JP5472048B2 - 車載2次電池の状態定量化装置 - Google Patents
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Description
請求項2記載の発明は、車載主機としての回転機と、該回転機に電力を供給する2次電池とを備える車両に適用され、前記2次電池の状態を定量化する車載2次電池の状態定量化装置において、車両の走行のための電力を前記2次電池によって供給可能な前記2次電池の充電率の下限値を、前記2次電池の劣化が進行するほど上昇させる上昇手段を備え、前記上昇手段が、算出手段を備えることを特徴とする。ここで、前記算出手段は、前記2次電池から所定出力を出力する場合の端子電圧の電圧降下量を推定し、推定した前記電圧降下量と前記2次電池の開放端電圧とに基づいて端子電圧を算出し、この算出した端子電圧と充電率との関係から前記下限値を算出するものである。
以下、本発明にかかる車載2次電池の状態定量化装置を、プラグインハイブリッド車に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
<第2の実施形態>
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<その他の実施形態>
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
高電圧バッテリ24のSOC(開放端電圧OCV)を仮設定しつつ高電圧バッテリ24を放電させた場合にシミュレート対象となる高電圧バッテリ24の状態としては、要求出力を規定時間に渡って出力した場合の端子電圧に限らない。例えば、端子電圧を規定時間にわたって下限電圧Vminとするように放電させた場合の出力であってもよい。この場合、要求出力となる際のSOCが下限充電率P0となる。
Vmin・I=X1
より
Vmin・Vmin−Vmin・V0+R・X1=0
なお、分極の影響を無視するなら、下限電圧Vminの設定に際して、高い側に十分なマージンを設けることが望ましい。
上記第1の実施形態においては、最低温度Tmin(固定値)を用いたが、これに限らない。例えば地域や季節に関する情報に基づき可変設定されるものであってもよい。すなわち、下限充電率P0を算出するために用いる温度情報として固定値を用いる場合、想定される限りの最低温度を用いることが望ましいこととなる一方、この場合、実際にはありえない低温を想定するおそれもある。このため、地域や季節に関する情報に基づき想定される最低温度を可変設定することで、下限充電率P0をより小さい値とすることが可能となる。
車両の走行のために要求される出力としては、上記各実施形態において例示したものに限らない。例えばエンジン12を起動させる専用のスタータであって且つ高電圧バッテリ24を電源とするものを備え、これによって要求される出力に設定してもよい。なお、この場合、スタータ起動時に突入電流が流れることで高電圧バッテリ24の電圧降下が最大となると考えられることから、出力についての要求を設定しつつもその継続時間についての設定を削除してもよい。
上昇手段としては、算出手段を備えるものに限らない。例えば、劣化以前に下限充電率P0を予め与えておき、この下限充電率P0の初期値を、劣化による内部抵抗Rの変化に基づき補正するものであってもよい。この場合、内部抵抗Rが増加するほど下限充電率P0を増加補正すればよい。もっとも、劣化を示す2次電池のパラメータとしては、内部抵抗Rにも限らない。
SOCの閾値としては、下限値に限らず、上限値であってもよい。すなわち、高電圧バッテリ24の充電時には、高電圧バッテリ24の端子電圧がOCVよりも上昇する。そして、端子電圧には、通常、上限電圧Vmaxが設定されている。このため、上限電圧Vmaxを上回らないとの条件下、回生運転時にモータジェネレータ16に要求される制動力を生成可能なSOCの上限値を設定することも有効である。
上記発明では、下限充電率P0や閾値充電率Pthに対する現在充電率Pxの上回り度合いを表示すべく、1次元的な視覚情報に加えて、走行可能距離情報を併せ表示したが、これに限らず、エネルギ余裕量Whx自体を併せ表示してもよい。
閾値充電率Pthの設定としては、上記第1の実施形態において例示したものに限らない。例えば、モータジェネレータ16のみで所定の加速性能を満たすことができるSOCの下限値であってもよい。
制限手段としては、上記第1の実施形態において例示したように、閾値充電率Pthとなることで、モータジェネレータ16のみによる走行を禁止するものに限らない。例えば上記第2の実施形態において、下限充電率P0となることで、制御装置40によってトルク制限等を行なってもよい。
上記実施形態のように、各電池セルC1〜Cnのそれぞれ毎に各別に状態を定量化するものに限らない。例えば、高電圧バッテリ24を構成する一部の電池セルであって且つ互いに隣接する複数の電池セル毎に、各別に状態を定量化してよい。もっとも、高電圧バッテリ24について、内部抵抗等を定量化してもよい。この場合、内部抵抗R等は平均的な値となるため、各電池セルC1〜Cnの端子電圧が下限電圧Vminを下回らないようにするうえでは、高電圧バッテリ24の端子電圧の下限値を下限電圧Vminに電池セル数nを乗算した値よりも大きくなるようにマージンを設けることが望ましい。
ハイブリッド車としては、パラレルシリーズハイブリッド車に限らない。例えばパラレルハイブリッド車であっても、モータジェネレータ16単独で車両走行が可能であるなら、上記第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
・関係設定手段としては、OCVとSOCとの関係をマップ化したものに限らず、これらの関係を関係式にて表現したものであってもよい。
Claims (25)
- 車載主機としての回転機と、該回転機に電力を供給する2次電池とを備える車両に適用され、前記2次電池の状態を定量化する車載2次電池の状態定量化装置において、
車両の走行のための電力を前記2次電池によって供給可能な前記2次電池の充電率の下限値であって、前記車両の駆動力を前記回転機単独で生成することで前記車両の走行性能を保証するための下限値を、前記2次電池の劣化が進行するほど上昇させる上昇手段と、
前記2次電池の実際の充電率が前記下限値となった場合に、前記充電率の下限値に対する実際の充電率の上回り度合いを外部に通知する通知手段と、を備え、
前記上昇手段は、
前記2次電池から所定出力を出力する場合の端子電圧の電圧降下量を推定し、推定した前記電圧降下量と前記2次電池の開放端電圧とに基づいて端子電圧を算出し、この算出した端子電圧と充電率との関係から前記下限値を算出する、算出手段を備えることを特徴とする車載2次電池の状態定量化装置。 - 車載主機としての回転機と、該回転機に電力を供給する2次電池とを備える車両に適用され、前記2次電池の状態を定量化する車載2次電池の状態定量化装置において、
車両の走行のための電力を前記2次電池によって供給可能な前記2次電池の充電率の下限値を、前記2次電池の劣化が進行するほど上昇させる上昇手段を備え、
前記上昇手段は、
前記2次電池から所定出力を出力する場合の端子電圧の電圧降下量を推定し、推定した前記電圧降下量と前記2次電池の開放端電圧とに基づいて端子電圧を算出し、この算出した端子電圧と充電率との関係から前記下限値を算出する、算出手段を備えることを特徴とする車載2次電池の状態定量化装置。 - 前記充電率の下限値は、前記車両の駆動力を前記回転機単独で生成することで車両の走行性能を保証するための下限値であることを特徴とする請求項2記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記2次電池の実際の充電率が前記下限値となった場合にその旨を外部に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項2または3記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記通知手段は、前記充電率の下限値に対する実際の充電率の上回り度合いを外部に通知することを特徴とする請求項4記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記上昇手段は、前記2次電池の劣化状態に基づき、前記車両の走行のために要求される電力を前記2次電池によって供給することが可能な前記2次電池の充電率の下限値を算出する算出手段を備えることを特徴とする請求項2記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記算出手段は、前記2次電池の充電率として現在の充電率よりも小さい充電率において前記2次電池を放電させた場合の前記2次電池の状態をシミュレートすることで前記下限値を算出することを特徴とする請求項6記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記算出手段は、前記2次電池の充電率として複数通りの値のそれぞれについて前記2次電池を放電させた場合の前記2次電池の状態をシミュレートすることで前記下限値を算出することを特徴とする請求項7記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記2次電池の放電時の許容下限電圧を設定する設定手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記要求される電力を前記2次電池によって供給する際の前記2次電池の端子電圧が前記許容下限電圧以上となる充電率の最小値を算出することを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載の車載2次電池の状態定量化装置。 - 前記2次電池の内部抵抗値を所定周期で推定する推定手段を備え、
前記算出手段は、前記2次電池の劣化状態を示すパラメータとしての前記2次電池の内部抵抗値を入力とし、前記要求される電力を前記2次電池によって供給することが可能な前記2次電池の充電率の下限値を算出することを特徴とする請求項6〜9のいずれか1項に記載の車載2次電池の状態定量化装置。 - 前記車両は、車載主機として前記回転機のみを備えるものであり、
前記要求される電力とは、前記車両が所定の加速性能を満たすために前記回転機に供給することが要求される電力であることを特徴とする請求項6〜10のいずれか1項に記載の車載2次電池の状態定量化装置。 - 前記算出手段は、前記2次電池の現在の温度に基づき前記下限値を算出することを特徴とする請求項11記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記車両は、車載主機として前記回転機に加えて内燃機関を備えるものであり、
前記要求される電力とは、前記回転機の動力によって前記内燃機関を起動させるために前記回転機に供給することが要求される電力であることを特徴とする請求項6〜10のいずれか1項に記載の車載2次電池の状態定量化装置。 - 前記算出手段は、前記2次電池の温度として想定される最低温度に基づき前記下限値を算出することを特徴とする請求項13記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記車両の駆動力を前記回転機単独で生成することで車両の走行性能を保証するための充電率の下限値を、前記回転機に要求される電力を前記2次電池によって供給することが可能な前記2次電池の充電率の下限値よりも所定のエネルギ量だけ多い充電率として算出する手段をさらに備えることを特徴とする請求項13または14記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記2次電池の開放端電圧と充電率との関係を定める関係設定手段と、
前記2次電池の所定期間における充放電に伴う前記2次電池の充放電電荷総量を算出する手段と、
前記所定期間における充放電に伴う前記2次電池の開放端電圧の変化量から前記関係設定手段によって定められる前記関係に基づき前記充電率の変化量を算出する手段と、
前記充電率の変化量と前記充放電電荷総量とに基づき前記2次電池の満充電電荷量を算出する手段とを備え、
前記所定のエネルギ量だけ多い充電率の算出に際して、前記満充電電荷量の算出値を用いることを特徴とする請求項15記載の車載2次電池の状態定量化装置。 - 前記車両の走行のために要求される電力を前記2次電池によって供給することが可能な前記2次電池の充電率の下限値は、前記車両の走行のために前記回転機に要求される電力を規定時間に渡り前記2次電池によって供給することが可能な前記2次電池の充電率の下限値であることを特徴とする請求項6〜16のいずれか1項に記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記2次電池の実際の充電率が前記要求される電力を前記2次電池によって供給することが可能な前記2次電池の充電率の下限値となった場合にその旨を外部に通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項6〜17のいずれか1項に記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記通知手段は、前記要求される電力を前記2次電池によって供給することが可能な前記2次電池の充電率の下限値に対する実際の充電率の上回り度合いを通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項18記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記車両の駆動力を前記回転機単独で生成することで車両の走行性能を保証するための充電率の下限値に対する実際の充電率の上回り度合いを通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項15記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記通知手段は、視覚情報を利用して前記通知にかかる処理を行うものであって且つ、前記下限値の表示に際し、該下限値と前記充電率がゼロとなる点との関係情報を表示することなく、前記下限値を基準点として表示することを特徴とする請求項1、4、5、18〜20のいずれか1項に記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記2次電池の充電率の下限値は、前記2次電池の端子電圧が放電時の許容下限電圧を下回ることなく前記回転機の動力が前記車両の走行のために要求される値を満足するためのものであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記車両は、車載主機として前記回転機のみを備えるものであり、
前記2次電池の充電率の下限値は、前記車両が所定の加速性能を満たすための下限値であることを特徴とする請求項1〜請求項5または請求項22のいずれか1項に記載の車載2次電池の状態定量化装置。 - 前記2次電池の充電率が前記下限値となることで前記車両の走行を制限する制限手段を備えることを特徴とする請求項1〜請求項5または請求項22のいずれか1項に記載の車載2次電池の状態定量化装置。
- 前記車両は、車載主機として前記回転機に加えて内燃機関を備えるものであり、
前記2次電池の充電率の下限値は、前記車両の駆動力を前記回転機単独で生成することで車両の走行性能を保証するための充電率の下限値であることを特徴とする請求項24記載の車載2次電池の状態定量化装置。
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