JPH0637150B2 - シ−トポジシヨン制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、選択的に駆動されるモータにより、シートポ
ジションの変更がなされるシートポジション制御装置に
関し、更に詳しくは、シートポジション制御機構及びシ
ート周辺の保護に関する。

（従来の技術） 自動車のシートの最適ポジション（ドライビングポジシ
ョン）は運転者の体格や体型に応じて異なるので、これ
らが異なる運転者が乗車する場合、その都度位置調整し
なければならず、極めて面倒である。

そこで、このような運転者毎の最適シートポジションデ
ータをメモリに格納しておくことにより、各運転者はポ
ジションスイッチを操作して自動的に自分の最適シート
ポジションを得られる装置が実用化されている。

ところで、従来のこのような装置では、各方向のシート
ポジション制御機構は各方向毎に独立して常に最大調整
範囲に亘ってシートポジションが調整できるように構成
されていた。

このために、例えば第９図に示すような２シートの自動
車において、実線Ａで示すシートポジションからシート
バック１を後方に倒すように制御されると、シートバッ
ク１を傾動させる制御機構は現在の倒れ角が最大調整範
囲内にあることからシートバック１がボディ２に衝突し
ているのにも拘らず更に後方に倒すように傾動させよう
とすることになる。又、破線Ｂで示すシートポジション
からシートクッション３を後方に移動させるように制御
されると、シートクッション３を前後方向に移動させる
制御機構は現在のトラック位置が最大調整範囲内にある
ことからシートバック１がボディ２に衝突しているにも
拘らずシートクッション３を更に後方に移動させようと
することになる。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、このようにシートバック１がボディ２に衝突し
ているにも拘らずシートバック１やシートクッション３
を更にボディ２側に移動させると、制御機構を構成する
モータや構成部品を損傷したり、ボディ２に悪影響を与
えることになり、好ましくない。このような不都合は、
２シータの自動車に限るものではなく、例えば４シータ
の自動車において後部座席に乗員が着座していたり荷物
が積載されている場合にも生じるものである。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、その目的
は、シートポジションの過度の再調整を強いることな
く、シートクッション後退時にシートポジション制御構
成及びシートの後方のボディや後部座席の乗員等を保護
できるシートポジション制御装置を実現することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 前記した問題点を解決する本発明は、選択的に駆動され
るモータによりシートポジションの変更がなされるシー
トポジション制御装置において、シートクッションのト
ラック位置を検出するトラック位置検出手段と、シート
バックの倒れ角を検出する倒れ角検出手段と、前記トラ
ック位置検出手段が出力するトラック位置検出信号に基
づいてシートバックの許容倒れ角を演算する第１の演算
手段と、前記倒れ角検出手段が出力する倒れ角検出信号
に基づいてシートクッションの許容トラック位置を演算
する第２の演算手段と、シートクッションを後方に移動
させる場合は、現在のシートポジションに基づき前記第
１の演算手段が逐次出力する許容倒れ角の範囲内に前記
倒れ角検出手段が逐次検出するシートバックの倒れ角が
入っているか否かを判断し、この範囲内に入っている場
合には、シートバックの倒れ角をそのままにしてシート
クッションを後方へ移動させ、前記範囲内に入っていな
い場合には、シートバックを前方へ傾動させながらシー
トクッションを後方へ移動させ、又、シートバックを後
方に傾動させる場合は、現在のシートポジションに基づ
き前記第２の演算手段が逐次出力する許容トラック位置
の範囲内に前記トラック位置検出手段が検出するトラッ
ク位置が入っているか否かを判断し、この範囲内に入っ
ている場合には、シートクッションのトラック位置をそ
のままにしてシートバックを後方へ傾動させる駆動手段
とを具備したことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明に係るシートポジション制御装置で運転
者に応じた最適シートポジションをマニュアル設定する
ために用いられるスイッチユニットの一実施例を示す構
成図、第２図はシートの状態説明図である。これらの図
において、４はスイッチユニット、５，６はシートクッ
ション３の前部を第２図の矢印Ａで示す上下方向に変位
させるためのスイッチ、７，８はシートクッション３の
後部を第２図の矢印Ｂで示す上下方向に変位させるため
のスイッチ、９，１０はシートバック１を第２図の矢印
Ｃで示す前後方向に傾動変位させるためのスイッチ、１
１，１２はシート全体を第２図の矢印Ｄで示す前後方向
にスライドさせるためのスイッチであり、これら各スイ
ッチは例えばタッチスイッチとして構成されている。
尚、第１図中の１Ｆ，３Ｆは、前記各スイッチがシート
バック１やシートクッション３のどの部分を動かすかを
容易に知ることができるように設けられたディスプレイ
である。そして、このディスプレイの近くに各スイッチ
の接触部が三角形状に形成され、ここに触れると、三角
形の外側の頂点の方向にシートクッション３やシートバ
ック１が移動するようになっている。又、このスイッチ
ユニット４は、第３図に示すように、ステアリングハン
ドル１３の中央部に取り付けられている。

第４図は本発明に係る装置で用いられる操作パネルの一
実施例を示す構成図である。第４図において、１４〜１
７は所定のシートポジションを選択するポジションスイ
ッチ（１４〜１６はドライビングポジションを選択する
ポジションスイッチ、１７はレスト状態（休息位置；こ
の位置としてはシートバックを最も後方に倒した位置が
一般的である）を選択するポジションスイッチ）であ
り、各ポジションスイッチ１４〜１７にはそれぞれ表示
素子（例えば発光ダイオード）１８〜２１が設けられて
いる。２２はスイッチユニット４でマニュアル設定され
たシートポジションデータを記憶させるためのメモリス
イッチである。２３はシートバック１に組み込まれてい
るバイブレータを作動させるためのスイッチ、２４はバ
イブレータの振動数を調整するためのレバーである。

第５図は本発明に係るシートポジション設定装置の制御
系統の一つ、例えばシート全体を前後方向にスライドさ
せる系統の一実施例を示すブロック図である。第５図に
おいて、２５はマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと略
す）であり、スイッチユニット４のスイッチ１１，１２
又は操作パネルのポジジョンスイッチ１４〜１７から加
えられる信号に応じてモータ駆動回路２６に制御信号を
出力し、モータ２７を所定の方向に所定量回転させる。
２８はモータ２７の回転に基づくシート全体の前後方向
の変位量、即ちシートクッション３の前後方向の位置
（本明細書ではトラック位置と呼ぶ）を検出するポテン
ションメータ等のセンサであり、該センサ２８のアナロ
グ出力信号はＡ／Ｄ変換器２９でディジタル信号に変換
された後ＭＰＵ２５に取込まれ、シート全体の前後方向
の位置設定が行われることになる。

尚、第５図ではシート全体を前後方向にスライドさせる
１系統のみを示しているが、実際の装置では同じような
制御系統が４系統設けられている。ここで、任意のシー
トクッション３のトラック位置におけるシートバック１
の許容倒れ角θ及び任意のシートバック１の倒れ角にお
けるシートクッション３の許容トラック位置に着目する
と、第６図に示すように両者は相互に関連している。そ
こで、本発明では、トラック位置検出信号に基づいてシ
ートバック１の許容倒れ角を、倒れ角検出信号に基づい
てシートクッション３の許容トラック位置をそれぞれＭ
ＰＵ２４で演算し、これら各演算結果に基づいてシート
ポジションを許容範囲内に設定するように制御してい
る。

このように構成されているシートポジション制御装置の
操作は、（ａ）マニュアル，（ｂ）リターン，（ｃ）メ
モリ，（ｄ）レスト，（ｅ）バイブレータの５種類に大
別できる。

（ａ）マニュアル 前述のように、スイッチユニット４の各スイッチを押し
て運転者に合ったシートポジションに調整する。

（ｂ）リターン 記憶されているシートポジションデータに対応するポジ
ションスイッチ１４〜１６を押して、該当するシートポ
ジションデータを読み出させシートポジションを所定位
置に自動設定する。

（ｃ）メモリ 任意のシートポジション状態でメモリスイッチ２２を押
した後、一定時間（例えば５〜１０秒）内にポジション
スイッチ１４〜１６の何れかを押すことにより、その時
点におけるシートポジションデータが押されたポジショ
ンスイッチ１４〜１６のシートポジションデータとして
記憶される。

（ｄ）レスト 任意のシートポジション状態でポジションスイッチ１７
を押すと、シートポジションは自動的にレスト状態に設
定される。レスト状態で再度ポジションスイッチ１７を
押すと、レスト状態に移る前のシートポジションに復帰
する。

（ｅ）バイブレータ スイッチ２３を押すと、バイブレータが作動する。そし
て、再度スイッチ２３を押すとバイブレータは停止す
る。バイブレータの作動振動数はレバー２４で調整す
る。尚、バイブレータにはオートストップ機能が設けら
れていて、例えば作動開始後１５分で自動的に停止す
る。

ここで、ＭＰＵ２５には図示しない車速センサの検出信
号が加えられていて、上記機能のうち、リターンとレス
トは車速がある値（例えば１０Ｋｍ／ｈ以上）の場合は
作動しないように構成されている。

第７図はこのように構成された装置のシートポジション
制御動作の全体の流れを示すフロー図である。先ず、シ
ートクッションやシートバックの各方向単独での最大調
整範囲の移動限界位置（シートポジションの前後方向の
場合であれば最前位置及び最後位置）に関する初期設定
が行われる。その後、スイッチユニット４の各スイッチ
５〜１２，操作パネルの各ポジションスイッチ１４〜１
７及びメモリスイッチ２２の操作状態がスキャンされて
入力の有無（押下の有無）が判断される。入力が無い場
合には初期設定が完了したステップに戻るが、入力が有
る場合には次のステップでスイッチユニット４の何れか
のスイッチ５〜１２の押下によるマニュアル操作か否か
が判断される。マニュアル操作の場合には第８図のフロ
ー図に示すモータ制御処理を実行した後初期設定が完了
したステップに戻り、マニュアル操作でない場合には次
のステップでメモリ動作か否かが判断される。メモリス
イッチ２２が押されている場合には、メモリ動作と判断
されて現在のシートポジションが記憶された後初期設定
が完了したステップに戻り、メモリ動作でない場合には
次のステップでリターン動作か否かが判断される。何れ
かのポジションスイッチ１４〜１７が押されている場合
にはリターン動作と判断されてリターン処理のステップ
に移り、所定のシートポジションを与えるためのデータ
が読み込まれて、第８図のフロー図（このフローはリタ
ーン処理にも用いられる）に示すモータ制御処理が実行
される。リターン動作でない場合には初期設定が完了し
たステップに戻る。前記リターン処理では、全方向のシ
ートポジション調整が完了するまでモータ制御処理が繰
り返され、調整が完了したら初期設定が完了したステッ
プに戻る。このリターン処理でのモータ駆動の順序は、
シートクッションの前後方向→シートバックの傾動方向
→シートクッションの上下方向である。

第８図に示すモータ制御処理のフロー図について説明す
る。

先ず、駆動するモータは何れの制御系統のものかを確認
する。このモータの確認は、始めにシートクッションス
ライド用（前後方向）か否かが判断される。シートクッ
ションスライド用の場合には次のステップで移動方向が
判断され、前進方向の場合にはシートクッションスライ
ド用モータが駆動（オン）された後、元のメインルーチ
ンにリターンし、後退方向の場合には現在のシートポジ
ションを確認した後、シートクッション３のトラック位
置に対するシートバック１の許容倒れ角の計算Ａを実行
する。そして、現在のシートバック１の倒れ角が許容範
囲内か否かの判断がなされ、範囲内の場合にはシートク
ッションスライド用モータが駆動され、範囲外の場合に
はシートバック１を起こしながらシートクッション３を
後退させるように、シートクッションスライド用モータ
及びシートバック傾動用モータが駆動され、その後元の
メインルーチンにリターンする。一方、モータがシート
クッションスライド用でない場合にはシートバック傾動
用か否かが判断される。シートバック傾動用の場合には
次のステップで移動方向が判断され、起こす方向の場合
にはシートバック傾動用モータが駆動され、倒す方向の
場合には現在のシートポジションのデータを確認した
後、シートバック１の倒れ角に対するシートクッション
３の許容トラック位置の計算Ｂを実行する。そして、現
在のートクッション３のトラック位置が許容範囲内か否
かを判断し、範囲内の場合にはシートバック傾動用モー
タが駆動され、範囲外の場合にはシートバック１の傾動
を停止して元のメインルーチンにリターンする。この第
８図のフロー中には記載しなかったが、モータ駆動を行
うステップでは該当方向の移動限界位置に到達したかど
うかを判断し、到達している場合にはその駆動を実行し
ないで次のステップに移るようになっている。

上記構成によれば、現在のシートバック１の倒れ角が許
容範囲内か否かの判断がなされ、範囲内の場合にはシー
トクッションスライド用モータが駆動され、範囲外の場
合にはシートバック１を起こしながらシートクッション
３を後退させるように、シートクッションスライド用モ
ータ及びシートバック傾動用モータが駆動され、しか
も、この判断を連続的に行いながらモータの駆動を続け
ることになる。このため、シートクッション３を後方に
移動させる場合、シートクッション３がある程度後端位
置に近づくと初めてシートバック１が前方への傾動を開
始する。ちなみに、更にシートクッション３が後端位置
に近づくと、それにつれてシートバック１が一層前方に
傾動する（シートバック１の倒れ角がシートクッション
３の移動につれて減少する）ことになる。シートクッシ
ョン３を後退させるに際して、シートバック１が前方に
傾動を開始するトラック位置は、後退開始時のシートバ
ック１の倒れ角によって異なり、後退開始時のシートバ
ック１の倒れ角が小さいほど後端位置に寄った位置にな
る。このため、シートクッション３がかなり後端位置に
寄ったトラック位置に後退するまで、シートバックを起
こす事態が生じない。従って、シートポジション制御機
構及びシートの後方のボディや後部座席の乗員等の保護
を図りながらも、シートクッション３の後退に際して不
必要にシートバック１が傾動することにならず、シート
クッション３の後退後のシートバック１の倒れ角の再調
整を不必要に強いることにならず好都合である。

尚、上記実施例では、シートバック１の倒れ角とシート
クッション３のトラック位置との相互関係について説明
したが、その他の系統についても同様に処理することが
できる。又、マニュアル操作時に、マニュアル操作を行
っているスイッチの指示を優先するように、第８図中の
「シートバック傾動を停止」のステップを「シートクッ
ションを前方にスライドしながらシートバックを後退さ
せるようなモータ駆動」のステップに変更してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、シートクッショ
ンを後方に移動させる場合、シートクッションがある程
度後端位置に近づくと初めてシートバックが前方への傾
動を開始し、差にシートクッションが後端位置に近づく
と、それにつれてシートバックが一層前方に傾動するこ
とになるので、シートポジション制御機構及びシートの
後方のボディや後部座席の乗員等の保護を図りながら
も、シートクッションの後退に際して不必要にシートバ
ックが傾動することにならず、シートクッション後退後
のシートバック倒れ角の再調整を不必要に強いることも
ないシートポジション制御装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシートポジション設定装置でマニ
ュアル設定のために用いられるスイッチユニットの一実
施例を示す構成図、第２図はシートの状態説明図、第３
図はスイッチユニットの取付状態説明図、第４図は操作
パネルの一実施例を示す構成図、第５図は制御系統の一
実施例を示すブロック図、第６図はシートバックの倒れ
角とシートクッションのトラック位置との相互関連の説
明図、第７図は本発明に係る装置のシートポジション制
御動作の全体の流れを示すフロー図、第８図は第７図の
フロー図におけるモータ制御処理の流れを示すフロー
図、第９図は２シータ型の自動車における従来のシート
ポジション制御動作の概念図である。 １……シートバック、２……ボディ ３……シートクッション、４……スイッチユニット ５〜１２……スイッチ １３……ステアリングハンドル １４〜１７……ポジションスイッチ １８〜２１……表示素子、２２……メモリスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】選択的に駆動されるモータによりシートポ
   ジションの変更がなされるシートポジション制御装置に
   おいて、シートクッションのトラック位置を検出するト
   ラック位置検出手段と、シートバックの倒れ角を検出す
   る倒れ角検出手段と、前記トラック位置検出手段が出力
   するトラック位置検出信号に基づいてシートバックの許
   容倒れ角を演算する第１の演算手段と、前記倒れ角検出
   手段が出力する倒れ角検出信号に基づいてシートクッシ
   ョンの許容トラック位置を演算する第２の演算手段と、
   シートクッションを後方に移動させる場合は、現在のシ
   ートポジションに基づき前記第１の演算手段が逐次出力
   する許容倒れ角の範囲内に前記倒れ角検出手段が逐次検
   出するシートバックの倒れ角が入っているか否かを判断
   し、この範囲内に入っている場合には、シートバックの
   倒れ角をそのままにしてシートクッションを後方へ移動
   させ、前記範囲内に入っていない場合には、シートバッ
   クを前方へ傾動させながらシートクッションを後方へ移
   動させ、又、シートバックを後方に傾動させる場合は、
   現在のシートポジションに基づき前記第２の演算手段が
   逐次出力する許容トラック位置の範囲内に前記トラック
   位置検出手段が検出するトラック位置が入っているか否
   かを判断し、この範囲内に入っている場合には、シート
   クッションのトラック位置をそのままにしてシートバッ
   クを後方へ傾動させる駆動手段とを具備したことを特徴
   とするシートポジション制御装置。