JP6016864B2 - 乗車部を備える車両 - Google Patents

Description

本発明は、乗員が着座する乗車部を備える車両に関する。

自動二輪車等の車両には、車速に応じてフロントシートの位置を変更する傾動機構を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献では、車速に応じたシートポジションとすることで足付き性や風抵抗を少なくすることを目的としている。

特開２００８−０８１０８３号公報

従来、シート位置を車速に応じて変更するものがあるが、例えば、車両の加速度等に応じた車体挙動に対して配慮されるものではなかった。
同じ車速であっても、車体挙動の違いによって二輪車の乗員はそれに応じた適切な乗車姿勢をとることで、より快適で楽しいライディングをすることができる。
また、運転に慣れていない初心者に適切な乗車姿勢を促すことができれば、運転テクニックの向上ができ、且つ、より楽しいライディングをすることができる。
また、タンデム走行においては、ライダーの操作に応じた加減速によりパッセンジャーが動くことがある。パッセンジャーは進行方向を意識していてもライダーの操作を正確に予期することは難しい。
パッセンジャーの乗車姿勢は車両の運転にも影響するため、パッセンジャーの動きを適切に抑えることができれば、ライダーがよりタンデム走行を楽しむことができる。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、車体の挙動に応じた適切な乗車姿勢を促すことができる乗車部を備えた車両を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、本発明は、乗員が着座する乗車部（４１、４２）と、前輪（５）及び後輪（８）とを備える車両であって、前記前輪（５）及び後輪（８）は車体フレーム（２）に支持され、前記乗車部（４１、４２）を傾動する傾動機構（５０）を備える車両において、前記傾動機構（５０）を制御する制御部（１００）を備え、前記乗車部（４１、４２）は、前記傾動機構（５０）を介して前記車体フレーム（２）に支持されており、前記傾動機構（５０）は、前記乗車部（４１、４２）の座面（４１Ａ、４２Ａ）を前記車体フレーム（２）に対して傾動させる機構であり、前記制御部（１００）は、前記車両への加速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御、及び、前記車両への減速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が前上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御の少なくともいずれかを行うことを特徴とする。

上記構成において、前記制御部（１００）は、車速が零の場合において、前記車両のクラッチが動力伝達遮断であって、前記車両の変速段がニュートラルポジション以外のときに発進準備状態と判定し、前記発進準備状態と判定すると、前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御を行い、前記発進準備状態でないと判定しているときは、前記座面（４１Ａ、４２Ａ）をフラットとなる中立位置に戻す制御を行うようにしても良い。

また、上記構成において、前記制御部（１００）は、車速が零以外の場合において、前記車両の加速度が所定以上の正の加速度のとき、前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御を行い、所定未満の負の加速度のとき、前記乗車部（４１、４２）が前上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御を行い、前記車両の加速度が所定範囲内に収まるときに、前記座面（４１Ａ、４２Ａ）をフラットとなる中立位置に戻す制御を行うようにしても良い。

また、上記構成において、前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御においては、前記車両の加速度に応じて前記乗車部（４１、４２）の座面（４１Ａ、４２Ａ）の角度を変えるようにしても良い。

また、上記構成において、前記傾動機構（５０）は、前記車体フレーム（２）に支持されるベース部（５１）と、前記ベース部（５１）に対して傾動自在に取り付けられる座部（５３）と、前記座部（５３）を傾動させるアクチュエータ（６０）とを有するようにしても良い。

また、上記構成において、前記座部（５３）は、揺動軸（５２Ａ）を基準にして上下に揺動自在に前記ベース部（５１）に取り付けられ、前記座部（５３）における前記揺動軸（５２Ａ）から離間する部位にリンクアーム（５４）の一端が取り付けられ、前記リンクアーム（５４）の他端が前記アクチュエータ（６０）により移動されることによって前記座部（５３）が傾動するようにしても良い。

また、上記構成において、前記ベース部（５１）及び前記座部（５３）のいずれか一方に設けられるローラ（５６）と、前記ベース部（５１）及び前記座部（５３）の他方に設けられ、前記ローラ（５６）の摺動に応じて前記座部（５３）を傾動させる傾斜面（５８Ａ）を有するレール（５８）とを備え、前記アクチュエータ（６０）は、前記ローラ（５６）が前記レール（５８）の傾斜面（５８Ａ）を摺動する側に前記座部（５３）を移動するようにしても良い。

また、上記構成において、前記ローラ（５６）は、前記座部（５３）の前部下方に左右に間隔を空けて複数設けられるとともに、前記座部（５３）の後部下方に左右に間隔を空けて複数設けられるようにしても良い。

また、上記構成において、前記アクチュエータ（６０）は、前記揺動軸（５２Ａ）の前後に設けられる膨張可能な膨張体（７１、７２）と、前記座部（５３）が傾動するように前記膨張体（７１、７２）を膨張／収縮させる流体ポンプ（７３）とを備えるようにしても良い。

また、上記構成において、前記座部（５３）は、前記乗車部（４２）の前部と後部とにそれぞれ設けられるようにしても良い。
また、上記構成において、前記傾動機構（５０）は、前記乗車部（４２）のフレーム部材（４３）に傾動自在に取り付けられ、前記座面（４２Ａ）の前部と後部のそれぞれを傾動自在な複数の座部（５３）と、前記座部（５３）をそれぞれ傾動させるアクチュエータ（６０）とを有するようにしても良い。
また、本発明は、乗員が着座する乗車部（４１、４２）を備え、前記乗車部（４１、４２）を傾動する傾動機構（５０）を備える車両において、前記傾動機構（５０）を制御する制御部（１００）を備え、前記傾動機構（５０）は、前記乗車部（４１、４２）の座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる機構であり、前記制御部（１００）は、前記車両への加速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御として、車速が零の場合において、前記車両のクラッチが動力伝達遮断であって、前記車両の変速段がニュートラルポジション以外のときに発進準備状態と判定し、前記発進準備状態と判定すると、前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御を行い、前記発進準備状態でないと判定しているときは、前記座面（４１Ａ、４２Ａ）をフラットとなる中立位置に戻す制御を行うことを特徴とする。
上記構成において、前記制御部（１００）は、前記車両への減速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が前上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御を行っても良い。
また、本発明は、乗員が着座する乗車部（４１、４２）を備え、前記乗車部（４１、４２）を傾動する傾動機構（５０）を備える車両において、前記傾動機構（５０）を制御する制御部（１００）を備え、前記傾動機構（５０）は、前記乗車部（４１、４２）の座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる機構であり、前記制御部（１００）は、前記車両への加速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御、及び、前記車両への減速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が前上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御の少なくともいずれかを行い、前記傾動機構（５０）は、前記車両のフレームに支持されるベース部（５１）と、前記ベース部（５１）に対して傾動自在に取り付けられる座部（５３）と、前記座部（５３）を傾動させるアクチュエータ（６０）とを有することを特徴とする。

本発明では、傾動機構は乗員が着座する乗車部の座面を傾動させる機構であり、傾動機構を制御する制御部は、車両への加速操作に応じて前記乗車部が後上がりとなるように前記座面を傾動させる制御、及び、前記車両への減速操作に応じて前記乗車部が前上がりとなるように前記座面を傾動させる制御の少なくともいずれかを行うので、車体の挙動に応じた適切な乗車姿勢を促すことができる。また、車両の挙動変化を通知することができる。
また、前記制御部は、車速が零の場合において、前記車両のクラッチが動力伝達遮断であって、前記車両の変速段がニュートラルポジション以外のときに発進準備状態と判定し、前記発進準備状態と判定すると、前記乗車部が後上がりとなるように前記座面を傾動させる制御を行い、前記発進準備状態でないと判定しているときは、前記座面をフラットとなる中立位置に戻す制御を行うようにすれば、発進準備に応じた適切な乗車姿勢を促すことができるとともに、発進を通知することができる。

また、前記制御部は、車速が零以外の場合において、前記車両の加速度が所定以上の正の加速度のとき、前記乗車部が後上がりとなるように前記座面を傾動させる制御を行い、所定未満の負の加速度のとき、前記乗車部が前上がりとなるように前記座面を傾動させる制御を行い、前記車両の加速度が所定範囲内に収まるときに、前記座面をフラットとなる中立位置に戻す制御を行うようにすれば、走行時の加減速の状況に応じて適切な乗車姿勢を促すとともに、加減速を通知することができる。

また、前記座面を傾動させる制御においては、前記車両の加速度に応じて前記乗車部の座面の角度を変えるようにすれば、加減速の変化や度合いを伝えることができる。
また、前記傾動機構は、前記車両のフレームに支持されるベース部と、前記ベース部に対して傾動自在に取り付けられる座部と、前記座部を傾動させるアクチュエータとを有するようにすれば、座部に作用する乗員からの加重を車両のフレームで受けることができ、また、アクチュエータにより適切に座部を傾動させることができる。

また、前記座部は、揺動軸を基準にして上下に揺動自在に前記ベース部に取り付けられ、前記座部における前記揺動軸から離間する部位にリンクアームの一端が取り付けられ、前記リンクアームの他端が前記アクチュエータにより移動されることによって前記座部が傾動するようにすれば、簡易な構造で座部を傾動させることができる。
また、前記ベース部及び前記座部のいずれか一方に設けられるローラと、前記ベース部及び前記座部の他方に設けられ、前記ローラの摺動に応じて前記座部を傾動させる傾斜面を有するレールとを備え、前記アクチュエータは、前記ローラが前記レールの傾斜面を摺動する側に前記座部を移動するようにすれば、ローラとレールの組み合わせによる低フリクションで傾動が可能になる。

また、前記ローラは、前記座部の前部下方に左右に間隔を空けて複数設けられるとともに、前記座部の後部下方に左右に間隔を空けて複数設けられるようにすれば、座部に作用する荷重を分散して車両のフレームで受けることができ、円滑な傾動が可能になる。
また、前記アクチュエータは、前記揺動軸の前後に設けられる膨張可能な膨張体と、前記座部が傾動するように前記膨張体を膨張／収縮させる流体ポンプとを備えるようにすれば、座部に作用する加重を弾性的に受けることができる。

また、前記座部は、前記乗車部の前部と後部とにそれぞれ設けられるようにすれば、座面の前部と後部を独立して制御でき、様々な傾動を実現できる。
また、前記傾動機構は、前記乗車部のフレーム部材に傾動自在に取り付けられ、前記座面の前部と後部のそれぞれを傾動自在な複数の座部と、前記座部をそれぞれ傾動させるアクチュエータとを有するようにすれば、乗車部のフレーム部材を利用して傾動機構を支持するとともに、座面の前部と後部を独立して制御でき、様々な傾動を実現できる。

本発明の第１実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。 乗員用シートを車体左側から見た図である。 車体から取り外した状態の乗員用シートの斜視図である。 アクチュエータによる前シート及び後シートの姿勢変化を示した図であり、図４（Ａ）は前シート及び後シートの両方が中立位置の状態を示し、図４（Ｂ）は後上がり位置の状態を示し、図４（Ｃ）は前上がり位置の状態を示した図である。 アクチュエータを制御するＥＣＵを周辺構成と共に示したブロック図である。 乗員用シートの制御を示すフローチャートである。 第２実施形態の傾動機構を後シートに適用した構造をシート側方から見た図である。 第２実施形態の傾動機構を説明する図であり、図８（Ａ）は図７のＡ−Ａ断面図、図８（Ｂ）は図７のＢ−Ｂ断面図である。 第３実施形態の傾動機構を後シートに適用した構造をシート側方から見た図である。 アクチュエータによる後シートの姿勢変化を示した図であり、図１０（Ａ）は中立位置の状態を示し、図１０（Ｂ）は後上がり位置の状態を示し、図１０（Ｃ）は前上がり位置の状態を示した図である。 第４実施形態の傾動機構を乗員用シートと共に示した図である。 後シートの傾動機構をシート底板と共に模式的に示した斜視図である。 アクチュエータによる後シートの姿勢変化を示した図であり、図１３（Ａ）は前上がり位置の状態を示し、図１０（Ｂ）は後上がり位置の状態を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る自動二輪車について図面を参照して説明する。なお、説明中、前後左右、及び、上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＦは車体左方を示している。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る自動二輪車１の左側面図である。
この自動二輪車１は、車体フレーム２と、車体フレーム２のヘッドパイプ２０に操舵自在に支持される左右一対のフロントフォーク３と、これらフロントフォーク３の上端部に取り付けられて車体前部の上部に配置された操舵用のハンドル４と、フロントフォーク３に回転自在に支持された前輪５と、車体の略中央で車体フレーム２に支持されたエンジン６（パワーユニット）と、車体フレーム２に上下に揺動自在に支持されたスイングアーム７（リアフォークとも言う）と、このスイングアーム７の後端部に回転自在に支持された後輪８と、車体フレーム２の上部に配置された燃料タンク９と、この燃料タンク９の後方に配置された乗員用シート１０と、車体を覆う車体カウル１１とを備えている。

車体フレーム２は、ヘッドパイプ２０から後下方に延出する左右一対のメインフレーム２１と、メインフレーム２１の後部に接続されて下方に延びる左右一対のピボットフレーム２３と、ピボットフレーム２３の上部から後上方に延びるリヤフレーム２５とを備えている。
メインフレーム２１にはエンジン６の前上部が支持され、ピボットフレーム２３にはエンジン６の後部が支持され、これによって、メインフレーム２１の下方、且つピボットフレーム２３の前方にエンジン６が支持される。エンジン６は、不図示の変速機構及びクラッチ機構を備える４気筒エンジンであり、変速機構により、ライダー（運転者）の変速操作に応じて例えば１速〜６速の間で変速段を変更し、クラッチ機構により、ライダーのクラッチ操作に応じて後輪８（駆動輪）への動力伝達を遮断／接続（断続）することができる。

左右一対のピボットフレーム２３には、スイングアーム７の前端部が回動自在に支持されるとともに、メインステップホルダ２７を介してライダーの足を乗せる左右一対のメインステップ２８（ライダーステップ）が支持される。
また、燃料タンク９はメインフレーム２１上に支持され、エンジン６に供給する燃料を貯留する。乗員用シート１０はリヤフレーム２５上に支持される。

車体カウル１１は、車体の略全体を覆うフルカウルタイプに構成されており、車体前部を覆うフロントカウル１２と、このフロントカウル１２に連設されて車体左右を覆う左右一対のサイドカウル１３と、車体下部を覆うアンダーカウル１４とを備えている。
フロントカウル１２の前面にはヘッドライト１５が設けられ、フロントカウル１２の上部にはウインドスクリーン（風防）１６が取り付けられ、フロントカウル１２の左右には左右のミラー１７が取り付けられる。この自動二輪車１は、他のカバー部材として、前輪５上方を覆うフロントフェンダ１８や、後輪８上方を覆うリヤフェンダ１９などを備えている。なお、図中、符号３１は、後輪８の右側方に配置され、エンジン６の排気ガスを排出する排気マフラーである。

この自動二輪車１は、ライダーとパッセンジャーとが乗車可能な二人乗り車両に構成されており、乗員用シート１０は、ライダーが着座する前シート４１（ライダー乗車部）と、パッセンジャーが着座する後シート４２（パッセンジャー乗車部）とを前後に別体で備えるシートに形成されている。
また、リヤフレーム２５には、パッセンジャーの足を乗せる左右一対のピリオンステップ８１（パッセンジャーステップ）が、ステップ回動機構８２を介して回動自在に支持されている。

図２は乗員用シート１０を車体左側から見た図である。
乗員用シート１０は、乗員用シート１０の底面を形成するシート底板４３と、シート底板４３上に配置されるクッション部４４とを備える。シート底板４３は樹脂などの剛性を有する材料で形成されてシートフレームとしても機能する部材である。クッション部４４は、二輪用シートとして好適な形状に成形されたウレタン材をシート表皮で覆ったものである。シート表皮はウレタン材を覆った後にシート底板４３に固定される。このシート構造は一般的な構造であり、また、公知の他のシート構造を広く適用可能である。

この乗員用シート１０において、前シート４１の座面４１Ａは、下方に凹む凹み形状に形成され、座面４１Ａに着座したライダーの臀部が凹みに収まることで、ライダーの前後移動をある程度抑えることができる。一方、後シート４２の座面４２Ａは、前シート４１の座面４１Ａの後端部から後方に向けて略水平に延びる平坦形状に形成され、着座位置の自由度や様々な体型のパッセンジャーへの対応自由度を確保している。
図２では、乗員用シート１０の外形を二点鎖線で記載しており、前シート４１の内部には、前シート４１の座面４１Ａを傾動させる傾動機構５０Ｆが収容され、後シート４２の内部には、後シート４２の座面４２Ａを傾動させる傾動機構５０Ｒが収容されている。

傾動機構５０Ｆ、５０Ｒは、シートフレームとして機能するリヤフレーム２５に支持される。リヤフレーム２５に固定された傾動機構５０Ｆ、５０Ｒを乗員用シート１０に収容させる収容構造例を説明する。
図３は車体から取り外した状態の乗員用シート１０の斜視図を示している。
乗員用シート１０には、前シート４１及び後シート４２の領域に、上方に凹んだ凹部４１Ｂ、４２Ｂがそれぞれ形成される。これら凹部４１Ｂ、４２Ｂは、前シート４１及び後シート４２内のクッション部４４に上記凹部４１Ｂ、４２Ｂに相当する凹形状をそれぞれ設け、且つ、シート底板４３に、凹部４１Ｂ、４２Ｂを下方に開口させる開口部４３Ｆ、４３Ｒをそれぞれ設けることによって形成される。
傾動機構５０Ｆ、５０Ｒは、リヤフレーム２５に締結部材（例えば締結ボルト）を用いてリジッドでそれぞれ固定され、これら傾動機構５０Ｆ、５０Ｒに対し、上方から乗員用シート１０を装着することによって、傾動機構５０Ｆ、５０Ｒを前シート４１及び後シート４２の凹部４１Ｂ、４２Ｂ内にそれぞれ収容させることができる。
傾動機構５０Ｆ、５０Ｒは同構造であり、同様の部品は同一の符号を付して示す。また、傾動機構５０Ｆ、５０Ｒを特に区別しない場合は、以下、傾動機構５０と表記する。

次に傾動機構５０を説明する。
図２及び図３に示すように、傾動機構５０は、リヤフレーム２５に固定される左右一対のベース部５１と、各ベース部５１から上方に延出する左右一対の揺動支持部５２と、左右一対の揺動支持部５２に、車幅方向に延びる揺動軸５２Ａを介して上下に揺動自在に支持される座部５３とを備えている。
ベース部５１は、車体前後方向に延びる前後延長部材に形成される。このベース部５１には、車幅方向に貫通するとともに車体前後方向に延びる溝部５１Ｂが形成されている。

また、左右のベース部５１の溝部５１Ｂには、左右一対のリンクアーム５４の一端同士をつなぐ単一の連結軸５５が挿入される。この連結軸５５は、各溝部５１Ｂ内を前後方向に移動自在であり、これにより、左右一対のリンクアーム５４の基端部が溝部５１Ｂに沿って前後方向に移動自在にベース部５１に連結される。リンクアーム５４は、棒形状に形成され、各リンクアーム５４の先端部が座部５３に回動自在に連結される。
座部５３は、前シート４１及び後シート４２の各座面４１Ａ、４２Ａ下方に収まる大きさの平板部材に形成され、各シート４１、４２の凹部４１Ｂ、４２Ｂ内に入り、上面５３Ａがクッション部４４の下面に当接する。この座部５３は、揺動軸５２Ａを基準にして上下に揺動自在に支持されるとともに、揺動軸５２Ａから前後方向（本構成では後方）に離間する部位がリンクアーム５４の先端部に連結されるので、リンクアーム５４の基端部がベース部５１の溝部５１Ｂに沿って移動すると、それに伴って座部５３が揺動軸５２Ａを基準に回動し、座部５３の傾斜角度が変更する。

この傾動機構５０は、リンクアーム５４の基端部をベース部５１の溝部５１Ｂに沿って移動させるアクチュエータ６０（図２）を備えている。このアクチュエータ６０は、溝部５１Ｂの延長方向（車体前後方向）に直線的に可動する可動部６０Ａを有する直動アクチュエータであり、リヤフレーム２５又はベース部５１に固定され、可動部６０Ａが、左右のリンクアーム５４の基端部を連結する連結軸５５に結合される。
このアクチュエータ６０には、モータにより回動駆動されるボールねじにより可動部６０Ａを直線的に移動するボールねじ機構が適用される。この場合、モータの回転方向を切り替えることによって、可動部６０Ａをプッシュ（後移動）／プル（前移動）することができる。また、モータの回転量を制御することによって、可動部６０Ａの位置を調整でき、リンクアーム５４の基端部の位置を前後に変更することができる。
リンクアーム５４の基端部の位置を前後に変更することで、座部５３の傾斜角度が変わり、クッション部４４を介して座面４１Ａ、４２Ａが座部５３の動きに追従し、座部５３と略同様の傾斜となる。これによって、座面４１Ａ、４２Ａがフラットとなる中立位置、座面４１Ａ、４２Ａが後上がりとなる後上がり位置、及び座面４１Ａ、４２Ａが前上がりとなる前上がり位置に可変することができる。

図４はアクチュエータ６０による前シート４１及び後シート４２の姿勢変化を示した図であり、図４（Ａ）は前シート４１及び後シート４２の両方が中立位置の状態を示し、図４（Ｂ）は後上がり位置の状態を示し、図４（Ｃ）は前上がり位置の状態を示した図である。ここで、前シート４１及び後シート４２の両方が中立位置の状態を「乗員用シート１０が中立位置」の状態とも表記し、前シート４１及び後シート４２の両方が後上がり位置の状態を「乗員用シート１０が後上がり位置」の状態とも表記し、前シート４１及び後シート４２の両方が前上がり位置の状態を、「乗員用シート１０が前上がり位置」の状態とも表記する。
図４（Ａ）に示すように、アクチュエータ６０は、リンクアーム５４の基端部の位置を溝部５１Ｂの前後中間位置に移動させると、座部５３の上面５３Ａをフラットにし、乗員用シート１０の各座面４１Ａ、４２Ａをフラットにする中立位置に保持し、「乗員用シート１０が中立位置」の状態となる。
また、図４（Ｂ）に示すように、アクチュエータ６０は、リンクアーム５４の基端部の位置を溝部５１Ｂの後端側に移動することで、座部５３の上面５３Ａを後上がりの傾斜面にし、乗員用シート１０の各座面４１Ａ、４２Ａを後上がりの位置（後上がり位置）に保持し、「乗員用シート１０が後上がり位置」となる。
また、図４（Ｃ）に示すように、アクチュエータ６０は、リンクアーム５４の基端部の位置を溝部５１Ｂの前端側に移動することで、座部５３の上面５３Ａを前上がりの傾斜面にし、乗員用シート１０の各座面４１Ａ、４２Ａを前上がりの位置（前上がり位置）に保持し、「乗員用シート１０が前上がり位置」となる。

本実施形態では、加速操作に応じて図４（Ｂ）に示す「乗員用シート１０が後上がり位置」の状態にすることで、乗員用シート１０の各座面４１Ａ、４２Ａに着座する乗員（ライダー、パッセンジャー）の臀部を後方にずれ難くし、且つ、乗員の重心を前方に誘導し、加速に備えた乗車姿勢を促すことができる。
また、減速操作に応じて図４（Ｃ）に示す「乗員用シート１０が前上がり位置」の状態にすることで、乗員用シート１０の各座面４１Ａ、４２Ａに着座する乗員の臀部を前方にずれ難くし、且つ、乗員の重心を後方に誘導し、減速に備えた乗車姿勢を促すことができる。
さらに、加速操作以外や減速操作以外の場合に、図４（Ａ）に示す「乗員用シート１０が中立位置」の状態にすることで、加速や減速に特に備えなくても良い乗車姿勢、或いは、乗車位置の変更が容易な、よりリラックスした乗車姿勢を促すことができる。

図５はアクチュエータ６０を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００を周辺構成と共に示したブロック図である。
ＥＣＵ１００は、コンピュータや各種電子部品で構成される電装ユニットであり、アクチュエータ６０を含む車体の各部を制御する制御部として機能する。
図５に示すように、ＥＣＵ１００には、アクチュエータ６０の他、車体の各部の情報を検出するセンサやスイッチなどが接続されており、具体的には、ライダーが操作するスロットルの開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１０１、車速を検出する車速センサ１０２、エンジン回転数を検出するＮｅセンサ１０３、加速度を検出する加速度センサ１０４、現在の変速段を検出するギアポジションセンサ１０５、クラッチ機構のＯＮ（動力伝達を遮断）／ＯＦＦ（動力伝達）を検出するクラッチ検出スイッチ１０６、車体の傾き（ロール角）等を検出するためのジャイロセンサ１０７（傾斜角センサ）、前輪５（又はハンドル４）の舵角を検出する舵角センサ１０８、ナビゲーション装置１０９、後シート４２の座面４２Ａが所定位置（本実施形態では中立位置）か否かを検出するシートポジションセンサ１１０、ライダーがブレーキ操作しているか否かを検出するブレーキスイッチ１１２、及び、ブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出センサ１１３が接続されている。

ブレーキ液圧検出センサ１１３は、ブレーキ液圧に基づいてブレーキが作動中か否か、つまり、ブレーキ操作中か否かを検出する。このため、ブレーキスイッチ１１２とブレーキ液圧検出センサ１１３の両方の結果を用いることにより、いずれか一方の結果だけを用いる場合と比べて、ブレーキ操作中か否かの検出精度が向上する。なお、図５はＥＣＵ１００に接続される一部の構成を示している。また、ＥＣＵ１００はエンジン制御（吸気制御や点火制御）等も行う。

図６は乗員用シート１０の制御を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、ＥＣＵ１００は、車速センサ１０２の検出結果に基づいて車速が零か否かを判定する。車速が零の場合、ＥＣＵ１００は、発進準備状態か否かの判定処理を行う（ステップＳ２）。このステップＳ２では、発進準備状態と判定できる所定の条件を満たすか否かを判定しており、より具合的には、クラッチ検出スイッチ１０６、ギアポジションセンサ１０５、及びブレーキスイッチ１１２等の検出結果に基づいて、クラッチがＯＮ（動力伝達を遮断）、変速段がニュートラルポジション以外、及び、ブレーキ操作中であった場合、ＥＣＵ１００は発進準備状態と判定する。

発進準備状態でないと判定した場合、ＥＣＵ１００は、シートポジションセンサ１１０の検出結果に基づいて、前シート４１及び後シート４２が中立位置か否か、つまり、「乗員用シート１０が中立位置」か否かを判定し（ステップＳ３Ａ）、中立位置でない場合、アクチュエータ６０を駆動して前シート４１及び後シート４２を中立位置に復帰させる復帰制御を行う（ステップＳ４）。この復帰制御では、パッセンジャーに違和感を与えないように前シート４１及び後シート４２の角速度を滑らかに変化させながら中立位置に戻す制御が行われ、例えば、角速度が正弦波状に変化する速度制御が行われる。一方、中立位置の場合、ＥＣＵ１００は、当該処理を一時的に終了し、その後、ステップＳ１の処理を実行する。

ステップＳ２で発進準備状態と判定した場合、ＥＣＵ１００は、第１のシート後上がり制御を実行する（ステップＳ５）。この第１のシート後上がり制御は、予め定めた後上がり位置（図４（Ｂ）の位置に相当）まで前シート４１及び後シート４２を後上がりに傾斜させる制御であり、より具体的には、全ストロークの半分以下に設定したストローク位置までステップ状に前シート４１及び後シート４２を後上がりに傾斜させる。これにより、「乗員用シート１０が後上がり位置」の状態となり、乗員用シート１０の各座面４１Ａ、４２Ａに着座した各乗員に、発進に備えた乗車姿勢を促すことができる。しかも、ステップ状に後シート４２を可動させるので、各乗員に前シート４１及び後シート４２の可動をそれぞれ明確に伝えることができ、パッセンジャーに対しては更に発進に対する注意を促すことができる。

車速が零でない場合、ＥＣＵ１００は、車体の加速度が所定範囲内か否かを判定する（ステップＳ６）。ここでの所定範囲は、加速度ゼロを含む、ゆるやかな加減速の範囲であり、前シート４１及び後シート４２を傾斜させることが不要な加速度の範囲である。換言すると、所定範囲は、前シート４１及び後シート４２が中立位置（「乗員用シート１０が中立位置」）であることが好適な加速度の範囲に設定される。
この場合、ＥＣＵ１００は、加速度センサ１０４が検出する加速度に基づいて加速中（速度上昇中）か減速中（速度減少中）かを判定し、加速時には、アクセル開度とエンジン回転数から微少時間後に発生する加速度を推定する加速度補正を行い、減速時には、ブレーキスイッチ１１２、ブレーキ液圧、アクセル開度、及びエンジン回転数の少なくともいずれかに基づいて微少時間後に発生する負の加速度（減速度）を推定する減速度補正を行い、補正後の加速度、又は減速度に基づいてステップＳ６の判定を行う。このようにして車体の微少時間後の加速度に基づいて加速度判定を行うことができる。

なお、アクセル開度とエンジン回転数から微少時間後に発生する加速度を推定する場合には、走行抵抗の大小によって加速度が変化するため、走行抵抗の特性データを予め保持し、直前のアクセル開度、エンジン回転数、車速変化などに基づいて走行抵抗を予め特定しておき、この特定した走行抵抗の特性データを考慮して余裕駆動力から加速度を求めることが好ましい。例えば、走行抵抗の特性データとして、縦軸を駆動力、横軸を速度としたときの走行抵抗、エンジン回転数、アクセル開度、加速度の特性を記述したデータを記憶しておき、このデータに基づいて加速度を求めることができる。

図６に戻り、ステップＳ６の判定が否定結果の場合、ＥＣＵ１００は、正の加速度か否かを判定し（ステップＳ７）、正の加速度の場合、第２のシート後上がり制御を実行する（ステップＳ８）。この第２のシート後上がり制御は、ステップＳ６で取得した加速度（補正後の加速度）に応じた角速度で前シート４１及び後シート４２を後上がりに傾斜させる制御である。これにより、加速度が大きいほど前シート４１及び後シート４２が素早く後上がりに傾斜し、即座に加速に備えた乗車姿勢を促すことができ、パッセンジャーに対しては更に、迅速に加速に対する注意を促すことができる。

また、負の加速度の場合、ＥＣＵ１００は、シート前上がり制御を実行する（ステップＳ９）。この場合、ＥＣＵ１００は、シート前上がり制御として、ステップＳ６で取得した負の加速度（補正後の加速度）に応じた角速度で、予め定めた後上がり位置（図４（Ｂ）の位置に相当）まで前シート４１及び後シート４２を後上がりに傾斜させる制御を行う。これにより、「乗員用シート１０が前上がり位置」の状態となり、乗員用シート１０の各座面４１Ａ、４２Ａに着座した各乗員に対し、減速に備えた乗車姿勢を促すことができるとともに、パッセンジャーに対しては更に、減速に対する注意を促すことができる。
しかも、加速度が大きいほど前シート４１及び後シート４２が素早く前上がりに傾斜するので、即座に減速に備えた乗車姿勢を促すことができ、また、パッセンジャーに対しても、迅速に減速に対する注意を促すことができる。

一方、ステップＳ６の判定が肯定結果の場合、ＥＣＵ１００は、シートポジションセンサ１１０の検出結果に基づいて前シート４１及び後シート４２が中立位置（「乗員用シート１０が中立位置」）か否かを判定し（ステップＳ１０）、中立位置でない場合、アクチュエータ６０を駆動して前シート４１及び後シート４２を中立位置に復帰させる復帰制御を行う（ステップＳ１１）。この復帰制御についても、パッセンジャーに違和感を与えないように前シート４１及び後シート４２の角速度を滑らかに変化させながら中立位置に戻す制御、例えば、角速度が正弦波状に変化する速度制御が行われる。
一方、中立位置の場合には、ＥＣＵ１００は、当該処理を一時的に終了し、その後、ステップＳ１の処理を実行する。以上が乗員用シート１０の制御である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、前シート４１（ライダーシート）及び後シート４２（パッセンジャー乗車部）の座面４１Ａ、４２Ａを傾動させる傾動機構５０（５０Ｆ、５０Ｒ）を備え、ＥＣＵ１００が、自動二輪車１への加速操作に応じて各シート４１、４２が後上がりとなるように座面４１Ａ、４２Ａを傾動させる制御、及び、自動二輪車１への減速操作に応じて各シート４１、４２が前上がりとなるように座面４１Ａ、４２Ａを傾動させる制御を行うので、各シート４１、４２に着座する乗員に対し、自動二輪車１の挙動に応じて適切な乗車姿勢を促すとともに、後シート４２に着座するパッセンジャーに対し、自動二輪車１の挙動変化を通知することができる。
これにより、各シート４１、４２に着座する乗員が適切な乗車姿勢をとりやすくなり、適切な乗車姿勢をとることで、より快適で楽しいライディングをすることができ、また、運転に慣れていない初心者の運転テクニックを向上させ易くなる。また、タンデム走行時、ライダー以外のパッセンジャーの動きを適切に抑え、ライダーとパッセンジャーの両者がタンデム走行をより楽しむことが可能になる。

また、ＥＣＵ１００は、車速が零の場合において、自動二輪車１が有するクラッチ機構が動力伝達遮断状態であって、自動二輪車１の変速段がニュートラルポジション以外のときに発進準備状態と判定し、発進準備状態と判定すると、前シート４１及び後シート４２が後上がりとなるように座面４１Ａ、４２Ａを傾動させる制御を行い、発進準備状態でないと判定しているときは、座面４１Ａ、４２Ａをフラットとなる中立位置に戻す復帰制御を行うので、各シート４１、４２に着座する乗員に対し、発進準備に応じた適切な乗車姿勢を促すとともに、後シート４２に着座するパッセンジャーに対し、発進を通知することができる。

また、ＥＣＵ１００は、車速が零以外の場合において、自動二輪車１の加速度が所定以上の正の加速度のとき、前シート４１及び後シート４２が後上がりとなるように座面４１Ａ、４２Ａを傾動させる制御を行い、所定未満の負の加速度のとき、前シート４１及び後シート４２が前上がりとなるように座面４１Ａ、４２Ａを傾動させる制御を行い、自動二輪車１の加速度が所定範囲内に収まるときに、座面４１Ａ、４２Ａをフラットとなる中立位置に戻す復帰制御を行うので、各シート４１、４２に着座する乗員に対し、走行時の加減速の状況に応じて適切な乗車姿勢を促すとともに、後シート４２に着座するパッセンジャーに対し、加減速を通知することができる。

また、ＥＣＵ１００は、座面４１Ａ、４２Ａを傾動させる制御を行う際、加速度に応じた角速度で座面４１Ａ、４２Ａを傾動させるので、加速度が大きいほど素早く傾動させ、即座に加速に備えた乗車姿勢を促すとともに、加速に対する注意を迅速に促すことができる。
また、傾動機構５０は、リヤフレーム２５に支持されるベース部５１と、ベース部５１に対して傾動自在に取り付けられる座部５３と、座部５３を傾動させるアクチュエータ６０とを有するので、座部５３に作用するパッセンジャーからの加重をリヤフレーム２５で受けることができ、また、アクチュエータ６０により適切に座部５３を傾動させることができる。

また、座部５３は、揺動軸５２Ａを基準にして上下に揺動自在にベース部５１に取り付けられ、座部５３における揺動軸５２Ａから離間する部位にリンクアーム５４の一端が取り付けられ、リンクアーム５４の他端がアクチュエータ６０により移動されることによって座部５３が傾動するので、簡易な構造で座部５３を傾動させることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態は傾動機構５０の別実施例を示す。図７は第２実施形態の傾動機構５０を後シート４２に適用した構造をシート側方から見た図である。また、図８は傾動機構５０を説明する図であり、図８（Ａ）は図７のＡ−Ａ断面図、図８（Ｂ）は図７のＢ−Ｂ断面図である。なお、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）中、符号ＬＣは車幅方向中心線を示した図である。
なお、第１実施形態の各部材に対応する部材は同一の符号を付して示し、異なる点を説明する。
また、第２実施形態は、後シート４２の座面４２Ａ形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態の各部材に対応する部材は同一の符号を付して示し、異なる点を説明する。
図７及び図８（Ａ）に示すように、ベース部５１には、当該ベース部５１から上方に突出してローラ５６を回転自在に支持する複数のローラ支持部５７が設けられている。これらローラ５６は、後シート４２の前部下方に左右に間隔を空けて一対設けられるとともに、後シート４２の後部下方に左右に間隔を空けて一対設けられている。なお、このローラ５６には転がり軸受が用いられ、支軸５７Ａを介してローラ支持部５７に軸支されている。

後シート４２のシート底板４３の下部には、各ローラ５６が前後方向に摺動自在なレール５８を一体に形成した座部５３が、ボルトとナットとによる締結構造５９（図７）により固定されている。
各レール５８は、上方に凹んだ凹部を有し、この凹部の底面が車体前後方向に延びてローラ５６が摺動する摺動面５８Ａを構成する。この構成により、図８（Ａ）に示すように、ローラ５６は凹部内に入り込み、このローラ５６の回転に応じて後シート４２を前後方向に移動でき、また、後シート４２の左右方向への移動は規制される。

図７に示すように、前側のレール５８の摺動面５８Ａは後下がりに傾斜する傾斜面に形成され、これにより、後シート４２が図７に示す位置から後方へ移動すると、後シート４２の前部が低くなる。これとは逆に、後シート４２が前方へ移動すると、後シート４２の前部が高くなる。
また、後側のレール５８の摺動面５８Ａは、前下がりに傾斜する傾斜面に形成されており、これにより、後シート４２が図７に示す位置から後方へ移動すると、後シート４２の後部が上がり、これとは逆に、後シート４２が前方へ移動すると、後シート４２の後部が低くなる。
つまり、後シート４２が後方へ移動すると、後シート４２の前部が低くなるとともに後部が高くなるので、後シート４２の座面４２Ａを後上がりの傾斜面にすることができる。また、後シート４２が前方へ移動すると、後シート４２の前部が高くなるとともに後部が低くなるので、後シート４２の座面４２Ａを前上がりの傾斜面にすることができる。

アクチュエータ６０の可動部６０Ａは、座部５３における前後のレール５８間であって、座部５３の幅方向中央位置から下方に突出する揺動支持部５３Ｇに、車幅方向に延びる揺動軸５３Ｈを介して回動自在に連結される。アクチュエータ６０は、リヤフレーム２５に取り付けられ、可動部６０Ａをプッシュ（後移動）／プル（前移動）することにより後シート４２を前後方向に移動する。
本構成では、アクチュエータ６０が可動部６０Ａをプッシュすることで、後シート４２が図７に示す座面４２Ａをフラットにした中立位置から後方へ移動し、後上がりの座面４２Ａに傾動することができる。また、アクチュエータ６０が可動部６０Ａをプルすることで、後シート４２が図７に示す中立位置から前方へ移動し、前上がりの座面４２Ａに傾動することができる。

これにより、本実施形態においても、ＥＣＵ１００がアクチュエータ６０を駆動して後シート４２の座面４２Ａを中立位置、後上がり位置、及び前上がり位置に制御することができる。この構成の下、ＥＣＵ１００は、第１実施形態と同じ乗員用シート１０の制御を行う。これにより、第１実施形態と同様に、後シート４２に着座するパッセンジャー等に対し、自動二輪車１の挙動に応じて適切な乗車姿勢を促すとともに、自動二輪車１の挙動変化を通知することができる等の各種効果を得ることができる。

また、傾動機構５０は、ベース部５１に設けられるローラ５６と、座部５３に設けられ、ローラ５６の摺動に応じて座部５３を傾動させる傾斜面（摺動面５８Ａ）を有するレール５８とを備え、アクチュエータ６０は、ローラ５６がレール５８の傾斜面（摺動面５８Ａ）を摺動する側に座部５３を移動するので、ローラ５６とレール５８の組み合わせによる低フリクションで傾動が可能になる。
また、ローラ５６は、座部５３の前部下方に左右に間隔を空けて複数設けられるとともに、座部５３の後部下方に左右に間隔を空けて複数設けられるので、座部５３に作用する荷重を分散してリヤフレーム２５で受けることができ、円滑な傾動が可能になる。

なお、本実施形態では、座部５３の前部下方に左右一対のローラ５６を設け、座部５３の後部下方に左右一対のローラ５６を設ける場合を説明したが、ローラ５６の数は増減しても良い。また、ベース部５１にローラ５６を設け、座部５３にレール５８を設ける場合を説明したが、これに限らず、また、ベース部５１にレール５８を設け、座部５３にローラ５６を設けるようにしても良い。また、第２実施形態の傾動機構５０を前シート４１に適用しても良い。

（第３実施形態）
第３実施形態は傾動機構５０の別実施例を示す。図９は第３実施形態の傾動機構５０を後シート４２に適用した構造をシート側方から見た図である。なお、前シート４２にも同構造の傾動機構５０が適用されるが、同構造であるため、重複説明は省略する。
第３実施形態は、アクチュエータ６０が揺動軸５２Ａの前後に設けられる膨張可能な膨張体７１、７２（図中、「Ａ／Ｂ」と表記）と、座部５３が傾動するように膨張体７１、７２を膨張／収縮させる流体ポンプ７３とを備える点で第１実施形態と異なり、また、第１実施形態のリンクアーム５４は備えていない。なお、上記各実施形態の各部材に対応する部材は同一の符号を付して示し、異なる点を説明する。
図９に示すように、ベース部５１と、ベース部５１の上方に配置される座部５３との間に前後に間隔を空けて膨張体７１、７２が配置されており、各膨張体７１、７２には、流体ポンプ７３から供給される流体（本実施形態ではエア）により膨張可能なエアバックが用いられている。

流体ポンプ７３と各膨張体７１、７２とを接続する流体回路７５には、各膨張体７１、７２への流体供給／流体排出、つまり、吸気／排気を切り替えるための切替バルブ７５Ａ、７５Ｂ（本構成では３ポート電磁弁）が設けられると共に、各膨張体７１、７２から排気された流体を排出（排気）するための切替バルブ７５Ｃ（本構成では２ポート電磁弁）が設けられる。また、図３中、符号７５Ｄは切替バルブ７５Ａ、７５Ｂの排気側に設けられる消音器であり、符号７５Ｅはアキュムレータである。上記切替バルブ７５Ａ〜７５Ｃ及び流体ポンプ７３は、ＥＣＵ１００によって駆動制御される。

図１０はアクチュエータ６０による後シート４２の姿勢変化を示した図であり、図１０（Ａ）は中立位置の状態を示し、図１０（Ｂ）は後上がり位置の状態を示し、図１０（Ｃ）は前上がり位置の状態を示した図である。
図１０（Ａ）に示すように、アクチュエータ６０は、各膨張体７１、７２に一定圧力を供給することにより座部５３の上面５３Ａをフラットにし、後シート４２の座面４２Ａをフラットにする中立位置に保持する。
また、図１０（Ｂ）に示すように、アクチュエータ６０は、前側の膨張体７１を収縮させ、後側の膨張体７２を膨張させることにより、座部５３の上面５３Ａを後上がりの傾斜面にし、後シート４２の座面４２Ａを後上がりの位置（後上がり位置）に保持する。
また、図１０（Ｃ）に示すように、アクチュエータ６０は、前側の膨張体７１を膨張させ、後側の膨張体７２を収縮させることにより、座部５３の上面５３Ａを前上がりの傾斜面にし、後シート４２の座面４２Ａを前上がりの位置（前上がり位置）に保持する。なお、膨張体７１、７２の収縮に伴う排気は、消音器７５Ｄを通って外部に排出される。

このようにして、ＥＣＵ１００はアクチュエータ６０を駆動して後シート４２の座面４２Ａを中立位置、後上がり位置、及び前上がり位置に制御することができる。また、前シート４２のアクチュエータ６０にも同じ制御を行うことによって、前シート４１の座面４１Ａを中立位置、後上がり位置、及び前上がり位置に制御することができる。この構成の下、ＥＣＵ１００は、第１実施形態と同じ乗員用シート１０の制御を行う。これにより、第１実施形態と同様に、各シート４１、４２に着座する乗員に対し、自動二輪車１の挙動に応じて適切な乗車姿勢を促すとともに、後シート４２に着座するパッセンジャーに対し、自動二輪車１の挙動変化を通知することができる等の各種効果を得ることができる。
本実施形態の傾動機構５０は、揺動軸５２Ａの前後に設けられた膨張体７１、７２によって乗員用シート１０を傾動させるので、座部５３に作用する加重を弾性的に受けることができる。なお、本実施形態では、流体にエアを用いる場合を説明したが、エア以外の流体を用いるようにしても良い。エア以外の流体を用いた場合、排出された流体は流体タンクに戻されるようにする。

（第４実施形態）
図１１は第４実施形態の傾動機構５０を乗員用シート１０と共に示した図である。
第４実施形態は、後シート４２の前部と後部とにそれぞれ座部５３（以下、前側を座部５３Ｆ、後側を座部５３Ｒと言う）を設けた場合の傾動機構５０Ｒを備えるとともに、前シート４１の前部と後部とにそれぞれ座部５３（以下、前側を座部５３Ｆ、後側を座部５３Ｒと言う）を設けた場合の傾動機構５０Ｆを備えている。なお、後シート４２の傾動機構５０Ｒと、前シート４１の傾動機構５０Ｆとは同構造であるため、後シート４２の傾動機構５０Ｒについて詳述し、前シート４１についての重複説明は省略する。また、上記各実施形態の各部材に対応する部材は同一の符号を付して示し、異なる点を説明する。

図１２は後シート４２の傾動機構５０をシート底板４３と共に模式的に示した斜視図である。
前側の座部５３Ｆは、後方に向けて開放するＵ字状の部材に形成されており、シート底板４３に左右一対の揺動軸５２Ａを介して取り付けられ、揺動軸５２Ａを基準にして前端が上下に回動自在に支持される。
また、後側の座部５３Ｒは、前方に向けて開放するＵ字状の部材に形成されており、シート底板４３に左右一対の揺動軸５２Ａを介して取り付けられ、揺動軸５２Ａを基準にして後端が上下に回動自在に支持される。

また、座部５３Ｆ、５３Ｒ毎にアクチュエータ６０（以下、前側をアクチュエータ６０Ｆ、後側をアクチュエータ６０Ｒと言う）が設けられており、各アクチュエータ６０Ｆ、６０Ｒには、モータ等の動力源を用いて可動部６０Ａを上下に移動するアクチュエータが用いられる。
前側のアクチュエータ６０Ｆは、前側の座部５３Ｆの前端下方にてシート底板４３に取り付けられており、可動部６０Ａが、座部５３Ｆの前端に設けられた長孔５３Ｆ１（図１１）を介して座部５３Ｆに連結され、可動部６０Ａの上下動により前側の座部５３Ｆを、揺動軸５２Ａを基準にして上下に回動させる。この座部５３Ｆはクッション部４４の下面に当接するので、座部５３Ｆの回動に応じて後シート４２の座面４２Ａの前部を傾動させることができる。

また、後側のアクチュエータ６０Ｒは、後側の座部５３Ｒの後端下方にてシート底板４３に取り付けられており、可動部６０Ａが、座部５３Ｒの後端に設けられた長孔５３Ｒ１（図１１）を介して座部５３Ｒに連結され、可動部６０Ａの上下動により後側の座部５３Ｒを、揺動軸５２Ａを基準にして上下に回動させる。この座部５３Ｒはクッション部４４の下面に当接するので、座部５３Ｒの回動に応じて後シート４２の座面４２Ａの後部を傾動させることができる。

上記各アクチュエータ６０Ｆ、６０ＲはＥＣＵ１００によって駆動制御される。
各アクチュエータ６０Ｆ、６０Ｒが可動部６０Ａをプル側に移動して最も引っ込んだ位置にすることにより、図１１に示すように、各座部５３の上面５３Ａをフラットにし、後シート４２の座面４２Ａをフラットにする中立位置に保持することができる。
図１３はアクチュエータ６０による後シート４２の姿勢変化を示した図であり、図１３（Ａ）は前上がり位置の状態を示し、図１０（Ｂ）は後上がり位置の状態を示した図である。
図１３（Ａ）に示すように、前側のアクチュエータ６０Ｆの可動部６０Ａをプッシュ側に移動して前側の座部５３Ｆを前上がりに傾動するとともに、後側のアクチュエータ６０Ｒの可動部６０Ａをプル側にして後側の座部５３Ｒをフラットにすることにより、後シート４２の座面４２Ａを前上がりの位置（前上がり位置）にすることができる。
また、図１３（Ｂ）に示すように、前側のアクチュエータ６０の可動部６０Ａをプル側に移動して前側の座部５３Ｆをフラットにするとともに、後側のアクチュエータ６０Ｒの可動部６０Ａをプッシュ側に移動して後側の座部５３Ｒを後上がりに傾動することにより、後シート４２の座面４２Ａを後上がりの位置（後上がり位置）にすることができる。

このようにして、ＥＣＵ１００はアクチュエータ６０を駆動して後シート４２の座面４２Ａを中立位置、後上がり位置、及び前上がり位置に制御することができる。また、前シート４２のアクチュエータ６０にも同じ制御を行うことによって、前シート４１の座面４１Ａを中立位置、後上がり位置、及び前上がり位置に制御することができる。この構成の下、ＥＣＵ１００は、第１実施形態と同じ乗員用シート１０の制御を行う。これにより、第１実施形態と同様に、各シート４１、４２に着座する乗員に対し、自動二輪車１の挙動に応じて適切な乗車姿勢を促すとともに、後シート４２に着座するパッセンジャーに対し、自動二輪車１の挙動変化を通知することができる等の各種効果を得ることができる。
本実施形態の傾動機構５０は、乗員用シート１０の各座面４１Ａ、４２Ａに対し、前部と後部とにそれぞれ座部５３Ｆ、５３Ｒを設け、各座部５３Ｆ、５３Ｒをそれぞれ傾動して座面４１Ａ、４２Ａを中立位置、後上がり位置、及び前上がり位置に制御するので、座面４１Ａ、４２Ａの前部と後部を独立して制御でき、様々な傾動を実現できる。

また、各座部５３Ｆ、５３Ｒは、乗員用シート１０のシートフレーム（フレーム部材）であるシート底板４３に傾動自在に取り付けられるので、シートフレームを利用して傾動機構５０を支持することができる。
なお、本実施形態では、各座部５３Ｆ、５３Ｒを独立して駆動するアクチュエータ６０Ｆ、６０Ｒをそれぞれ設ける場合を説明したが、一つのアクチュエータ６０で全ての座部５３Ｆ、５３Ｒを駆動するように傾動機構５０を構成しても良い。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、ＥＣＵ１００が、自動二輪車１の加速度（減速度を含む）に応じて、前シート４１及び後シート４２の各座面４１Ａ、４２Ａの角度を変える制御を行うようにしても良い。この構成によれば、パッセンジャー等に加減速の変化や度合いを伝えることができる。
例えば、上記第１〜第３実施形態の傾動機構５０（座部５３を含む）を、各シート４１、４２の前部と後部とに設け、各座部５３を傾動させて上記各シート４１、４２の制御を行うようにしても良い。この構成によれば、第４実施形態と同様に、座面４１Ａ、４２Ａの前部と後部を独立して制御でき、様々な傾動を実現できる等の効果が得られる。

また、上記実施形態では、自動二輪車１に本発明を適用する場合を説明したが、これに限らず、乗員が着座する乗車部を備える鞍乗り型車両等の車両に本発明を広く適用することができる。なお、鞍乗り型車両は、車体に跨って乗車する車両全般を含み、自動二輪車（原動機付き自転車も含む）に限定されない。また、車両のパワーユニットがエンジン６以外でも良く、例えば、モータでも良いことは勿論である。

１ 自動二輪車（鞍乗り型車両）
２ 車体フレーム
４１ 前シート（ライダー乗車部）
４１Ａ 前シートの座面
４２ 後シート（パッセンジャー乗車部）
４２Ａ 後シートの座面
５０、５０Ｆ、５０Ｒ 傾動機構
５１ ベース部
５２Ａ 揺動軸
５３ ５３Ｆ、５３Ｒ 座部
５４ リンクアーム
５６ ローラ
５８ レール
５８Ａ 摺動面（傾斜面）
６０ アクチュエータ
７１、７２ 膨張体
７３ 流体ポンプ
１００ ＥＣＵ（制御部）

Claims (14)

1. 乗員が着座する乗車部（４１、４２）と、前輪（５）及び後輪（８）とを備える車両であって、前記前輪（５）及び後輪（８）は車体フレーム（２）に支持され、前記乗車部（４１、４２）を傾動する傾動機構（５０）を備える車両において、
   前記傾動機構（５０）を制御する制御部（１００）を備え、
   前記乗車部（４１、４２）は、前記傾動機構（５０）を介して前記車体フレーム（２）に支持されており、
   前記傾動機構（５０）は、前記乗車部（４１、４２）の座面（４１Ａ、４２Ａ）を前記車体フレーム（２）に対して傾動させる機構であり、
   前記制御部（１００）は、前記車両への加速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御、及び、前記車両への減速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が前上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御の少なくともいずれかを行うことを特徴とする乗車部を備える車両。
2. 前記制御部（１００）は、車速が零の場合において、前記車両のクラッチが動力伝達遮断であって、前記車両の変速段がニュートラルポジション以外のときに発進準備状態と判定し、前記発進準備状態と判定すると、前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御を行い、前記発進準備状態でないと判定しているときは、前記座面（４１Ａ、４２Ａ）をフラットとなる中立位置に戻す制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の乗車部を備える車両。
3. 前記制御部（１００）は、車速が零以外の場合において、前記車両の加速度が所定以上の正の加速度のとき、前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御を行い、所定未満の負の加速度のとき、前記乗車部（４１、４２）が前上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御を行い、前記車両の加速度が所定範囲内に収まるときに、前記座面（４１Ａ、４２Ａ）をフラットとなる中立位置に戻す制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗車部を備える車両。
4. 前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御においては、前記車両の加速度に応じて前記乗車部（４１、４２）の座面（４１Ａ、４２Ａ）の角度を変えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の乗車部を備える車両。
5. 前記傾動機構（５０）は、前記車体フレーム（２）に支持されるベース部（５１）と、
   前記ベース部（５１）に対して傾動自在に取り付けられる座部（５３）と、
   前記座部（５３）を傾動させるアクチュエータ（６０）とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の乗車部を備える車両。
6. 前記座部（５３）は、揺動軸（５２Ａ）を基準にして上下に揺動自在に前記ベース部（５１）に取り付けられ、
   前記座部（５３）における前記揺動軸（５２Ａ）から離間する部位にリンクアーム（５４）の一端が取り付けられ、前記リンクアーム（５４）の他端が前記アクチュエータ（６０）により移動されることによって前記座部（５３）が傾動することを特徴とする請求項５に記載の乗車部を備える車両。
7. 前記ベース部（５１）及び前記座部（５３）のいずれか一方に設けられるローラ（５６）と、
   前記ベース部（５１）及び前記座部（５３）の他方に設けられ、前記ローラ（５６）の摺動に応じて前記座部（５３）を傾動させる傾斜面（５８Ａ）を有するレール（５８）とを備え、
   前記アクチュエータ（６０）は、前記ローラ（５６）が前記レール（５８）の傾斜面（５８Ａ）を摺動する側に前記座部（５３）を移動することを特徴とする請求項５に記載の乗車部を備える車両。
8. 前記ローラ（５６）は、前記座部（５３）の前部下方に左右に間隔を空けて複数設けられるとともに、前記座部（５３）の後部下方に左右に間隔を空けて複数設けられることを特徴とする請求項７に記載の乗車部を備える車両。
9. 前記アクチュエータ（６０）は、前記揺動軸（５２Ａ）の前後に設けられる膨張可能な膨張体（７１、７２）と、前記座部（５３）が傾動するように前記膨張体（７１、７２）を膨張／収縮させる流体ポンプ（７３）とを備えることを特徴とする請求項６に記載の乗車部を備える車両。
10. 前記座部（５３）は、前記乗車部（４２）の前部と後部とにそれぞれ設けられることを特徴とする請求項５乃至９のいずれかに記載の乗車部を備える車両。
11. 前記傾動機構（５０）は、前記乗車部（４２）のフレーム部材（４３）に傾動自在に取り付けられ、前記座面（４２Ａ）の前部と後部のそれぞれを傾動自在な複数の座部（５３）と、
    前記座部（５３）をそれぞれ傾動させるアクチュエータ（６０）とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の乗車部を備える車両。
12. 乗員が着座する乗車部（４１、４２）を備え、前記乗車部（４１、４２）を傾動する傾動機構（５０）を備える車両において、
    前記傾動機構（５０）を制御する制御部（１００）を備え、
    前記傾動機構（５０）は、前記乗車部（４１、４２）の座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる機構であり、
    前記制御部（１００）は、
    前記車両への加速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御として、車速が零の場合において、前記車両のクラッチが動力伝達遮断であって、前記車両の変速段がニュートラルポジション以外のときに発進準備状態と判定し、前記発進準備状態と判定すると、前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御を行い、
    前記発進準備状態でないと判定しているときは、前記座面（４１Ａ、４２Ａ）をフラットとなる中立位置に戻す制御を行うことを特徴とする乗車部を備える車両。
13. 前記制御部（１００）は、前記車両への減速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が前上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の乗車部を備える車両。
14. 乗員が着座する乗車部（４１、４２）を備え、前記乗車部（４１、４２）を傾動する傾動機構（５０）を備える車両において、
    前記傾動機構（５０）を制御する制御部（１００）を備え、
    前記傾動機構（５０）は、前記乗車部（４１、４２）の座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる機構であり、
    前記制御部（１００）は、前記車両への加速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が後上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御、及び、前記車両への減速操作に応じて前記乗車部（４１、４２）が前上がりとなるように前記座面（４１Ａ、４２Ａ）を傾動させる制御の少なくともいずれかを行い、
    前記傾動機構（５０）は、前記車両のフレームに支持されるベース部（５１）と、
    前記ベース部（５１）に対して傾動自在に取り付けられる座部（５３）と、
    前記座部（５３）を傾動させるアクチュエータ（６０）とを有することを特徴とする乗車部を備える車両。

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