个实施例中，根据使用技能级别，确定与用户相匹配的目标起步策略，还包括：在使用技能级别高于设定级别的情况下，执行设定的安全检测项。
该实施例中，受限、普通和熟练的使用技能级别一次升高。当使用技能级别大于受限级别时，即使用技能级别为普通或者熟练的情况下，执行设定的安全检测项。
该实施例中，在用户通过安全检测项的情况下，根据对应于使用技能级别的映射数据，获得对应于期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为目标起步策略。在用户未通过安全检测项的情况下，将对应于最低使用技能级别的起步策略作为目标起步策略。例如，最低使用技能级别可以是受限，则在用户为通过安全检测项的情况下，将受限级别对应的保守的起步策略作为目标起步策略。
该实施例中，安全检测项可以包括第一检测项和第二检测项中的至少一种。其中，第一检测项为：根据电动自行车的车座载重信号，检测车座载重是否大于第一载重阈值；其中，第一载重阈值反映用户在车座位上坐稳。该第一载重阈值可以用户坐稳情况下的载重阈值调查分析结果进行确定，也可以根据具体的应用场景进行设置，在此不作具体限制。在车座载重大于第一载重阈值的情况下，即在用户已经坐稳的情况下，用户通过第一检测项，否则用户未通过第一检测项。第二检测项为：在电动自行车配置有头盔的情况下，根据头盔的位置信号，检测头盔是否被从锁定位置取出；在头盔被取出的情况下，用户通过第二检测项，否则用户未通过第二检测项。
在又一个实施例中，在获取反映用户操作电动自行车的操作状态的设定信息之前，方法还包括：获取用户选定的期望起步策略；在期望起步策略属于第一类起步策略的情况下，将期望起步策略作为目标起步策略；例如，第一类起步策略为保守起步策略，在期望起步策略为保守起步策略的情况下，直接期望的保守起步策略作为目标起步策略。
在期望起步策略属于第二类起步策略的情况下，执行获取反映用户操作电动自行车的操作状态的设定信息的步骤；其中，第一类起步策略的起步加速度小于第二类起步策略的起步加速度。例如，第二类起步策略可以是普通起步策略和激进起步策略。
步骤S240，响应于加速信号，按照目标起步策略控制电动自行车的电机动作。
本实施例中，按照目标起步策略中的起步加速度值，控制电动自行车的电机动作，进而提供对应的加速度值。
<示例>
图3是根据一个实施例的电动自行车的起步控制方法的示例的流程示意图。该例子的电动自行车的起步控制方法可以由如图1所示的共享车辆系统实施。
如图3所示，该方法可以包括步骤S301-步骤S309。
步骤S301，获取用户A选定的期望起步策略。期望的起步策略可以是保守起步策略、普通起步策略和激进起步策略中的任意一项。
步骤S302，判断选定的期望起步策略是否为保守起步策略。在期望起步策略为保守起步策略的情况下，将保守起步策略为目标起步策略，执行步骤S309。在期望起步策略为普通起步策略或者激进起步策略的情况下，执行步骤S303。
步骤S303，在电动自行车3000处于起步预备阶段，获取反映用户A操作电动自行车3000的操作状态的设定信息。
该实施例中，设定信息包括第一时间差和第二时间差。
该实施例中，电动自行车3000在接收到开锁成功信号至接收到加速信号的起步预备阶段, 记录接收到开锁成功信号的时间、接收到脚撑抬起信号的时间、接收到设定载重信号时间以及接收到加速度信号时间。将接收到开锁成功信号的时间和接收到脚撑抬起信号的时间之间的时间差作为第一时间差。将接收到设定载重信号的时间和接收到加速度信号时间之间的时间差作为第二时间差。
该实施例中，电动自行车3000配置有安全头盔。
步骤S304，根据设定信息，确定用户A对于电动自行车3000的使用技能级别。
该实施例中，在第一时间差小于第一时间阈值且第二时间差小于第二时间阈值的情况下，用户A的使用技能总分为2分，对应用户A的使用技能级别为熟练。在第一时间差小于第一时间阈值，第二时间差大于等于第二时间阈值，或者，在第一时间大于等于第一时间阈值，第二时间差小于第二时间阈值的情况下，用户A的使用技能总分为1分，对应用户A的使用技能级别为普通。在第一时间差大于等于第一时间阈值且第二时间差大于等于第二时间阈值的情况下，用户A的使用技能总分为0分，对应用户A的使用技能级别为受限。
步骤S305，判断用户A的使用技能级别是否为受限，在用户A的使用技能级别为受限的情况下，将对应于受限级别的保守起步策略作为目标起步策略，执行步骤S309。在用户A的使用技能级别为普通或者熟练的情况下，执行步骤S306。
步骤S306，根据头盔的位置信号，检测头盔是否被从锁定位置取出。在头盔未被取出的状态下，语音提示用户佩戴头盔。在头盔被取出的状态下，执行步骤S307。
步骤S307，根据电动自行车3000的车座载重信号，检测车座载重是否大于第一载重阈值。在车座载重阈值大于第一载重阈值的情况下，执行步骤S308。在车座载重阈值大于第二载重阈值且小于第一载重阈值的情况下，将保守起步策略作为目标起步策略，执行步骤S309。
步骤S308，根据对应于使用技能级别的映射数据，获取对应于期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为目标启动策略。
该实施例中，用户A的使用技能级别为普通时，用户A选择的期望起步策略为激进起步策略或者普通起步策略，则将对应于激进起步策略和普通起步策略的普通起步策略作为实际起步策略。用户A选择的期望起步策略为保守起步策略，则框对应于保守起步策略的保守起步策略作为实际起步策略。这样，可以在保证用户起步安全的条件下，根据用户的选择确定起步策略，提升用户的驾驶体验。
该实施例中，用户A的使用技能级别为激进时，实际起步策略与用户选择的期望起步策略相同，即，将用户A选择的期望起步策略作为实际起步策略。这样，对于熟悉电动自行车的用户，可以按照用户选择的确定起步策略，提升了用户的驾驶体验。
步骤S309，响应于加速信号，按照目标起步策略控制电动自行车的电机动作。
采用本实施例的电动自行车的起步控制方法，可以在保证用户起步安全的条件下，提升用户的驾驶体验。
<装置实施例>
图4是根据一个实施例的装置的原理框图。如图4所示，该电动自行车的起步控制装置4000可以包括：
设定信息获取模块4100，用于在电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作电动自行车的操作状态的设定信息；其中，起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；
技能级别判断模块4200，用于根据设定信息，确定用户对于电动自行车的使用技能级别；
目标起步策略确定模块4300，用于根据使用技能级别，确定与用户相匹配的目标起步策略；
加速模块4400，用于响应于加速信号，按照目标起步策略控制电动自行车的电机动作。
在一个实施例中，该装置还包括期望起步策略获取模块，用于在获取反映用户操作电动自行车的操作状态的设定信息之前，获取用户选定的期望起步策略；该实施例中，目标起步策略确定模块4300，具体用于根据对应于使用技能级别的映射数据，获得对应于期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为目标起步策略；其中，映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。
在一个实施例中，该装置还包括期望起步策略获取模块，用于在获取反映用户操作电动自行车的操作状态的设定信息之前，获取用户选定的期望起步策略；该实施例中，目标起步策略确定模块4300，具体用于在使用技能级别低于或者等于设定级别的情况下，将对应于使用技能级别的起步策略作为目标起步策略；在使用技能级别高于设定级别的情况下，根据对应于使用技能级别的映射数据，获得对应于期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为目标起步策略；其中，映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。
在一个实施例中，目标起步策略确定模块4300，还用于在使用技能级别高于设定级别的情况下，执行设定的安全检测项；在用户通过安全检测项的情况下，根据对应于使用技能级别的映射数据，获得对应于期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为目标起步策略；在用户未通过安全检测项的情况下，将对应于最低使用技能级别的起步策略作为目标起步策略。
在一个实施例中，安全检测项包括第一检测项和第二检测项中的至少一种；其中，第一检测项为：根据电动自行车的车座载重信号，检测车座载重是否大于第一载重阈值；在车座载重大于第一载重阈值的情况下，用户通过第一检测项，否则用户未通过第一检测项；第二检测项为：在电动自行车配置有头盔的情况下，根据头盔的位置信号，检测头盔是否被从锁定位置取出；在头盔被取出的情况下，用户通过第二检测项，否则用户未通过第二检测项。
在一个实施例中，该装置还包括期望起步策略获取模块，用于在获取反映用户操作电动自行车的操作状态的设定信息之前，获取用户选定的期望起步策略；在期望起步策略属于第一类起步策略的情况下，将期望起步策略作为目标起步策略；在期望起步策略属于第二类起步策略的情况下，执行获取反映用户操作电动自行车的操作状态的设定信息的步骤；其中，第一类起步策略的起步加速度小于第二类起步策略的起步加速度。
在一个实施例中，设定信息包括第一时间差和第二时间差中的至少一项；其中，第一时间差为接收到脚撑抬起信号与接收到开锁成功信号的接收时间差；第二时间差为在接收到开锁成功信号后的设定时间长度内、接收到加速信号与接收到设定载重信号的接收时间差；设定载重信号为表示电动自行车的车座载重大于第二载重阈值的信号。
<电动自行车实施例>
图5是根据一个实施例的电动自行车的结构示意图。
如图5所示，该电动自行车5000，包括存储器5200和处理器5100，存储器5200用于存储计算机程序，处理器5100用于在计算机程序的控制下，控制电动自行车5000执行本说明书任意方法实施例中描述的方法。
该电动自行车5000可以是图1中的电动自行车3000。
以上电动自行车5000的各模块可以由本实施例中的处理器5100执行存储器5200存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
图6是根据另一个实施例的电动自行车的结构示意图。
如图6所示，该电动自行车6000包括以上电动自行车的起步控制装置4000。
<计算机可读存储介质实施例>
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有可执行命令，该可执行命令被处理器执行时，执行本说明书任意方法实施例中描述的方法。
本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。
这里参照根据本说明书实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电动自行车的起步控制方法，包括：
在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；
根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；
根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；
响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：
获取用户选定的期望起步策略；
所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：
根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：
获取用户选定的期望起步策略；
所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：
在所述使用技能级别低于或者等于设定级别的情况下，将对应于所述使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略；
在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，还包括：
在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，执行设定的安全检测项；
在所述用户通过所述安全检测项的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；
在所述用户未通过所述安全检测项的情况下，将对应于最低使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述安全检测项包括第一检测项和第二检测项中的至少一种；
其中，所述第一检测项为：根据所述电动自行车的车座载重信号，检测车座载重是否大于第一载重阈值；在所述车座载重大于所述第一载重阈值的情况下，所述用户通过所述第一检测项，否则所述用户未通过所述第一检测项；
所述第二检测项为：在所述电动自行车配置有头盔的情况下，根据所述头盔的位置信号，检测所述头盔是否被从锁定位置取出；在所述头盔被取出的情况下，所述用户通过所述第二检测项，否则所述用户未通过所述第二检测项。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：
获取用户选定的期望起步策略；
在所述期望起步策略属于第一类起步策略的情况下，将所述期望起步策略作为所述目标起步策略；
在所述期望起步策略属于第二类起步策略的情况下，执行所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息的步骤；
其中，所述第一类起步策略的起步加速度小于所述第二类起步策略的起步加速度。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定信息包括第一时间差和第二时间差中的至少一项；其中，所述第一时间差为接收到脚撑抬起信号与接收到开锁成功信号的接收时间差；所述第二时间差为在接收到所述开锁成功信号后的设定时间长度内、接收到所述加速信号与接收到设定载重信号的接收时间差；所述设定载重信号为表示所述电动自行车的车座载重大于第二载重阈值的信号。
8.一种电动自行车的起步控制装置，包括：
设定信息获取模块，用于在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；
技能级别判断模块，用于根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；
目标起步策略确定模块，用于根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；
加速模块，用于响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。
9.一种电动自行车，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电动自行车执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如所述权利要求1-7任一项所述的方法。
CN202111049156.5A 2021-09-08 2021-09-08 电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质 Active CN113650714B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111049156.5A CN113650714B (zh) 2021-09-08 2021-09-08 电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111049156.5A CN113650714B (zh) 2021-09-08 2021-09-08 电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113650714A CN113650714A (zh) 2021-11-16
CN113650714B true CN113650714B (zh) 2022-08-12

Family

ID=78493706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111049156.5A Active CN113650714B (zh) 2021-09-08 2021-09-08 电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113650714B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100096505A (ko) * 2009-02-24 2010-09-02 (주) 캐스트정보 전기자전거의 급발진 방지 시스템과 제어방법 및 이를 채용한 전기자전거
CN106275223A (zh) * 2016-08-16 2017-01-04 北京小米移动软件有限公司 实现骑行助力及其方案配置的方法、装置和电子设备
CN112590997A (zh) * 2020-12-24 2021-04-02 九号智能(常州)科技有限公司 骑行车辆的模式切换方法、设备及存储介质

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9284016B2 (en) * 2011-03-31 2016-03-15 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
KR20140038050A (ko) * 2012-09-19 2014-03-28 주식회사 만도 전기 자전거 및 그 제어방법
DE102015206037B3 (de) * 2015-04-02 2016-08-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Schalten eines Schaltgetriebes eines Fahrrades, sowie Verwendung der Vorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100096505A (ko) * 2009-02-24 2010-09-02 (주) 캐스트정보 전기자전거의 급발진 방지 시스템과 제어방법 및 이를 채용한 전기자전거
CN106275223A (zh) * 2016-08-16 2017-01-04 北京小米移动软件有限公司 实现骑行助力及其方案配置的方法、装置和电子设备
CN112590997A (zh) * 2020-12-24 2021-04-02 九号智能(常州)科技有限公司 骑行车辆的模式切换方法、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113650714A (zh) 2021-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9776042B2 (en) Exercise system and method for controlling a vehicle
US10218651B2 (en) Virtual assistance for chat agents
US20200218487A1 (en) Integrated functionality of center display, driver display, and shared-experience display
CN108958806B (zh) 基于情境确定用于数字助理的响应提示的系统和方法
CN108846274B (zh) 一种安全验证方法、装置及终端
US10860208B2 (en) Multi-window display controller
US10218770B2 (en) Method and system for sharing speech recognition program profiles for an application
WO2020140901A1 (en) Separate operating systems for dashboard display
CN111976881A (zh) 一种电动自行车
WO2017167109A1 (zh) 飞行器的控制方法和装置
CN111507116A (zh) 扫码方法、装置、扫码设备及计算机可读存储介质
CN114307128A (zh) 一种基于车载娱乐系统的互动方法、车辆及介质
CN113650714B (zh) 电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质
WO2018070235A1 (ja) 制御システム、サーバ、制御方法及びプログラム
CN114044077A (zh) 一种电动自行车的超载检测方法、装置及电动自行车
CN113650712B (zh) 电动自行车的控制方法、装置及电动自行车
US10268446B2 (en) Narration of unfocused user interface controls using data retrieval event
EP4134812A2 (en) Method and apparatus of displaying information, electronic device and storage medium
CN116762055A (zh) 同步虚拟现实通知
CN113276890A (zh) 车辆的自动控制方法、装置及车辆
WO2013158118A1 (en) Online game experience using multiple devices
US20230065979A1 (en) Exercise machine with screen lock function
US20230169469A1 (en) Tutorial management device, tutorial management method, and non-transient computer-readable recording medium
US11083036B1 (en) Vehicle selection of device to use to execute function
CN114852229A (zh) 防多人骑行处理方法、装置、电动自行车及服务器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant