JP6597115B2 - 跨座式シート - Google Patents

Description

本発明は、跨座式シートに係り、特に、可動式バックレストを備える跨座式シートに関する。

自動二輪車や自動三輪車等の乗物に備えられる跨座式シートにおいて、乗員が跨って着座するシート本体の後部に可動式のバックレストが設けられることがある。例えば、下記の特許文献１においては、水平に寝かされたバックレストを手動のレバー操作で垂直に起立させる機構を設けている。

米国特許第６２２４０８１号明細書

バックレストを常に起立状態にしておくと、乗員の乗降時の妨げとなる。一方で、バックレストを起立させておかないと、乗物の加速時においては乗員の臀部が跨座式シートの後端からずり落ちる可能性がある。しかしながら、乗物の加速状態は逐次変化するため運転時にバックレストの移動を手動で操作することは困難である。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、乗物の加速状態に応じてバックレストによる乗員の腰臀部の支持状態を制御可能な跨座式シートを提供することにある。

前記課題は、乗物に備えられる跨座式シートであって、乗員が着座するシート本体と、前記シート本体の後方に配されるバックレストと、前記乗物の加速度又は加速度を制御する操作情報の少なくとも一方に応じて、前記バックレストを上下に移動させる電動の上下移動機構と、を備え、前記バックレストは、前記バックレストが下限位置にあるときに、前記乗員を支持する第１の支持面と、前記バックレストが上限位置にあるときに、前記乗員を支持する第２の支持面と、を有し、前記シート本体の上面と前記第１の支持面の間の第１角度は、前記シート本体の上面と前記第２の支持面の間の第２角度と異なることを特徴とする跨座式シートにより解決される。

上記の跨座式シートによれば、乗物の加速状態に応じてバックレストを上下に移動させることができる。これにより、乗物の加速状態に連動して乗員の腰臀部の支持状態を調整することができる。また、上記の跨座式シートによれば、バックレストを上下に移動させるための操作をすることなく、バックレストを加速状態に応じた位置に移動できる。

また、上記の跨座式シートにおいて、前記上下移動機構は、前記シート本体の下部と前記バックレストとを連結するリンク機構と、前記リンク機構に含まれる少なくとも１つのリンクに力を入力する電動アクチュエータと、を備えることとしてよい。
こうすることで、電動のリンク機構によりシート本体に対しバックレストを上下に移動させることができる。このように、バックレストをリンク機構により移動させることで、バックレストの移動軌道を柔軟に設計することができる。

また、上記の跨座式シートにおいて、前記リンク機構は、前記シート本体に対し回転軌道を描くように前記バックレストを上下に移動させることとしてよい。
こうすることで、シート本体とバックレストとが干渉しないように、バックレストを上下に移動させることができる。また、上記構成によれば、リンク機構によりシート本体とバックレストとを合わせたシート長が長くなることを抑制でき、可動式バックレストを備えた跨座式シートの小型化が可能となる。

また、上記の跨座式シートにおいて、前記上下移動機構により移動される前記バックレストの上限位置と下限位置のそれぞれにおいて、前記バックレストが前後方向に略同じ位置であることとしてよい。
こうすることで、バックレストの移動前後において、シート本体とバックレストとの距離が変わらないため、同じライディングポジションにいる乗員に対し腰臀部を支持する面積を変えることができる。また、バックレストの移動前後において、シート本体とバックレストとを合わせたシート長が変わらないため、シートが周囲に配置される部材と干渉することを抑制できる。

また、上記の跨座式シートにおいて、前記リンク機構は、前記電動アクチュエータにより軸周りに回転するシャフトと、前記シャフトを軸として回動する第１のリンクと、前記第１のリンクと略平行に配される第２のリンクと、前記第１のリンク及び第２のリンクと接続し、前記バックレストに固定される第３のリンクと、前記第１のリンク及び前記第２のリンクと接続し、前記シート本体の下部に固定される第４のリンクと、を有することとしてよい。
こうすることで、リンク機構を４節の平行リンク機構により実現することができ、リンク機構を小型化できる。

また、上記の跨座式シートにおいて、前記上下移動機構が前記乗物の前記加速度を制御する操作情報に応じて、バックレストを上下移動させ、前記加速度を制御する操作情報は、前記乗物のアクセルの開度であることとしてよい。
こうすることで、乗物が加速する前からバックレストの位置の調整を開始できる。これにより、乗物の加速状態に応じた位置にバックレストを速やかに移動させることができる。

また、上記の跨座式シートにおいて、前記上下移動機構は、前記アクセルの開度が閾値以上である場合に、前記バックレストの上昇を開始し、所定の上昇停止条件が満足される場合に、前記バックレストの上昇を停止させることとしてよい。
こうすることで、乗物が加速する際にバックレストを上方に移動させると共に、自動でバックレストの上昇を停止できる。これにより、乗物が加速する際に、バックレストにより乗員の腰臀部を確実に支持し、臀部が後退することを抑制できる。

また、上記の跨座式シートにおいて、前記所定の上昇停止条件は、前記バックレストの上限リミットスイッチがオンになるか、前記上下移動機構の動力となるモータの回転に同期した出力パルス数が上限値に達するか、又は前記モータの過負荷が検知されることの少なくともいずれかの条件であることとしてよい。
こうすることで、電動アクチュエータを安定的に動作させつつ、バックレストが規定の上限位置を超えて上昇することを回避できる。

前記課題は、乗物に備えられる跨座式シートであって、乗員が着座するシート本体と、前記シート本体の後方に配されるバックレストと、前記乗物の加速度を制御する操作情報に応じて、前記バックレストを上下に移動させる電動の上下移動機構と、を備え、前記乗物の前記加速度を制御する操作情報は、前記乗物のアクセルの開度であり、前記上下移動機構は、前記アクセルの開度が閾値未満である状態が所定時間継続する場合に、前記バックレストの下降を開始し、所定の下降停止条件が満足される場合に、前記バックレストの下降を停止させることを特徴とする跨座式シートにより解決される。
上記の跨座式シートによれば、乗物が一定の加速状態にない場合に、バックレストを下方に移動させることができる。また、自動でバックレストの下降を停止させることができる。これにより、跨座式シートの乗降時には、バックレストが下方に移動しているため、乗り降りしやすくなる。

また、上記の跨座式シートにおいて、前記所定の下降停止条件は、前記バックレストの下限リミットスイッチがオンになるか、又は前記上下移動機構の動力となるモータの過負荷が検知されることの少なくともいずれかの条件であることとしてよい。
これにより、電動アクチュエータを安定的に動作させつつ、バックレストが規定の下限位置を超えて下降することを回避できる。

本発明によれば、乗物の加速状態に連動して乗員の腰臀部の支持状態を調整することができる。

本発明の一態様によれば、バックレストの移動軌道を柔軟に設計することができる。

本発明の一態様によれば、シート本体とバックレストとが干渉しないように、バックレストを上下に移動させることができる。

本発明の一態様によれば、同じライディングポジションにいる乗員に対し腰臀部を支持する面積を変えることができる。

本発明の一態様によれば、リンク機構を４節の平行リンク機構により実現することができ、リンク機構を小型化できる。

本発明の一態様によれば、乗物の加速状態に応じた位置にバックレストを速やかに移動させることができる。

本発明の一態様によれば、乗物が加速する際に、バックレストにより乗員の腰臀部を確実に支持し、臀部が後退することを抑制できる。

本発明の一態様によれば、上下移動機構を安定的に動作させつつ、バックレストが規定の上限位置を超えて上昇することを回避できる。

本発明の一態様によれば、跨座式シートの乗降時には、バックレストが下方に移動しているため、乗り降りしやすくなる。

本発明の一態様によれば、上下移動機構を安定的に動作させつつ、バックレストが規定の下限位置を超えて下降することを回避できる。

本実施形態に係る自動二輪車用シートの斜視図である。 自動二輪車用シートのフレームの斜視図である。 自動二輪車用シートの側面図である。 自動二輪車用シートの後面図である。 自動二輪車用シートの底面図である。 リンク機構の構成を示す自動二輪車用シートの内部構造図である。 バックレストが下限位置にある状態の自動二輪車用シートの断面図である。 バックレストが上方に移動している状態の自動二輪車用シートの断面図である。 バックレストが上限位置にある状態における自動二輪車用シートシートの断面図である。 自動二輪車用シートの制御システムの構成図である。 制御部による制御処理のフロー図である。 オートモードにおける制御部による制御処理のフロー図である。 制御部によるバックレスト展開処理のフロー図である。 制御部によるバックレスト格納処理のフロー図である。 マニュアルモードにおける制御部による制御処理のフロー図である。

本実施形態は、乗物に備えられる跨座式シートであって、乗員が着座するシート本体と、前記シート本体の後方に配されるバックレストと、前記乗物の加速度又は加速度を制御する操作情報の少なくとも一方に応じて、前記バックレストを上下に移動させる電動の上下移動機構と、を備えることを特徴とする跨座式シートの発明に関するものである。なお、以下の実施形態では、本発明に係る跨座式シートを、電気モータを原動機とする自動二輪車に搭載されるシート（以下、自動二輪車用シート）に適用した場合を例として説明するが、原動機は電気モータに限定されない。例えば、本発明に係る跨座式シートは、エンジンとバッテリーを備える自動二輪車に対しても同様に適用可能である。

まず、図１乃至図９に基づいて、本実施形態に係る自動二輪車用シート１の構成について説明する。

図１には、自動二輪車用シート１の斜視図を示し、図２には、自動二輪車用シート１の表皮を外した状態のシートフレーム１Ａの斜視図を示している。また、図３には自動二輪車用シート１をシート側面から見た側面図を、図４には自動二輪車用シート１をシート後方から見た後面図を、図５には自動二輪車用シート１をシート底面から見た底面図をそれぞれ示している。

図６には、自動二輪車用シート１の内部構造図であって、バックレスト４を上下に移動させる上下移動機構として機能するリンク機構５の構成を説明する図を示している。また、図７には、図４のVII-VII断面図を示しており、図８及び図９は、バックレスト４をリンク機構５により上方に移動させた場合における図７に対応する断面図を示している。なお、本実施形態においては、説明を簡単とするため、自動二輪車用シート１とシートフレーム１Ａとにおいて対応する部分について同じ用語、符号を付し説明している。

図１に示されるように、自動二輪車用シート１は乗員が跨って着座するシート本体３と、シート本体３の後方に配され、乗員の腰臀部を支持するバックレスト４を備える。

シート本体３には、前部に第１照明部６が、後部に乗員が着座する領域である座面領域３Ａが設けられている。ここで、第１照明部６は、例えば１又は複数の光源（ＬＥＤ）を含み構成されることとしてよく、図示しない制御部により各光源の点灯状態が制御される。例えば、第１照明部６は全体を発光させる発光態様、前方から後方に光が流れるように各光源を発光させる発光態様、後方から前方に光が流れるように各光源を発光させる発光態様等の各種の発光態様により光ることとしてよい。また、第１照明部６は異なる色の光源を備え、異なる色により発光する態様を更に備えていてもよい。

また、図１に示されるように、シート本体３の座面領域３Ａには複数の着座センサ８が配されており、座面領域３Ａに乗員が着座したことを着座センサ８により検出可能となっている。着座センサ８は、自動二輪車用シート１の表皮材とウレタンパッドとの間に配置されている。

バックレスト４には、前部に乗員の腰臀部を支持する支持領域４Ａが、後部に第２照明部７が設けられている。ここで、第２照明部７は、例えば１又は複数の光源（ＬＥＤ）を含み構成されることとしてよく、図示しない制御部により各光源の点灯状態が制御される。例えば、第２照明部７は全体を発光させる発光態様、前方から後方に光が流れるように各光源を発光させる発光態様、後方から前方に光が流れるように各光源を発光させる発光態様等の各種の発光態様により光ることとしてよい。また、第２照明部７は異なる色の光源を備え、異なる色により発光する態様を更に備えていてもよい。

ここで、図４に示されるように、バックレスト４の後面には複数の穴部４Ｂが形成されており、各穴部４Ｂの奥側にはテールライト４Ｃがそれぞれ配置されている。

また、図３に示されるように、シート本体３とバックレスト４とは、シート本体３の下部に配されるリンク機構５により連結されている。そして、リンク機構５により、バックレスト４はシート本体３に対して回転軌道を描きながら上下に移動可能となっている。以下、リンク機構５の構成の詳細について説明する。

図５乃至図７に示されるように、リンク機構５は、第１リンク５Ａ、第２リンク５Ｂ、第３リンク５Ｃ、第４リンク５Ｄを備える４節の平行リンク構造となっている。

第１リンク５Ａは、電動アクチュエータ１０Ａ及び電動アクチュエータ１０Ｂ（なお、電動アクチュエータ１０Ａと電動アクチュエータ１０Ｂに共通する事項については電動アクチュエータ１０と表記する）により軸周りに回転する入力軸５０（シャフト）と連結し、入力軸５０を中心として回動するようになっている。

電動アクチュエータ１０は、電気モータを備え、入力軸５０を回転させる作動装置として機能する。電動アクチュエータ１０は、入力軸５０を軸周りに正転（例えば時計回り）及び逆転（例えば反時計回り）可能となっている。ここで、電動アクチュエータ１０は、シート幅方向の中心線に対し略左右対称に設けられており、２つの電動アクチュエータ１０はリンク機構５を左右から挟み込むように配されている。

また、電動アクチュエータ１０にはホールＩＣが備えられており、ホールＩＣはモータの回転に同期したパルス数を出力する。そして、電動アクチュエータ１０のホールＩＣから出力されるパルス数により、モータの回転角度が検出可能である。

また、電動アクチュエータ１０には冷却ファン１３が取り付けられており、電動アクチュエータ１０を適宜冷却することで安定動作を可能としている。なお、冷却ファン１３は常時作動させてもよいし、電動アクチュエータ１０の動作時又は電動アクチュエータ１０の温度が所定値以上となった場合に作動させるようにしてもよい。

図７に示されるように、第１リンク５Ａは入力軸５０と反対側の端部において、第３リンク５Ｃと回転軸５１により接続されている。また、図５及び図６に示されるように、第１リンク５Ａはシート幅方向の中心線に対し略左右対称に設けられており、２つの第１リンク５Ａが、第３リンク５Ｃを挟み込むように配されている。

また、第１リンク５Ａには、シート下方側の面に略半円形状の保護プレート５Ｅが取り付けられている。このように保護プレート５Ｅを設けたことにより、リンク機構５が動作する際に、第１リンク５Ａ、第２リンク５Ｂ、第３リンク５Ｃ、第４リンク５Ｄの内部空間に誤って手が入ることを防止している。

図６及び図７に示されるように、第３リンク５Ｃは、上方側の一端がバックレスト４の内部フレームの一部であるバックレスト取付部１２に固定されており、他端が回転軸５２により第２リンク５Ｂと接続されている。なお、上述したように、第３リンク５Ｃは両端の間において、回転軸５１により第１リンク５Ａとも接続されている。

第２リンク５Ｂは、第１リンク５Ａと略平行に配されるリンクであり、一端を回転軸５２により第３リンク５Ｃと接続されると共に、他端を回転軸５３により第４リンク５Ｄに接続されている。

第４リンク５Ｄは、シート本体３に固定されているリンクであり、入力軸５０により第１リンク５Ａと、回転軸５３により第２リンク５Ｂと接続されている。

また、第４リンク５Ｄのシート幅方向外側には、上限リミットスイッチ９Ａと下限リミットスイッチ９Ｂがそれぞれ設けられており、バックレスト４の高さの上限及び下限の位置でリンク機構５によるバックレスト４の移動が停止するようになっている。具体的には、バックレスト４が高さの上限に達する位置で、上限側の位置を規定する上限リミットスイッチ９Ａがリンク機構５の一部（例えば上限リミットスイッチ９Ａ側の第１リンク５Ａ）と当接することで作動し、電動アクチュエータ１０による入力軸５０の回転が停止される。また、バックレスト４が高さの下限に達する位置で、下限側の位置を規定する下限リミットスイッチ９Ｂがリンク機構５の一部（例えば下限リミットスイッチ９Ｂ側の第１リンク５Ａ）と当接することで作動し、電動アクチュエータ１０による入力軸５０の回転が停止される。

次に、図７乃至図９に示すシートフレーム１Ａの断面図に基づいて、上述したリンク機構５の動作について説明する。

図７には、バックレスト４が下限位置（すなわち、格納状態）にある場合のリンク機構５の状態を示している。ここで、入力軸５０と回転軸５３は固定点であり、回転軸５１と回転軸５２は可動点である。

図７に示されるように、シート本体３とバックレスト４とが隣接する位置において、シート本体３とバックレスト４との下端の位置が略同じ高さとなっている。そして、第１リンク５Ａは入力軸５０を中心として回転し、回転軸５１の位置が変化する。なお、バックレスト４が下限位置から上限位置まで移動する間において、回転軸５１の位置は下限位置から上限位置まで移動するに連れて位置が高くなっていく。

次に、電動アクチュエータ１０が動作し、入力軸５０を図７における反時計回り（すなわち、回転軸５１の位置が上昇する向き）に回転させると、図８に示されるように、第１リンク５Ａの回動に従動して第２リンク５Ｂ及び第３リンク５Ｃが回転する。これにより、第３リンク５Ｃの位置が上昇し、第３リンク５Ｃに固定されるバックレスト４がシート本体３に対して回転軌道を描きながら上昇することとなる。

そして、電動アクチュエータ１０が入力軸５０を反時計回りに回転させる動作を継続した後に、以下の第１〜第３の上昇停止条件のいずれかが満たされると電動アクチュエータ１０が動作を停止する。

第１の上昇停止条件としては、バックレスト４が上限位置に達する場合、すなわち、上限リミットスイッチ９Ａがオンとなる場合に、電動アクチュエータ１０が動作を停止する。

第２の上昇停止条件としては、電動アクチュエータ１０の動力となるモータの回転に同期した出力パルス数が上限値に達する場合に、電動アクチュエータ１０が動作を停止する。なお、出力パルス数は、電動アクチュエータ１０に備えられるホールＩＣからの出力に基づいて計数される。

第３の上昇停止条件としては、電動アクチュエータ１０の動力となるモータの過負荷が検知される場合に、電動アクチュエータ１０が動作を停止する。

図９には、バックレスト４が上限位置に達した状態におけるリンク機構５の状態を示している。なお、図９に示す状態は、上記の第１の上昇停止条件により電動アクチュエータ１０が動作を停止した場合に対応している。

図９に示されるように、バックレスト４の上限位置においては、シート本体３とバックレスト４とは略隣接する位置に配されている。すなわち、バックレスト４が下限位置と上限位置にある場合のそれぞれにおいて、バックレスト４の前方端部の位置はシート前後方向において略同じ位置となっている。

また、バックレスト４を格納（すなわち下方に移動）する場合には、図９に示されるリンク機構５の状態から、入力軸５０を図９における時計回り（すなわち、回転軸５１の位置が下降する向き）に回転させるように電動アクチュエータ１０を動作させる。

そして、電動アクチュエータ１０が入力軸５０を時計回りに回転させる動作を継続した後に、以下の第１又は第２の下降停止条件のいずれかが満たされると電動アクチュエータ１０が動作を停止する。

第１の下降停止条件としては、バックレスト４が下限位置に達する場合、すなわち下限リミットスイッチ９Ｂがオンとなる場合に、電動アクチュエータ１０が動作を停止する。なお、図７に示されるバックレスト４の位置で下限リミットスイッチ９Ｂが作動し、電動アクチュエータ１０が動作を停止することとなる。

第２の下降停止条件としては、電動アクチュエータ１０の動力となるモータの過負荷が検知される場合に、電動アクチュエータ１０が動作を停止する。

ここで、電気モータは低速域でも強いトルクが出力されるため、電気モータを原動機とする自動二輪車においてアクセルの開度を大きくした場合には、低速からも力強い加速が得られる。そのため、上記の自動二輪車の加速時において、自動二輪車に備えられる自動二輪車用シート１のバックレスト４が下がったままであると、乗員の臀部が後退し、シート本体３の後部からずり落ちてしまう虞がある。一方で、常にバックレスト４が上がったままであると、自動二輪車用シート１への乗降の際の妨げとなる。

そこで、本実施形態に係る自動二輪車用シート１では、自動二輪車の加速度又は加速度を制御する操作情報の少なくとも一方に応じて、バックレスト４を上下に移動させるように制御するようにしている。

なお、以下に説明する例においては、自動二輪車の原動機となるモータの駆動を制御する制御部２０（ＥＣＵ）が、アクセル２１の開度（加速度を制御する操作情報の一例）に基づいて、電動アクチュエータ１０の動作を制御することにより、リンク機構５を制御し、それによりバックレスト４の上下の移動を制御することとしている。以下、図１０乃至図１５に基づいて、制御部２０の機能及び処理の詳細について説明する。

図１０に示されるように、制御部２０は、第１照明部６、第２照明部７、着座センサ８、上限リミットスイッチ９Ａ、下限リミットスイッチ９Ｂ、電動アクチュエータ１０Ａ、電動アクチュエータ１０Ｂ、アクセル２１、車両駆動用モータ２２、バックレスト操作レバー２３、モード切替スイッチ２４、照明スイッチ２５と接続し、各部との通信や各部の制御が可能となっている。

制御部２０は、着座センサ８から乗員が着座した状態を示す信号を検知し、当該信号に基づき乗員が自動二輪車用シート１に着座した状態であるか否かを検知する。例えば、制御部２０は、乗員の着座が検知された場合には、第１照明部６及び第２照明部７を発光させることとしてよい。また例えば、制御部２０は、着座センサ８から検知した信号に基づいて、乗員の着座状態が解除されたことを検知した場合には、第１照明部６及び第２照明部７を消灯させることとしてよい。

また、制御部２０は、アクセル２１の開度（０〜１００%）を操作信号として検知し、アクセル２１の開度に応じて車両駆動用モータ２２に供給する電圧を制御する。これにより、制御部２０は、アクセル２１の開度に応じて車両駆動用モータ２２の出力を制御可能となっている。具体的には、制御部２０は、アクセル２１の開度が大きくなる程、車両駆動用モータ２２に供給する電圧を大きくし、車両駆動用モータ２２の出力が大きくなるように制御することとしてよい。すなわち、アクセル２１の開度が大きいほど、車両が大きく加速するように制御されることとなる。

また、制御部２０は、アクセル２１の開度に基づいて電動アクチュエータ１０の動作を制御し、これによりバックレスト４の上下移動を制御する。なお、制御部２０による、アクセル２１の開度に基づくバックレスト４の上下移動の制御の詳細については、図１２乃至図１４に示すフロー図に基づいて後述する。

また、制御部２０は、バックレスト操作レバー２３から操作信号（バックレスト４の展開操作、又は格納操作）を検知し、検知した操作信号に基づいてバックレスト４の上下移動を制御することとしてよい。なお、制御部２０による、バックレスト操作レバー２３の操作信号に基づくバックレスト４の上下移動の制御の詳細については、図１５に示すフロー図に基づいて後述する。

以下においては、図１１乃至図１５に示すフロー図に基づいて、制御部２０の処理の一例について説明する。なお、以下に説明する例においては、バックレスト４の移動制御を乗員の操作によらず自動で行うオートモード（モード切替スイッチ２４がオフに相当）をデフォルトとし、乗員がモード切替スイッチ２４によりマニュアルモード（モード切替スイッチ２４がオンに相当）に切り替えられた場合に、バックレスト４の移動制御を乗員によるバックレスト操作レバー２３を用いた操作に基づいて行うこととする。

図１１に示されるように、自動二輪車の電源をオンとすると、制御部２０は、制御プログラムに基づき初期化を実行する（Ｓ１０１）。そして、モード切替スイッチ２４がオフである場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１照明部６及び第２照明部７の点灯制御及びバックレスト４の移動制御をオートモードで処理する（Ｓ１０３）。一方、モード切替スイッチ２４がオンである場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部２０は、第１照明部６及び第２照明部７の点灯制御及びバックレスト４の移動制御をマニュアルモードで処理する（Ｓ１０４）。

次に、図１２に示すフロー図に基づいて、オートモードによる制御処理（Ｓ１０３）について説明する。なお、初期状態においてはバックレスト４が図７に示す格納位置（すなわち下限位置）にあることとする。

図１２に示されるように、着座センサ８がオンである場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１照明部６及び第２照明部７を点灯させる（Ｓ１１２）。一方、着座センサ８がオフである場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部２０は、第１照明部６及び第２照明部７を消灯させる（Ｓ１１３）。

次に、アクセル２１の開度が閾値（例えば５０％）以上である場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、制御部２０は、バックレスト４の展開処理（すなわち上方への移動制御処理）を実行し（Ｓ１１５）、処理を終了する。一方、アクセル２１の開度が閾値未満である場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、制御部２０は、バックレスト４の格納処理（すなわち下方への移動制御処理）を実行し（Ｓ１１６）、処理を終了する。

ここで、図１３に示すフロー図に基づいて、バックレスト４の展開処理（Ｓ１１５）の詳細について説明する。

図１３に示されるように、アクセル２１の開度が閾値（例えば５０％）以上である期間が所定時間（例えば１秒）以上ない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ）、制御部２０はバックレスト４の展開を停止し（Ｓ１２６）、処理を終了する。

制御部２０は、電動アクチュエータ１０に備えられるホールＩＣからモータの回転に同期したパルス信号を受け取り、電動アクチュエータ１０の動作を制御する。なお、上記のバックレスト４の展開の停止は、例えば制御部２０が電動アクチュエータ１０の動作を制御して停止させてもよいし、電動アクチュエータ１０への電力供給を停止してもよいし、また電動アクチュエータ１０が自律的に動作を停止してもよい。例えば、制御部２０が電動アクチュエータ１０を制御して停止する場合には、制御部２０が動作量を０とする信号（例えば電動アクチュエータ１０のモータの回転角度を０とする信号）を送信することとしてもよいし、電動アクチュエータ１０の動作量を指示する信号の送信を停止することとしてもよい。

また、上記のＳ１２１において、アクセル２１の開度が閾値（例えば５０％）以上である期間が所定時間（例えば１秒）以上ある場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、Ｓ１２２に進む。

Ｓ１２２において、上限リミットスイッチ９Ａがオンである（すなわち作動した）場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、制御部２０はバックレスト４の展開を停止し（Ｓ１２６）、処理を終了する。この場合において、バックレスト４の展開の停止は、上限リミットスイッチ９Ａが電動アクチュエータ１０への電力供給を切断することにより実現してもよい。

また、上記のＳ１２２において、上限リミットスイッチ９Ａがオフである（すなわち作動していない）場合には（Ｓ１２２：ＮＯ）、Ｓ１２３に進む。

Ｓ１２３において、電動アクチュエータ１０のモータの回転に同期した出力パルス数が上限値に達した場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、制御部２０はバックレスト４の展開を停止し（Ｓ１２６）、処理を終了する。一方、Ｓ１２３において、電動アクチュエータ１０のモータの回転に同期した出力パルス数が上限値に達していない場合には（Ｓ１２３：ＮＯ）、Ｓ１２４に進む。なお、モータの回転角度（すなわち入力軸５０の回転角度）は、出力パルス数に比例する。

Ｓ１２４において、電動アクチュエータ１０のモータに過負荷が検知された場合には（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、制御部２０はバックレスト４の展開を停止し（Ｓ１２６）、処理を終了する。一方、電動アクチュエータ１０のモータに過負荷が検知されていない場合には（Ｓ１２４：ＮＯ）、制御部２０はバックレスト４の展開（上方移動）を実行し（Ｓ１２５）、処理を終了する。なお、制御部２０は、上記のバックレスト４の展開の際に、Ｓ１２２〜Ｓ１２４のいずれかの条件が満足されるまで（すなわちいずれかの条件がＹＥＳと判断されるまで）、電動アクチュエータ１０を動作させることとしてよい。

以上の処理により、アクセル２１の開度を閾値（例えば５０％）以上で維持している加速状態においては、バックレスト４を上方に移動させることができる。また、Ｓ１２２乃至Ｓ１２４の判断結果に応じてバックレスト４の上昇を停止させることで、バックレスト４を自動的かつ安全に停止させることができる。

次に、図１４に示すフロー図に基づいて、バックレスト４の格納処理（Ｓ１１６）の詳細について説明する。なお、バックレスト４の格納処理とは、バックレスト４を下方に移動させる処理である。具体的には、バックレスト４の格納処理は、バックレスト４の展開処理と逆方向に電動アクチュエータ１０のモータを回転させることにより実現される。

図１４に示されるように、アクセル２１の開度が閾値（例えば５０％）未満である期間が所定時間（例えば２秒）継続しなかった場合には（Ｓ１３１：ＮＯ）、制御部２０はバックレスト４の格納を停止し（Ｓ１３５）、処理を終了する。なお、上記のバックレスト４の格納の停止は、バックレスト４の展開の停止と同様に制御可能である。

また、上記のＳ１３１において、アクセル２１の開度が閾値（例えば５０％）未満である期間が所定時間（例えば２秒）継続した場合には（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、Ｓ１３２に進む。

Ｓ１３２において、下限リミットスイッチ９Ｂがオンとなった（すなわち作動した）場合には（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、制御部２０はバックレスト４の格納を停止し（Ｓ１３５）、処理を終了する。この場合において、バックレスト４の格納の停止は、下限リミットスイッチ９Ｂが電動アクチュエータ１０への電力供給を切断することにより実現してもよい。

また、上記のＳ１３２において、下限リミットスイッチ９Ｂがオフである（すなわち作動していない）場合には（Ｓ１３２：ＮＯ）、Ｓ１３３に進む。

Ｓ１３３において、電動アクチュエータ１０のモータに過負荷が検知された場合には（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、制御部２０はバックレスト４の格納を停止し（Ｓ１３５）、処理を終了する。一方、電動アクチュエータ１０のモータに過負荷が検知されていない場合には（Ｓ１３３：ＮＯ）、制御部２０はバックレスト４の格納（下方移動）を実行し（Ｓ１３４）、処理を終了する。なお、制御部２０は、上記のバックレスト４の格納の際に、Ｓ１３２、Ｓ１３３のいずれかの条件が満足されるまで（すなわちいずれかの条件がＹＥＳと判断されるまで）、電動アクチュエータ１０を動作させることとしてよい。

以上の処理により、アクセル２１の開度が閾値（例えば５０％）未満となっている、一定の加速状態にない期間が継続すると、バックレスト４を格納することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る自動二輪車用シート１では、アクセル２１の開度に応じてバックレスト４の位置が自動制御される。特に、車両が加速状態となる場合ではバックレスト４を上方に移動させ、乗員の腰臀部を確実に後方から支えことができるため、乗員の腰臀部の後退を防止できる。また、車両が加速状態にない場合には、バックレスト４が下方に格納されるため、バックレスト４がシート乗降時の妨げとなることがない。

次に、図１５に示されるフロー図に基づいて、マニュアルモードにおける制御処理（Ｓ１０４）の詳細について説明する。

図１５に示されるように、照明スイッチ２５がオンである場合には（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１照明部６及び第２照明部７を点灯させる（Ｓ１４２）。一方、照明スイッチ２５がオフである場合には（Ｓ１４１：ＮＯ）、制御部２０は、第１照明部６及び第２照明部７を消灯させる（Ｓ１４３）。

次に、バックレスト操作レバー２３により展開操作が入力された場合に（Ｓ１４４：ＹＥＳ）、バックレスト４の上限位置を規定する上限リミットスイッチ９Ａがオンとなっていないときには（Ｓ１４５：ＮＯ）、バックレスト４の展開（上方移動）を実行し（Ｓ１４６）、処理を終了する。

Ｓ１４５において、上限リミットスイッチ９Ａがオンとなっている場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、制御部２０はバックレスト４の移動を停止させ（Ｓ１４７）、処理を終了する。

また、Ｓ１４４において、バックレスト操作レバー２３により入力される操作が展開操作でなく（Ｓ１４４：ＮＯ）、格納操作である場合には（Ｓ１４８：ＹＥＳ）、Ｓ１４９に進む。そして、Ｓ１４９において、バックレスト４の下限位置を規定する下限リミットスイッチ９Ｂがオンとなっていないときには（Ｓ１４９：ＮＯ）、バックレスト４の格納（下方移動）を実行し（Ｓ１５０）、処理を終了する。

また、Ｓ１４８において、バックレスト操作レバー２３により入力される操作が格納操作でない場合（Ｓ１４８：ＮＯ）、又はＳ１４９において、下限リミットスイッチ９Ｂがオンとなっている場合には（Ｓ１４９：ＹＥＳ）、バックレスト４の移動を停止して（Ｓ１４７）、処理を終了する。

以上のように、モード切替スイッチ２４によりオートモードからマニュアルモードに切り替えることで、バックレスト操作レバー２３を操作することによりバックレスト４を手動で操作することができる。この際、バックレスト操作レバー２３の操作量に応じた位置でバックレスト４を停止させてもよいし、バックレスト操作レバー２３により展開操作が入力された場合にはバックレスト４を上限位置に移動させ、バックレスト操作レバー２３により格納操作が入力された場合にはバックレスト４を下限位置に移動させるようにしてもよい。

なお、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

例えば、制御部２０はアクセル２１の開度に代えて、車両の加速度に基づいてバックレスト４の上下動を制御するようにしてもよい。例えば、制御部２０は、車両の加速度が閾値以上である期間が所定時間（例えば１秒）以上ある場合に、バックレスト４を上方に移動させることとしてよい。また例えば、制御部２０は、車両の加速度が閾値未満である期間が所定時間（例えば２秒）以上継続する場合に、バックレスト４を下方に移動させることとしてよい。なお、制御部２０は、車両の加速度を加速度センサから取得してもよいし、車両の速度から演算して取得してもよい。

また、制御部２０は、バックレスト４を上方に移動させている間やバックレスト４を下方に移動させている間に、第１照明部６と第２照明部７の少なくとも一方を発光させるようにしてもよい。この場合に、バックレスト４を上方に移動させている間と、バックレスト４を下方に移動させている間とにおいて発光態様を変えるようにして、バックレスト４が上方に移動しているのか下方に移動しているのかを乗員に知らせるようにしてもよい。

また、バックレスト４を上下に移動させる機構は、リンク機構５に限られるものではなく、例えばバックレスト４を上下にスライドさせるスライド機構を用いても構わない。

また、本発明は、自動二輪車のみならず、自動三輪車、水上バイク、スノーモービル等の跨座式シートを備える乗物に対し適用可能である。

１ 自動二輪車用シート
１Ａ シートフレーム
３ シート本体
３Ａ 座面領域
４ バックレスト
４Ａ 支持領域
４Ｂ 穴部
４Ｃ テールライト
５ リンク機構
５Ａ 第１リンク
５Ｂ 第２リンク
５Ｃ 第３リンク
５Ｄ 第４リンク
５Ｅ 保護プレート
６ 第１照明部
７ 第２照明部
８ 着座センサ
９Ａ 上限リミットスイッチ
９Ｂ 下限リミットスイッチ
１０，１０Ａ，１０Ｂ 電動アクチュエータ
１２ バックレスト取付部
１３ 冷却ファン
２０ 制御部
２１ アクセル
２２ 車両駆動用モータ
２３ バックレスト操作レバー
２４ モード切替スイッチ
２５ 照明スイッチ
５０ 入力軸
５１，５２，５３ 回転軸

Claims (10)

1. 乗物に備えられる跨座式シートであって、
   乗員が着座するシート本体と、
   前記シート本体の後方に配されるバックレストと、
   前記乗物の加速度又は加速度を制御する操作情報の少なくとも一方に応じて、前記バックレストを上下に移動させる電動の上下移動機構と、を備え、
   前記バックレストは、
   前記バックレストが下限位置にあるときに、前記乗員を支持する第１の支持面と、
   前記バックレストが上限位置にあるときに、前記乗員を支持する第２の支持面と、を有し、
   前記シート本体の上面と前記第１の支持面の間の第１角度は、前記シート本体の上面と前記第２の支持面の間の第２角度と異なることを特徴とする跨座式シート。
2. 前記上下移動機構は、
   前記シート本体の下部と前記バックレストとを連結するリンク機構と、
   前記リンク機構に含まれる少なくとも１つのリンクに力を入力する電動アクチュエータと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の跨座式シート。
3. 前記リンク機構は、前記シート本体に対し回転軌道を描くように前記バックレストを上下に移動させることを特徴とする請求項２に記載の跨座式シート。
4. 前記上下移動機構により移動される前記バックレストの上限位置と下限位置のそれぞれにおいて、前記バックレストが前後方向に略同じ位置であることを特徴とする請求項３に記載の跨座式シート。
5. 前記リンク機構は、
   前記電動アクチュエータにより軸周りに回転するシャフトと、
   前記シャフトを軸として回動する第１のリンクと、
   前記第１のリンクと略平行に配される第２のリンクと、
   前記第１のリンク及び第２のリンクと接続し、前記バックレストに固定される第３のリンクと、
   前記第１のリンク及び前記第２のリンクと接続し、前記シート本体の下部に固定される第４のリンクと、を有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の跨座式シート。
6. 前記上下移動機構が前記乗物の前記加速度を制御する操作情報に応じて、バックレストを上下移動させ、
   前記加速度を制御する操作情報は、前記乗物のアクセルの開度であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の跨座式シート。
7. 前記上下移動機構は、前記アクセルの開度が閾値以上である場合に、前記バックレストの上昇を開始し、所定の上昇停止条件が満足される場合に、前記バックレストの上昇を停止させることを特徴とする請求項６に記載の跨座式シート。
8. 前記所定の上昇停止条件は、前記バックレストの上限リミットスイッチがオンになるか、前記上下移動機構の動力となるモータの回転に同期した出力パルス数が上限値に達するか、又は前記モータの過負荷が検知されることの少なくともいずれかの条件であることを特徴とする請求項７に記載の跨座式シート。
9. 乗物に備えられる跨座式シートであって、
   乗員が着座するシート本体と、
   前記シート本体の後方に配されるバックレストと、
   前記乗物の加速度を制御する操作情報に応じて、前記バックレストを上下に移動させる電動の上下移動機構と、を備え、
   前記乗物の前記加速度を制御する操作情報は、前記乗物のアクセルの開度であり、
   前記上下移動機構は、前記アクセルの開度が閾値未満である状態が所定時間継続する場合に、前記バックレストの下降を開始し、所定の下降停止条件が満足される場合に、前記バックレストの下降を停止させることを特徴とする跨座式シート。
10. 前記所定の下降停止条件は、前記バックレストの下限リミットスイッチがオンになるか、又は前記上下移動機構の動力となるモータの過負荷が検知されることの少なくともいずれかの条件であることを特徴とする請求項９に記載の跨座式シート。

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