JP6883406B2 - 車両用操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用操作装置に関し、特に、自動運転時における乗員による操作を簡易に行うことができる車両用操作装置に関する。

従来、自動車等の車両を停止させる装置は、運転者がブレーキペダルを足で踏み込むことによって制動装置を作動させるものが一般的であった。近年、交通事故の減少を図るため、運転者の操作を補助して、緊急時等に車両を自動で停止させる運転支援装置が登場している。更には、運転者による操舵等の運転操作を殆ど必要とせずに、車両を自動的に走行させる自動運転支援装置が普及しつつある。

特許文献１には、車両の挙動に関する操作である、アクセル操作、ブレーキ操作及びハンドル操作の全てを車両制御ＥＣＵが制御し、運転者の操作に依らない自動運転を行うことができる自動運転支援装置が開示されている。この特許文献１の自動運転支援装置は、エンジン装置、ブレーキ装置、電動パワーステアリング等を駆動制御して、案内経路上の中断タイミングまで自動運転を行う。

更に、非特許文献１では、上記した自動運転に際して、運転者の疲労を低減すること等を目的として、自動運転時にシートをリラックスモードとする技術事項が開示されている。具体的には、車両が自動運転状態となった場合、シートを後方に移動させ、更に、シートバックを後方に倒す。このようにすることで、運転者をステアリングホイールから遠ざけ、自動運転による操舵等を妨げず、且つ運転者の疲労軽減を図ることができる。

特開２０１５−１７８３３２号公報 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｖｏｌｖｏｃａｒｓ．ｃｏｍ／ｊｐ／ａｂｏｕｔ／ｏｕｒｃｏｍｐａｎｙ／ｐｒｅｓｓｒｅｌｅａｓｅ／２０１５／２０１５１１１９（平成２８年１０月１２日検索）

しかしながら、上記した自動運転支援装置が搭載された車両であっても、車両の挙動の全てが自動運転支援装置により行われるのでは無く、車両の挙動の一部は運転者等の乗員の判断が必要とされる。例えば、車両が自動運転動作を実行している際に、前方を走行する他車を追い抜くか否か、追い抜く場合は左右のどちらの走行路に車線変更するか、等の乗員の意思決定を必要とする動作は、乗員の判断に基づく車両に対する操作が必要とされる。また、車両が目的地付近まで自動運転により走行したとしても、目的地付近の駐車場のどの位置に車両を駐車するかは、乗員の判断に基づく操作が必要とされる。また、車両が自動運転動作を実行している際に、車両前方に障害物が存在する等の非常事態が発生した場合は、その非常事態を回避するべく乗員の素早い手動操作が必要とされる。

一方、自動運転動作が実行されている間は、リラックスポジションとされているシートに、運転者を含む乗員は横臥している。具体的には、倒された状態のシートクッションおよびシートバックに乗員はリラックスした状態で横臥しており、乗員の両腕はアームレストの上面に載置されている。従って、自動運転動作が実行されている際に、乗員が車両の機能を制御するべく操作スイッチ等を操作しようとしても、腕を載置しているアームレストから車両のインスツルメントパネルまでの距離が長いので、乗員が所望の操作スイッチを操作し難いという課題があった。また、同様の理由により、アームレストに両腕を載置することでリラックスしている乗員が、アームレストから手を離して操作スイッチを操作すると、素早い手動操作を実行することが難しい課題もあった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗員による車両機能の操作を確実に且つ簡易に行うことができる車両用操作装置を提供することにある。

本発明の車両用操作装置は、シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、前記ガイド面の下端に、前記乗員の前記腕または手を下方から支持する下方支持部が形成されることを特徴とする。

本発明の車両用操作装置は、シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、前記ガイド面の外側に、前記乗員の前記腕または手を外側から支持する外側支持部が形成されることを特徴とする。

本発明の車両用操作装置は、シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、前記ガイド面の上端は、上面視で、後方に向かって内側に配置されることを特徴とする。

本発明の車両用操作装置は、シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、前記車両は自動運転され、前記機能操作部を介して、前記自動運転とされている前記車両の機能をコントロールすることを特徴とする。

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの、前記乗員に対して反対側に配置されていることを特徴とする。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記接触面と前記ガイド面とは、連続した面として形成されることを特徴とする。

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの、前記乗員に対して反対側に配置されていることを特徴とする。

更に、本発明の車前記機能操作部は、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部は、前記シートがリラックスポジションとされている際に、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記ガイド面は、前記アームレストの幅方向両側に形成されることを特徴とする。

本発明の車両用操作装置は、シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、前記ガイド面の下端に、前記乗員の前記腕または手を下方から支持する下方支持部が形成されることを特徴とする。従って、車両を操作するべく乗員が腕をガイド面に沿って下方に移動させると、ガイド面の下端にて、腕または手が下方支持部で支持され、腕の下方への過度な移動が抑制され、乗員の手が機能操作部の近傍に配置される。よって、乗員は、その手で機能操作部を容易に操作できる。

本発明の車両用操作装置は、シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、前記ガイド面の外側に、前記乗員の前記腕または手を外側から支持する外側支持部が形成されることを特徴とする。従って、車両を操作するべく乗員が腕をガイド面に沿って下方に移動させると、ガイド面の下端にて、腕または手が外側から外側支持部で支持され、乗員の手が機能操作部の近傍に配置される。よって、乗員は、その手で機能操作部を容易に操作できる。

本発明の車両用操作装置は、シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、前記ガイド面の上端は、上面視で、後方に向かって内側に配置されることを特徴とする。従って、乗員が、アームレストの上面に載置された肘を中心として、ガイド面に沿って腕をスライドしやすくなる。

本発明の車両用操作装置は、シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、前記車両は自動運転され、前記機能操作部を介して、前記自動運転とされている前記車両の機能をコントロールすることを特徴とする。従って、乗員は、その腕をガイド面に沿ってスライドさせた後に、自動運転状態の車両の機能をコントロールすることかできる。

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの、前記乗員に対して反対側に配置されていることを特徴とする。従って、車両の安全走行に関わる機能操作部およびガイド面を、アームレストの反対側に設けることで、咄嗟な操作が必要とされる緊急時に、反対側に形成されたガイド面で手や腕をスライドさせ、機能操作部を迅速かつ正確に操作することができる。更に、操作する意図を発露させて、乗員の反対側へ腕を移動させなければ機能操作部を操作することができないことから、緊急時以外の誤操作を防止することができる。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記接触面と前記ガイド面とは、連続した面として形成されることを特徴とする。従って、連続する接触面およびガイド面に沿ってスムーズに乗員の腕または手をスライドさせ、乗員の手を容易に機能操作部に到達させることができる。

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの、前記乗員に対して反対側に配置されていることを特徴とする。従って、乗員が咄嗟に腕を移動させる際に、乗員の反対側に形成されたガイド面に沿って腕や手をスライドさせ、機能操作部を手で操作することができる。更に、緊急時の安全性を向上させることができると同時に、操作する意図を発露させて、乗員の反対側へ腕を移動させなければ機能操作部を操作することができないことから、緊急時以外の誤操作を防止することができる。

更に、本発明の車前記機能操作部は、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする。従って、車両の機能を操作する際には、乗員は、ガイド面に沿って腕を側方且つ下方にスライドさせてから、前方に手を延ばすことで、機能操作部を操作することになる。よって、乗員の腕が不必要にガイド面に沿って移動したのみでは、乗員の手は機能操作部に至らないので、運転中に乗員が機能操作部を誤操作してしまうことを抑止できる。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部は、前記シートがリラックスポジションとされている際に、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする。従って、自動運転時にリラックスポジションとされているシートに横臥している乗員が、車両の機能を操作する際に、アームレストのガイド面で腕をスライドさせることで、アームレストの前端よりも前方に配置されている機能操作部を容易に操作することができる。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記ガイド面は、前記アームレストの幅方向両側に形成されることを特徴とする。従って、アームレストに対して幅方向両側に機能操作部が形成された場合でも、乗員は、右方または左方のガイド面に沿って腕をスライドさせることで、何れの機能操作部に対しても即座に接触することができる。

本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、（Ａ）は車両用操作装置が適用されるシートを示す斜視図であり、（Ｂ）は車両用操作装置が適用される車両を示す側面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、（Ａ）は乗員が着座したシートを示す上面図であり、（Ｂ）は車両用操作装置を示す上面図であり、（Ｃ）および（Ｄ）は車両用操作装置の断面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置に於いて、乗員の腕がアームレストでスライドする状況を示す前面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、（Ａ）および（Ｂ）はアームレストの他の形態を示す断面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、車両用操作装置の他の形態を示す正面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、（Ａ）から（Ｃ）は機能操作部の形態を示す上面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、（Ａ）は機能操作部を示す斜視図であり、（Ｂ）は機能操作部を示す側面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る車両用操作装置１１を、図面に基づき詳細に説明する。以下の説明では、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。また、以下の説明では、上下前後左右の各方向を用いるが、左右とは車両１０を前方から見た場合の左右である。

図１を参照して、本形態の車両用操作装置１１が適用される車両１０が備えるシート１５を説明する。図1（Ａ）はシート１５を示す斜視図であり、図１（Ｂ）はリラックスポジョンとされているシート１５を乗員１２と共に示す側面図である。

図１（Ａ）を参照して、シート１５は、乗員１２の臀部を下方から支えるシートクッション１６と、シートクッション１６の後方端部に回動可能に接続して乗員１２の背中を後方から支えるシートバック１７と、シートバック１７の上端に上下方向に移動可能に取り付けられて乗員１２の頭部を後方から支えるヘッドレスト１８と、を有している。更に、シートバック１７の左右方向両側面には、乗員１２の腕４３を下方から支えるアームレスト１９、２０が回動可能に接続している。ここで、アームレスト１９、２０は、シート１５の本体とは独立して設けることが可能であり、車両１０の床面から伸びる図示しない支持部でアームレスト１９、２０を支持しても良い。本形態では、アームレスト１９、２０の形態を、自動運転時における乗員１２による手動操作を円滑に行える形状としており、かかる事項は後述する。

図１（Ａ）には、車両１０の加減速、操舵、シフトチェンジ等の操縦動作を乗員１２が自身で行う手動運転時におけるシート１５の形態を示しており、このような形態はドライビングポジションと称されている。

図１（Ｂ）に、車両１０の加減速、操舵、シフトチェンジ等の操縦動作を、ここでは図示しない制御装置が自動で行う自動運転時におけるシート１５の形態を示す。このようなシート１５の形態はリラックスポジションと称される。リラックスポジションにおけるシート１５の形態は、ドライビングポジションのものと比較して、シート１５全体が後方に移動され、シートバック１７が後方に倒れ、更に、シートクッション１６の後方部分が上昇している。このようにすることで、リラックスポジションのシート１５の上面の形状が平坦面に近くなり、乗員１２がシート１５の上面に横臥することで、乗員１２の疲労度を軽減することができる。更には、乗員１２を車両１０のステアリングハンドルやアクセルペダル等から遠ざけ、自動運転時の誤動作を防止することができる。ここで、リラックスポジションおよびドライビングポジションは、記憶装置に記憶された情報を呼び出すことでシート１５の位置姿勢をアクチュエータで制御するシートメモリを用いて実行されても良い。

更に、リラックスポジションでは、乗員１２の腕４３は、アームレスト２０の上面に載置され、これにより自動運転時に乗員１２の腕４３が疲労することが防止される。本形態では、シート１５のアームレスト２０の前方近傍に、車両１０の上記した操縦動作等の機能をコントロールする機能操作部４０が配置されており、アームレスト２０および機能操作部４０で車両用操作装置１１を構成している。車両用操作装置１１の構成および動作は後述する。

ここで、車両１０の自動運転に関して説明する。自動運転状態では、図示しない制御装置が、現在の車両走行状態や外部環境等を常に監視する。そして、制御装置は、ブレーキ、アクセル、ハンドル等の操縦装置を制御し、現在の状況に応じて適切な自動運転を行う。更に、制御装置は、車両１０が自動運転状態の際には、モータ等のシート駆動装置を駆動することで、シート１５をドライビングポジションからリラックスポジションとする。また、制御装置は、制御装置自身の判断によりまたは乗員１２の操作に基づいて、自動運転から手動運転に移行し、その後は乗員１２が上記した操縦装置を操作して車両１０を操縦する。更に、自動運転から手動運転に移行する際には、制御装置は、シート駆動装置を駆動することで、シート１５をリラックスポジションからドライビングポジションとする。

また、車両１０が自動運転状態であっても、乗員１２による手動操作が必要とされる場合がある。具体的には、上記したように、自動運転時に於いて前方を走行する他車を追い抜くか否か、追い抜く場合は左右のどちらの走行路に車線変更するか、等の乗員の意思決定を必要とする動作は、乗員１２が、機能操作部４０を操作することで、車両１０に指示を与える。また、車両１０が目的地付近に自動運転により到着したら、目的地付近の駐車場のどの位置に車両を駐車するかを、乗員１２が機能操作部４０を操作することで指示する。更に、車両１０が自動運転動作を実行している際に、車両１０の前方に障害物が存在する等の非常事態が発生した場合は、その非常事態を回避するべく、乗員１２が機能操作部４０を操作することで、車両１０に指示を与える。かかる事項は詳述する。

図２を参照して、本形態の車両用操作装置１１を詳述する。図２（Ａ）はシート１５を上方から見た上面図であり、図２（Ｂ）はアームレスト２０を上方から見た上面図であり、図２（Ｃ）はアームレスト２０の先端部付近に於ける断面図であり、図２（Ｄ）はアームレスト２０の中央部付近に於ける断面図である。なお、図２（Ａ）では、シート１５に横臥する乗員１２を点線で示している。

図２（Ａ）を参照して、シート１５のシートバック１７の左右方向両側面には、上記したようにアームレスト１９、２０が配設されており、アームレスト１９、２０は乗員１２が腕４３を動かしやすい形状を呈している。

図２（Ｂ）を参照して、アームレスト２０の上面には、接触面３２と、ガイド面３０、３１が形成されている。接触面３２は、アームレスト２０の上面中央部分に形成された水平な平坦面であり、自動運転時には乗員１２の腕４３や手４４は接触面３２の上面に載置される。

ガイド面３０は、アームレスト２０の上面の左方部分を左方に向かって下方に傾斜させた傾斜面である。換言すると、ガイド面３０は、接触面３２の左方端部側辺から、下記する機能操作部４０に向かって延在している。後述するように、車両１０の機能を操作しようとする乗員１２の腕４３を、ガイド面３０に沿って左方に容易に移動させることができる。同様に、ガイド面３１は、アームレスト２０の上面の右方部分を右方に向かって下方に傾斜させた傾斜面であり、後述するように、車両１０の機能を操作しようとする乗員１２の腕４３を、ガイド面３０に沿って右方に容易に移動させることができる。ここで、ガイド面３０、３１は、平坦な傾斜面でも良いし、上方に凸状に湾曲する傾斜面でも良いし、下方に凸状に湾曲する傾斜面でも良い。

本形態では、接触面３２とガイド面３０、３１とは、連続する面として形成されている。ここで、接触面３２とガイド面３０、３１とは、両者が直接的に連続しても良い。更には、接触面３２とガイド面３０、３１との間に両者を繋ぐ図示しない中継面を形成し、この中継面を経由して接触面３２とガイド面３０、３１とが間接的に連続しても良い。また、接触面３２とガイド面３０、３１とが連続することで形成される連続面は、曲線状であっても良いし、直線状であっても良い。このように、接触面３２とガイド面３０、３１とを連続面として形成することで、乗員１２の腕４３や手４４を、この連続面に沿ってスムーズにスライドさせ、乗員１２の手４４で容易且つ正確に機能操作部４０を操作できる。

ここで、図２（Ｂ）に示すように、ガイド面３０の上端部は、上面視に於いて、後方に向かって内側に配置される傾斜形状とされており、換言すると、ガイド面３０は後方部分が前方部分よりも内側に切れ込んでいる。よって、図２（Ｃ）に示すように、アームレスト２０の先端部付近では、ガイド面３０の左右方向の幅は狭くなる。また、図２（Ｄ）に示すように、アームレスト２０の中央部付近では、ガイド面３０の左右方向の幅は広くなる。

乗員１２は、後述する機能操作部４０を操作する際には、その腕４３をアームレスト２０の後端部付近に規定される回転中心４２を中心として、時計回りに回転させて、操作動作を行う。その際、ガイド面３０の後方部分が左右方向内側に切れ込んでいることで、乗員１２はその腕４３をガイド面３０に沿ってスライドさせつつ回転させることができる。

かかる事項は、ガイド面３１に関しても同様であり、図２（Ｂ）に示すように、ガイド面３１の上端部は、上面視に於いて、後方に向かって内側に配置される傾斜形状とされている。係る形状により、乗員１２が後述する機能操作部４１を操作する際に、乗員１２はその腕４３をガイド面３１に沿ってスライド且つ回転させることができる。

図２（Ｂ）および図２（Ｃ）を参照して、本形態では、車両１０の機能を操作する機能操作部４０を、左右方向に於いてアームレスト２０の側方であり、且つ、アームレスト２０の上端よりも下方に配置している。更にここでは、機能操作部４０を、アームレスト２０の前端よりも前方に配置している。機能操作部４０は、例えば、車両１０のブレーキ、アクセル、ハンドル等の操縦機能を司る操作部である。

このようにすることで、図３に示すように、乗員１２は、例えば自動運転時に手動で車両１０の機能を操作する際に、腕４３（特に前腕）を、アームレスト２０の上面である接触面３２から、ガイド面３０に沿って左方且つ下方にスライドさせ、その手４４で容易に機能操作部４０を操作することが出来る。また、その際には、図２（Ｂ）に示したように、アームレスト２０の後方側に規定された回転中心４２に肘を付いた状態で、腕４３を時計回りに回転させつつ、ガイド面３０に沿って腕４３をスライドさせても良い。

また、図２（Ｂ）に示したように、機能操作部４０が、アームレスト２０の前端から離間した前方に配置された場合には、上記したスライド動作を行ってから、乗員１２が腕４３を前方に伸ばすことにより、乗員１２の手４４で機能操作部４０に接触して操作するようにしても良い。即ち、機能操作部４０の位置を、自動運転時にリラックスポジションとされたシート１５に横臥した乗員１２の手４４が不用意には届かず、且つ、操作を所望する乗員１２が、横臥した状態のまま、手４４を伸ばしたら届くようにする。このようにすることで、自動運転時に乗員１２が不必要に機能操作部４０を操作して誤動作が発生することを防止できる。更には、乗員１２は、ガイド面３０に沿って腕４３をスライドさせて腕４３を前方に伸ばすのみで、手４４を機能操作部４０の近傍に移動させることができるので、機能操作部４０の位置を目視で確認せずとも、所望のタイミングで機能操作部４０に手４４を伸ばして所定の操作を行うことができる。

同様に、機能操作部４１は、図２（Ｂ）に示すように平面視ではアームレスト２０の前端よりも前方、且つ、右方に配置される。また、図２（Ｃ）および図２（Ｄ）を参照して、機能操作部４１は、アームレスト２０の上端よりも下方に配置されている。よって、自動運転時に於いて乗員１２は、ガイド面３１に沿って腕４３を右側下方に向かってスライドさせることで、その手４４で容易に機能操作部４１を操作することが出来る。

また、上記した機能操作部４０、４１は、シート１５の形態が自動運転時のリラックスポジションとされている際に、アームレストの前端よりも前方に配置されている。このようにすることで、自動運転時にリラックスポジションとされているシート１５に横臥する乗員１２は、その腕４３や手４４をアームレスト２０のガイド面３０、３１に沿ってスライドさせた後に、手４４を前方に移動させることで機能操作部４０、４１に迅速かつ確実に到達させ、車両１０の機能を操作することができる。更に、機能操作部４０、４１を、自動運転時にリラックスポジションとされているシート１５に横臥する乗員１２の手４４から遠ざけ、自動運転時に乗員１２の手４４が不必要に機能操作部４０、４１に接触することを防止できる。また、機能操作部４０、４１は、自動運転時に乗員１２が操作する意図を発露させて腕４３を伸ばした際に、手４４が届く範囲に配置される。

また、機能操作部４０、４１には、それらの位置に即した機能を付与しても良い。例えば、左方に配置された機能操作部４０には車両１０を左方に車線変更する機能を付与し、右方に配置された機能操作部４１には車両１０を右方に車線変更する機能を付与する。そのようにすることで、乗員１２はより直感的に機能操作部４０、４１を操作でき、誤操作を抑止することができる。

更に、機能操作部４０およびガイド面３０は、アームレスト２０の乗員１２と反対側に設けられている。即ち、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、機能操作部４０およびガイド面３０は、アームレスト２０の乗員１２に対して、反対側である左方側（外側）に配置されている。このようにすることで、乗員１２の咄嗟な動作を、ガイド面３０で補助することができる。例えば、車両１０が自動運転状態の際に、車両１０の前方に障害物が存在するなどの緊急事態が発生した場合、乗員１２は、その反射的動作として、腕４３や手４４を、乗員１２の反対側に形成されたガイド面３０に沿ってスライドさせ、手４４を機能操作部４０に到達させる。これにより、乗員１２は、機能操作部４０を手４４で操作して緊急事態を素早く回避することができる。同時に、操作する意図を発露させて、乗員１２の反対側へ腕４３を移動させなければ機能操作部４０を操作することができないことから、緊急時以外の機能操作部４０の誤操作を抑止できる。

特に、機能操作部４０で車両１０の安全に関わる操縦機能を操作する場合、緊急時等に於ける乗員１２の反射的動作により、上記のようにアームレスト２０の反対側に形成されたガイド面３０に沿って腕４３や手４４をスライドさせ、機能操作部４０を迅速かつ正確に操作することができる。よって、自動運転状態に於ける緊急時に於いて、乗員１２は車両１０を安全かつ確実に操舵できる。

上記した事項は、図２（Ａ）を参照して、シート１５の右方側に配置されるアームレスト１９に関しても同様である。即ち、アームレスト１９には上記したガイド面３０、３１が形成され、アームレスト１９の前方には上記した機能操作部４０、４１が配置される。そして、乗員１２は、自動運転時に於いて必要に応じて、右側の腕４３を、アームレスト１９のガイド面３０、３１に沿ってスライドさせ、機能操作部４０、４１を操作することで、車両１０の機能を操作する。

図４を参照して、上記したアームレスト２０の形状を更に説明する。図４（Ａ）はアームレスト２０の他の形態を示す断面図であり、図４（Ｂ）はアームレスト２０の更なる他の形態を示す断面図である。

図４（Ａ）を参照して、ここでは、ガイド面３０の外側（左方側）に下方支持部３３が形成されている。下方支持部３３の上面は、ガイド面３０の外側端部と連続する面として形成され、水平または略水平な平坦面とされる。このような下方支持部３３を形成することで、使用状況下に於いて、ガイド面３０をスライドする乗員１２の腕４３または手４４を下方支持部３３の上面で受け止め、腕４３を所定の位置に固定し、機能操作部４０の操作を確実且つ容易にすることができる。ここで、下方支持部３３の上面は、必ずしも水平な平坦面である必要は無く、外側に向かって上方に傾斜する傾斜面でも良いし、下方に向かって窪む凹状形状でも良い。かかる事項は、アームレスト２０の右方部分に於いて、ガイド面３１の外側（右方側）に形成される下方支持部３４に関しても同様である。

図４（Ｂ）を参照して、ここでは、ガイド面３０の外側（左方側）に外側支持部３５が形成されている。外側支持部３５は、アームレスト２０の左方端部から上方に突出する部位であり、外側支持部３５とガイド面３０との間には、乗員１２の腕４３または手４４を収容可能な間隙が形成される。このような外側支持部３５を形成することで、使用状況下に於いて、ガイド面３０をスライドする乗員１２の腕４３または手４４を外側支持部３５の内側面で受け止め、腕４３や手４４を所定の位置に固定して機能操作部４０の操作を確実且つ容易にすることができる。また、外側支持部３５の内側面の形状は、乗員１２の手４４の甲の形状に即した湾曲形状（上方部分が内側に向かって湾曲する形状）とすることで、外側支持部３５で手４４を保持する効果を更に大きくすることができる。かかる事項は、アームレスト２０の右方部分に於いて、ガイド面３１の外側（右方側）に形成される外側支持部３６に関しても同様である。

ここで、図４（Ａ）に示した下方支持部３３、３４と、図４（Ｂ）に示した外側支持部３５、３６とは、組み合わしても良い。即ち、下方支持部３３、３４の左右方向外側に、外側支持部３５、３６を形成しても良い。

図５を参照して、車両用操作装置１１の他の形態を説明する。図５は、車両用操作装置１１およびシート１５を正面から示す正面図である。ここに示す車両用操作装置１１の基本構成は上記した各図を参照して説明したものと同様であり、アームレスト２０に形成される接触面３２の構成が異なる。ここでは、アームレスト２０の外側である左側に形成されるガイド面３０、下方支持部３３および機能操作部４０のみを示している。

具体的には、接触面３２はアームレスト２０の上面全域に渡って形成されている。換言すると、接触面３２は、アームレスト２０の上面を構成する略平坦な矩形水平面である。接触面３２の左端から、左斜め下方に向かって伸びるガイド面３０が連続している。ガイド面３０の左端には、略水平面である下方支持部３３が連続している。このようにすることで、例えば自動運転時に於いて、アームレスト２０の上面全域に広く形成される接触面３２で、上記した乗員１２の腕４３や手４４を安定して支持することが出来る。

自動運転時に乗員１２が車両１０の機能を操作する際は、ここでは図示しない乗員１２は、腕４３また手４４を、接触面３２からガイド面３０に沿って左斜め下方に向かってスライドさせ、手４４で機能操作部４０を操作する。その際、ガイド面３０に沿ってスライドした腕４３または腕４３は、下方支持部３３で支持される。

図６を参照して、上記した機能操作部４０の位置に関して説明する。図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）は、機能操作部４０が形成される位置を示す車両１０の上面図である。図６の各図では、アームレスト２０の左方前方に機能操作部４０のみが配置されるので、アームレスト２０の左方部分のみにガイド面３０が形成される場合を示している。

図６（Ａ）を参照して、機能操作部４０は、ドアトリム２３に形成されるドア側アームレスト２６の前方部分に形成されている。ドア側アームレスト２６は、アームレスト２０前端の近傍に配置されるので、機能操作部４０が配置される部材として好適である。

図６（Ｂ）を参照して、ここでは、機能操作部４０は、インスツルメントパネル２２の左方端部を後方に向かって延伸させた後方延出部２４の上面に形成されている。

図６（Ｃ）を参照して、ここでは、アームレスト２０の先端部分を、左方側前方に延出させることで前方延出部２５を形成し、この前方延出部２５の上面に機能操作部４０が形成されている。かかる構成にすることで、機能操作部４０とアームレスト２０との相対的位置を固定し、機能操作部４０を安定的に操作することが出来る。

上記した事項は、図２（Ａ）に示した右方側のアームレスト１９に関しても同様であり、アームレスト１９の近傍に、上記した図６（Ａ）、図６（Ｂ）または図６（Ｃ）に示した位置に機能操作部４１を配置することができる。

図７を参照して、上記した機能操作部４０の構成を更に詳述する。図７（Ａ）は機能操作部４０に於ける各スイッチの配置等を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は機能操作部４０を示す断面図である。

図７（Ａ）を参照して、機能操作部４０は、上方部分が前方に向かって傾斜する当接面５０と、当接面５０に配設された複数のスイッチ５１等から構成されている。当接面５０の中央付近には、比較的大型のスイッチ５１が配置されている。スイッチ５１は、例えば時計回り及び反時計回りに対して回転可能なダイヤル型スイッチであり、乗員１２の指で掴むことができる大きさとされている。スイッチ５１等を回転または押下することで、乗員１２の意思を発揮させなければ誤作動が生じてしまう可能性が高い機能を操作することができ、例えば、車両１０の走行速度、操舵方向、車線変更方向、緊急停車、停車位置指定等を操作することが出来る。

スイッチ５１の周囲には、比較的小型のスイッチ５２、５３、５４、５５が配置されている。スイッチ５２、５３、５４、５５は、例えば押しボタン型のスイッチであり、押下することで所定の車両１０の機能が操作されるファンクションスイッチである。スイッチ５２、５３、５４、５５は、それぞれ、乗員１２の人差し指、中指、薬指、小指に応じた箇所に配置される。スイッチ５２等を押下することで実現される機能としては、例えば、車線変更、加速、減速、ギアチェンジ、車室内の温度設定、車室に走行される空調風の風量設定、これらの機能の取り消し等である。

かかる構成のスイッチ５１等を当接面５０に設けることで、乗員１２は、機能操作部４０を目視せずとも、腕４３を前方に伸ばして手４４の各指の先端を当接面５０に当接させ、指でスイッチ５１等を操作することで、車両１０の各機能を操作することが可能となり、より簡易に車両１０の機能を操作できるようになる。

図７（Ｂ）を参照して、当接面５０が水平面から傾斜する傾斜角θは、前方に伸ばされた手４４の各指がほぼ同時に接触できる程度とされている。例えば、傾斜角θの範囲は４０度以上７０度以下であり、傾斜角θをこのような範囲にすることで、乗員１２がその各指を確実に当接することができる。

以上、本発明の実施形態を示したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、図２（Ｂ）ではアームレスト２０の左右両側にガイド面３０、３１が形成されたが、ガイド面３０およびガイド面３１のどちらか一方のみがアームレスト２０に形成されても良い。

図２（Ａ）では、運転席であるシート１５に、本形態の車両用操作装置１１を設けたが、運転席以外の前方助手席または後方座席である他のシートに車両用操作装置１１を設けても良い。

図２（Ｂ）を参照して、上記形態では、アームレスト２０のガイド面３０、３１を用いたスライド動作を伴う車両１０の機能制御を、自動運転を実行している間に行ったが、このようなスライド動作を伴う機能制御は、手動運転中や車両１０の停車中に行っても良い。

１０ 車両
１１ 車両用操作装置
１２ 乗員
１５ シート
１６ シートクッション
１７ シートバック
１８ ヘッドレスト
１９ アームレスト
２０ アームレスト
２２ インスツルメントパネル
２３ ドアトリム
２４ 後方延出部
２５ 前方延出部
２６ ドア側アームレスト
３０ ガイド面
３１ ガイド面
３２ 接触面
３３ 下方支持部
３４ 下方支持部
３５ 外側支持部
３６ 外側支持部
４０ 機能操作部
４１ 機能操作部
４２ 回転中心
４３ 腕
４４ 手
５０ 当接面
５１ スイッチ
５２ スイッチ
５３ スイッチ
５４ スイッチ
５５ スイッチ

Claims (10)

1. シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、
   前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、
   前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、
   前記ガイド面の下端に、前記乗員の前記腕または手を下方から支持する下方支持部が形成されることを特徴とする車両用操作装置。
2. シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、
   前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、
   前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、
   前記ガイド面の外側に、前記乗員の前記腕または手を外側から支持する外側支持部が形成されることを特徴とする車両用操作装置。
3. シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、
   前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、
   前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、
   前記ガイド面の上端は、上面視で、後方に向かって内側に配置されることを特徴とする車両用操作装置。
4. シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、
   前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、
   前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有し、
   前記車両は自動運転され、
   前記機能操作部を介して、前記自動運転とされている前記車両の機能をコントロールすることを特徴とする車両用操作装置。
5. 前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの、前記乗員に対して反対側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の車両用操作装置。
6. 前記接触面と前記ガイド面とは、連続した面として形成されることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の車両用操作装置。
7. 前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの、前記乗員に対して反対側に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の車両用操作装置。
8. 前記機能操作部は、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の車両用操作装置。
9. 前記機能操作部は、前記シートがリラックスポジションとされている際に、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする請求項８に記載の車両用操作装置。
10. 前記ガイド面は、前記アームレストの幅方向両側に形成されることを特徴とする請求項１から請求項９の何れかに記載の車両用操作装置。

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