JP2019064557A - 操舵装置 - Google Patents
操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019064557A JP2019064557A JP2017195197A JP2017195197A JP2019064557A JP 2019064557 A JP2019064557 A JP 2019064557A JP 2017195197 A JP2017195197 A JP 2017195197A JP 2017195197 A JP2017195197 A JP 2017195197A JP 2019064557 A JP2019064557 A JP 2019064557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- pair
- seat
- vehicle
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/12—Hand levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/75—Arm-rests
- B60N2/79—Adaptations for additional use of the arm-rests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、実施形態のシート1は、車両用のシートであって、例えば運転モードを自動運転モードと手動運転モードとに切り替えが可能な車両に搭載される。自動運転とは、車両が自車及び周辺の状況を判断して車両の運転を行うことである。手動運転とは、運転者が車両の運転を行うことである。シート1は、運転者が着座するシートである。
図1及び図2に示すように、シートクッション3は、骨格をなすクッションフレーム90と、例えばウレタンフォーム等により形成され、クッションフレーム90に装着されたパッド(不図示)と、例えば合成繊維や皮革等により形成され、クッションフレーム90及びパッドを覆うシート表皮と、を備えている。シートクッション3の左右両端部には、一対のサイドサポート4が設けられている。一対のサイドサポート4は、シートクッション3の左右両端部から上方に向かって突出している。
天壁部21は、アームレスト20の上部に設けられている。天壁部21は、前後方向に延びている。天壁部21の上面21aには、運転者の前腕部が載置される。天壁部21は、ベース部材10に前後方向に移動可能(スライド可能)に支持されている。
図3に示すように、アームレスト20の内部には、一対のレール26が配置されている。一対のレール26は、収納部24を挟んで前後両側に設けられている。各レール26は、収納部24の延在方向と平行に延びている。
図3及び図4に示すように、一対のスライダー44は、レバー本体43の下端部から前後にそれぞれ延びている。各スライダー44は、アームレスト20の収納部24の壁面に形成されたスリット25に挿通されている。各スライダー44の先端部は、アームレスト20の内部において、レール26にスライド可能に支持されている。これにより、操舵レバー40は、収納部24の延在方向に沿って、アームレスト20に対してスライド移動可能となっている。操舵レバー40は、アームレスト20から上方に突出し運転者が把持して操舵操作可能な操作位置(図3に示す操舵レバー40の位置)と、アームレスト20に収納された収納位置(図4に示す操舵レバー40の位置)と、の間を相互に移動可能に形成されている。
図2及び図5に示すように、昇降手段50は、操舵レバー40を操作位置と収納位置との間で相互に移動させる。昇降手段50は、一対の操舵レバー40A,40Bを同時に移動させる。昇降手段50は、付勢部材51と、ケーブル52と、巻取部56と、を備えている。
一対のアーム支持部58A,58Bは、左右に間隔をあけて配置されている。一対のアーム支持部58A,58Bは、一対のステー57に架け渡されている。一対のアーム支持部58A,58Bは、右側に設けられた右アーム支持部58Aと、左側に設けられた左アーム支持部58Bと、である。各アーム支持部58A,58Bには、リンクアーム59A,59Bの回動範囲の両端においてリンクアーム59A,59Bに接触するストッパ58aが設けられている。ストッパ58aは、リンクアーム59A,59Bの回動範囲を規定する。
図6に示すように、昇降制御部70は、自動運転制御部100から車両の運転状態の情報を取得する。昇降制御部70は、車両の運転状態に応じ、直動アクチュエータ60を制御する。自動運転制御部100は、車両に設けられている。自動運転制御部100は、自動運転と手動運転との切り替えを行う。自動運転制御部100は、自動運転時には自動運転の制御を行う。自動運転制御部100は、車両の運転状態(運転モード)の情報を運転モード信号として出力する。車両の運転状態とは、自動運転(自動運転モード)及び手動運転(手動運転モード)である。
(1)本実施形態の操舵装置9は、一対のアームレスト20A,20Bに運転者が把持可能に形成された一対の操舵レバー40A,40Bが設けられている。これにより、操舵装置9は、車両の手動運転時及び自動運転時の双方において操舵角の変更操作に適した位置に配置される。このため運転者は、自動運転時にシート1にもたれかかってリラックスしている際に、車両の運転状態が自動運転から手動運転に切り替わっても起き上がることなく操舵レバー40A,40Bを即座に把持することが可能になる。よって、本実施形態の操舵装置9は、車両の運転状態が自動運転から手動運転に切り替わっても、運転者に即座に対応させることができる。
例えば、上記実施形態では、収納部24が溝状に形成されているが、これに限定されない。収納部は、例えばアームレストの天壁部の上面に開口する穴状に形成され、操舵レバーが挿入されることでアームレストに収納される構成であってもよい。
Claims (3)
- 車両用のシートの左右両側に取り付けられ、着座者の腕部を載置させる一対のアームレストと、
前記一対のアームレストに設けられ、前記着座者が把持可能に形成され、前記シートの前後方向に移動されることにより車両の操舵角を変更する操舵手段と、
を備え、
前記操舵手段は、前記着座者が把持して操作可能な操作位置と、前記アームレストに収納された収納位置と、の間を相互に移動可能に形成され、かつ所定の条件が成立した場合に前記収納位置に配置される、
ことを特徴とする操舵装置。 - 前記操舵手段は、車両の自動運転時に前記収納位置に配置される、
ことを特徴とする請求項1に記載の操舵装置。 - 前記シートのシートバックに設けられ、前記一対の操舵手段の両方を前記操作位置と前記収納位置との間で移動させる駆動部を備える、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の操舵装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017195197A JP6590285B2 (ja) | 2017-10-05 | 2017-10-05 | 操舵装置 |
CN201810908008.6A CN109625075B (zh) | 2017-10-05 | 2018-08-09 | 转向装置 |
US16/103,952 US10787190B2 (en) | 2017-10-05 | 2018-08-15 | Steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017195197A JP6590285B2 (ja) | 2017-10-05 | 2017-10-05 | 操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019064557A true JP2019064557A (ja) | 2019-04-25 |
JP6590285B2 JP6590285B2 (ja) | 2019-10-16 |
Family
ID=65992445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017195197A Expired - Fee Related JP6590285B2 (ja) | 2017-10-05 | 2017-10-05 | 操舵装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10787190B2 (ja) |
JP (1) | JP6590285B2 (ja) |
CN (1) | CN109625075B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021009430A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両の操作装置 |
CN112277748A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-01-29 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种多功能座椅扶手 |
US11529972B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous vehicle speed control device |
WO2024080169A1 (ja) * | 2022-10-13 | 2024-04-18 | ソフトバンクグループ株式会社 | 制御システム、車両及び制御プログラム |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0834353A (ja) * | 1994-05-18 | 1996-02-06 | Toyota Motor Corp | 車輌用操舵装置 |
JP2000066753A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作装置 |
US20040129486A1 (en) * | 2003-01-06 | 2004-07-08 | Chernoff Adrian B. | Driver control input device having opposing movable posts for steering |
JP2005149058A (ja) * | 2003-11-14 | 2005-06-09 | Toyota Motor Corp | 運転操作装置 |
JP2007244241A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Yanmar Co Ltd | 排出オーガ操作装置の配置構造 |
US20110025108A1 (en) * | 2008-03-12 | 2011-02-03 | Valtra Oy Ab | Driver interface assembly |
JP2011178202A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Aisin Seiki Co Ltd | サイドサポート装置の作動機構およびそれを使用した車両用シートのサイドサポート装置 |
JP2015040038A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | 現代自動車株式会社 | ポップアップ式の電子自動変速レバー |
JP2017159840A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置及び車両制御方法 |
WO2017158726A1 (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2679858A1 (fr) * | 1991-08-02 | 1993-02-05 | Smh Management Services Ag | Dispositif de commande de direction d'un vehicule. |
DE20009211U1 (de) * | 2000-05-22 | 2000-11-02 | Trw Automotive Safety Sys Gmbh | Vorrichtung zum Lenken eines Kraftfahrzeugs |
US6898496B2 (en) * | 2003-01-06 | 2005-05-24 | General Motors Corporation | Pivoting arm driver control input device |
JP5239213B2 (ja) * | 2007-05-25 | 2013-07-17 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵装置 |
JP6582458B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2019-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | ドライビングポジション制御装置 |
CN105398354B (zh) * | 2015-12-14 | 2019-05-24 | 长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司 | 闸线控制的汽车座椅侧翼调节系统 |
US11124219B2 (en) * | 2018-06-04 | 2021-09-21 | Ford Global Technologies, Llc | Stowable vehicle interface |
-
2017
- 2017-10-05 JP JP2017195197A patent/JP6590285B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-08-09 CN CN201810908008.6A patent/CN109625075B/zh active Active
- 2018-08-15 US US16/103,952 patent/US10787190B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0834353A (ja) * | 1994-05-18 | 1996-02-06 | Toyota Motor Corp | 車輌用操舵装置 |
JP2000066753A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作装置 |
US20040129486A1 (en) * | 2003-01-06 | 2004-07-08 | Chernoff Adrian B. | Driver control input device having opposing movable posts for steering |
JP2005149058A (ja) * | 2003-11-14 | 2005-06-09 | Toyota Motor Corp | 運転操作装置 |
JP2007244241A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Yanmar Co Ltd | 排出オーガ操作装置の配置構造 |
US20110025108A1 (en) * | 2008-03-12 | 2011-02-03 | Valtra Oy Ab | Driver interface assembly |
JP2011178202A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Aisin Seiki Co Ltd | サイドサポート装置の作動機構およびそれを使用した車両用シートのサイドサポート装置 |
JP2015040038A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | 現代自動車株式会社 | ポップアップ式の電子自動変速レバー |
JP2017159840A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置及び車両制御方法 |
WO2017158726A1 (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"INTRODUCING THE NISSAN IDS CONCEPT", vol. [2019年2月22日検索], JPN6019007255, 27 October 2015 (2015-10-27), pages 36 - 2, ISSN: 0003989077 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021009430A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両の操作装置 |
US11529972B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous vehicle speed control device |
US11731510B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous vehicle operation device |
CN112277748A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-01-29 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种多功能座椅扶手 |
WO2024080169A1 (ja) * | 2022-10-13 | 2024-04-18 | ソフトバンクグループ株式会社 | 制御システム、車両及び制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190106141A1 (en) | 2019-04-11 |
CN109625075A (zh) | 2019-04-16 |
US10787190B2 (en) | 2020-09-29 |
CN109625075B (zh) | 2022-04-08 |
JP6590285B2 (ja) | 2019-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019064557A (ja) | 操舵装置 | |
US9371011B2 (en) | Seat cushion extension apparatus | |
US8128147B1 (en) | Vehicle seat | |
US8414055B2 (en) | Vehicle seat | |
JP2017136898A (ja) | 車両用シート制御装置 | |
WO2014010364A1 (ja) | 車両の運転席用シート装置 | |
GB2520842A (en) | Arm rest for a vehicle, in particular a passenger vehicle | |
JP2005212596A (ja) | 車両用シート | |
JP2023171903A (ja) | アームレスト装置および車両用シート | |
KR101470213B1 (ko) | 차량의 시트 사이드 볼스터 장치 | |
JP2018167725A (ja) | 車両用シート装置 | |
EP1571064B1 (en) | Adjustable pedal and steering mechanism | |
US10745041B2 (en) | Steering device | |
JP2009274646A (ja) | アームレスト支持構造 | |
JP4759352B2 (ja) | 車両用シート | |
JP2007168567A (ja) | スライド式アームレスト | |
JP2023115153A5 (ja) | アームレスト装置および車両用シート | |
JP4013911B2 (ja) | 自動車の運転姿勢調整装置 | |
JP2016203692A (ja) | 車室内構造 | |
KR101372108B1 (ko) | 시트 높이 조절 연동형 슬라이딩 레버장치 | |
JP2000118275A (ja) | 車両用シート | |
JP4100391B2 (ja) | 車両用シート | |
JP4389832B2 (ja) | 車両用シート | |
JP2005112237A (ja) | 車両用シート | |
JP2014088088A (ja) | 車両用シート装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6590285 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |