JP5666952B2 - 鞍乗型車両 - Google Patents

Description

本発明は，鞍乗型車両に関する。特に，乗員の乗車を検出する技術に関するものである。

従来，鞍乗型車両として，例えば特許文献１に見られるような鞍乗型車両が知られている。同文献の符号を借りて説明すると，この鞍乗型車両は，車両に乗員が乗車する時に着座するシート（３２）が上下動可能に設けられており，乗員の乗車時に下動するシート（３２）でＯＮするシートスイッチ（４３）を備えている。
この鞍乗型車両によれば，シートスイッチ（４３）のＯＮ／ＯＦＦにより乗員の乗車／非乗車を検出することが可能である。

この鞍乗型車両は，少なくとも上記シートスイッチ（４３）のＯＮ／ＯＦＦに基づいてエンジン（Ｅ）のアイドリングを制御する主制御装置（Ｃ）を有している。主制御装置（Ｃ）は，乗員が車両を停止させるとエンジン（Ｅ）を停止し，停止状態でアクセルが操作されるとエンジン（Ｅ）を自動的に再始動させて車両の発進を可能とするものであり（特許文献１の００３１段落），シートスイッチ（４３）がオン状態のときにスロットルが開かれるのに応じて，スタータモータ（６１）を起動する（同００４３段落）。
すなわち，この鞍乗型車両は，アイドリングストップ機能を備えており，燃料節約および排ガス削減を図ることができる。

特許第４２８２８２５号公報

鞍乗型車両の中には，ＡＴＶ（Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ（全地形型車両）（例えば四輪バギー））のようないわゆる不整地走行車両がある。このような車両においても，例えば農作業等に使用する際には，停止と走行とを繰り返すことがある。そこで，このような不整地走行車両においても，燃費の向上や環境意識の高まりから，アイドリングストップ機能を採用したいというニーズがあった。
このようなニーズに応えるには，不整地走行車両についても，上記従来技術のようなアイドリングストップ技術を採用することが考えられる。

ところが，不整地走行車両では，作業中等においてシートに座らず立ち乗り状態のまま停止と走行とを繰り返す場合がある。このような状況において，仮に，従来技術のような乗員のシートへの着座を検出する技術を採用したとすると，エンジン始動時に着座する必要が生じるため，立ち乗りでの作業が中断されてしまう。
すなわち，不整地走行車両に上記従来技術を用いたのでは，車両の使い勝手が損なわれてしまうという問題が生じる。このような問題は，鞍乗型車両が，オフロード用の自動二輪車である場合にも生じる。
本発明が解決しようとする課題は，使い勝手を損なうことなくアイドリングストップ機能を採用し得る鞍乗型車両を提供することである。

上記課題を解決するために本発明の鞍乗型車両は，乗員が車両に乗車状態であるか否かを判断し，車両の走行状態を制御する鞍乗型車両において，車両に乗員が乗車する時に足を載せるステップと，乗員の乗車時に前記ステップに加えられる乗員の荷重を検出するステップ荷重検出手段とを備え、
前記ステップ荷重検出手段は，前記ステップの足載せ面に臨んで設けられていて乗員の荷重を荷重受け面に受けて変位する可動部材と，この可動部材の変位によりＯＮ／ＯＦＦされる検出センサとを備え、
前記可動部材は，その変位方向を変換して前記検出センサを作動させるカム部を有していることを特徴とする。
この鞍乗型車両によれば，乗員の車両への乗車／非乗車を，ステップ荷重検出手段によって検出することが可能になる。
したがって，この鞍乗型車両にアイドリングストップ機能を採用する場合，エンジン始動の条件として，ステップ荷重検出手段による「乗車」の検出信号を用いることが可能となる。
すなわち，乗員は必ずしもシートに着座しなくても，ステップに足を載せることで，エンジンを始動させることが可能となる。
したがって，この鞍乗型車両によれば，立ち乗りでの作業の中断を無くすことができ，使い勝手を損なうことなくアイドリングストップ機能を採用することが可能となる。
また、前記ステップ荷重検出手段は，前記ステップの足載せ面に臨んで設けられていて乗員の荷重を荷重受け面に受けて変位する可動部材と，この可動部材の変位によりＯＮ／ＯＦＦされる検出センサとを備えているので、検出センサに直接荷重がかかることを防止することができるとともに，検出センサを可動部材で保護することも可能になる。
さらに，前記可動部材は，その変位方向を変換して前記検出センサを作動させるカム部を有しているので、検出センサに過度な荷重が作用するのを防止できると同時に，可動部材の小さな変位によっても検出センサを作動させることが可能になる。
望ましくは，前記ステップは車両の左右に設け，これら左右のステップにそれぞれ前記ステップ荷重検出手段を設ける。
このように構成すると，「乗車」の検出形態を複数形成することが可能となる。
例えば，鞍乗型車両がＡＴＶの場合には，左右両方のステップにおけるステップ荷重検出手段で荷重が検出された場合にのみ「乗車」であるとすることができるし，鞍乗型車両が二輪車の場合には，左右いずれかのステップにおけるステップ荷重検出手段で荷重が検出された場合に「乗車」であるとすることができる。
望ましくは，前記ステップの足載せ面は，波状面を有しており，この波状面の上下方向に関して山部の最上部と谷部の最下部との間に前記可動部材における荷重受け面が配置されている構成とする。
このように構成すると，上記波状面によって安定した足載せ状態が得られるとともに，乗員に違和感を与えることなく，乗員の車両への乗車／非乗車を確実に検出することが可能になる。
ステップの足載せ面が波状面を有している場合において，仮に，波状面の上下方向に関して山部の最上部よりも上方に可動部材における荷重受け面を配置したとすると，乗員がステップに足を載せる際に，波状面の最上部よりも先に可動部材における荷重受け面に靴底が接触してしまうことによって，乗員が違和感を覚えるおそれがある。
逆に，谷部の最下部よりも下方に，可動部材における荷重受け面を配置したとすると，荷重受け面の変位が十分には得られなくなって，確実な検出ができなくなるおそれがある。
これに対し，山部の最上部と谷部の最下部との間に可動部材における荷重受け面を配置することにより，上記波状面によって安定した足載せ状態が得られるとともに，乗員に違和感を与えることなく，乗員の車両への乗車／非乗車を確実に検出することが可能になる。
望ましくは，前記可動部材は，前記ステップの一端に係合保持され，その係合保持部の回りに揺動可能に構成する。
このように構成すると，簡単な構造で可動部材を揺動可能に構成できる。
望ましくは，前記可動部材は，前記検出センサの上面全面を覆っている構成とする。
このように構成すると，検出センサを可動部材によって，塵埃等から保護することができる。
望ましくは，前記検出センサは，前記車両の車体フレーム内に配置されている構成とする。
このように構成すると，検出センサを車体フレームで保護することができる。
望ましくは，前記車両の走行速度を検出する車速センサと，前記車両のスロットルの開度を検出するスロットルセンサと，これら車速センサ，スロットルセンサおよび前記ステップ荷重検出手段による各検出信号に基づいて，前記車両に搭載されたエンジンのアイドリング停止および始動を制御する制御手段とをさらに備えている構成とする。
このように構成すると，立ち乗りでの作業の中断を無くすことができて使い勝手のよいアイドリングストップ機能を有する不整地走行車両を得ることができる。

本発明に係る鞍乗型車両の実施の形態である四輪バギーの外観斜視図。 同実施の形態におけるステップおよびステップ荷重検出手段を示す部分省略正面図。 同じく左右のステップおよびステップ荷重検出手段を示す分解者視図。 同じく制御装置の要部を示すブロック図。 同じくステップおよびステップ荷重検出手段の変形例を示す部分省略拡大正面図。 図５に示すステップおよびステップ荷重検出手段の部分省略左側面図。 ステップおよびステップ荷重検出手段の他の変形例を示す部分省略正面図。 ステップおよびステップ荷重検出手段のさらなる他の変形例を示す分解斜視図。

以下，本発明に係る鞍乗型車両の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示す鞍乗型車両１は，四輪バギーであり，車体フレーム２と，この車体フレーム２に取り付けたエンジンＥと，このエンジンＥで駆動される左右の後輪ＷＲ（一方のみ図示）と，エンジンＥの上方において車体フレーム２に取り付けられたシート３と，このシート３の下方において車体フレーム２に取り付けられた左右のステップ１０（一方のみ図示）と，車体フレーム２に懸架された左右の前輪ＷＦ（一方のみ図示）と，この前輪ＷＦを操作するハンドル４と，このハンドル４に設けられたスロットルグリップ４ｇとを備えている。

この鞍乗型車両１は，乗員がステップ１０，１０に足を載せ，必要に応じてシート３に着座し，ハンドル４を握って走行することができる。車速はスロットルグリップ（以下単にスロットルともいう）４ｇの回動角を調整してエンジンＥの回転数を調整することで調整可能である。

図２に示すように，ステップ１０には，乗員の乗車時にステップ１０に加えられる乗員の荷重を検出するステップ荷重検出手段２０が設けられている。
したがって，この鞍乗型車両１によれば，乗員の車両への乗車／非乗車を，ステップ荷重検出手段２０によって検出することが可能になる。
したがってまた，この鞍乗型車両１にアイドリングストップ機能を採用する場合，エンジン始動の条件として，ステップ荷重検出手段２０による「乗車」の検出信号を用いることが可能となる。
すなわち，乗員は必ずしもシート３に着座しなくても，ステップ１０に足を載せることで，エンジンＥを始動させることが可能となる。
したがって，この鞍乗型車両１によれば，立ち乗りでの作業の中断を無くすことができ，使い勝手を損なうことなくアイドリングストップ機能を採用することが可能となる。

アイドリングストップ機能は，例えば次のようにして得ることができる。
鞍乗型車両１に例えば図４に示すような制御装置１００を搭載する。
この制御装置１００は，少なくとも，車両１の走行速度を検出する車速センサ１０１と，車両１のスロットル４ｇの開度を検出するスロットルセンサ１０２と，これら車速センサ１０１，スロットルセンサ１０２および前記ステップ荷重検出手段２０による各検出信号に基づいて，車両１に搭載されたエンジンＥのアイドリング停止および始動を制御する制御手段１１０とを備えている構成とする。各センサは公知のセンサで構成でき，制御手段１１０も公知のＣＰＵ等で構成することができる。

制御手段１１０は，ステップ荷重検出手段２０による検出信号が「乗車」である状態においてエンジンＥのスタートスイッチがＯＮされた場合にエンジンＥを始動させ，その後，車両が走行した後，車速センサ１０１から得られる車両１の速度が，所定時間（例えば５秒間）０である場合には，エンジンＥを停止させ（アイドリングを停止させ），その後，ステップ荷重検出手段２０による検出信号が「乗車」である状態において所定時間内（例えば１秒以内）にスロットルセンサ１０２からのスロットル開度が所定値（例えば５度）以上となったときにエンジンＥを再始動させる。

この実施の形態の鞍乗型車両１においては，ステップ１０は車両の左右に設け，これら左右のステップ１０にそれぞれステップ荷重検出手段２０を設ける。左のステップ１０Ｌ（図３参照）に設けたステップ荷重検出手段２０を図４において２０Ｌで示し，右のステップ１０Ｒ（図３参照）に設けたステップ荷重検出手段２０を図４において２０Ｒで示す。
このように構成すると，「乗車」の検出形態を複数形成することが可能となる。

例えば，制御手段１１０は，左右両方のステップ１０（Ｌ，Ｒ）におけるステップ荷重検出手段２０Ｌ，２０Ｒで荷重が検出された場合にのみ「乗車」であると判断するように構成することができる。したがって，この場合，片足だけを車両１に載せた状態では，エンジンＥは再始動されない。

なお，この実施の形態では，シート３を上下動可能に構成し，図１に示すように，シート３の下部に，シート３の下動または圧力変動を検出することで乗員のシート３への着座を検出する着座センサ１０３（図４参照）も設けてある。着座センサ１０３は公知のセンサで構成できる。
この場合，制御手段１１０は，左右両方のステップにおけるステップ荷重検出手段２０Ｌ，２０Ｒで荷重が検出され，かつ着座センサ１０３にて着座が検出された場合にのみ「乗車」であると判断するように構成することもできるが，左右両方のステップにおけるステップ荷重検出手段２０Ｌ，２０Ｒで荷重が検出されるか，または着座センサ１０３にて着座が検出された場合には「乗車」であると判断してエンジンＥの再始動を可能とするように構成することもできる。また，左右いずれかのステップにおけるステップ荷重検出手段２０Ｌ，または２０Ｒで荷重が検出され，かつ着座センサ１０３にて着座が検出された場合に「乗車」であると判断してエンジンＥの再始動を可能とするように構成することもできる。

さらに，図示はしないが，鞍乗型車両が二輪車の場合には，左右いずれかのステップ１０Ｌ，１０Ｒにおけるステップ荷重検出手段２０Ｌ，または２０Ｒで荷重が検出された場合に「乗車」であると，判断してエンジンＥの再始動を可能とするように構成することもできる。

図２および図３に示すように，この実施の形態のステップ荷重検出手段２０は，ステップ１０の足載せ面１１に臨んで設けられていて乗員の荷重を荷重受け面２１に受けて変位する可動部材２２と，この可動部材２２の変位によりＯＮ／ＯＦＦされる検出センサ２３とを備えている。
このように構成すると，検出センサ２３に直接荷重がかかることを防止することができるとともに，検出センサ２３を可動部材２２で保護することも可能になる。

ステップ１０の足載せ面１１は，波状面１１ｗを有しており，図２に示すように，波状面１１ｗの上下方向に関して山部の最上部１１ｔと谷部の最下部１１ｂとの間に前記可動部材２２における荷重受け面２１が配置されている。
このように構成すると，上記波状面１１ｗによって安定した足載せ状態が得られるとともに，乗員に違和感を与えることなく，乗員の車両への乗車／非乗車を確実に検出することが可能になる。

ステップの足載せ面１１が波状面１１ｗを有している場合において，仮に，波状面１１ｗの上下方向に関して山部の最上部１１ｔよりも上方に可動部材２２における荷重受け面（仮想線２１ａ参照）を配置したとすると，乗員がステップ１０に足を載せる際に，波状面１１ｗの最上部１１ｔよりも先に可動部材２２における荷重受け面（２１ａ）に靴底が接触してしまうことによって，乗員が違和感を覚えるおそれがある。

逆に，谷部の最下部１１ｂよりも下方に，可動部材２２における荷重受け面（仮想線２１ｂ参照）を配置したとすると，荷重受け面（２１ｂ）の変位が十分には得られなくなって，確実な検出ができなくなるおそれがある。

これに対し，山部の最上部１１ｔと谷部の最下部１１ｂとの間に可動部材２２における荷重受け面２１を配置することにより，上記波状面１１ｗによって安定した足載せ状態が得られるとともに，乗員に違和感を与えることなく，乗員の車両への乗車／非乗車を確実に検出することが可能になる。

図２および図３に示すステップ１０は，金属製のステッププレート１２と，このステッププレート１２を支持する金属製のステップブラケット１３とを備えている。
ステッププレート１２は，板状のベース部１２ｂと，このベース部１２ｂの前後辺をそれぞれ上方に一体的に起立させた前後壁１２ｃ，１２ｃと，これら前後壁１２ｃ，１２ｃのの外側部をそれぞれ一体的に内側に折り曲げて形成した外側壁１２ｄとを有しており，これら前後壁１２ｃ，１２ｃと外側壁１２ｄの波状の上面で上記波状面１１ｗを有する足載せ面１１が形成されている。
ステッププレート１２は，そのベース部１２ｂをステップブラケット１３にボルト１４で締め付け固定することでステップブラケット１３に取り付けられる。

ステップブラケット１３は，上記ステッププレート１２が固定される上板部１３ｂと，この上板部１３ｂの前後辺をそれぞれ下方に一体的に折り曲げて垂下させた前後板１３ｃ，１３ｃとを有する側面視コ字型の部材であり，前後板１３ｃ，１３ｃの内側端部１３ｄ，１３ｄを，ボルトナット１５で，図２に示すように車体フレーム２のクロスメンバー２ｃの端部に固定することで車体フレーム２に取り付けられている。

図２および図３に示す可動部材２２は，金属製の板バネ部材であり，可動部２２ｂと，この可動部２２ｂの外端から上方へ屈曲した固定部２２ｃと，可動部２２ｂの内端から下方へ屈曲した支持部２２ｄとを有している。

可動部２２ｂは，ステッププレート１２における前後壁１２ｃ，１２ｃの対向面同士の間隔と同一の幅を有しており，上下方向への可動性が阻害されない範囲で，前後壁１２ｃ，１２ｃの間にぴったりと嵌り込んでいる。可動部２２ｂの上面が前述した荷重受け面２１を形成する。

固定部２２ｃは，ステッププレート１２における外側壁１２ｄの内面に固定される。固定手段は適宜の手段を採用でき，溶接によって固定することもできる。
支持部２２ｄは，その下端２２ｅがステッププレート１２におけるベース部１２ｂの上面に当接している。支持部２２ｄの下端２２ｅはステッププレート１２におけるベース部１２ｂに固定することもできる。支持部２２ｄの下端２２ｅの下端がステッププレート１２に当接しまたは固定されていることにより，可動部２２ｂが過度に下方に偏倚することが防止される。
つまり，図２および図３に示す可動部材２２は，いわば両端支持状態であり，その中間部分である可動部２２ｂが上下に変位可能である。

図２および図３に示す検出センサ２３は，マイクロスイッチであり，そのボタン（ピンプランジャー）２３ｂが押されるとＯＮし，ボタン２３ｂへの押圧が解除されるとＯＦＦする。
ステップ１０に乗員の足が載せられると，可動部材２２の可動部２２ｂが下方に変位し（撓み），その可動部２２ｂでボタン２３ｂが押されて検出センサ２３がＯＮし，ステップ１０から足が外されると，可動部２２ｂが原位置に復帰して検出センサ２３への押圧が解除され，検出センサ２３がＯＦＦする。

上述したように，図２および図３に示す可動部材２２は，いわば両端支持状態であるから，可動部２２ｂの中央部分が最も変位が大きい。
そこで，図２および図３に示すように，検出センサ２３は，可動部２２ｂの中央部分に対応する位置に設けてある。
これによって，ステップ１０への足載せ状態をより確実に検出することが可能になる。

可動部材２２は，検出センサ２３の上面全面を覆っている。
これにより，検出センサ２３を可動部材２２によって，塵埃等から保護することができる。
この実施の形態では，可動部材２２の可動部２２ｂが，ステッププレート１２における前後壁１２ｃ，１２ｃの対向面同士の間隔と同一の幅を有しており，上下方向への可動性が阻害されない範囲で，前後壁１２ｃ，１２ｃの間にぴったりと嵌り込んでいるので，検出センサ２３は可動部材２２によって，より良好に塵埃等から保護される。

例えば図５および図６に示すように，可動部材２２は，ステップ１０の一端１０ｅに係合保持し，その係合保持部（１０ｅ）の回りに揺動可能に構成することもできる。
このように構成すると，簡単な構造で可動部材２２を揺動可能に構成できる。
図示の係合保持部（１０ｅ）は，ステッププレート１２における外側壁１２ｄの中央部に内側下方への折り返し部１２ｅを設け，この折り返し部１２ｅと外壁部１２ｄの内面とで固定部２２ｃを挟圧保持した構造である。

例えば図７に示すように，可動部材２２は，その変位方向を変換して検出センサ２３を作動させるカム部２４を有している構成とすることができる。
このように構成すると，検出センサ２３に過度な荷重が作用するのを防止できると同時に，可動部材２２の小さな変位によっても検出センサ２３を作動させることが可能になる。

図７に示す可動部材２２は，その固定部２２ｃがステッププレート１２における外側壁１２ｄの内面に固定され，その固定部２２ｃ回りに揺動可能である。
図７に示す可動部材２２の支持部２２ｄはステッププレート１２に当接することなく下方内側に伸び，その延設部２２ｆの下端にカム２４が設けられ，カム２４のカム面２４ｃが検出センサ２３におけるボタン２３ｂを押圧可能となっている。

つまり，図７に示す可動部材２２は，いわば片持ち状態であり，可動部２２ｂの変位に比べて自由端におけるカム２４の方が大きく変位し，そのカム面２４ｃで検出センサ２３を作動させることができる。図示のカム２４は，下動すると，カム面２４ｃが検出センサ２３のボタン２３ｂを右方に押すことで検出センサ２３をＯＮする。カム面２４ｃの角度を調整することで，ボタン２３ｂの押し込み量を調整することができる。

例えば図７に示すように，検出センサ２３は，車両１の車体フレーム２内に配置することができる。
このように構成すると，検出センサ２３を車体フレーム２で保護することができる。
図７に示す車体フレーム２はパイプ状のフレーム２ｐを有しており，このパイプ状のフレーム２ｐ内に，検出センサ２３が配置されている。

例えば図８に示すように，ステップ１０は，ステップバー１６と，このステップバー１６の少なくとも上面１６ｂを覆うステップラバー１７とを有し，これらステップバー１６とステップラバー１７との間に，ステップ荷重検出手段としてのシート状の荷重センサ２５が配置されている構成とすることができる。
このように構成すると，荷重センサ２５がシート状であるから荷重センサ２５の配置スペースを小さくできると同時に，塵埃等に対しても強いステップ荷重検出手段を得ることができる。

図８に示すステップ１０は，自動二輪車用のステップとして適したものであり，図示しない車体フレームに固定されるブラケット１８にピン１９でステップバー１６が回動可能に取り付けられる。ステップラバー１７は，荷重センサ２５を介装した状態でステップバー１６に固着される。荷重センサ２５は公知のセンサ（例えば特開２００７−２８３８５６号公報に記載の荷重センサ）で構成することができる。

以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
例えば，本発明のステップ荷重検出手段は，エンジン搭載車両に限らず，電動鞍乗型車両においても適用することが可能である。その場合，エンジン音が発生しないために，発進モードであるか，駐車モードであるか判断しにくいため，例えば，発進モード中に乗員検出ができた場合に発進を許可するように制御を行うこともできる。

１：鞍乗型車両， ２：車体フレーム， ３：シート， １０：ステップ， １１：足載せ面， １１ｗ：波状面， １１ｔ：山部の最上部， １１ｂ：谷部の最下部，１６：ステップバー， １７：ステップラバー， ２０：ステップ荷重検出手段， ２１：荷重受け面， ２２：可動部材， ２３：検出センサ， ２４：カム部， ２５：シート状の荷重センサ， １０１：車速センサ， １０２：スロットルセンサ， １１０：制御手段。

Claims (7)

1. 乗員が車両に乗車状態であるか否かを判断し，車両の走行状態を制御する鞍乗型車両において，車両に乗員が乗車する時に足を載せるステップ（１０）と，乗員の乗車時に前記ステップ（１０）に加えられる乗員の荷重を検出するステップ荷重検出手段（２０）とを備え、
   前記ステップ荷重検出手段（２０）は，前記ステップ（１０）の足載せ面（１１）に臨んで設けられていて乗員の荷重を荷重受け面（２１）に受けて変位する可動部材（２２）と，この可動部材（２２）の変位によりＯＮ／ＯＦＦされる検出センサ（２３）とを備え、
   前記可動部材（２２）は，その変位方向を変換して前記検出センサ（２３）を作動させるカム部（２４）を有していることを特徴とする鞍乗型車両。
2. 前記ステップ（１０）は車両の左右に設けられており，これら左右のステップにそれぞれ前記ステップ荷重検出手段（２０）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の鞍乗型車両。
3. 前記ステップ（１０）の足載せ面（１１）は，波状面（１１ｗ）を有しており，この波状面（１１ｗ）の上下方向に関して山部の最上部（１１ｔ）と谷部の最下部（１１ｂ）との間に前記可動部材（２２）における荷重受け面（２１）が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
4. 前記可動部材（２２）は，前記ステップ（１０）の一端（１０ｅ）に係合保持され，その係合保持部の回りに揺動可能であることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
5. 前記可動部材（２２）は，前記検出センサ（２３）の上面全面を覆っていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
6. 前記検出センサ（２３）は，前記車両の車体フレーム（２）内に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
7. 前記車両の走行速度を検出する車速センサ（１０１）と，前記車両のスロットル（４ｇ）の開度を検出するスロットルセンサ（１０２）と，これら車速センサ（１０１），スロットルセンサ（１０２）および前記ステップ荷重検出手段（２０）による各検出信号に基づいて，前記車両に搭載されたエンジン（Ｅ）のアイドリング停止および始動を制御する制御手段（１１０）とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の鞍乗型車両。

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