JP6787748B2 - 車両用操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用操作装置に関し、特に、自動運転時における誤動作を防止することができる車両用操作装置に関する。

従来、自動車等の車両を停止させる装置は、運転者がブレーキペダルを足で踏み込むことによって制動装置を作動させるものが一般的であった。近年、交通事故の減少を図るため、運転者の操作を補助して、緊急時等に車両を自動で停止させる運転支援装置が登場している。更には、運転者による操舵等の運転操作を殆ど必要とせずに、車両を自動的に走行させる自動運転支援装置が普及しつつある。

特許文献１には、車両の挙動に関する操作である、アクセル操作、ブレーキ操作及びハンドル操作の全てを車両制御ＥＣＵが制御し、運転者の操作に依らない自動運転を行うことができる自動運転支援装置が開示されている。この特許文献１の自動運転支援装置は、エンジン装置、ブレーキ装置、電動パワーステアリング等を駆動制御して、案内経路上の中断タイミングまで自動運転を行う。

また、非特許文献１では、上記した自動運転に際して、運転者の疲労を低減すること等を目的として、自動運転時にシートをリラックスモードとする技術事項が開示されている。具体的には、車両が自動運転状態となった場合、シートを後方に移動させ、更に、シートバックを後方に倒す。このようにすることで、運転者をステアリングホイールから遠ざけ、自動運転による操舵等を妨げず、且つ運転者の疲労軽減を図ることができる。

特開２０１５−１７８３３２号公報 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｖｏｌｖｏｃａｒｓ．ｃｏｍ／ｊｐ／ａｂｏｕｔ／ｏｕｒｃｏｍｐａｎｙ／ｐｒｅｓｓｒｅｌｅａｓｅ／２０１５／２０１５１１１９（平成２８年１０月１２日検索）

上記した自動運転動作が実行されている間は、リラックスポジションとされているシートに、運転者を含む乗員は横臥している。具体的には、倒された状態のシートクッションおよびシートバックに乗員はリラックスした状態で横臥しており、乗員の両腕はアームレストの上面に載置されている。そして、自動運転時に於いて緊急時の車両操縦動作を可能とするための操縦スイッチが、例えばインスツルメントパネルまたはその近傍に配置される場合もある。そのような場合、シートに横臥する乗員の手が操縦スイッチの近傍に配置されてしまうと、リラックス状態にある乗員の手が不必要に操縦スイッチに接触してしまい、車両が誤動作してしまう恐れがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動運転時における誤動作を抑止することができる車両用操作装置を提供することにある。

本発明の車両用操作装置はシートに着座した乗員が車両の操縦機能を操作する機能操作部を具備し、前記機能操作部は、ステアリングハンドル、ブレーキペダルおよびアクセルペダルとは別体として設けられ、前記乗員が自動運転時に操縦機能に介入する際に操作するように構成され、前記シートのシートサイドサポートの前端の側方、または、前記シートサイドサポートの前記前端よりも後方に設定された仮想点を仮想中心とし、前記仮想中心からアームレストの前端までを仮想半径とする仮想円を規定した場合、前記シートは、前記車両が自動運転時にはリラックスポジションとなり、前記リラックスポジションの際に、前記機能操作部は、前記仮想円の周縁よりも半径方向外側に配設され、更に、前記シートは、前記車両が手動運転時にはドライビングポジションとなり、前記ドライビングポジションの際に、前記機能操作部は、前記仮想円の前記周縁よりも半径方向内側に配設され、前記機能操作部は、前記ドライビングポジションにおいて、前記アームレストの上面よりも下方に配置されることを特徴とする。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部と前記仮想中心とが離間する距離は、前記仮想中心と前記アームレストの前記前端とが離間する距離に、前記乗員の手の長さを加算した長さよりも、長いことを特徴とする。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部は、上方部分が前記仮想中心から離れるように傾斜する傾斜面に配置されることを特徴とする。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部を操作することで、前記車両の加速、減速、操舵またはシフトチェンジを行うことを特徴とする。

本発明の車両用操作装置はシートに着座した乗員が車両の操縦機能を操作する機能操作部を具備し、前記機能操作部は、ステアリングハンドル、ブレーキペダルおよびアクセルペダルとは別体として設けられ、前記乗員が自動運転時に操縦機能に介入する際に操作するように構成され、前記シートのシートサイドサポートの前端の側方、または、前記シートサイドサポートの前記前端よりも後方に設定された仮想点を仮想中心とし、前記仮想中心からアームレストの前端までを仮想半径とする仮想円を規定した場合、前記シートは、前記車両が自動運転時にはリラックスポジションとなり、前記リラックスポジションの際に、前記機能操作部は、前記仮想円の周縁よりも半径方向外側に配設され、更に、前記シートは、前記車両が手動運転時にはドライビングポジションとなり、前記ドライビングポジションの際に、前記機能操作部は、前記仮想円の前記周縁よりも半径方向内側に配設され、前記機能操作部は、前記ドライビングポジションにおいて、前記アームレストの上面よりも下方に配置されることを特徴とする。従って、車両の走行速度等を操作する機能操作部を、乗員の手から充分に離れた位置に配置できるので、自動運転時に乗員の手が誤って機能操作部に触れること無く、これにより車両が誤動作することを防止できる。このような機能操作部の配置によっても、機能操作部を乗員の手から離して、車両の誤操作を防止することができる。従って、自動運転時にリラックスポジションとなっているシートに着座している乗員の手と機能操作部とが離れているので、自動運転時に乗員の手が不必要に機能操作部に触れ難くなり、自動運転時に於ける誤操作を防止することができる。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部と前記仮想中心とが離間する距離は、前記仮想中心と前記アームレストの前記前端とが離間する距離に、前記乗員の手の長さを加算した長さよりも、長いことを特徴とする。従って、シートに着座する乗員の手と機能操作部とを確実に離間させ、乗員の手が不必要に機能操作部に接触することをより確実に防止することができる。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部は、上方部分が前記仮想中心から離れるように傾斜する傾斜面に配置されることを特徴とする。従って、機能操作部を操作するべく伸ばされた乗員の指が傾斜面に接触することで、乗員は好適に機能操作部を掴んで操作することができる。

更に、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部を操作することで、前記車両の加速、減速、操舵またはシフトチェンジを行うことを特徴とする。従って、車両の本質的動作を司る機能操作部を、上記のように運転者の手から離間させることで、例えば自動運転時に乗員が誤って機能操作部に接触してしまうことを防止できる。

本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、（Ａ）は車両用操作装置が適用されるシートを示す斜視図であり、（Ｂ）は車両用操作装置が適用される車両を示す側面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、（Ａ）は乗員が着座したシートを示す上面図であり、（Ｂ）は車両用操作装置を示す上面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、車両用操作装置を示す上面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、（Ａ）は車両用操作装置が適用される車両を示す側面図であり、（Ｂ）は車両用操作装置を示す上面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、（Ａ）および（Ｂ）は機能操作部の形態を示す上面図である。 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、（Ａ）は機能操作部を示す斜視図であり、（Ｂ）は機能操作部を示す側面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る車両用操作装置１１を、図面に基づき詳細に説明する。以下の説明では、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。また、以下の説明では、上下前後左右の各方向を用いるが、左右とは車両１０を前方から見た場合の左右である。

図１を参照して、本形態の車両用操作装置１１が適用される車両１０が備えるシート１５を説明する。図1（Ａ）はシート１５を示す斜視図であり、図１（Ｂ）はリラックスポジョンとされているシート１５を乗員１２（運転者）と共に示す側面図である。

図１（Ａ）を参照して、シート１５は、乗員１２の臀部を下方から支えるシートクッション１６と、シートクッション１６の後方端部に回動可能に接続して乗員１２の背中を後方から支えるシートバック１７と、シートバック１７の上端に上下方向に移動可能に取り付けられて乗員１２の頭部を後方から支えるヘッドレスト１８と、を有している。更に、シートバック１７の左右方向両側面には、乗員１２の腕４３を下方から支えるアームレスト１９、２０が回動可能に接続している。ここで、アームレスト１９、２０は、シート１５の本体とは独立して設けることが可能であり、車両１０の床面から伸びる図示しない支持部でアームレスト１９、２０を支持しても良い。図１（Ａ）には、車両１０の加減速、操舵、シフトチェンジ等の操縦動作を乗員１２が自身で行う手動運転時におけるシート１５の形態を示しており、このような形態はドライビングポジションと称されている。

シートバック１７の右端部を前方に突出させることでシートサイドサポート２７を形成しており、更に、シートバック１７の左端部を前方に突出させることでシートサイドサポート２８を形成している。係る形状のシートサイドサポート２７、２８をシートバック１７に形成することで、乗員１２の胴体を側方から支持し、運転中において乗員１２の体全体をより安定化させることができる。

本形態では、アームレスト１９、２０と、後述する機能操作部４０との相対的位置を、自動運転時に誤操作が発生し難いものとしており、かかる事項は後述する。

図１（Ｂ）に、車両１０の加減速、操舵、シフトチェンジ等の操縦動作を、ここでは図示しない制御装置が自動で行う自動運転時におけるシート１５の形態を示す。このようなシート１５の形態はリラックスポジションと称される。リラックスポジションにおけるシート１５の形態は、ドライビングポジションのものと比較して、シート１５全体が後方に移動され、シートバック１７が後方に倒れ、更に、シートクッション１６の後方部分が上昇している。このようにすることで、リラックスポジションのシート１５の上面の形状が平坦面に近くなり、乗員１２がシート１５の上面に横臥することで、乗員１２の疲労度を軽減することができる。更には、乗員１２を車両１０のステアリングハンドルやアクセルペダル等から遠ざけ、自動運転時の誤動作を防止することができる。ここで、リラックスポジションおよびドライビングポジションは、記憶装置に記憶された情報を呼び出すことでシート１５の位置姿勢をアクチュエータで制御するシートメモリを用いて実行されても良い。また、アームレスト２０の上面は、水平または略水平でも良いし、前方部分が上方に傾斜する傾斜面でも良い。

更に、リラックスポジションでは、乗員１２の腕４３は、アームレスト２０の上面に載置され、これにより自動運転時に乗員１２の腕４３が疲労することを防止できる。本形態では、シート１５のアームレスト２０の前端近傍に、車両１０の操縦動作等の機能をコントロールする機能操作部４０を配置しており、この機能操作部４０が車両用操作装置１１を構成している。

ここで、車両１０の自動運転に関して説明する。自動運転状態では、図示しない制御装置が、現在の車両走行状態や外部環境等を常に監視する。そして、制御装置は、ブレーキ、アクセル、ハンドル等の操縦装置を制御し、現在の状況に応じて適切な自動運転を行う。更に、制御装置は、車両１０が自動運転状態の際には、モータ等のシート駆動装置を駆動することで、シート１５をドライビングポジションからリラックスポジションとする。また、制御装置は、制御装置自身の判断によりまたは乗員１２の操作に基づいて、自動運転から手動運転に移行し、その後は乗員１２が上記した操縦装置を操作して車両１０を操縦する。更に、自動運転から手動運転に移行する際には、制御装置は、シート駆動装置を駆動することで、シート１５をリラックスポジションからドライビングポジションとする。

また、車両１０が自動運転状態であっても、乗員１２による手動操作が必要とされる場合がある。具体的には、自動運転時に於いて前方を走行する他車を追い抜くか否か、追い抜く場合は左右のどちらの走行路に車線変更するか、等の乗員の意思決定を必要とする動作は、乗員１２が、機能操作部４０を操作することで、車両１０に指示を与える。また、車両１０が目的地付近に自動運転により到着したら、目的地付近の駐車場のどの位置に車両１０を駐車するかを、乗員１２が機能操作部４０を操作することで指示する。更に、車両１０が自動運転動作を実行している際に、車両１０の前方に障害物が存在する等の非常事態が発生した場合は、その非常事態を回避するべく、乗員１２が機能操作部４０を介入操作することで、車両１０に指示を与える。かかる事項は詳述する。

本形態では、自動運転時における乗員１２の介入操作は、例えば押しボタンスイッチである機能操作部４０を乗員１２が手４４で操作することで実現される。しかしながら、機能操作部４０は車両１０の本質的機能である操縦機能を操作するものであるため、仮に、シート１５に横臥している乗員１２の手４４の直近に機能操作部４０を配置してしまうと、乗員１２が不必要に機能操作部４０に接触してしまう恐れがある。この場合、自動運転時に車両１０が予期せぬ挙動を示し、安全運転が担保され難い。そこで、本形態では、自動運転時に於いて、機能操作部４０と乗員１２の手４４とを離間させ、機能操作部４０の誤動作を防止している。かかる事項は後述する。

図２を参照して、本形態の車両用操作装置１１を詳述する。図２（Ａ）はシート１５を上方から見た上面図であり、図２（Ｂ）はアームレスト２０を上方から見た上面図である。

図２（Ａ）を参照して、シート１５のシートバック１７の左右方向両側面には、上記したようにアームレスト１９、２０が配設されており、アームレスト２０の前方には機能操作部４０が配設され、アームレスト１９の前方には機能操作部４１が配設されている。

図２（Ｂ）を参照して、アームレスト２０と機能操作部４０との位置関係は、アームレスト２０の上面に載置された乗員１２の手４４が、自動運転時において不必要に機能操作部４０に接触しないようなものとされている。

具体的には、先ず、シート１５のシートサイドサポート２８の前端よりも後方に規定した仮想点を仮想中心３２とする。ここで、仮想中心３２は、シートサイドサポート２８の前端にて左右方向に仮想的に伸びる延長線３３上に規定されても良い。そして、仮想中心３２からアームレスト２０の前端までを仮想半径Ｒ１とする仮想円３０を規定する。このようにした場合、本形態では、機能操作部４０を、仮想円３０の周縁よりも外側に配置している。ここでは、機能操作部４０を、アームレスト２０の左方側前方に配置することで、乗員１２の手４４が不必要に機能操作部４０に接触することを防止する効果を顕著にしている。ここで、機能操作部４０は、アームレスト２０の前方に配置しても良い。

このようにすることで、乗員１２の手４４と機能操作部４０とを充分に離間させることができ、リラックスポジションのシート１５に横臥した乗員１２が、何の意図も無く単に腕４３を側方に向かって移動させたのみでは、その手４４が機能操作部４０に到達することはない。その理由は、機能操作部４０は、乗員１２の手４４が無意識に移動すると予測される範囲である仮想円３０の周縁よりも外側に配置されているからである。よって、自動運転時にシート１５に横臥している乗員１２が誤って機能操作部４０に接触すること無く、車両１０は制御装置による自動運転を安全に実行することができる。

また、機能操作部４０は、シート１５に横臥している乗員１２が、自動運転時に車両１０を操縦する意思を発露させて腕４３を前方に伸ばした際に、手４４の指先が届く範囲よりも後方（仮想中心３２側）とされている。このようにすることで、横臥している乗員１２が操作部を目視せずとも、素早く機能操作部４０を確実に操作することが出来る。

自動運転時に乗員１２が車両１０の操縦機能を操作する場合、例えば自動運転時に車線変更を指示する場合は、車両１０を操縦する意思をもって、腕４３を前方に伸ばして手４４で機能操作部４０を回転、押下またはスライド等させて操作する。これにより、機能操作部４０の入力を受けた図示しない制御装置は、所定の方向に車線変更するように車両１０を操縦する。よって、乗員１２は、自らの意思を発揮させている場合のみ、横臥している状態で機能操作部４０を視認せずとも、その手４４で機能操作部４０を操作して車両１０を操縦することができる。よって、乗員１２は、自動運転時に於いて、簡易且つ確実に機能操作部４０を操作することで車両１０を操縦することができる。

ここで、上記した事項はシート１５の右方側に配置されるアームレスト１９に関しても同様であり、アームレスト１９とその前方に配置される機能操作部４１とを離間させることで、自動運転時に於ける誤動作を防止している。

図３の上面図を参照して、上記したアームレスト２０と機能操作部４０との相関関係を更に説明する。ここでは、自動運転時に於いて、リラックスポジションとされているシート１５のアームレスト２０の前端と機能操作部４０とが離間する長さを、手４４の長さ以上としている。ここで、手４４とは手首から先の人体部分を示しており、日本人男性の手４４の平均的な長さＬ１３は例えば１９．２ｃｍである。換言すると、仮想中心３２と機能操作部４０とが離間する距離Ｌ１１は、仮想中心３２とアームレスト２０の前端とが離間する距離Ｌ１２と手４４の長さＬ１３とを加算した長さよりも長い。このようにすることで、仮想中心３２と機能操作部４０とを充分に離間させ、自動運転時に於いて手４４がアームレスト２０の前端から前方に延出する場合であっても、手４４が不必要に機能操作部４０に接触することを防止し、自動運転動作を実行している車両１０が誤動作することを防止することができる。

図４を参照して、手動運転時に於けるアームレスト２０と機能操作部４０との相関関係を説明する。図４（Ａ）は手動運転時にドライビングポジションとなっているシート１５を示す側面図であり、図４（Ｂ）はその状態のアームレスト２０および機能操作部４０の位置を示す上面図である。

図４（Ａ）を参照して、乗員１２が車両１０の操舵等を手動で行う手動運転時には、シート１５の形態は車両運転に呈したドライビングポジションとされている。具体的には、ドライビングポジションでは、リラックスポジションと比較すると、シート１５全体が前方に移動され、シートバック１７の傾斜角は小さくなり、シートクッション１６の上面は水平に近い状態となっている。このようにすることで、ドライビングポジションであるシート１５に着座する乗員１２は、車両１０前方の道路状況を視認しつつ、ステアリングハンドル、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを適宜操作しながら、車両１０を安全に操縦することができる。ここで、アームレスト２０の上面は、乗員１２の操舵操作を考慮して、水平または略水平とされている。

このようなドライビングポジションでは、図４（Ａ）に示すように、シートバック１７の起き上がりに伴い、アームレスト２０が上昇する一方、車体側に固定されている機能操作部４０の位置は変化しないので、機能操作部４０はアームレスト２０の上面よりも下方に配置されている。また、図４（Ｂ）に示すように、ドライビングポジションの場合には、シートバック１７の起き上がりに伴いアームレスト２０が前方に移動することで、機能操作部４０はアームレスト２０の前端よりも後方に配置されている。換言すると、機能操作部４０は、上記した仮想円３０の周縁よりも、仮想中心３２に接近している。

このように、手動運転時に於いて、機能操作部４０を仮想円３０の周縁よりも仮想中心３２側に配置することで、車両１０のステアリングハンドル等を操作する乗員１２の手４４よりも後方に機能操作部４０が配置される。従って、車両１０を操舵する乗員１２の手４４が、機能操作部４０に不必要に接触してしまうことを防止し、手動運転動作を実行している車両１０が誤動作することを防止することかできる。また、機能操作部４０はアームレスト２０のよりも下方に配置されるので、かかる構成によっても、手動運転時に於いて乗員１２の手４４を機能操作部４０から遠ざけ、車両１０の誤動作を防止することができる。

上記事項は、図２（Ｂ）を参照して、シート１５の右方側に配置されるアームレスト１９に関しても同様である。即ち、手動運転時には、機能操作部４１は、アームレスト１９の前端よりも後方且つ下方に配置され、これにより車両１０を操縦している乗員１２が誤って機能操作部４１に接触して車両１０を誤操作してしまうことを防止できる。

図５を参照して、上記した機能操作部４０の位置に関して説明する。図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、機能操作部４０が形成される位置を示す車両１０の上面図である。

図５（Ａ）を参照して、機能操作部４０は、ドアトリム２３に形成されるドア側アームレスト２６の前方部分に形成されている。ドア側アームレスト２６は、アームレスト２０前端の近傍に配置されるので、機能操作部４０が配置される部材として好適である。

図５（Ｂ）を参照して、ここでは、機能操作部４０は、インスツルメントパネル２２の左方端部を後方に向かって延伸させた後方延出部２４の上面に形成されている。かかる構成によっても、アームレスト２０の前端近傍に、機能操作部４０を配設することができる。

上記した事項は、図２（Ａ）に示した右方側のアームレスト１９に関しても同様であり、アームレスト１９の近傍に、上記した図５（Ａ）または図５（Ｂ）に示した位置に機能操作部４０を配置することができる。

図６を参照して、上記した機能操作部４０の構成を更に詳述する。図６（Ａ）は機能操作部４０に於ける各スイッチの配置等を示す斜視図であり、図６（Ｂ）は機能操作部４０を示す断面図である。

図６（Ａ）を参照して、機能操作部４０は、上方部分が前方に向かって傾斜する当接面５０と、当接面５０に配設された複数のスイッチ５１等から構成されている。当接面５０の中央付近には、比較的大型のスイッチ５１が配置されている。スイッチ５１は、例えば時計回り及び反時計回りに対して回転可能なダイヤル型スイッチであり、乗員１２の指で掴むことができる大きさとされている。スイッチ５１等を操作することで、乗員１２の意思を発揮させなければ誤作動が生じてしまう可能性が高い機能を操作することができ、例えば、車両１０の走行速度、操舵方向、車線変更方向、緊急停車、停車位置指定等を操作することが出来る。

スイッチ５１の周囲には、比較的小型のスイッチ５２、５３、５４、５５が配置されている。スイッチ５２、５３、５４、５５は、例えば押しボタン型のスイッチであり、押下することで所定の車両１０の機能が操作されるファンクションスイッチである。スイッチ５２、５３、５４、５５は、それぞれ、乗員１２の人差し指、中指、薬指、小指に応じた箇所に配置される。スイッチ５２等を押下することで実現される機能としては、例えば、車線変更、加速、減速、シフトチェンジ、車室内の温度設定、車室に走行される空調風の風量設定、これらの機能の取り消し等である。

かかる構成のスイッチ５１等を当接面５０に設けることで、乗員１２は、機能操作部４０を目視せずとも、自らの意思に基づいて腕４３を前方に伸ばして手４４の各指の前端を当接面５０に当接させ、指でスイッチ５１等を操作することで、車両１０の各機能を操作することが可能となり、より簡易に車両１０の機能を操作できるようになる。

図６（Ｂ）を参照して、当接面５０は、その上方部分が図２（Ｂ）に示した仮想中心３２から離れるように前方に向かって傾斜する傾斜面を呈している。当接面５０が水平面から傾斜する傾斜角θは、前方に伸ばされた手４４の各指がほぼ同時に接触できる程度とされている。例えば、傾斜角θの範囲は４０度以上７０度以下であり、傾斜角θをこのような範囲にすることで、乗員１２がその各指を確実に同時に当接させ、上記したスイッチ５１等を正確に操作することが出来る。

以上、本発明の実施形態を示したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

１０ 車両
１１ 車両用操作装置
１２ 乗員
１５ シート
１６ シートクッション
１７ シートバック
１８ ヘッドレスト
１９ アームレスト
２０ アームレスト
２２ インスツルメントパネル
２３ ドアトリム
２４ 後方延出部
２６ ドア側アームレスト
２７ シートサイドサポート
２８ シートサイドサポート
３０ 仮想円
３２ 仮想中心
３３ 延長線
４０ 機能操作部
４１ 機能操作部
４３ 腕
４４ 手
５０ 当接面
５１ スイッチ
５２ スイッチ
５３ スイッチ
５４ スイッチ
５５ スイッチ

Claims (4)

1. シートに着座した乗員が車両の操縦機能を操作する機能操作部を具備し、
   前記機能操作部は、ステアリングハンドル、ブレーキペダルおよびアクセルペダルとは別体として設けられ、前記乗員が自動運転時に操縦機能に介入する際に操作するように構成され、
   前記シートのシートサイドサポートの前端の側方、または、前記シートサイドサポートの前記前端よりも後方に設定された仮想点を仮想中心とし、前記仮想中心からアームレストの前端までを仮想半径とする仮想円を規定した場合、
   前記シートは、前記車両が自動運転時にはリラックスポジションとなり、前記リラックスポジションの際に、前記機能操作部は、前記仮想円の周縁よりも半径方向外側に配設され、
   更に、前記シートは、前記車両が手動運転時にはドライビングポジションとなり、前記ドライビングポジションの際に、前記機能操作部は、前記仮想円の前記周縁よりも半径方向内側に配設され、
   前記機能操作部は、前記ドライビングポジションにおいて、前記アームレストの上面よりも下方に配置されることを特徴とする車両用操作装置。
2. 前記機能操作部と前記仮想中心とが離間する距離は、前記仮想中心と前記アームレストの前記前端とが離間する距離に、前記乗員の手の長さを加算した長さよりも、長いことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
3. 前記機能操作部は、上方部分が前記仮想中心から離れるように傾斜する傾斜面に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用操作装置。
4. 前記機能操作部を操作することで、前記車両の加速、減速、操舵またはシフトチェンジを行うことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の車両用操作装置。
   

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