JP2014190164A - 自動二輪車の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】変速操作前にエンジンを再始動させる自動二輪車の制御装置を提供する。
【解決手段】停止条件が成立するとエンジン４０を自動停止させ、エンジン４０の自動停止中に再始動条件が成立するとエンジン４０を再始動させるＥＣＵ１０８を備える自動二輪車１０の制御装置１００において、ＥＣＵ１０８は、自動二輪車１０が停止している時に、運転者１１８が地面に一方の足を下ろしていると判断できる場合は、停止条件が成立したと判断し、エンジン４０の自動停止中に、運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断できる場合は、再始動条件が成立したと判断する。
【選択図】図３

Description

本発明は、停止条件が成立するとエンジンを自動停止させ、再始動条件が成立するとエンジンを再始動させる自動二輪車の制御装置に関する。

下記特許文献１には、アイドリング時の排気ガスや燃料消費を抑えるために、車両を停止させるとエンジンを自動的に停止させ、スロットルグリップを回動するとエンジンを再始動させるエンジン停止始動制御装置が開示されている。

特許第４０６２４５９号公報

運転者は、発進する意志がある場合、変速機をニュートラルから１速にする等の変速操作を行なってから、スロットルグリップを回動するので、上記特許文献１に記載されている技術のように、スロットルグリップが回動されてからエンジンを再始動させたのでは、エンジンが停止している時に変速操作を行うことになる。これにより、変速機の変速ギアに設けられたドグクラッチに回転駆動力が伝わらずにドグが係合できないドグ当たりが発生する場合があり、変速操作を速やかに行うことができない。

そこで、本発明は、変速操作前にエンジンを再始動させる自動二輪車の制御装置を提供することを目的とする。

本発明に係る自動二輪車（１０）の制御装置（１００）は、以下の特徴を有する。

第１の特徴；エンジン（４０）と、変速ギアを選択的に切り換えるマニュアル変速機（４２）と、前記エンジン（４０）の駆動中に停止条件が成立すると前記エンジン（４０）を自動停止させ、前記エンジン（４０）の自動停止中に再始動条件が成立するとエンジン（４０）を再始動させるエンジン制御部（１０８）と、を備える自動二輪車（１０）の制御装置（１００）において、前記エンジン制御部（１０８）は、前記エンジン（４０）の駆動中に、前記マニュアル変速機（４２）がニュートラル状態で、車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下で、且つ、運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）の検出結果に基づいて運転者（１１８）が地面に一方の足を下ろしていると判断できる場合は、前記停止条件が成立したと判断し、前記エンジン（４０）の自動停止中に、前記運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）の検出結果に基づいて、前記運転者（１１８）が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断できる場合は、前記再始動条件が成立したと判断する。

第２の特徴；前記運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）は、前記運転者（１１８）の足を置く左右のステップ（６４）にそれぞれ設けられ、前記ステップ（６４）に前記運転者（１１８）の足が置かれたか否かを検出するステップセンサ（９０Ｒ、９０Ｌ）であり、前記エンジン制御部（１０８）は、前記エンジン（４０）の駆動中に、一方の前記ステップセンサ（９０Ｒ）によって一方の前記ステップ（６４）に足が置かれたことが検出され、他方の前記ステップセンサ（９０Ｌ）によって他方の前記ステップ（６４）に足が置かれていないことが検出された場合に、前記運転者（１１８）が地面に一方の足を下ろしていると判断する。

第３の特徴；前記エンジン制御部（１０８）は、前記エンジン（４０）の自動停止中に、前記一方のステップセンサ（９０Ｒ）によって前記一方のステップ（６４）に足が置かれていないことが検出され、前記他方のステップセンサ（９０Ｌ）によって前記他方のステップ（６４）に足が置かれたことが検出された場合は、前記運転者（１１８）が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

第４の特徴；前記一方のステップセンサ（９０Ｒ）は、車両の進行方向に向かって右側の前記ステップ（６４）に設けられ、前記他方のステップセンサ（９０Ｌ）は、車両の進行方向に向かって左側の前記ステップ（６４）に設けられている。

第５の特徴；前記自動二輪車（１０）には、前記自動二輪車（１０）の左右一方側に、前記自動二輪車（１０）に制動力を与えるためのフットブレーキ操作子（８４）が設けられ、前記運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）は、前記フットブレーキ操作子（８４）が操作されているか否かを検出するフットブレーキセンサ（１２０）であり、前記エンジン制御部（１０８）は、前記エンジン（４０）の駆動中に、前記フットブレーキセンサ（１２０）によって前記フットブレーキ操作子（８４）が操作されていることが検出された場合は、前記運転者（１１８）が地面に一方の足を下ろしていると判断し、前記エンジン（４０）の自動停止中に、前記フットブレーキセンサ（１２０）によって前記フットブレーキ操作子（８４）が操作されていないことが検出された場合は、前記運転者（１１８）が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

第６の特徴；前記運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）は、前記自動二輪車（１０）の車幅方向への傾斜角を検出するロール角センサ（１２２）であり、前記エンジン制御部（１０８）は、前記エンジン（４０）の駆動中に、前記ロール角センサ（１２２）によって、前記自動二輪車（１０）の車幅方向左側への一定角度以上の傾斜角が検出された場合は、前記運転者（１１８）が地面に一方の足を下ろしていると判断し、前記エンジン（４０）の自動停止中に、前記ロール角センサ（１２２）によって、前記自動二輪車（１０）の車幅方向右側への一定角度以上の傾斜角が検出された場合は、前記運転者（１１８）が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

第７の特徴；前記運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）は、前記運転者（１１８）が跨るシート（６８ａ）に、車幅方向に左右にそれぞれ設けられ、前記運転者（１１８）の荷重を検出する荷重センサ（１２４Ｒ、１２４Ｌ）であり、前記エンジン制御部（１０８）は、前記エンジン（４０）の駆動中に、前記荷重センサ（１２４Ｒ、１２４Ｌ）の検出信号に基づいて、左側に掛かる荷重が右側に掛かる荷重より大きいと判断できる場合は、前記運転者（１１８）が地面に一方の足を下ろしていると判断し、前記エンジン（４０）の自動停止中に、前記荷重センサ（１２４Ｒ、１２４Ｌ）の検出信号に基づいて、右側に掛かる荷重が左側に掛かる荷重より大きくなったと判断できる場合は、前記運転者（１１８）が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

本発明の第１の特徴によれば、エンジンの自動停止中に、運転者姿勢検出手段の検出結果に基づいて、運転者が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断できる場合は、運転者の発進意志に基づく変速操作が行われるものと見なし、エンジンを再始動させるので、速やかにエンジンを再始動することができ、且つ、ドグ当たりを回避して変速操作を迅速に行うことができる。

本発明の第２の特徴によれば、運転者姿勢検出手段は、運転者の足を置く左右のステップにそれぞれ設けられ、ステップに足が置かれたか否かを検出するステップセンサであり、エンジンの駆動中に、一方のステップセンサによって足が置かれたことが検出され、他方のステップセンサによって足が置かれていないことが検出された場合は、運転者の停止意志に基づくフットブレーキペダルの操作を行うために運転者が地面に一方の足を下ろしていると判断するので、運転者が地面に一方の足を下ろしているか否かを簡易な構成で判断することができる。

本発明の第３の特徴によれば、エンジンの自動停止中に、一方のステップセンサによって足が置かれていないことが検出され、他方のステップセンサによって足が置かれたことが検出された場合は、運転者の発進意志に基づく変速操作を行うために運転者が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断するので、運転者が足を一方から他方に踏み替えたか否かを簡易な構成で判断することができる。

本発明の第５の特徴によれば、運転者姿勢検出手段は、フットブレーキ操作子が操作されているか否かを検出するフットブレーキセンサであり、エンジンの駆動中に、フットブレーキセンサによってフットブレーキ操作子が操作されていることが検出された場合は、運転者が地面に一方の足を下ろしていると判断し、エンジンの自動停止中に、フットブレーキセンサによってフットブレーキ操作子が操作されていないことが検出された場合は、発進意志に基づく変速操作を行うために運転者が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断するので、運転者が地面に一方の足を下ろしているか否か、下ろしている足を踏み替えたか否かを簡易な構成で判断することができる。

本発明の第６の特徴によれば、運転者姿勢検出手段は、自動二輪車の車幅方向への傾斜角を検出するロール角センサであり、エンジンの駆動中に、ロール角センサによって、自動二輪車の左側への一定角度以上の傾斜角が検出された場合は、停止意志に基づくフットブレーキペダルの操作を行うために運転者が地面に一方の足を下ろしていると判断し、エンジンの自動停止中に、ロール角センサによって、自動二輪車の右側への一定角度以上の傾斜角が検出された場合は、発進意志に基づく変速操作を行うために運転者が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断するので、運転者が地面に一方の足を下ろしているか否か、下ろしている足を踏み替えたか否かを簡易な構成で判断することができる。

本発明の第７の特徴によれば、運転者姿勢検出手段は、運転者が跨るシートに、車幅方向に左右にそれぞれ設けられ、運転者の荷重を検出する荷重センサであり、エンジンの駆動中に、荷重センサの検出信号に基づいて、左側に掛かる荷重が右側に掛かる荷重より大きいと判断できる場合は、停止意志に基づくフットブレーキペダルの操作を行うために運転者が地面に一方の足を下ろしていると判断し、エンジンの自動停止中に、荷重センサの検出信号に基づいて、右側に掛かる荷重が左側に掛かる荷重より大きくなったと判断できる場合は、発進意志に基づく変速操作を行うために運転者が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断するので、運転者が地面に一方の足を下ろしているか否か、下ろしている足を踏み替えたか否かを簡易な構成で判断することができる。

本実施の形態の制御装置が搭載される自動二輪車の左側面図である。 図１に示す自動二輪車の上面図である。 自動二輪車の制御装置の構成図である。 自動二輪車の停止中における運転者の姿勢を示す図である。 自動二輪車の発進準備を行うときの運転者の姿勢を示す図である。 変形例１の自動二輪車の制御装置の構成図である。 変形例２の自動二輪車の制御装置の構成図である。 変形例３の自動二輪車の制御装置の構成図である。

本発明に係る自動二輪車の制御装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

図１は、自動二輪車１０の左側面図、図２は、自動二輪車１０の上面図である。なお、発明の理解を容易にするために、特に指示のない限り、図１及び図２示す矢印方向に従って、前後、上下、及び左右の方向を説明する。

自動二輪車１０は、ダブルクレードル型の車体フレーム１２を有する。この車体フレーム１２は、ヘッドパイプ１４と、左右一対のメインフレーム１６と、ダウンフレーム１８とを有する。左右一対のメインフレーム１６は、ヘッドパイプ１４から左右に分岐して緩やかに後ろ下がりで後方に延びた後、湾曲部１６ａを介して下方に延びている。ダウンフレーム１８は、ヘッドパイプ１４から左右に分岐してメインフレーム１６の下方を、後ろ斜め下方に延びた後、湾曲部１８ａを介して略水平に後方に延び、メインフレーム１６の後端部に接続される。

車体フレーム１２は、更に、左右一対のシートフレーム２０と、左右一対のピボットプレート２２と、左右一対の補強ステー２４とを有する。左右一対のシートフレーム２０は、左右一対のメインフレーム１６の湾曲部１６ａ近傍から後方やや後ろ上がりに延びている。左右一対のピボットプレート２２は、メインフレーム１６の前記後端部付近に配置される。左右一対の補強ステー２４は、メインフレーム１６のピボットプレート２２が設けられている付近から斜め後ろ上がりに延びてシートフレーム２０に接続される。左右一対のピボットプレート２２には、ピボット２６が設けられている。

左右一対のフロントフォーク２８は、ヘッドパイプ１４によって回転自在に軸支され、左右一対のフロントフォーク２８の上端には、トップブリッジ３０ａを介して、操舵用のハンドルバー３２が取り付けられている。

トップブリッジ３０ａには、スピードメータ等を有するメータ部３４が取り付けられている。ヘッドパイプ１４の前方には、自動二輪車１０の前方を照射するヘッドライト３６と、左右一対のフロントウインカ３７が設けられている。前輪ＷＦは、左右一対のフロントフォーク２８によって回転自在に軸支され、前輪ＷＦの上部には、フロントフェンダ３８が設けられている。

メインフレーム１６とダウンフレーム１８との間には、エンジン４０及びマニュアル変速機４２が設けられ、エンジン４０の上方であって、メインフレーム１６の前側上方には、燃料タンク４４が取り付けられている。エンジン４０には、排気管４６が取り付けられ、排気管４６にはマフラー４８が接続されている。オイルクーラ５０は、エンジン４０の前方であってダウンフレーム１８の前側に設けられ、スロットルボディ５２及びエアクリーナ５４は、エンジン４０の後方に設けられている。

左右一対のピボットプレート２２には、ピボット２６を介してスイングアーム５６が略上下方向に揺動自在に軸支され、スイングアーム５６の後端部上側とシートフレーム２０との間には、リアクッション５８が介装されている。スイングアーム５６の後端には、後輪ＷＲが回転可能に軸支されている。エンジン４０の回転駆動力は、チェーン６０を介して後輪ＷＲに伝達される。左右一対のピボットプレート２２には、後方に延びる左右一対のステップホルダ６２が固定されており、左右一対のステップホルダ６２の前部と後部には、運転者用、同乗者用のステップ６４、６６が左右に取り付けられている。

燃料タンク４４の後方且つシートフレーム２０の上部には、運転者及び同乗者が着座する（跨る）ためのシート６８が取り付けられており、シート６８は、運転者が乗車する運転者用シート６８ａと、同乗者が乗車する同乗者用シート６８ｂからなるタンデムシートである。シートフレーム２０の後部には、同乗者が把持するグラブバー７０、及び、リアウインカ７２が取り付けられている。シートフレーム２０の後方にはリアフェンダ７４が設けられており、リアフェンダ７４には、テールランプ７６が取り付けられている。

図２に示すように、ハンドルバー３２の右端側には、ハンドルバー３２に対して回動可能な加速を指示するスロットルグリップ８０が設けられている。ハンドルバー３２には、スロットルグリップ８０の前方に、自動二輪車１０に制動力を与えるためのブレーキレバー８２が設けられている。運転者がブレーキレバー８２を右手で操作することで、前輪ＷＦに設けられた図示しないブレーキ装置が作動し、前輪ＷＦに制動力が与えられる。

右側のステップ６４の前方には、自動二輪車１０に制動力を与えるためのフットブレーキペダル（フットブレーキ操作子）８４が設けられている。運転者が右側のステップ６４に右足を置いて、フットブレーキペダル８４を右足で操作することで、後輪ＷＲに設けられた図示しないブレーキ装置が作動し、後輪ＷＲに制動力が与えられる。

また、ハンドルバー３２には、ハンドルバー３２の左端側の前方にクラッチレバー８６が設けられている。このクラッチレバー８６は、エンジン４０の回転駆動力のマニュアル変速機４２への伝達を遮断する図示しないクラッチを作動させるためのものである。左側のステップ６４の前方には、マニュアル変速機４２の変速比の異なる変速ギアを選択的に切り換えるためのギアチェンジペダル８８が設けられている。運転者が左側のステップ６４に左足を置いて、ギアチェンジペダル８８を左足で操作することで、マニュアル変速機４２の変速ギアが切り換わる。

右側のステップ６４には、運転者の足が置かれたか否かを検出する感圧センサ等からなるステップセンサ（以下、右側ステップセンサ）９０Ｒが設けられ、左側のステップ６４には、運転者の足が置かれたか否かを検出するステップセンサ（以下、左側ステップセンサ）９０Ｌがそれぞれ設けられている。この右側ステップセンサ９０Ｒ及び左側ステップセンサ９０Ｌは、運転者の姿勢を検出する運転者姿勢検出手段として機能する。

図３は、自動二輪車１０の制御装置１００の構成図である。制御装置１００は、エンジン４０、右側ステップセンサ９０Ｒ、左側ステップセンサ９０Ｌ、ギアポジションセンサ１０２、スロットル開度センサ１０４、車速センサ１０６、及び、ＥＣＵ１０８を備える。

ギアポジションセンサ１０２は、マニュアル変速機４２に設けられ、マニュアル変速機４２の変速状態（ギアポジション）を検出する。スロットル開度センサ１０４は、スロットルグリップ８０の開度（以下、スロットル開度）を検出する。車速センサ１０６は、自動二輪車１０の前輪ＷＦ又は後輪ＷＲに設けられ、自動二輪車１０の車両速度（以下、車速）を検出する。

エンジン４０の駆動を制御するエンジン制御部としてのＥＣＵ（Engine Control Unit）１０８は、アイドルストップ制御部１１０と、再始動制御部１１２とを有する。アイドルストップ制御部１１０は、エンジン４０の駆動中に停止条件が成立した場合に、エンジン４０を自動停止させる（アイドルストップ制御を実行する）。

この停止条件としては、マニュアル変速機４２がニュートラル状態、スロットル開度が所定開度（例えば、１度）以下、車速が所定速度（例えば、３ｋｍ／ｈ）以下、且つ、運転者が地面に一方の足（詳しく、左足）を下ろしている場合である。アイドルストップ制御部１１０は、この運転者が地面に一方の足を下ろしているか否かの判断は、右側ステップセンサ９０Ｒ及び左側ステップセンサ９０Ｌの検出結果に基づいて判断する。

つまり、アイドルストップ制御部１１０は、エンジン４０の駆動中に、ギアポジションセンサ１０２によって検出されたギアポジションがニュートラルであり（何れの変速ギアも選択されていないと検出され）、スロットル開度センサ１０４が検出したスロットル開度が所定開度以下であり、車速センサ１０６が検出した車速が所定速度以下であり、且つ、右側ステップセンサ９０Ｒ及び左側ステップセンサ９０Ｌの検出結果に基づいて運転者が地面に一方の足（詳しく、左足）を下ろしていると判断できる場合は、停止条件が成立したと判断し、アイドルストップ制御を実行する。

アイドルストップ制御部１１０は、右側ステップセンサ９０Ｒによって足が右側のステップ６４に置かれていることが検出され、左側ステップセンサ９０Ｌによって足が左側のステップ６４に置かれていない（左足が地面に着いている）ことが検出された場合は、運転者が地面に一方の足（詳しく、左足）を下ろしていると判断する。

ここで、運転者の右足が右側のステップ６４に置かれ、左足が地面に着いていることを停止条件に含めた理由について説明する。図４に示すように、自動二輪車１０の停止中は、運転者１１８は、通常、右足でフットブレーキペダル８４を操作するため、運転者１１８は、右足を右側のステップ６４に置き、左足が地面に着く姿勢を保つので、係る姿勢がとられた場合は、運転者１１８に停止意志に基づくフットブレーキペダル８４の操作が行われるものと見なし、これを停止条件の中に含めた。

再始動制御部１１２は、エンジン４０の自動停止中に再始動条件が成立すると、エンジン４０を再始動させる。この再始動条件としては、運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えた場合である。再始動制御部１１２は、この運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたか否かの判断は、右側ステップセンサ９０Ｒ及び左側ステップセンサ９０Ｌの検出結果に基づいて判断する。

詳しくは、再始動制御部１１２は、右側ステップセンサ９０Ｒによって足が右側のステップ６４に置かれていない（右足が地面に着いている）ことが検出され、左側ステップセンサ９０Ｌによって足が左側のステップ６４に置かれていることが検出された場合は、運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

ここで、運転者１１８の右足が地面に着き、左足が左側のステップ６４に置かれていることを再始動条件とした理由について説明する。図５に示すように、運転者１１８は、自動二輪車１０の発進準備を行う場合は、ギアチェンジペダル８８を操作して変速操作を行うため（変速ギアを入れるため）、右足を右側のステップ６４から地面に下ろし、左足を地面から左側のステップ６４に載せる姿勢をとるので、係る姿勢がとられた場合は、運転者１１８の発進意志に基づく変速操作が行われるものと見なし、これを再始動条件とした。従って、変速操作前にエンジン４０が再始動するので、ドグクラッチに回転駆動力が伝わってドグ当たりを回避して変速操作を迅速に行うことができる。

このように、エンジン４０の自動停止中に、運転者１１８が地面に下ろしている足を左足から右足に踏み替えたと判断できる場合は、運転者１１８の発進意志に基づく変速操作が行われたものと見なし、エンジン４０を再始動させるので、速やかにエンジン４０を再始動することができ、且つ、ドグ当たりを回避して変速操作を迅速に行うことができる。

また、運転者姿勢検出手段として、右側ステップセンサ９０Ｒ及び左側ステップセンサ９０Ｌを用いるので、停止意志に基づくフットブレーキペダル８４の操作を行うために運転者１１８が地面に左足のみを下ろしているのか、発進意志に基づく変速操作を行うために運転者１１８が地面に下ろしている足を左足から右足に踏み替えたのかを簡易な構成で判断することができる。

上記実施の形態は、以下のように変形可能である。

（変形例１）図６は、変形例１の自動二輪車１０の制御装置１００の構成図である。上記実施の形態では、運転者姿勢検出手段として、右側ステップセンサ９０Ｒ及び左側ステップセンサ９０Ｌを用いたが、本変形例１では、フットブレーキセンサ１２０を運転者姿勢検出手段として用いる。このフットブレーキセンサ１２０は、フットブレーキペダル８４が操作されたか否かを検出する。なお、本変形例１では、上記実施の形態と異なる構成及び動作のみについて説明する。

アイドルストップ制御部１１０は、エンジン４０の駆動中に、フットブレーキセンサ１２０によってフットブレーキペダル８４が操作されたことが検出された場合は、運転者１１８が地面に一方の足（詳しく、左足）を下ろしていると判断する。

図４に示すように、運転者１１８は、車両を停止する意志がある場合は、自動二輪車１０の停止中に左足を地面に置き、右足を右側のステップ６４に置いた姿勢で、フットブレーキペダル８４を右足で操作するので、アイドルストップ制御部１１０は、フットブレーキセンサ１２０によってフットブレーキペダル８４が操作されたことが検出された場合は、運転者１１８が地面に一方の足を下ろしていると判断する。

再始動制御部１１２は、エンジン４０の自動停止中に、フットブレーキセンサ１２０によってフットブレーキペダル８４が操作されていないことが検出された場合は、運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

図５に示すように、運転者１１８は、自動二輪車１０の発進準備を行う場合は、ギアチェンジペダル８８を操作して変速操作を行うため、右足を右側のステップ６４から地面に下ろし、左足を地面から左側のステップ６４に載せる姿勢をとるので、再始動制御部１１２は、フットブレーキセンサ１２０によってフットブレーキペダル８４が操作されていることが検出できない場合は、運転者１１８の発進意志に基づく変速操作を行うために運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

このように、エンジン４０の駆動中に、フットブレーキセンサ１２０によってフットブレーキペダル８４が操作されていることが検出された場合は、運転者１１８が地面に一方の足を下ろしていると判断し、エンジン４０の自動停止中に、フットブレーキセンサ１２０によってフットブレーキペダル８４が操作されていないことが検出された場合は、運転者１１８の発進意志に基づく変速操作を行うために運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断するので、運転者１１８が地面に一方の足を下ろしているか否か、下ろしている足を踏み替えたか否かを簡易な構成で判断することができる。

（変形例２）図７は、変形例２の自動二輪車１０の制御装置１００の構成図である。上記実施の形態では、運転者姿勢検出手段として、右側ステップセンサ９０Ｒ及び左側ステップセンサ９０Ｌを用いたが、本変形例２では、ロール角センサ１２２を運転者姿勢検出手段として用いる。このロール角センサ１２２は、自動二輪車１０の車幅方向への傾斜角（バンク角）αを検出する。なお、本変形例２では、上記実施の形態と異なる構成及び動作のみについて説明する。

アイドルストップ制御部１１０は、エンジン４０の駆動中に、ロール角センサ１２２によって左側への一定角度（例えば、１０度）以上の傾斜角αが検出された場合は、運転者１１８が地面に一方の足（詳しく、左足）を下ろしていると判断する。

図４に示すように、運転者１１８は、停止意志がある場合は、自動二輪車１０の停止中に左足を地面に置き、右足を右側のステップ６４に置いた姿勢で、フットブレーキペダル８４を右足で操作するので、自動二輪車１０は、一定角度以上の傾斜角α_Lで左側に傾く。この傾斜角α_Lは、左側への傾斜角αを示している。従って、アイドルストップ制御部１１０は、ロール角センサ１２２によって検出された自動二輪車１０の左側への傾斜角α（傾斜角α_L）が一定角度以上の場合は、運転者１１８の停止意志に基づくフットブレーキペダル８４の操作を行うために運転者１１８が地面に一方の足を下ろしていると判断する。

再始動制御部１１２は、エンジン４０の自動停止中に、ロール角センサ１２２によって右側への一定角度（例えば、１０度）以上の傾斜角αが検出された場合は、運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

図５に示すように、運転者１１８は、自動二輪車１０の発進準備を行う場合は、ギアチェンジペダル８８を操作して変速操作を行うため、右足を右側のステップ６４から地面に下ろし、左足を地面から左側のステップ６４に載せる姿勢をとるので、自動二輪車１０は、一定角度以上の傾斜角α_Rで右側に傾く。この傾斜角α_Rは、右側への傾斜角αを示している。従って、再始動制御部１１２は、ロール角センサ１２２によって検出された自動二輪車１０の右側への傾斜角α（傾斜角α_R）が一定角度以上の場合は、運転者１１８の発進意志に基づく変速操作を行うために運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

このように、エンジン４０の駆動中に、ロール角センサ１２２によって、自動二輪車１０の左側への一定角度以上の傾斜角αが検出された場合は、運転者の停止意志に基づくフットブレーキペダル８４の操作を行うために運転者１１８が地面に一方の足を下ろしていると判断し、エンジン４０の自動停止中に、ロール角センサ１２２によって、自動二輪車１０の右側への一定角度以上の傾斜角αが検出された場合は、発進意志に基づく変速操作を行うために運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断するので、運転者１１８が地面に一方の足を下ろしているか否か、下ろしている足を踏み替えたか否かを簡易な構成で判断することができる。

（変形例３）図８は、変形例３の自動二輪車１０の制御装置１００の構成図である。上記実施の形態では、運転者姿勢検出手段として、右側ステップセンサ９０Ｒ及び左側ステップセンサ９０Ｌを用いたが、本変形例３では、運転者用シート６８ａに設置した左側荷重センサ１２４Ｌ及び右側荷重センサ１２４Ｒを運転者姿勢検出手段として用いる。この左側荷重センサ１２４Ｌ及び右側荷重センサ１２４Ｒは、運転者用シート６８ａに、車幅方向に左右にそれぞれ設けられ（図２参照）、運転者１１８の荷重を検出する。なお、本変形例３では、上記実施の形態と異なる構成及び動作のみについて説明する。

アイドルストップ制御部１１０は、エンジン４０の駆動中に、左側荷重センサ（荷重センサ）１２４Ｌが検出した荷重（運転者用シート６８ａの左側に掛かる荷重）が、右側荷重センサ（荷重センサ）１２４Ｒが検出した荷重（運転者用シート６８ａの右側に掛かる荷重）より大きい場合は、運転者１１８が地面に一方の足（詳しく、左足）を下ろしていると判断する。

図４に示すように、運転者１１８は、停止意志がある場合は、自動二輪車１０の停止中に左足を地面に置き、右足を右側のステップ６４に置いた姿勢で、フットブレーキペダル８４を右足で操作するので、運転者用シート６８ａの左側に掛かる荷重は、右側に掛かる荷重より大きくなる。従って、アイドルストップ制御部１１０は、左側荷重センサ１２４Ｌが検出した荷重が、右側荷重センサ１２４Ｒが検出した荷重より大きい場合は、運転者１１８の停止意志に基づくフットブレーキペダル８４の操作を行うために運転者１１８が地面に一方の足を下ろしていると判断する。

再始動制御部１１２は、エンジン４０の自動停止中に、右側荷重センサ１２４Ｒが検出した荷重が、左側荷重センサ１２４Ｌが検出した荷重より大きい場合は、運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

図５に示すように、運転者１１８は、自動二輪車１０の発進準備を行う場合は、ギアチェンジペダル８８を操作して変速操作を行うため、右足を右側のステップ６４から地面に下ろし、左足を地面から左側のステップ６４に載せる姿勢をとるので、運転者用シート６８ａの右側に掛かる荷重は、左側に掛かる荷重より大きくなる。従って、アイドルストップ制御部１１０は、右側荷重センサ１２４Ｒが検出した荷重が、左側荷重センサ１２４Ｌが検出した荷重より大きい場合は、運転者１１８の発進意志に基づく変速操作を行うために運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する。

このように、エンジン４０の駆動中に、右側荷重センサ１２４Ｒ及び左側荷重センサ１２４Ｌの検出信号に基づいて、左側に掛かる荷重が右側に掛かる荷重より大きいと判断できる場合は、停止意志に基づくフットブレーキペダル８４の操作を行うために運転者１１８が地面に一方の足を下ろしていると判断し、エンジン４０の自動停止中に、右側荷重センサ１２４Ｒ及び左側荷重センサ１２４Ｌの検出信号に基づいて、右側に掛かる荷重が左側に掛かる荷重より大きくなったと判断できる場合は、発進意志に基づく変速操作を行うために運転者１１８が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断するので、運転者１１８が地面に一方の足を下ろしているか否か、下ろしている足を踏み替えたか否かを簡易な構成で判断することができる。

以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態及び変形例を互いに組み合わせてもよく、上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定して解釈されるものではない。

１０…自動二輪車 １２…車体フレーム
４０…エンジン ４２…マニュアル変速機
６４、６６…ステップ ６８…シート
６８ａ…運転者用シート ６８ｂ…同乗者用シート
８０…スロットルグリップ ８２…ブレーキレバー
８４…フットブレーキペダル ８８…ギアチェンジペダル
９０Ｒ、９０Ｌ…ステップセンサ １００…制御装置
１０２…ギアポジションセンサ １０４…スロットル開度センサ
１０６…車速センサ １０８…ＥＣＵ
１１０…アイドルストップ制御部 １１２…再始動制御部
１２０…フットブレーキセンサ １２２…ロール角センサ
１２４Ｒ…右側荷重センサ １２４Ｌ…左側荷重センサ

Claims (7)

1. エンジン（４０）と、
   変速ギアを選択的に切り換えるマニュアル変速機（４２）と、
   前記エンジン（４０）の駆動中に停止条件が成立すると前記エンジン（４０）を自動停止させ、前記エンジン（４０）の自動停止中に再始動条件が成立するとエンジン（４０）を再始動させるエンジン制御部（１０８）と、
   を備える自動二輪車（１０）の制御装置（１００）において、
   前記エンジン制御部（１０８）は、
   前記エンジン（４０）の駆動中に、前記マニュアル変速機（４２）がニュートラル状態で、車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下で、且つ、運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）の検出結果に基づいて運転者（１１８）が地面に一方の足を下ろしていると判断できる場合は、前記停止条件が成立したと判断し、
   前記エンジン（４０）の自動停止中に、前記運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）の検出結果に基づいて、前記運転者（１１８）が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断できる場合は、前記再始動条件が成立したと判断する
   ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。
2. 請求項１に記載の自動二輪車（１０）の制御装置（１００）において、
   前記運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）は、前記運転者（１１８）の足を置く左右のステップ（６４）にそれぞれ設けられ、前記ステップ（６４）に前記運転者（１１８）の足が置かれたか否かを検出するステップセンサ（９０Ｒ、９０Ｌ）であり、
   前記エンジン制御部（１０８）は、
   前記エンジン（４０）の駆動中に、一方の前記ステップセンサ（９０Ｒ）によって一方の前記ステップ（６４）に足が置かれたことが検出され、他方の前記ステップセンサ（９０Ｌ）によって他方の前記ステップ（６４）に足が置かれていないことが検出された場合に、前記運転者（１１８）が地面に一方の足を下ろしていると判断する
   ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。
3. 請求項２に記載の自動二輪車（１０）の制御装置（１００）において、
   前記エンジン制御部（１０８）は、
   前記エンジン（４０）の自動停止中に、前記一方のステップセンサ（９０Ｒ）によって前記一方のステップ（６４）に足が置かれていないことが検出され、前記他方のステップセンサ（９０Ｌ）によって前記他方のステップ（６４）に足が置かれたことが検出された場合は、前記運転者（１１８）が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する
   ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。
4. 請求項２又は３に記載の自動二輪車（１０）の制御装置（１００）において、
   前記一方のステップセンサ（９０Ｒ）は、車両の進行方向に向かって右側の前記ステップ（６４）に設けられ、前記他方のステップセンサ（９０Ｌ）は、車両の進行方向に向かって左側の前記ステップ（６４）に設けられている
   ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。
5. 請求項１に記載の自動二輪車（１０）の制御装置（１００）において、
   前記自動二輪車（１０）には、前記自動二輪車（１０）の左右一方側に、前記自動二輪車（１０）に制動力を与えるためのフットブレーキ操作子（８４）が設けられ、
   前記運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）は、前記フットブレーキ操作子（８４）が操作されているか否かを検出するフットブレーキセンサ（１２０）であり、
   前記エンジン制御部（１０８）は、
   前記エンジン（４０）の駆動中に、前記フットブレーキセンサ（１２０）によって前記フットブレーキ操作子（８４）が操作されていることが検出された場合は、前記運転者（１１８）が地面に一方の足を下ろしていると判断し、
   前記エンジン（４０）の自動停止中に、前記フットブレーキセンサ（１２０）によって前記フットブレーキ操作子（８４）が操作されていないことが検出された場合は、前記運転者（１１８）が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する
   ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。
6. 請求項１に記載の自動二輪車（１０）の制御装置（１００）において、
   前記運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）は、前記自動二輪車（１０）の車幅方向への傾斜角を検出するロール角センサ（１２２）であり、
   前記エンジン制御部（１０８）は、
   前記エンジン（４０）の駆動中に、前記ロール角センサ（１２２）によって、前記自動二輪車（１０）の車幅方向左側への一定角度以上の傾斜角が検出された場合は、前記運転者（１１８）が地面に一方の足を下ろしていると判断し、
   前記エンジン（４０）の自動停止中に、前記ロール角センサ（１２２）によって、前記自動二輪車（１０）の車幅方向右側への一定角度以上の傾斜角が検出された場合は、前記運転者（１１８）が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する
   ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。
7. 請求項１に記載の自動二輪車（１０）の制御装置（１００）において、
   前記運転者姿勢検出手段（９０Ｒ、９０Ｌ、１２０、１２２、１２４Ｒ、１２４Ｌ）は、前記運転者（１１８）が跨るシート（６８ａ）に、車幅方向に左右にそれぞれ設けられ、前記運転者（１１８）の荷重を検出する荷重センサ（１２４Ｒ、１２４Ｌ）であり、
   前記エンジン制御部（１０８）は、
   前記エンジン（４０）の駆動中に、前記荷重センサ（１２４Ｒ、１２４Ｌ）の検出信号に基づいて、左側に掛かる荷重が右側に掛かる荷重より大きいと判断できる場合は、前記運転者（１１８）が地面に一方の足を下ろしていると判断し、
   前記エンジン（４０）の自動停止中に、前記荷重センサ（１２４Ｒ、１２４Ｌ）の検出信号に基づいて、右側に掛かる荷重が左側に掛かる荷重より大きくなったと判断できる場合は、前記運転者（１１８）が地面に下ろしている足を一方から他方に踏み替えたと判断する
   ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。

Images