CN107831440B - 用于校正充电状态显示器的充电状态的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于校正电力驱动车辆的牵引电池(100)的充电状态显示器(LA)的充电状态(LS)的方法，该方法包括以下步骤：‑检测车辆驾驶者对于该充电状态显示器(LA)的注意力参数(AP)，并且‑如果该注意力参数(AP)低于注意力阈值(AS)，则对在该充电状态显示器(LA)上显示的充电状态(LS)进行步进校正。

Description

用于校正充电状态显示器的充电状态的方法
技术领域
本发明涉及一种用于校正电力驱动车辆的牵引电池的充电状态显示器的充电状态的方法并且涉及一种用于校正这种充电状态的对应的校正装置。
背景技术
已知在电动车辆中提供牵引电池，以便获得电能以用于驱动电力驱动车辆。通常在这种车辆中安排充电状态显示器，以便为驾驶者提供关于牵引电池的当前充电状态的信息。充电状态显示器通常被提供在仪表板区域中，并且指示牵引电池的充电状态。对于驾驶者而言，关于正确的充电状态的信息是重要的。以此方式，参照充电状态，驾驶者可以基于充电状态来评估其车辆的剩余电量范围有多大。驾驶者也可以相对于此驾驶方式的能量消耗得出有关当前驾驶方式或效率的结论。
对于已知的解决方案不利的是，在车辆运行过程中(即，在行进过程中)，仅能以综合的方式确定电池的充电状态。这种综合确定持续时间越长以及因此车辆行驶时间越长，则这种综合确定可能偏离牵引电池的正确的充电状态的程度就越大。牵引电池的正确的充电状态可以基本上排他地在车辆的静止状态中通过确定牵引电池的开路电压来确定。一旦已经检测到校正的版本以及因此检测到正确的充电状态，则在已知的解决方案中，会发生所显示的充电状态滑动到近似正确的充电状态。这是由于所显示的充电状态中的显示步骤可能对车辆驾驶者产生惊讶效果而实施的。为了保持驾驶者对充电状态显示器的所显示的充电状态的信任，应避免这种情况。然而，这导致这样的情况，其中在正确的充电状态和所显示的充电状态之间的相对较长的近似时间内，驾驶者接收到关于牵引电池的充电状态的至少部分不正确的信息。
发明内容
本发明的目的是要至少部分地克服上述缺点。具体地讲，本发明的目的是以成本有效且简单的方式允许增加步骤以用于校正充电状态显示器上的充电状态的目的。
上述目的借助于具有下述1的特征的方法以及具有下述10的特征的校正装置来实现。在下述2-9、说明书和附图中可以找到本发明的进一步的特征和细节。在此背景下，与根据本发明的方法共同描述的特征和细节当然也与根据本发明的校正装置相关地适用并且相应地反之亦然，这样使得关于披露的本发明的多个单独方面始终或者始终可以以相互的方式进行参照。
1.一种用于校正电力驱动车辆的牵引电池的充电状态显示器(LA)的充电状态(LS)的方法，该方法包括以下步骤：
-检测车辆驾驶者对于该充电状态显示器(LA)的注意力参数(AP)，并且
-如果注意力参数(AP)低于注意力阈值(AS)，则对在该充电状态显示器(LA)上显示的充电状态(LS)进行步进校正。
2.如上述1所述的方法，其特征在于，所显示的充电状态(LS)的步进校正以单个步骤进行到正确的充电状态(KLS)。
3.如上述1-2之一所述的方法，其特征在于，该注意力参数(AP)包括以下传感器值中的至少一者：
-驾驶者的观察方向，
-驾驶者观察方向的持续时间，
-车辆的加速行为，
-车辆的速度，
-驾驶者座位的占用，
-车辆的定位。
4.如上述1-3之一所述的方法，其特征在于，只有当正确的充电状态(KLS)与所显示的充电状态(LS)之间的差异超过差分阈值时，才对所显示的充电状态(LS)实施步进校正。
5.如上述1-4之一所述的方法，其特征在于，只有当该牵引电池的正确的充电状态(KLS)低于电池阈值(BS)时，才对所显示的充电状态(LS)实施步进校正。
6.如上述1-5之一所述的方法，其特征在于，只有当正确的充电状态(KLS)低于所显示的充电状态(LS)时，才对所显示的充电状态(LS)实施步进校正。
7.如上述1-6之一所述的方法，其特征在于，只有当该注意力参数(AP)低于在限定的注意力时间(AT)内的注意力阈值(AS)时，才对所显示的充电状态(LS)实施步进校正。
8.如上述1-7之一所述的方法，其特征在于，所显示的充电状态(LS)的步进校正没有超过最大差异。
9.如上述1-8之一所述的方法，其特征在于，只有当所显示的充电状态(LS)的前一步进校正的间隔时间(DT)高于间隔阈值(DTS)时，才对所显示的充电状态(LS)实施步进校正。
10.一种用于校正电力驱动车辆的牵引电池的充电状态显示器(LA)的充电状态(LS)的校正装置，该装置包括：检测模块，该检测模块用于检测车辆驾驶者对于该充电状态显示器(LA)的注意力参数(AP)；和，校正模块，该校正模块用于在该注意力参数(AP)低于注意力阈值(AS)时，对在该充电状态显示器(LA)上显示的充电状态(LS)进行步进校正，其中该检测模块和该校正模块尤其被设计成用于实施具有上述1至9之一的特征的方法。
一种用于校正电力驱动车辆的牵引电池的充电状态显示器的充电状态的根据本发明的方法，该方法包括以下步骤：
-检测车辆驾驶者对于充电状态显示器的注意力参数，并且
-如果该注意力参数低于注意力阈值，则对在充电状态显示器上显示的充电状态值进行步进校正。
实际上，根据本发明的方法还旨在克服充电状态显示器上的所显示的充电状态不对应于牵引电池的正确的充电状态的问题。因此，该基本问题对应于现有技术中的问题。然而，根据本发明实际上选择了另一种形式的校正。相应地，实施的是步进改变。在本发明的意义上，步进校正应理解为意味着对充电状态显示器的校正尤其不是以滑动或连续的方式进行。例如，如果充电状态显示器上的所显示的充电状态在大约60％的范围内，并且正确的充电状态在45％的范围内，在现有技术中，充电状态在近似时间段内将更快地从60％下降至45％，以便实施校正。与此相对比，根据本发明实际上实施了步进校正，其效果是：在一个步骤或少量步骤中，通过校正在充电状态显示器上立即或基本上立即显示充电状态的正确值。换言之，所显示的充电状态直接或以少量步骤从不正确的60％跳变到正确的45％。
作为快速跳变的结果，可以避免驾驶者以关于牵引电池的充电状态的不正确信息在不期望的长时间段内驾驶。然而，同时根据条件实施这种步进校正。此条件涉及注意力参数。
在本发明的意义上，注意力参数理解为表示驾驶者对于充电状态显示器的注意力的值。在最简单的情况下，这个注意力参数是驾驶者在仪表板方向上或者在充电状态显示器方向上的观察方向。因此，例如借助于所谓的疲劳监测来检测驾驶者的观察方向。以此方式，还可以检测驾驶者眨眼、闭眼或类似行为。根据此信息，也可以确定注意力参数。在观察方向的情况下且在最简单的情况下，注意力参数可以是数字定性描述，也就是说关于驾驶者是否正在充电状态显示器的方向上注视的描述。因此，如果位于车辆中的驾驶者的观察方向背离充电状态显示器来指向，则注意力参数低，尤其等于0。如果驾驶者注视充电状态显示器，则注意力参数因此高并且对应地优选等于1。作为这样一种容易确定且尤其容易处理的注意力参数与对应的注意力阈值相比较的结果，可以确保只有当驾驶者的注意力仅在小范围内或者根本没有指向充电状态显示器时才进行步进校正。
本说明书仅是注意力参数的一个示例。当然，注意力参数还可以包括定性的或还定量的信息的组合。在本发明的意义上，相对于注意力参数和相关联的注意力阈值的精确数量的纯量化评估也是可以设想的，并且将在后面进行更详细地解释。
根据本发明于是实现了决定性优点，其结果是，在驾驶者不必有意识地经历步进校正的情况下，可以进行此步进校正。这克服了已知解决方案的缺点，即，在一定时间段内必须接受在充电状态显示器上的充电状态的不正确的显示。同时，克服了这个缺点，而不会不利地影响驾驶者对充电状态显示器的正确性的信任。
可以有利的是，在根据本发明的方法中，所显示的充电状态的步进校正以单个步骤进行到正确的充电状态。这意味着此校正不是以多个单独步骤实施，而是以单个步骤快速实施。换言之，以单个操作进行校正，使得驾驶者注意力降低的短阶段已经足以以步进方式实施期望的校正。可以说，这是实现根据本发明的方法的最快速的解决方案。
还可以有利的是，在根据本发明的方法中，该注意力参数包括以下传感器值中的至少一者：
-驾驶者的观察方向，
-驾驶者观察方向的持续时间，
-车辆的加速行为，
-车辆的速度，
-驾驶者座位的占用，
-车辆的定位。
以上列举并非结论性列表。当然，不同的传感器值也可以在一个注意力参数中组合在一起，并且单个的注意力参数因此表示两个或更多个传感器值。驾驶者的观察方向已经被解释为注意力参数的传感器值。然而，还可以适当地额外还包括驾驶者的观察方向的持续时间。因此只有当驾驶者在一定的时间段内不再注视充电状态显示器时，可以适当地允许实施步进校正。加速行为还可以提供关于驾驶者注意力的结论性信息。如果驾驶者强烈制动或处于加速阶段，驾驶者的注意力将因此倾向于指向周围环境和车辆而不是指向充电状态显示器。这还适用于车辆的整体速度。尤其在静止车辆的情况下要避免步进校正，因为驾驶者不会由于车辆的当前驾驶状况而经历任何分心。注意力参数的这个信息尤其与可以与交通灯相位或交通灯位置相关联的车辆的定位相关联。最后但并非最不重要的，驾驶者座位的占用可提供注意力参数的决定性信息。因此，例如在发动机运行而驾驶者座位没有被占用的情况下，由于根据不必担心驾驶者的任何注意力，所以可以立即进行期望的步进校正。
此外可能有利的是，在根据本发明的方法中，只有当正确的充电状态与所显示的充电状态之间的差异超过差分阈值时，才对所显示的充电状态实施步进校正。在此，理解为仅在还存在大的差异的情况下发生步进校正。在相应地包括不正确信息的较低风险的小的差异的情况下，可以求助于滑动校正的正常方法。然而，如果在所显示的状态与正确的充电状态之间已经存在大的差异，则应用根据本发明的用于步进校正的方法。
此外有利的是，在根据本发明的方法中，只有当该牵引电池的正确的充电状态低于电池阈值时，才对所显示的充电状态实施步进校正。电池阈值还可以被称为电池的极限范围。具体地讲，在与强放电相关联的牵引电池的操作范围内，也就是说，优选地在正确的充电状态小于20％的情况下，对于驾驶者而言关于实际和正确的充电状态的正确信息是至关重要的。因此，尤其当牵引电池的正确的充电状态低于这个电池阈值时，实施步进校正。当然，该方法的这种实施例可以与其他实施例自由组合，或者还可以包括用于校正目的的在其他情况下的正常滑动近似。
此外可能有利的是，在根据本发明的方法中，只有当正确的充电状态低于所显示的充电状态时，才对所显示的充电状态实施步进校正。被认为是危险情况的是，尤其是车辆驾驶者认为在牵引电池中仍然具有可供使用的比实际情况更高的充电状态。因此，尤其在这种情况下，也就是说，如果牵引电池的正确的充电状态低于所显示的充电状态，则步进校正包含已经说明的优点。否则，也可以再次使用正常方法，或者可以与本发明的其他实施例相关地实施。
此外有利的是，在根据本发明的方法中，只有当该注意力参数低于在限定的注意力时间内的注意力阈值时，才对所显示的充电状态实施步进校正。因此，注意力时间是注意力参数低于注意力阈值的持续时间。这意味着如果注意力参数降低到注意力阈值以下，则不会立即实施步进校正，而是仅在限定的注意力时间之后实施。这避免了这样一种情况：驾驶者可以说是记住了最后的注意力的情况，但当他下一次注视充电状态显示器时可能对随后的步进校正感到惊讶。
此外有利的是，在根据本发明的方法中，对所显示的充电状态的步进校正没有超过最大差异。即使在正确的充电状态与所显示的充电状态之间存在大的差异的情况下，也能够以步进方式实施校正。然而，这些步骤中的每个步骤包括对所显示的充电状态的步进校正，其中，没有超过这些单独步骤中的每一者的最大差异。因此，最大差异还可以被理解为步进校正的最大步长。
此外可能有利的是，在根据本发明的方法中，只有当所显示的充电状态的前一步进校正的间隔时间高于间隔阈值时，才对所显示的充电状态实施步进校正。这可以理解为意味着仅可以完全以一定间隔实施步进校正。如果在一定的时间间隔内实施步进校正，则不再可能在间隔时间的限定时间内实施任何进一步的步进校正。这意味着驾驶者在很短的时间内不会为大量的步进校正所困惑或不安。
一种用于校正电力驱动车辆的牵引电池的充电状态显示器的充电状态的校正装置也是本发明的主题。这种校正装置包括检测模块，该检测模块用于检测车辆驾驶者对于充电状态显示器的注意力参数。此外，如果该注意力参数低于注意力阈值，则提供对在充电状态显示器上显示的充电状态进行步进校正的校正模块。具体地讲，检测模块和校正模块被设计为实施根据本发明的方法。因此，根据本发明的校正装置提供与相对于根据本发明的方法已经详细描述的那些优点相同的优点。
附图说明
可以从以下说明中找到本发明的另外的优点、特征和细节，其中参照附图对本发明的示例性实施例进行了详细说明。在此背景下，在权利要求书和说明书中提到的特征可以各自本身单独地或以任何希望的组合地对本发明来说是必不可少的。示意性地在这些附图中：
图1示出了用于实施根据本发明的方法的校正装置，
图2以替代性方法示出了图1中的实施例，
图3示出了用于实施根据本发明的方法的图示，
图4示出了用于实施根据本发明的方法的另一个图示，并且
图5示出了用于实施根据本发明的方法的另一个图示。
具体实施方式
图1是牵引电池100如何可以连接到根据本发明的校正装置10的示意图。在车辆的内部存在充电状态显示器LA，该充电状态显示器在此被实施为条形显示器。在被展示为充电状态显示器LA的第一状态下，显示了充电状态LS。然后，如果校正装置10确定正确的充电状态KLS与所显示的充电状态LS不同，则借助于照相机在检测模块20中并行地检测注意力参数AP。一旦此注意力参数AP低于注意力阈值AS，则使用校正模块30实施将所显示的充电状态LS步进校正到正确的充电状态KLS，其结果是充电状态显示器LA以步进方式变化到下部图示。
图2示出了图1的实施例的改进。因此，在此以两个步骤实施校正，其结果是没有超过作为每个步进校正的最大差异的最大步长。然而，最终在充电状态显示器LA的底部图示中，正确的充电状态KLS也再次显示为充电状态LS。
图3示出了如何理解注意力参数AP与注意力阈值AS之间的相关性。在此背景下，可以规定不实施步进校正，直到注意力参数AP在特定的注意力时间AT内被安排在注意力阈值AS之下。
图4示出了正确的充电状态KLS必须优选地低于电池阈值BS，其结果是只能在此极限范围内实施步进校正。
图5示出了所实施的两个步进校正之间的间隔时间DT如何必须高于间隔阈值DTS以便再次实施步进校正的可行方式。
这些实施例的以上解释仅仅在实例的范围内描述本发明。当然，在技术上合适的情况下，这些实施例的单独特征可以彼此自由组合而不脱离本发明的范围。

Claims (9)

1.一种用于校正电力驱动车辆的牵引电池(100)的充电状态显示器(LA)所显示的充电状态(LS)的方法，该方法包括以下步骤：
-检测牵引电池(100)的正确的充电状态(KLS)，
-确定正确的充电状态(KLS)与所显示的充电状态(LS)不同，
-检测车辆驾驶者对于该充电状态显示器(LA)的注意力参数(AP)，并且
-如果注意力参数(AP)低于注意力阈值(AS)，则将该充电状态显示器(LA)上所显示的充电状态(LS)步进校正到检测到的正确的充电状态(KLS)；
其中该注意力参数(AP)包括以下传感器值中的至少一者：
-驾驶者的观察方向，指示驾驶者是否正在充电状态显示器的方向上注视；
-驾驶者观察方向的持续时间，指示驾驶者不再注视充电状态显示器的时间量；
-车辆的加速行为，指示驾驶者的注意力倾向于指向周围环境和车辆，还是指向充电状态显示器；
-车辆的速度，指示驾驶者的注意力倾向于指向周围环境和车辆，还是指向充电状态显示器；
-驾驶者座位的占用，指示驾驶者在车辆中的存在以注视充电状态显示器；或者
-车辆的定位，指示驾驶者的注意力倾向于指向周围环境和车辆，还是指向充电状态显示器。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当注意力参数(AP)低于注意力阈值(AS)时，对所显示的充电状态(LS)的步进校正包括以单个步骤将所述正确的充电状态(KLS)显示为所显示的充电状态(LS)。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只有当正确的充电状态(KLS)与所显示的充电状态(LS)之间的差异超过差分阈值时，才对所显示的充电状态(LS)实施步进校正。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只有当该牵引电池(100)的正确的充电状态(KLS)低于电池阈值(BS)时，才对所显示的充电状态(LS)实施步进校正。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只有当正确的充电状态(KLS)低于所显示的充电状态(LS)时，才对所显示的充电状态(LS)实施步进校正。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只有当该注意力参数(AP)低于在限定的注意力时间(AT)内的注意力阈值(AS)时，才对所显示的充电状态(LS)实施步进校正。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所显示的充电状态(LS)的步进校正没有超过最大差异。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只有当所显示的充电状态(LS)的前一步进校正的间隔时间(DT)高于间隔阈值(DTS)时，才对所显示的充电状态(LS)实施步进校正。
9.一种用于校正电力驱动车辆的牵引电池(100)的充电状态显示器(LA)的充电状态(LS)的校正装置(10)，该装置包括：检测模块(20)，该检测模块用于检测车辆驾驶者对于该充电状态显示器(LA)的注意力参数(AP)；和，校正模块(30)，该校正模块用于在该注意力参数(AP)低于注意力阈值(AS)时，对在该充电状态显示器(LA)上显示的充电状态(LS)进行步进校正，其中该检测模块(20)和该校正模块(30)被设计成用于实施具有权利要求1至8之一的特征的方法。
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