JPH07184733A - 車室内操作ユニット調整装置 - Google Patents
車室内操作ユニット調整装置Info
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- JPH07184733A JPH07184733A JP5329403A JP32940393A JPH07184733A JP H07184733 A JPH07184733 A JP H07184733A JP 5329403 A JP5329403 A JP 5329403A JP 32940393 A JP32940393 A JP 32940393A JP H07184733 A JPH07184733 A JP H07184733A
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- 230000037237 body shape Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラジオやエアコンなどの操作スイッチ群から
なる操作ユニットの位置を運転者の体型や姿勢に応じて
自動調整する。 【構成】 シート位置またはシート位置とステアリング
位置を検出し、運転者のヒップポイント１００、さらに
は運転者のショルダーポイント１０２を演算により求め
る。そして、人間工学的に求められた運転者が快適に操
作し得る範囲に操作ユニット６０が位置するように操作
ユニット６０の調整位置をショルダーポイント１０２を
基準として算出し、モータ駆動する。シート位置やステ
アリング位置に連動して操作ユニット６０の位置が自動
調整されるので、運転者は常に操作ユニット６０を快適
に操作できる。
なる操作ユニットの位置を運転者の体型や姿勢に応じて
自動調整する。 【構成】 シート位置またはシート位置とステアリング
位置を検出し、運転者のヒップポイント１００、さらに
は運転者のショルダーポイント１０２を演算により求め
る。そして、人間工学的に求められた運転者が快適に操
作し得る範囲に操作ユニット６０が位置するように操作
ユニット６０の調整位置をショルダーポイント１０２を
基準として算出し、モータ駆動する。シート位置やステ
アリング位置に連動して操作ユニット６０の位置が自動
調整されるので、運転者は常に操作ユニット６０を快適
に操作できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車室内操作ユニット調整
装置、特に車室内操作ユニット位置を運転者の体型に合
せて自動調整する装置に関する。
装置、特に車室内操作ユニット位置を運転者の体型に合
せて自動調整する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、シートやステアリングの位置
は運転者が自身の体型に合せて調整可能であるが、オー
ディオやエアコン、ナビゲーションシステムなどの快適
・利便性機器の操作スイッチは固定であり、従って、こ
れら操作スイッチを操作する際には快適な運転姿勢を崩
さなければならない問題があった。
は運転者が自身の体型に合せて調整可能であるが、オー
ディオやエアコン、ナビゲーションシステムなどの快適
・利便性機器の操作スイッチは固定であり、従って、こ
れら操作スイッチを操作する際には快適な運転姿勢を崩
さなければならない問題があった。
【０００３】そこで、従来より、例えば実開平１−６８
９５９号公報のように、操作ユニットを着脱自在に取り
付けることができる取付部を車室内に２箇所以上設け、
運転者が適宜快適と思われる位置に操作ユニットを取り
付ける構成が提案されている。
９５９号公報のように、操作ユニットを着脱自在に取り
付けることができる取付部を車室内に２箇所以上設け、
運転者が適宜快適と思われる位置に操作ユニットを取り
付ける構成が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
はその都度操作ユニットの位置を快適位置に取り付けな
ければならず、煩雑であり、取付部が複数箇所設けられ
ていても、実際にはその内の１つの位置に固定して使う
ことが多く、操作スイッチの操作容易性などの観点から
十分でない問題があった。
はその都度操作ユニットの位置を快適位置に取り付けな
ければならず、煩雑であり、取付部が複数箇所設けられ
ていても、実際にはその内の１つの位置に固定して使う
ことが多く、操作スイッチの操作容易性などの観点から
十分でない問題があった。
【０００５】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は操作ユニットを運転者
の体型に合わせて自動調整することができる車室内操作
ユニット調整装置を提供することにある。
なされたものであり、その目的は操作ユニットを運転者
の体型に合わせて自動調整することができる車室内操作
ユニット調整装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の車室内操作ユニット調整装置は、シ
ート位置及びステアリング位置を検出する検出手段と、
検出された位置に基づき運転者の体型を算出する演算手
段と、演算手段からの算出結果に基づき車室内に設けら
れる操作ユニットを移動させ位置を調整する位置調整手
段と、を有し、車室内操作ユニットを運転者の体型に合
致する位置に自動調整することを特徴とする。
め、請求項１記載の車室内操作ユニット調整装置は、シ
ート位置及びステアリング位置を検出する検出手段と、
検出された位置に基づき運転者の体型を算出する演算手
段と、演算手段からの算出結果に基づき車室内に設けら
れる操作ユニットを移動させ位置を調整する位置調整手
段と、を有し、車室内操作ユニットを運転者の体型に合
致する位置に自動調整することを特徴とする。
【０００７】また、上記目的を達成するため、請求項２
記載の車室内操作ユニット調整装置は、前記演算手段が
運転者のショルダーポイントを算出することを特徴とす
る。
記載の車室内操作ユニット調整装置は、前記演算手段が
運転者のショルダーポイントを算出することを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】請求項１記載の車室内操作ユニット調整装置で
は、検出手段がシート位置及びステアリング位置を検出
し、演算手段が運転者の体型を演算する。そして、演算
結果に基づき、操作ユニットを運転者が快適に操作でき
る範囲に自動調整することにより、運転者は運転姿勢を
崩すことなく、常に操作ユニットを快適に操作すること
ができる。
は、検出手段がシート位置及びステアリング位置を検出
し、演算手段が運転者の体型を演算する。そして、演算
結果に基づき、操作ユニットを運転者が快適に操作でき
る範囲に自動調整することにより、運転者は運転姿勢を
崩すことなく、常に操作ユニットを快適に操作すること
ができる。
【０００９】請求項２記載の車室内操作ユニット調整装
置では、演算手段がシート位置及びステアリング位置に
基づき運転者のショルダーポイント（肩の位置）を演算
により算出する。人間工学的な見地より、人間が手によ
り快適に操作できる範囲はほぼ決まっており、運転者の
ショルダーポイントを算出することにより、運転者が快
適に操作できる範囲を一義的に決定できる。そこで、請
求項２記載の車室内操作ユニット調整装置では、運転者
のショルダーポイントを運転者の体型として算出し、こ
のショルダーポイントに基づき操作ユニット位置を調整
する。これにより、操作ユニットの操作の容易性が保証
される。
置では、演算手段がシート位置及びステアリング位置に
基づき運転者のショルダーポイント（肩の位置）を演算
により算出する。人間工学的な見地より、人間が手によ
り快適に操作できる範囲はほぼ決まっており、運転者の
ショルダーポイントを算出することにより、運転者が快
適に操作できる範囲を一義的に決定できる。そこで、請
求項２記載の車室内操作ユニット調整装置では、運転者
のショルダーポイントを運転者の体型として算出し、こ
のショルダーポイントに基づき操作ユニット位置を調整
する。これにより、操作ユニットの操作の容易性が保証
される。
【００１０】
【実施例】以下、図面を用いながら本発明の車室内操作
ユニット調整装置の実施例について説明する。
ユニット調整装置の実施例について説明する。
【００１１】図１には本実施例の構成ブロック図が示さ
れている。ステアリング位置検出系として、チルト・テ
レスコピックスイッチ１０、チルトモータ１２、テレス
コピックモータ１４、チルトポジションセンサ１６、テ
レスコピックボジションセンサ１８が設けられ、これら
スイッチやセンサなどからの信号はチルト・テレスコピ
ックコンピュータ２０に出力される。チルトモータ１２
はステアリングの傾き角を調整するモータであり、テレ
スコピックモータ１４はステアリングの軸方向の移動量
を調整するモータである。また、チルトポジションセン
サ１６はステアリングのチルト量を検出し、テレスコピ
ックポジョンセンサ１８はステアリングの軸方向の移動
量を検出する。チルト・テレスコピックコンピュータ２
０はこれらの検出信号に基づき、ステアリングのチルト
角及び軸方向の移動量を検出して出力する。
れている。ステアリング位置検出系として、チルト・テ
レスコピックスイッチ１０、チルトモータ１２、テレス
コピックモータ１４、チルトポジションセンサ１６、テ
レスコピックボジションセンサ１８が設けられ、これら
スイッチやセンサなどからの信号はチルト・テレスコピ
ックコンピュータ２０に出力される。チルトモータ１２
はステアリングの傾き角を調整するモータであり、テレ
スコピックモータ１４はステアリングの軸方向の移動量
を調整するモータである。また、チルトポジションセン
サ１６はステアリングのチルト量を検出し、テレスコピ
ックポジョンセンサ１８はステアリングの軸方向の移動
量を検出する。チルト・テレスコピックコンピュータ２
０はこれらの検出信号に基づき、ステアリングのチルト
角及び軸方向の移動量を検出して出力する。
【００１２】一方、シート位置検出系として、シート位
置調整用スイッチ２２、フロントバーチカルモータ２
４、リヤバーチカルモータ２６、リクライニング用モー
タ２８、スライド用モータ３０、フロントバーチカルポ
ジションセンサ３２、リヤバーチカルポジションセンサ
３４、リクライニング用ポジションセンサ３６、スライ
ド用ポジションセンサ３８が設けられ、これらの検出信
号はシートポジションコントロールコンピュータ４０に
出力される。なお、フロントバーチカルモータ２４はシ
ートの前部の高さを調整するモータであり、リヤバーチ
カルモータ２６はシートの後部の高さを調整するモータ
であり、リクライニング用モータ２８はシートの背もた
れの傾きを調整するモータであり、スライド用モータ３
０はシートの前後方向の位置を調整するモータである。
シートポジションコントロールコンピュータ４０はこれ
らの検出信号に基づき、現在のシート位置を検出して出
力する。チルト・テレスコピックコンピュータ２０から
のステアリング位置に関する情報及びシートポジション
コントロールコンピュータ４０からのシート位置に関す
る情報は制御部５６に出力される。
置調整用スイッチ２２、フロントバーチカルモータ２
４、リヤバーチカルモータ２６、リクライニング用モー
タ２８、スライド用モータ３０、フロントバーチカルポ
ジションセンサ３２、リヤバーチカルポジションセンサ
３４、リクライニング用ポジションセンサ３６、スライ
ド用ポジションセンサ３８が設けられ、これらの検出信
号はシートポジションコントロールコンピュータ４０に
出力される。なお、フロントバーチカルモータ２４はシ
ートの前部の高さを調整するモータであり、リヤバーチ
カルモータ２６はシートの後部の高さを調整するモータ
であり、リクライニング用モータ２８はシートの背もた
れの傾きを調整するモータであり、スライド用モータ３
０はシートの前後方向の位置を調整するモータである。
シートポジションコントロールコンピュータ４０はこれ
らの検出信号に基づき、現在のシート位置を検出して出
力する。チルト・テレスコピックコンピュータ２０から
のステアリング位置に関する情報及びシートポジション
コントロールコンピュータ４０からのシート位置に関す
る情報は制御部５６に出力される。
【００１３】制御部５６には操作部位置調整スイッチ４
２、スライド用ポジションセンサ５０、バーチカル用ポ
ジションセンサ５２、角度センサ５４が接続され、ステ
アリング位置及びシート位置に基づき操作ユニットの最
適位置を演算し、スライド用モータ４４、バーチカル用
モータ４６、角度調整用モータ４８に駆動信号を出力し
て操作ユニットを最適位置に移動させる。
２、スライド用ポジションセンサ５０、バーチカル用ポ
ジションセンサ５２、角度センサ５４が接続され、ステ
アリング位置及びシート位置に基づき操作ユニットの最
適位置を演算し、スライド用モータ４４、バーチカル用
モータ４６、角度調整用モータ４８に駆動信号を出力し
て操作ユニットを最適位置に移動させる。
【００１４】このように図１においてはシートポジショ
ンコントロールコンピュータ４０によりシート位置を検
出するのみならず、チルト・テレスコピットコンピュー
タ２０によりステアリング位置をも検出する構成である
が、本発明の車室内操作ユニット調整装置はシート位置
の検出のみで動作することも可能であり、従ってチルト
・テレスコピットコンピュータ２０を用いずに操作ユニ
ットを最適位置に調整する構成とすることも可能であ
る。
ンコントロールコンピュータ４０によりシート位置を検
出するのみならず、チルト・テレスコピットコンピュー
タ２０によりステアリング位置をも検出する構成である
が、本発明の車室内操作ユニット調整装置はシート位置
の検出のみで動作することも可能であり、従ってチルト
・テレスコピットコンピュータ２０を用いずに操作ユニ
ットを最適位置に調整する構成とすることも可能であ
る。
【００１５】図２には運転者、ステアリング、シート、
及び操作ユニット６０の相対的位置関係が示されてい
る。運転者は最も快適な運転姿勢をとるべく、自己の体
型に合わせてステアリング及びシートの位置を調整す
る。従って、操作ユニット６０がある位置に固定されて
いる場合、運転者が自己にとって快適な運転姿勢をとっ
た場合であっても、操作ユニット６０を快適に操作でき
ない場合がある。そこで、本実施例においては、シート
位置に基づき、あるいはシート位置とステアリング位置
の両方に基づき運転者の体型や運転姿勢を演算により算
出し、運転者の体型や運転姿勢に基づいて操作ユニット
６０の最適な位置を割り出し、その位置に操作ユニット
６０を移動させる。具体的には、運転者の体型や運転姿
勢は運転者のヒップポイント１００やショルダーポイン
ト１０２を算出することにより求められ、運転者にとっ
て快適に操作できる操作ユニット６０の位置は運転者の
ショルダーポイント１０２から演算される。
及び操作ユニット６０の相対的位置関係が示されてい
る。運転者は最も快適な運転姿勢をとるべく、自己の体
型に合わせてステアリング及びシートの位置を調整す
る。従って、操作ユニット６０がある位置に固定されて
いる場合、運転者が自己にとって快適な運転姿勢をとっ
た場合であっても、操作ユニット６０を快適に操作でき
ない場合がある。そこで、本実施例においては、シート
位置に基づき、あるいはシート位置とステアリング位置
の両方に基づき運転者の体型や運転姿勢を演算により算
出し、運転者の体型や運転姿勢に基づいて操作ユニット
６０の最適な位置を割り出し、その位置に操作ユニット
６０を移動させる。具体的には、運転者の体型や運転姿
勢は運転者のヒップポイント１００やショルダーポイン
ト１０２を算出することにより求められ、運転者にとっ
て快適に操作できる操作ユニット６０の位置は運転者の
ショルダーポイント１０２から演算される。
【００１６】以下、図３乃至図４のフローチャートを用
いて操作ユニット６０の自動調整処理を詳細に説明す
る。
いて操作ユニット６０の自動調整処理を詳細に説明す
る。
【００１７】図３にはシート位置から運転者のヒップポ
イント１００，ショルダーポイント１０２を算出し、さ
らに操作ユニット６０の位置を決定するフローチャート
が示されている。なお、この場合、図１に示されたチル
ト・テレスコピックコンピュータ２０から出力されたス
テアリング位置に関する情報は用いられない。図３にお
いて、まず、シートポジションが決定される（Ｓ１０
１）。このシートポジションは、シートポジションコン
トロールコンピュータ４０から出力されたシートポジシ
ョンに関する情報、すなわちフロントバーチカルポジシ
ョンセンサ３２、リヤバーチカルポジションセンサ３
４、リクライニング用ポジションセンサ３６、スライド
用ポジションセンサ３８の各センサーからの検出信号に
より決定される。シートポジションが決定された後、次
にフットポイントからヒップポイントまでの距離Ｌ1 を
算出する（Ｓ１０２）。図５には運転者のフットポイン
ト及びヒップポイントが示されており、フットポイント
はアクセルペダルやブレーキペダルの位置として既知で
あり、一方ヒップポイントはＳ１０１にて決定されたシ
ートポジションから求められる。フットポイントからヒ
ップポイントまでの距離Ｌ1 が算出された後、次に制御
部５６は運転者の足の長さをＬ1 から算出する（Ｓ１０
３）。この算出は、足の長さ＝１．２×Ｌ1 により行わ
れる。なお、定数１．２は通常運転者が運転姿勢におい
てとるであろう足の屈曲角度から求められたものであ
る。次に、制御部５６は算出された運転者の足の長さか
ら運転者の身長を算出する（Ｓ１０４）。身長の算出
は、前述のＳ１０３にて算出された運転者の足の長さＬ
に２．０５を乗じる、すなわち身長＝２．０５×Ｌによ
り行われる。このようにして運転者の身長が算出された
後、ヒップポイントからショルダーポイントが位置する
高さまでの距離Ｈが算出される（Ｓ１０５）。この算出
は、前述のＳ１０４にて算出された運転者の身長に０．
３３を乗じることにより、すなわちＨ＝身長×０．３３
により算出される。Ｈが算出された後、最終的なショル
ダーポイントＳＰの位置が演算される（Ｓ１０６）。シ
ョルダーポイントＳＰの位置は、鉛直からのシートの傾
き角θ3 を用いて、 ＳＰ（ショルダーポイント）の高さ＝ＨＰ（ヒップポイ
ント）＋Ｈｃｏｓθ3 ＳＰの奥行＝ＨＰ＋Ｈｓｉｎθ3 ＳＰの横位置＝ＨＰ＋２０（ｃｍ） により決定される。なお、ＳＰの横位置算出に用いられ
る定数２０（ｃｍ）は日本人の平均的な肩幅から算出さ
れたものである。すなわち、ＳＰの横位置とは、運転者
の体中心線からの横偏位を意味している。
イント１００，ショルダーポイント１０２を算出し、さ
らに操作ユニット６０の位置を決定するフローチャート
が示されている。なお、この場合、図１に示されたチル
ト・テレスコピックコンピュータ２０から出力されたス
テアリング位置に関する情報は用いられない。図３にお
いて、まず、シートポジションが決定される（Ｓ１０
１）。このシートポジションは、シートポジションコン
トロールコンピュータ４０から出力されたシートポジシ
ョンに関する情報、すなわちフロントバーチカルポジシ
ョンセンサ３２、リヤバーチカルポジションセンサ３
４、リクライニング用ポジションセンサ３６、スライド
用ポジションセンサ３８の各センサーからの検出信号に
より決定される。シートポジションが決定された後、次
にフットポイントからヒップポイントまでの距離Ｌ1 を
算出する（Ｓ１０２）。図５には運転者のフットポイン
ト及びヒップポイントが示されており、フットポイント
はアクセルペダルやブレーキペダルの位置として既知で
あり、一方ヒップポイントはＳ１０１にて決定されたシ
ートポジションから求められる。フットポイントからヒ
ップポイントまでの距離Ｌ1 が算出された後、次に制御
部５６は運転者の足の長さをＬ1 から算出する（Ｓ１０
３）。この算出は、足の長さ＝１．２×Ｌ1 により行わ
れる。なお、定数１．２は通常運転者が運転姿勢におい
てとるであろう足の屈曲角度から求められたものであ
る。次に、制御部５６は算出された運転者の足の長さか
ら運転者の身長を算出する（Ｓ１０４）。身長の算出
は、前述のＳ１０３にて算出された運転者の足の長さＬ
に２．０５を乗じる、すなわち身長＝２．０５×Ｌによ
り行われる。このようにして運転者の身長が算出された
後、ヒップポイントからショルダーポイントが位置する
高さまでの距離Ｈが算出される（Ｓ１０５）。この算出
は、前述のＳ１０４にて算出された運転者の身長に０．
３３を乗じることにより、すなわちＨ＝身長×０．３３
により算出される。Ｈが算出された後、最終的なショル
ダーポイントＳＰの位置が演算される（Ｓ１０６）。シ
ョルダーポイントＳＰの位置は、鉛直からのシートの傾
き角θ3 を用いて、 ＳＰ（ショルダーポイント）の高さ＝ＨＰ（ヒップポイ
ント）＋Ｈｃｏｓθ3 ＳＰの奥行＝ＨＰ＋Ｈｓｉｎθ3 ＳＰの横位置＝ＨＰ＋２０（ｃｍ） により決定される。なお、ＳＰの横位置算出に用いられ
る定数２０（ｃｍ）は日本人の平均的な肩幅から算出さ
れたものである。すなわち、ＳＰの横位置とは、運転者
の体中心線からの横偏位を意味している。
【００１８】このようにして、運転者のショルダーポイ
ントＳＰがシート位置から算出され、さらに、算出され
たショルダーポイントＳＰから操作ユニットの最適位置
が決定される（Ｓ１０７）。操作ユニット６０の最適位
置は運転者が快適に操作し得る位置に調整される必要が
あり、この最適位置は人間工学的な観点から定められ
る。図６には運転者のショルダーポイントＳＰ、肘位置
ＥＰ及び指先位置ＦＰが示されている。運転者が快適に
肩及び肘を移動できる範囲は、図６に示されるように肩
に関しては０°θS ＜６０°であり、肘に関しては９０
°＜θE ＜１３５°の範囲である。また、運転者の肩か
ら肘までの長さ、及び肘から指先までの長さは日本人の
平均的な体格からそれぞれほぼ３０ｃｍ、４０ｃｍであ
る。従って、これらを用いて運転者のショルダーポイン
トＳＰを基準にして運転者が快適に操作し得る範囲が決
定できる。本実施例においては、この快適に操作し得る
範囲の一例として操作位置を 高さ＝ＳＰ−４５（ｃｍ） 奥行＝ＳＰ−４３（ｃｍ） 横＝ＳＰ−１０（ｃｍ） により決定している（Ｓ１０７）。制御部５６はこのよ
うにして決定した操作ユニット位置をスライド用モータ
４４、バーチカル用モータ４６、及び角度調整用モータ
４８に出力して操作ユニット６０を所望の位置に移動さ
せる。
ントＳＰがシート位置から算出され、さらに、算出され
たショルダーポイントＳＰから操作ユニットの最適位置
が決定される（Ｓ１０７）。操作ユニット６０の最適位
置は運転者が快適に操作し得る位置に調整される必要が
あり、この最適位置は人間工学的な観点から定められ
る。図６には運転者のショルダーポイントＳＰ、肘位置
ＥＰ及び指先位置ＦＰが示されている。運転者が快適に
肩及び肘を移動できる範囲は、図６に示されるように肩
に関しては０°θS ＜６０°であり、肘に関しては９０
°＜θE ＜１３５°の範囲である。また、運転者の肩か
ら肘までの長さ、及び肘から指先までの長さは日本人の
平均的な体格からそれぞれほぼ３０ｃｍ、４０ｃｍであ
る。従って、これらを用いて運転者のショルダーポイン
トＳＰを基準にして運転者が快適に操作し得る範囲が決
定できる。本実施例においては、この快適に操作し得る
範囲の一例として操作位置を 高さ＝ＳＰ−４５（ｃｍ） 奥行＝ＳＰ−４３（ｃｍ） 横＝ＳＰ−１０（ｃｍ） により決定している（Ｓ１０７）。制御部５６はこのよ
うにして決定した操作ユニット位置をスライド用モータ
４４、バーチカル用モータ４６、及び角度調整用モータ
４８に出力して操作ユニット６０を所望の位置に移動さ
せる。
【００１９】図７には操作ユニット６０を奥行方向に移
動させる機構の一例が示されている。スライド用モータ
４４からの回転駆動力は歯車列により順次伝達され、図
に示すように操作ユニット６０は図中矢印アイ方向に摺
動する。一方、図８には操作ユニット６０の傾き角を調
整する機構の一例が示されている。制御部５６からの駆
動信号は角度調整用モータ４８に出力され、角度調整用
モータ４８の回転駆動力は全周歯車及びセクタ歯車によ
って伝達され、操作ユニット６０は図中ウエ方向に移動
する。
動させる機構の一例が示されている。スライド用モータ
４４からの回転駆動力は歯車列により順次伝達され、図
に示すように操作ユニット６０は図中矢印アイ方向に摺
動する。一方、図８には操作ユニット６０の傾き角を調
整する機構の一例が示されている。制御部５６からの駆
動信号は角度調整用モータ４８に出力され、角度調整用
モータ４８の回転駆動力は全周歯車及びセクタ歯車によ
って伝達され、操作ユニット６０は図中ウエ方向に移動
する。
【００２０】このように、図３の処理フローチャートで
は、運転者が調整したシート位置に基づき、運転者のシ
ョルダーポイントを算出し、このショルダーポイントに
基づき操作ユニットの最適位置を決定して操作ユニット
駆動用のモータを駆動することにより、運転者が操作ユ
ニットをマニュアルで移動させることなく、自動的に操
作容易な位置に調整される。
は、運転者が調整したシート位置に基づき、運転者のシ
ョルダーポイントを算出し、このショルダーポイントに
基づき操作ユニットの最適位置を決定して操作ユニット
駆動用のモータを駆動することにより、運転者が操作ユ
ニットをマニュアルで移動させることなく、自動的に操
作容易な位置に調整される。
【００２１】一方、図４にはシート位置とステアリング
位置の両方を用いて操作ユニット６０の自動調整を行う
処理フローチャートが示されている。図４において、ま
ずシートポジションとステアリングポジションが決定さ
れる（Ｓ２０１）。これは、シートポジションコントロ
ールコンピュータ４０から出力されたシート位置に関す
る情報、及びチルト・テレスコピックコンピュータ２０
から出力されたステアリング位置に関する情報に基づき
行われる。次に、制御部５６はこれらシート位置及びス
テアリング位置に基づきヒップポイントＨＰとステアリ
ングポイントＳＴＰとの距離Ｌ2 を算出する（Ｓ２０
２）。なお、図５にはステアリングポイントＳＴＰ及び
距離Ｌ2 が示されている。次に、このＬ2 を用いて基本
的な運転姿勢をとった場合のヒップポイントＨＰ、ステ
アリングポイントＳＴＰ、ショルダーポイントＳＰの関
係と、演算された運転者のヒップポイントＨＰとステア
リングポイントＳＴＰとの相似比が演算される（Ｓ２０
３）。図９には日本人の平均的な体格より求められたＨ
Ｐ、ＳＴＰ、ＳＰの相対的な位置関係が示されており、
Ｌ0 、Ｌθ1 、Ｌθ2 は日本人の平均的な体格より決定
される。そして、この基本的な相対位置関係と実際の運
転者のＨＰ、ＳＴＰ、ＳＰの位置関係が相似関係にある
ことを用いて、Ｌ2 ／Ｌ0 により相似比αを演算する
（Ｓ２０３）。相似比αが算出された後、運転者のＳＰ
が算出される（Ｓ２０４）。運転者のショルダーポイン
トＳＰは、 ＳＰの高さ＝ＨＰ＋αＬy ＳＰの奥行＝ＨＰ＋αＬx ＳＰの横の位置＝ＨＰ＋２０（ｃｍ） により算出される。なお、Ｌx 、Ｌy は図９に示されて
おり、日本人の平均的な体格から求められる。ショルダ
ーポイントＳＰが算出された後、前述したＳ１０７と同
様に操作ユニット６０の快適操作可能な位置が 高さ＝ＳＰ−４５（ｃｍ） 奥行＝ＳＰ−４３（ｃｍ） 横＝ＳＰ−１０（ｃｍ） により演算され、決定される（Ｓ２０５）。
位置の両方を用いて操作ユニット６０の自動調整を行う
処理フローチャートが示されている。図４において、ま
ずシートポジションとステアリングポジションが決定さ
れる（Ｓ２０１）。これは、シートポジションコントロ
ールコンピュータ４０から出力されたシート位置に関す
る情報、及びチルト・テレスコピックコンピュータ２０
から出力されたステアリング位置に関する情報に基づき
行われる。次に、制御部５６はこれらシート位置及びス
テアリング位置に基づきヒップポイントＨＰとステアリ
ングポイントＳＴＰとの距離Ｌ2 を算出する（Ｓ２０
２）。なお、図５にはステアリングポイントＳＴＰ及び
距離Ｌ2 が示されている。次に、このＬ2 を用いて基本
的な運転姿勢をとった場合のヒップポイントＨＰ、ステ
アリングポイントＳＴＰ、ショルダーポイントＳＰの関
係と、演算された運転者のヒップポイントＨＰとステア
リングポイントＳＴＰとの相似比が演算される（Ｓ２０
３）。図９には日本人の平均的な体格より求められたＨ
Ｐ、ＳＴＰ、ＳＰの相対的な位置関係が示されており、
Ｌ0 、Ｌθ1 、Ｌθ2 は日本人の平均的な体格より決定
される。そして、この基本的な相対位置関係と実際の運
転者のＨＰ、ＳＴＰ、ＳＰの位置関係が相似関係にある
ことを用いて、Ｌ2 ／Ｌ0 により相似比αを演算する
（Ｓ２０３）。相似比αが算出された後、運転者のＳＰ
が算出される（Ｓ２０４）。運転者のショルダーポイン
トＳＰは、 ＳＰの高さ＝ＨＰ＋αＬy ＳＰの奥行＝ＨＰ＋αＬx ＳＰの横の位置＝ＨＰ＋２０（ｃｍ） により算出される。なお、Ｌx 、Ｌy は図９に示されて
おり、日本人の平均的な体格から求められる。ショルダ
ーポイントＳＰが算出された後、前述したＳ１０７と同
様に操作ユニット６０の快適操作可能な位置が 高さ＝ＳＰ−４５（ｃｍ） 奥行＝ＳＰ−４３（ｃｍ） 横＝ＳＰ−１０（ｃｍ） により演算され、決定される（Ｓ２０５）。
【００２２】このように、シート位置とステアリング位
置を共に用いて運転者のショルダーポイントＳＰを算出
することにより、シート位置のみから運転者のショルダ
ーポイントＳＰを演算する場合に比べ、より精度良く運
転者の体型乃至姿勢を推定することができ、操作ユニッ
トをより最適な位置に調整することができる。
置を共に用いて運転者のショルダーポイントＳＰを算出
することにより、シート位置のみから運転者のショルダ
ーポイントＳＰを演算する場合に比べ、より精度良く運
転者の体型乃至姿勢を推定することができ、操作ユニッ
トをより最適な位置に調整することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至請求
項２記載の車室内操作ユニット調整装置によれば、運転
者の体型や姿勢に合わせて操作ユニットの位置を自動調
整することができるので、運転者は運転姿勢を不自然に
崩すことなく、自然な姿勢で快適に操作ユニットを操作
することが可能となる。
項２記載の車室内操作ユニット調整装置によれば、運転
者の体型や姿勢に合わせて操作ユニットの位置を自動調
整することができるので、運転者は運転姿勢を不自然に
崩すことなく、自然な姿勢で快適に操作ユニットを操作
することが可能となる。
【図１】本発明の実施例における構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】同実施例における運転者、シート、ステアリン
グ及び操作ユニットの相対的位置関係を示す説明図であ
る。
グ及び操作ユニットの相対的位置関係を示す説明図であ
る。
【図３】同実施例における処理フローチャートである。
【図４】同実施例における他の処理フローチャートであ
る。
る。
【図５】同実施例における運転者の運転姿勢を示す説明
図である。
図である。
【図６】同実施例における運転者が操作し易い範囲を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】同実施例における操作ユニットの奥行方向の駆
動機構の一例を示す説明図である。
動機構の一例を示す説明図である。
【図８】同実施例における操作ユニットの傾き機構の一
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図９】同実施例におけるヒップポイントＨＰ、ステア
リングポイントＳＴＰ、ショルダーポイントＳＰの相対
的位置関係を示す説明図である。
リングポイントＳＴＰ、ショルダーポイントＳＰの相対
的位置関係を示す説明図である。
２０ チルト・テレスコピックコンピュータ ４０ シートポジションコントロールコンピュータ ５６ 制御部 １００ ヒップポイントＨＰ １０２ ショルダーポイントＳＰ
Claims (2)
- 【請求項１】 シート位置及びステアリング位置を検出
する検出手段と、 検出された位置に基づき運転者の体型を算出する演算手
段と、 演算手段からの算出結果に基づき車室内に設けられる操
作ユニットを移動させ位置を調整する位置調整手段と、 を有し、車室内操作ユニットを運転者の体型に合致する
位置に自動調整することを特徴とする車室内操作ユニッ
ト調整装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車室内操作ユニット調整
装置において、 前記演算手段は、運転者のショルダーポイントを算出す
ることを特徴とする車室内操作ユニット調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5329403A JPH07184733A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 車室内操作ユニット調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5329403A JPH07184733A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 車室内操作ユニット調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07184733A true JPH07184733A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18221042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5329403A Pending JPH07184733A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 車室内操作ユニット調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07184733A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005023598A1 (ja) * | 2003-09-02 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 入力装置 |
| JP2015000611A (ja) * | 2013-06-13 | 2015-01-05 | トヨタ紡織株式会社 | 車両用スイッチ |
| KR101678093B1 (ko) * | 2015-06-30 | 2016-11-23 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
| WO2018061154A1 (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 日産自動車株式会社 | スイッチ位置の調整方法及び車両用操作装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5329403A patent/JPH07184733A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005023598A1 (ja) * | 2003-09-02 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 入力装置 |
| JP2015000611A (ja) * | 2013-06-13 | 2015-01-05 | トヨタ紡織株式会社 | 車両用スイッチ |
| KR101678093B1 (ko) * | 2015-06-30 | 2016-11-23 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
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| CN109843652A (zh) * | 2016-09-29 | 2019-06-04 | 日产自动车株式会社 | 开关位置的调整方法以及车辆用操作装置 |
| EP3521107A4 (en) * | 2016-09-29 | 2019-08-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | METHOD FOR ADJUSTING THE SWITCH POSITION AND OPERATING METHOD FOR A VEHICLE |
| US10864867B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-12-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method for adjusting switch position, and operation device for vehicle |
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