CN114407815A - 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车联网、智能座舱以及智能语音等人工智能领域，其中的方法可包括：响应于监测到移动终端放置于车辆内的预定位置，建立与移动终端之间的通讯连接；基于所述通讯连接，通过所述移动终端获取车控指令，根据所述车控指令完成对所述车辆的车辆控制。应用本公开所述方案，可提升处理效率等。
Description
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域，特别涉及车联网、智能座舱以及智能语音等领域的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，针对车辆的车辆控制，通常采用人工手动操作的方式，所述车辆控制通常是指非驾驶相关的车辆控制，比如，手动调节座椅高度等，效率低下。
发明内容
本公开提供了车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
一种车辆控制方法，包括：
响应于监测到移动终端放置于车辆内的预定位置，建立与所述移动终端之间的通讯连接；
基于所述通讯连接，通过所述移动终端获取车控指令，根据所述车控指令完成对所述车辆的车辆控制。
一种车辆控制装置，包括：连接模块以及车控模块；
所述连接模块，用于响应于监测到移动终端放置于车辆内的预定位置，建立与所述移动终端之间的通讯连接；
所述车控模块，用于基于所述通讯连接，通过所述移动终端获取车控指令，根据所述车控指令完成对所述车辆的车辆控制。
一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如以上所述的方法。
上述公开中的一个实施例具有如下优点或有益效果：可通过用户使用的移动终端来实现车辆控制，用户只需通过移动终端发出车控指令，后续即可自动地完成相应的车辆控制，从而减少了用户操作，提升了处理效率，并实现了移动终端与车辆的有效结合等。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1为本公开所述车辆控制方法第一实施例的流程图；
图2为本公开所述移动终端在方向盘中央处的放置方式示意图；
图3为本公开所述移动终端在副驾座椅扶手处的放置方式示意图；
图4为本公开所述调整前的主驾座椅和副驾座椅的示意图；
图5为本公开所述调整后的主驾座椅和副驾座椅的示意图；
图6为本公开所述车辆控制方法第二实施例的流程图；
图7为本公开所述车辆控制装置实施例700的组成结构示意图；
图8示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备800的示意性框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
另外，应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本公开所述车辆控制方法第一实施例的流程图。如图1所示，包括以下具体实现方式。
在步骤101中，响应于监测到移动终端放置于车辆内的预定位置，建立与移动终端之间的通讯连接。
在步骤102中，基于所述通讯连接，通过移动终端获取车控指令，根据所述车控指令完成对所述车辆的车辆控制。
可以看出，上述方法实施例所述方案中，可通过用户使用的移动终端来实现车辆控制，用户只需通过移动终端发出车控指令，后续即可自动地完成相应的车辆控制，从而减少了用户操作，提升了处理效率，并实现了移动终端与车辆的有效结合等。
所述移动终端可为手机、平板电脑等。
以手机为例，当未来的汽车服务生态发展完备后，手机作为移动终端带入车内就不需要再使用了，相应地，可将其作为外接设备与车辆互联，将手机的屏幕转化为车控屏幕，对车辆进行控制。
在实际应用中，图1所示实施例的执行主体可为车辆内的车机主控。车机主控确定移动终端被放置到车辆内的预定位置后，可建立与移动终端之间的通讯连接。如何建立所述通讯连接不作限制。
本公开的一个实施例中，所述预定位置可包括以下至少之一：方向盘中央处、副驾座椅扶手处、后排座椅扶手处。其中，后排座椅扶手可包括左右两侧的扶手。
即可根据实际需要，灵活地设置车辆中放置移动终端的位置，相应地，对于坐在车辆内的任一座椅上的用户，均可就近放置移动终端，并可相应地实现对于车辆的车辆控制。
如何将移动终端放置在预定位置同样不作限制，比如，可以是通过某种方式将移动终端吸附在预定位置，或者，也可以在预定位置预先设置软性的智能表面材料，当移动终端被放置在智能表面材料上时，可包裹住除屏幕外的其它各部分。
图2为本公开所述移动终端在方向盘中央处的放置方式示意图。移动终端的存在不会影响用户对于方向盘的正常操作。图3为本公开所述移动终端在副驾座椅扶手处的放置方式示意图。
本公开的一个实施例中，通过移动终端获取车控指令的方式可包括：通过所述移动终端的屏幕展示车控界面，获取基于所述车控界面发出的车控指令。
车机主控可控制移动终端进行车控界面的展示，车控界面中具体展示哪些内容不作限制，可根据实际需要而定，用户可通过操作车控界面，如进行点击等，发出车控指令，如打开空调、调节风向、打开天窗、调节座椅的高度等。相应地，车机主控可根据获取到的车控指令，完成对应的车辆控制。
对于用户来说，只需通过移动终端发出车控指令即可，后续可自动地完成相应的车辆控制，从而减少了用户操作，提升了处理效率等。
本公开的一个实施例中，还可利用车辆内的电源为移动终端进行无线充电，从而无需用户额外地连接电源为移动终端进行充电，进而方便了用户使用，并进一步减少了用户操作等。
本公开的一个实施例中，所述车辆可为支持自动驾驶模式和手动驾驶模式切换的车辆。优选地，可为支持级别5(L5)自动驾驶的车辆。
本公开的一个实施例中，响应于监测到车辆从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，可执行以下之一或全部：将主驾座椅向右侧旋转预定角度，将副驾座椅向左侧旋转预定角度。
即当车辆从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式后，可对前排两个座椅中的一个或两个进行水平方向的角度调整，优选地，可同时调整两个座椅，其中，主驾座椅向右侧旋转预定角度，副驾座椅向左侧旋转预定角度，从而可促进左右及前后空间交流等。
图4为本公开所述调整前的主驾座椅和副驾座椅的示意图。图5为本公开所述调整后的主驾座椅和副驾座椅的示意图。如图4和图5所示，其中的黑点表示用户的头部所在位置，虚线部分表示前向视野范围。
所述预定角度的具体取值可根据实际需要而定，比如，可为15度。
如果用户不希望对座椅角度进行调整，那么可预先设置，即关闭相应地调整功能，非常地灵活方便。
本公开的一个实施例中，响应于监测到车辆从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，还可收起方向盘。如何收起方向盘不作限制。
通过收起方向盘，既可以防止坐在主驾座椅上的用户(即驾驶员)对方向盘进行误操作，从而影响行车安全，也可以增大坐在主驾座椅上的用户的活动空间。
当方向盘收起后，方向盘中央处即移动终端所在部分可维持不变，即可保持移动终端放置位置不变。
本公开的一个实施例中，响应于监测到车辆从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，还可通过移动终端实现领航员(或称为领航机器人)功能，支持与用户的语音交互。
通过领航员功能，可针对驾驶相关信息给予用户主动提示，如前方路况、还有多久达到目的地等，从而让用户对驾驶仍具有心理层面的掌控感，并可弱化自动驾驶技术的冰冷感知等。
基于上述介绍，图6为本公开所述车辆控制方法第二实施例的流程图。假设本实施例中的车辆为支持自动驾驶模式和手动驾驶模式切换的车辆，那么如图6所示，可包括以下具体实现方式。
在步骤601中，响应于监测到移动终端放置于车辆内的预定位置，建立与移动终端之间的通讯连接。
所述预定位置可包括：方向盘中央、副驾座椅扶手处和后排座椅扶手处等。
在步骤602中，通过移动终端的屏幕展示车控界面。
即可将车控界面通过移动终端的屏幕展示给用户。
在步骤603中，获取用户通过操作所展示的车控界面发出的车控指令。
如可进行点击等操作。
在步骤604中，根据获取到的车控指令完成对应的车辆控制。
比如，车控指令为打开空调，那么则相应地打开空调，再比如，车控指令为调整空调的风向，那么则相应地将空调的风向调整为用户要求的风向等。
在步骤605中，响应于监测到车辆从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，将主驾座椅向右侧旋转预定角度，将副驾座椅向左侧旋转预定角度。
假设车辆之前处于手动驾驶模式，根据用户的要求，从手动驾驶模式切换为了自动驾驶模式，那么可对主驾座椅和副驾座椅的角度进行调整，均向对向旋转。
在步骤606中，收起方向盘。
响应于监测到车辆从手动驾驶模式切换为了自动驾驶模式，还可收起方向盘。
在步骤607中，通过移动终端实现领航员功能。
响应于监测到车辆从手动驾驶模式切换为了自动驾驶模式，还可通过移动终端实现领航员功能，支持与用户的语音交互。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。比如，步骤605-步骤607中所述的旋转主驾座椅和副驾座椅、收起方向盘以及通过移动终端实现领航员功能等可同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。另外，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例中的相关说明。
总之，采用本公开方法实施例所述方案，可通过用户使用的移动终端来实现车辆控制，用户只需通过移动终端发出车控指令，后续即可自动地完成相应的车辆控制，从而减少了用户操作，提升了处理效率，并实现了移动终端与车辆的有效结合，另外，当车辆进行模式切换后，如切换为自动驾驶模式后，可进行进一步的优化处理，如调整前排座椅、收起方向盘、实现领航员功能等，从而促进了空间交流、确保了行车安全以及提升了用户对于车辆的掌控感等。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
图7为本公开所述车辆控制装置实施例700的组成结构示意图。如图7所示，包括：连接模块701以及车控模块702。
连接模块701，用于响应于监测到移动终端放置于车辆内的预定位置，建立与移动终端之间的通讯连接。
车控模块702，用于基于所述通讯连接，通过移动终端获取车控指令，根据所述车控指令完成对所述车辆的车辆控制。
上述装置实施例所述方案中，可通过用户使用的移动终端来实现车辆控制，用户只需通过移动终端发出车控指令，后续即可自动地完成相应的车辆控制，从而减少了用户操作，提升了处理效率，并实现了移动终端与车辆的有效结合等。
所述移动终端可为手机、平板电脑等。
本公开的一个实施例中，所述预定位置可包括以下至少之一：方向盘中央处、副驾座椅扶手处、后排座椅扶手处。其中，后排座椅扶手可包括左右两侧的扶手。
如何将移动终端放置在预定位置不作限制，比如，可以是通过某种方式将移动终端吸附在预定位置，或者，也可以在预定位置预先设置软性的智能表面材料，当移动终端被放置在智能表面材料上时，可包裹住除屏幕外的其它各部分。
本公开的一个实施例中，车控模块702可通过移动终端的屏幕展示车控界面，并获取基于车控界面发出的车控指令。
用户可通过操作车控界面，如进行点击等，发出车控指令，如打开空调、调节风向、打开天窗、调节座椅的高度等。相应地，车控模块702可根据获取到的车控指令，完成对应的车辆控制。
本公开的一个实施例中，车控模块702还可利用车辆内的电源为移动终端进行无线充电。
另外，本公开的一个实施例中，所述车辆可为支持自动驾驶模式和手动驾驶模式切换的车辆。优选地，可为支持L5自动驾驶的车辆。
本公开的一个实施例中，车控模块702响应于监测到车辆从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，可执行以下之一或全部：将主驾座椅向右侧旋转预定角度，将副驾座椅向左侧旋转预定角度。
即当车辆从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式后，可对前排两个座椅中的一个或两个进行水平方向的角度调整，优选地，可同时调整两个座椅，其中，主驾座椅向右侧旋转预定角度，副驾座椅向左侧旋转预定角度。
所述预定角度的具体取值可根据实际需要而定，比如，可为15度。
本公开的一个实施例中，车控模块702响应于监测到车辆从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，还可收起方向盘。
本公开的一个实施例中，车控模块702响应于监测到车辆从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，还可通过移动终端实现领航员功能，支持与用户的语音交互。
图7所示装置实施例的具体工作流程可参照前述方法实施例中的相关说明，不再赘述。
总之，采用本公开装置实施例所述方案，可通过用户使用的移动终端来实现车辆控制，用户只需通过移动终端发出车控指令，后续即可自动地完成相应的车辆控制，从而减少了用户操作，提升了处理效率，并实现了移动终端与车辆的有效结合，另外，当车辆进行模式切换后，如切换为自动驾驶模式后，可进行进一步的优化处理，如调整前排座椅、收起方向盘、实现领航员功能等，从而促进了空间交流、确保了行车安全以及提升了用户对于车辆的掌控感等。
本公开所述方案可应用于人工智能领域，特别涉及车联网、智能座舱以及智能语音等领域。人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术，人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术，人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
本公开所述实施例中的内容并不针对某一特定用户，并不能反映出某一特定用户的个人信息，另外，车辆控制方法的执行主体可以通过各种公开、合法合规的方式获取所述车控指令等。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图8示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如本公开所述的方法。例如，在一些实施例中，本公开所述的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行本公开所述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本公开所述的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (17)
1.一种车辆控制方法，包括：
响应于监测到移动终端放置于车辆内的预定位置，建立与所述移动终端之间的通讯连接；
基于所述通讯连接，通过所述移动终端获取车控指令，根据所述车控指令完成对所述车辆的车辆控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述移动终端获取车控指令包括：
通过所述移动终端的屏幕展示车控界面，获取基于所述车控界面发出的所述车控指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定位置包括以下至少之一：方向盘中央处、副驾座椅扶手处、后排座椅扶手处。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，还包括：利用所述车辆内的电源为所述移动终端进行无线充电。
5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，
所述车辆包括：支持自动驾驶模式和手动驾驶模式切换的车辆；
所述方法还包括：响应于监测到所述车辆从所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，执行以下之一或全部：将主驾座椅向右侧旋转预定角度，将副驾座椅向左侧旋转预定角度。
6.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，
所述车辆包括：支持自动驾驶模式和手动驾驶模式切换的车辆；
所述方法还包括：响应于监测到所述车辆从所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，收起方向盘。
7.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，
所述车辆包括：支持自动驾驶模式和手动驾驶模式切换的车辆；
所述方法还包括：响应于监测到所述车辆从所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，通过所述移动终端实现领航员功能。
8.一种车辆控制装置，包括：连接模块以及车控模块；
所述连接模块，用于响应于监测到移动终端放置于车辆内的预定位置，建立与所述移动终端之间的通讯连接；
所述车控模块，用于基于所述通讯连接，通过所述移动终端获取车控指令，根据所述车控指令完成对所述车辆的车辆控制。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，
所述车控模块通过所述移动终端的屏幕展示车控界面，获取基于所述车控界面发出的所述车控指令。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述预定位置包括以下至少之一：方向盘中央处、副驾座椅扶手处、后排座椅扶手处。
11.根据权利要求8、9或10所述的装置，其中，
所述车控模块进一步用于，利用所述车辆内的电源为所述移动终端进行无线充电。
12.根据权利要求8、9或10所述的装置，其中，
所述车辆包括：支持自动驾驶模式和手动驾驶模式切换的车辆；
所述车控模块进一步用于，响应于监测到所述车辆从所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，执行以下之一或全部：将主驾座椅向右侧旋转预定角度，将副驾座椅向左侧旋转预定角度。
13.根据权利要求8、9或10所述的装置，其中，
所述车辆包括：支持自动驾驶模式和手动驾驶模式切换的车辆；
所述车控模块进一步用于，响应于监测到所述车辆从所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，收起方向盘。
14.根据权利要求8、9或10所述的装置，其中，
所述车辆包括：支持自动驾驶模式和手动驾驶模式切换的车辆；
所述车控模块进一步用于，响应于监测到所述车辆从所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，通过所述移动终端实现领航员功能。
15.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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