CN109109781B - 车辆操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆操作装置。用于使车辆操作员操作车辆(1)的车辆操作装置(13)包括开关单元(17)，开关单元(17)设置在车辆操作员的座椅(21)的一侧并且构造为接收用于车辆的自动驾驶的输入操作。第一开关包括在开关单元(42)中并且构造为产生涉及用于车辆行驶的控制行为的信号，设置有无意操作预防特征部，该无意操作预防特征部构造为防止意外接触第一开关。

Description

车辆操作装置
技术领域
本发明涉及一种车辆操作装置，用于使车辆操作员能够操作车辆。
背景技术
车辆的自动驾驶的各种形式公知于本领域。JP2011-131715A公开了一种泊车辅助系统，当泊车时其用于提供辅助。根据该现有技术，当设置在车辆的仪表盘上的平行泊车开关或者垂直泊车开关由车辆操作员操作时，泊车辅助控制被启动。
但是，因为仪表盘挤满了用于操作空调、启动发动机、激活除霜装置、灯以及挡风玻璃雨刮以及选择驱动模式的各种开关，所以车辆操作员在迅速且正确识别用于启动车辆的自动驾驶的开关时会发现一些困难。而且，方向盘会在车辆的自动驾驶期间(诸如当执行自动泊车操作时)通过其本身转动。因此，如果车辆操作员够到仪表盘上用于启动或者以其他方式控制车辆的自动驾驶的开关，车辆操作员的手会无意地触摸方向盘。结果，违背车辆操作员的意愿，自动泊车操作中断。为了避免这种情形下，车辆操作员需要在注意不触摸到方向盘的同时操作开关。通过注意现有技术的这个问题，本申请的发明人已经意识到：仪表盘不是用于放置关于车辆的自动驾驶的开关的合适位置。
发明内容
鉴于现有技术的这个问题，本发明的主要目的是提供一种车辆操作装置，其用于能够使车辆操作员以舒适方式操作自动驾驶车辆。
完成该任务的方式
为了实现这一目的，本发明的一个方案提供了一种用于能够使车辆操作员操作车辆1的车辆操作装置13，包括：开关单元17，其设置在车辆操作员的座椅21的一侧，并且构造为接收用于车辆的自动驾驶的输入操作。
由于用于接收用于自动驾驶的输入操作的开关单元分离地或者独立于其他开关以及输入装置设置在车辆操作员的座椅的一侧，因此车辆操作员能够易于识别开关单元，以舒适方式操作开关单元。车辆操作员能够简单地使用通过移动他或她的臂操作开关单元，使得能够以不费力方式执行操作。而且，方向盘将不妨碍开关单元的操作。
优选地，开关单元定位成靠近车辆操作员的座椅的座椅座垫24的一侧。
从而，车辆操作员能够简单地在就座在座椅中的同时放低他或她的臂来操作开关单元，使得操作舒适及容易。
优选地，开关单元包括第一开关42，其设置有构造为防止意外接触第一开关的无意操作预防特征部。
从而，能够避免开关单元的无意操作。尤其，甚至当车辆操作员进入或者离开车辆时，防止车辆操作员无意触摸或者操作第一开关单元。
优选地，第一开关构造为产生关于用于车辆行驶的控制行为的信号。
在这种情况下，尤其重要的是防止开关单元的无意操作，无意操作预防特征部非常有效地确保高水平的车辆安全。
优选地，第一开关包括瞬时开关，其仅当操作时能够实现车辆的自动驾驶。
因为仅在车辆操作员有意操作第一开关单元时的期间允许自动驾驶，所以能够确保高水平的车辆安全。
优选地，第一开关包括作为无意操作预防特征部的把手(knob)49，当向上拉动时所述把手打开第一开关。
从而，防止简单地通过意外接触而打开第一开关，使得能够确保高水平的安全。
优选地，第一开关相对于前后方向布置在座椅座垫的中心的后方。
从而，能够最小化当车辆进入或者离开时车辆操作员意外触摸第一开关的机会。
优选地，开关单元布置成邻近座椅座垫的面向门开口的一侧。
从而，开关单元能够方便地定位在创建在门开口和座椅座垫之间的空间中。
开关单元可以定位在车辆的地板上。
从而，位于座椅座垫和门开口之间的地板的部分能够方便地用来容纳开关单元。
优选地，开关单元的操作表面36布置在座椅座垫的就座表面下方。
从而，当车辆操作员进入或者离开车辆时以甚至更有效的方式防止车辆操作员触摸开关单元。
优选地，开关单元包括由推钮开关组成的第二开关43，推钮开关构造为产生不涉及车辆行驶的控制行为的信号。
通过这样构造不涉及车辆行驶的控制行为的第二开关以易于操作，能够改善开关单元作为整体的操作方便性。
优选地，开关单元构造为产生用于控制车辆的自动泊车的信号。
从而，甚至当方向盘在车辆的自动泊车操作中旋转时，车辆操作员能够操作开关单元而不阻碍方向盘的旋转或者不被方向盘的旋转所阻碍。
优选地，开关单元合并有用于控制车辆的自动驾驶的输入装置的整体。
从而，车辆操作员能够完全通过开关单元来控制车辆的自动驾驶。
车辆操作装置可以进一步包括显示装置18，其布置在车辆的车辆操作员的座椅的前面以显示涉及车辆的自动驾驶的选项，该选项能够通过开关单元的操作而选择。
从而，车辆操作员能够通过选择显示在显示单元上的各种选项来控制车辆的自动驾驶，使得能够操作开关单元而没有任何困难。由于显示单元定位成刚好在车辆操作员的前面，因此车辆操作员能够易于理解在显示单元中示出的内容。
优选地，显示装置构造为显示与车辆的行驶方向关联的车辆周围的环境的信息。
从而，显示装置能够示出对应于车辆的行驶方向的周围环境，而不需要车辆操作员选择周围环境的视图。
显示装置可以构造为响应于开关单元的操作显示车辆周围的环境的信息。
显示装置示出车辆操作员期望的周围环境，使得车辆操作员能够以舒适方式控制自动驾驶。
车辆操作装置可以进一步包括操作终端150，其能够被从车辆迁移(transport)，并且构造为接收车辆操作员的输入操作用于车辆的自动驾驶。
操作终端允许车辆操作员从车辆的外侧控制车辆的自动驾驶。
优选地，操作终端包括显示单元，其构造为显示与车辆的行驶方向关联的车辆周围的环境的信息。
从而，显示装置能够示出对应于车辆的行驶方向的周围环境，而不需要车辆操作员选择周围环境的视图。
优选地，操作终端包括显示单元151，其构造为显示涉及车辆的自动驾驶的选项，该选项能够通过操作终端的操作被选择。
显示单元示出车辆操作员期望的周围环境，使得车辆操作员能够以舒适方式控制自动驾驶。
因而，根据本发明的车辆操作装置能够使车辆操作员以舒适方式操作自动驾驶车辆。
附图说明
图1是示出并入有本发明的实施例的车辆的功能结构的图；
图2是车辆的车厢的立体图；
图3是车厢的前部的正视图；
图4是车辆操作员的座椅以及设置成靠近座椅的开关单元的平面图；
图5是在正常操作下显示装置的显示视图；
图6是在自动驾驶中显示装置的显示视图；
图7是示出泊车选项的自动驾驶窗口的显示视图；
图8是示出泊车空间搜索屏幕的自动驾驶窗口的显示视图；
图9是示出自动驾驶屏幕的自动驾驶窗口的显示视图；
图10是示出驶离选项的自动驾驶窗口的显示视图；
图11a是示出在自动泊车操作中的泊车处理的图；以及
图11b是示出在自动驶离操作中的驶离处理的图。
具体实施方式
下文参考附图描述本发明的优选实施例。
(车辆的总体构造)
参考图1，车辆1包括小电动车辆(设置有内燃机，用于对通常为车辆1供电的车载电池充电)，并且包括一对前轮2；一对后轮3；行驶电动机4，其用于驱动后轮3；以及转向装置5，其用于使前轮2转向。转向装置5可以是机械转向机构，其机械地连接方向盘6与前轮2，或者转向装置5可以是线控转向系统，其不机械地连接方向盘6与前轮2。在任一种情形下，转向装置5设置有用于生成需要用于改变前轮2的转向角度的驱动力的转向电动机7，并且构造为根据方向盘6的旋转角度改变前轮2的转向角度。
车辆1设置有用于通过自动驾驶控制来驱动行驶电动机4和转向电动机7的控制装置10。控制装置10还连接至摄像机11、声波定位仪12、自动驾驶操作装置13(车辆操作装置)以及设置在车辆1中的换挡开关14。控制装置10可以由包括CPU、存储器、界面等的电子控制装置(ECU)组成。
摄像机11可以由图像捕获装置组成，其用于捕获车辆1的周围环境的图像，并且将捕获的图像传送至控制装置10。在本实施例中，摄像机11包括四个成像单元，它们造为从车辆1的所有方向捕获环境的图像。
声波定位仪12由声学传感器组成，用于检测车辆1周围的物体，并且将对应于距检测物体的距离的信号传送至控制装置10。在本实施例中，声波定位仪12包括多个声波定位仪模块以便能够检测车辆1所有周围的物体。
自动驾驶操作装置13由用于使车辆操作员执行自动驾驶控制的操作输入装置组成，并且包括：开关单元17，其用于接收车辆操作员的用于车辆1的自动驾驶的输入操作，以及显示装置18，其包括LCD面板。开关单元17将与由车辆操作员输入的每个操作输入对应的操作信号传送至控制装置10。显示装置18通过控制装置10控制，并且显示图像信息。
换挡开关14由用于使车辆操作员选择驱动模式和车辆1的行驶方向的开关组成，并且包括驱动位置，驱动位置包括空挡(N)、向前驱动(D)和倒挡(R)。换挡开关14将指示所选择的驱动位置的信号传送至控制装置10。
如图2所示，车辆1的车厢20设置有前座椅或者车辆操作员的座椅21和后座椅22。车辆操作员的座椅21布置在车辆主体的横向中央部分处，后座椅22布置在车辆操作员的座椅21的后面。车辆操作员的座椅21设置有：座椅座垫24(座椅部分)，其用于从下方支撑车辆操作员；以及座椅靠背25(靠背部分)，其用于支撑车辆操作员的背部。座椅座垫24在平面图中设置有矩形形状，并且支撑在构成车厢20的底部部分的地板27的上表面上。座椅靠背25从座椅座垫24的后端部向上延伸。车辆1在车辆操作员的座椅21的两侧上具有一对门开口28。每个门开口28装配有门29。
如图2和图3所示，方向盘6设置在仪表盘30的中心处，仪表盘30设置在车厢20的前部。方向盘6从仪表盘30向后突出，布置在车辆操作员的座椅21的前面。
显示装置18设置在仪表盘30的位于方向盘6上方并且相对于横向方向居中的部分中。显示装置18布置成经由方向盘6的内开口或者经由方向盘6的上边缘上方对于就座在车辆操作员的座椅21中的车辆操作员是可见的。
如图3所示，仪表盘30设置有换挡开关14、危险开关31、电源开关(未示出)等。
(开关单元)
如图2和图4所示，开关单元17设置在车辆操作员的座椅21的座椅座垫24的右侧，或者设置成尤其靠近座椅座垫24的一侧。开关单元17设置有开关壳体35，开关壳体35由沿前后方向成长形的箱体组成，并且固定地附接至地板27的上表面。开关壳体35在平面图中设置在座椅座垫24的侧部分和门开口28之间。由于车辆操作员的座椅21相对于车辆的宽度方向布置在车厢20的中心处，因此座椅座垫24的侧部分和门开口28之间的距离可以像更常规车辆一样大于当存在两个彼此靠近座椅时的距离。因此，用于将开关单元17布置在地板27的上表面上的空间是尤其宽敞地可获得。此外，开关壳体35布置成靠近座椅座垫24的后部。这是有利的，这是由于座椅座垫24的后部典型地比座椅座垫24的前部窄，还由于相比于座椅座垫24的更靠前的部分，车辆操作员不易于干涉开关单元17。
开关壳体35的上表面形成操作表面36，操作表面36设置有选择开关41、自动驾驶延续开关42(第一开关)以及自动驾驶开启/关闭开关43(第二开关)。操作表面36布置在限定了座椅座垫24的上表面的座椅表面44下方。在操作表面36上，选择开关41、自动驾驶延续开关42和自动驾驶开启/关闭开关43按此顺序从前侧布置。自动驾驶延续开关42相对于前后方向布置在座椅座垫24的中心的后方。
选择开关41包括：方向按钮46，其形成环形，沿周向方向分割为四个区域，或者分割为上、右、下和左区域；以及确定按钮47，其定位在方向按钮46的四个区域的中心。方向按钮46由可倾斜推钮类型瞬时开关(推动返回)组成，并且输出对应于被按压的上、下、右或者左区域的信号。确定按钮47也由推钮类型瞬时开关组成。
自动驾驶开启关闭开关43也由推钮类型瞬时开关组成。优选的是，自动驾驶开启/关闭开关43的上表面当不操作时布置在与操作表面36相同的平面上(或者与操作表面36齐平)，当操作时布置在操作表面36下方。
自动驾驶延续开关42由设置有把手49的向上拉动类型开关组成，当向上拉动时把手49操作自动驾驶延续开关42以便防止自动驾驶延续开关42的无意操作。把手49在其后部经由沿横向方向延伸的枢转轴被开关壳体35枢转地支撑。自动驾驶延续开关42是瞬时开关(拉动返回)。优选的是，自动驾驶延续开关42的把手49的上表面当不操作时布置在与操作表面36相同的平面上(或者与操作表面36齐平)，当操作时突出到操作表面36上方。
(自动驾驶控制)
控制装置10构造为执行自动驾驶控制，自动驾驶控制包括：自动泊车控制，其用于将车辆1从道路移动至泊车空间；以及自动驶离控制，其用于将车辆1从泊车空间移动至道路。控制装置10根据来自自动驾驶开启/关闭开关43的信号实施以及停止自动驾驶控制。当车辆操作员按压自动驾驶开启/关闭开关43时，控制装置10根据来自自动驾驶开启/关闭开关43的信号开始自动驾驶控制。此后，当车辆操作员在实施自动驾驶控制期间再次推动自动驾驶开启/关闭开关43时，控制装置10从自动驾驶开启/关闭开关43接收对应信号，控制装置10停止自动驾驶控制。
控制装置10在显示装置18上显示图像显示70(或者屏幕)，并且改变自动驾驶控制和正常操作控制之间的图像显示70的内容。如图5所示，在正常操作控制期间，在显示装置18的屏幕的中心布置有指示行驶速度的行驶速度指示71、指示所选择的档位的档位指示72以及指示车辆1行驶的距离的里程表信息指示73。示出剩余燃料水平信息的燃料水平指示74布置在屏幕的左边缘上，示出电池的充电状态信息的电池状态指示75布置在屏幕的右边缘上。状态显示76布置在屏幕的下边缘上，状态显示76包括涉及前灯、安全带警告灯、制动器警告灯、气囊警告灯以及燃料水平警告灯的状态的指示。
如图6所示，在自动驾驶控制期间，自动驾驶窗口80显示在图像显示70的中心，行驶速度指示71、档位指示72和里程表信息指示73以比在正常操作期间(非自动驾驶)更小的尺寸显示在自动驾驶窗口80。燃料水平指示74、电池状态指示75和状态显示76在自动驾驶控制和正常操作控制期间布置在相同位置。
(自动泊车控制)
当启动自动泊车控制时，车辆操作员将车辆1停止在由车辆操作员所选择的泊车空间旁边(见图11a的(I))，并且按压自动驾驶开启/关闭开关43。结果，控制装置10开始自动驾驶控制，自动驾驶窗口80显示在显示装置18的中心。在自动驾驶窗口80中，初始地，停泊/驶离选择屏幕100如图6所示显示。泊车/驶离选择屏幕100示出对应于自动泊车控制的自动泊车图标101以及对应于自动驶离控制的自动驶离图标102。当选择图标101和102中的一个时，所选择的图标比其他图标更亮地显示，或者被外框围绕，使得车辆操作员能够识别所选择的图标。泊车/驶离选择屏幕100进一步示出了使用文本和/或图表的引导显示器103。例如，可以显示代表要操作的开关单元17的图表。例如，车辆操作员通过操作选择开关41的方向按钮46选择自动泊车图标101，按压确定按钮47，从而完成自动泊车控制的选择。
一旦选择自动泊车控制，泊车模式选择屏幕110显示在图7示出的自动驾驶窗口80中。存在八个可能泊车模式，它们基于平行泊车或者垂直泊车。泊车模式选择屏幕110示出了对应于八个泊车模式的八个图标111。平行泊车以及垂直泊车均包括四个不同的模式，取决于车辆移动至指定泊车空间的方式。在示出在自动驾驶窗口80的左侧的垂直泊车的情形下，车辆1可以在车辆的左手侧或者右手侧向后移动至泊车空间，或者在车辆的左手侧或者右手侧向前移动至泊车空间。在示出在示出垂直泊车的不同模式的图表的右边的平行泊车的情形下，车辆可以在车辆的左手侧或者右手侧向后移动至泊车空间，或者在车辆的左手侧或者右手侧向前移动至泊车空间。泊车模式选择屏幕110额外地示出了在其右下拐角的返回图标112，其用于返回至泊车/驶离选择屏幕100，以及返回图标112上方的引导显示器113。车辆操作员通过操作选择开关41的方向按钮46选择八个泊车模式图标111中对应于期望泊车模式的一个，并且按压确定按钮47，从而完成泊车模式的选择。
一旦选择泊车模式，泊车空间搜索屏幕120显示在如图8所示的自动驾驶窗口80中。在泊车空间搜索屏幕120中，摄像机图像121被显示在左部，地面视图122显示在中央部分，而用于返回至泊车模式选择屏幕110的返回图标123显示在右下拐角，引导显示器124显示在返回图标123上方。摄像机图像121的观察方向通过档位确定。当档位为驱动时，摄像机图像121由来自车辆1的向前视图组成。当档位是倒挡时，摄像机图像121由来自车辆1的向后视图组成。地面视图122是当从上方观察时车辆1的虚拟图像，换句话说，是车辆1和周围区域的平面图，并且通过结合通过摄像机11的前、后、右和左图像捕获装置获得的图像而创建。地面视图包括符号126，其指示关联于所选择的泊车模式的泊车空间搜索方向(右或左)。促使车辆操作员以低速驱动的指令可以显示在引导显示器124中。
一旦选择泊车模式，车辆操作员将车辆1驱动至泊车空间的附近。在该时间，控制装置10基于摄像机11获取的图像搜索泊车空间。搜索泊车空间可以基于围绕泊车空间的白线或者已经停泊的车辆之间的空间的尺寸来执行。一旦泊车空间被识别并选择，控制装置10检测车辆1是否已经达到自动驾驶开始位置(在图11a中见(II))。自动驾驶开始位置是这样的位置，车辆1能够从该位置移动至所选择的泊车空间。例如，在向左或者向右平行泊车的情形下，自动驾驶开始位置被设定为这样的位置，在该位置车辆1已经通过泊车空间的前端达预定距离。控制装置10基于摄像机11获取的图像来检测车辆1是否已经达到自动驾驶开始位置。
一旦检测到车辆1已经达到自动驾驶开始位置，控制装置10通过使用泊车空间搜索屏幕120的引导显示器124促使车辆操作员将档位改变为空挡并且松开制动器。此外，控制装置10可以通过合成语音促使车辆驾驶员将档位改变为空挡，并且松开制动器。
当车辆操作员已经将换挡开关14操作至空挡，控制装置10在引导显示器124上显示用于促使车辆操作员松开方向盘6的指令，并且操作自动驾驶延续开关42。控制装置10可以将代表开关单元17的图表显示在引导显示器124上，并且照亮其对应于自动驾驶延续开关42的部分。
一旦车辆操作员已经通过拉动自动驾驶延续开关42的把手49而打开了自动驾驶延续开关42，控制装置10根据需要驱动行驶电动机4和转向电动机7以自动驾驶车辆1。同时，自动驾驶屏幕130显示在如图9所示的自动驾驶窗口80中。在自动驾驶屏幕130中，摄像机图像131显示在左手侧，声呐显示器132显示在右侧。根据通过控制装置10所选择的档位来选择要显示的摄像机图像131的观察方向。当档位是驱动时，车辆前方的图像被显示，当档位是倒档时，车辆后方的图像被显示。简言之，车辆周围对应于车辆1的行驶方向的图像显示在显示装置18的自动驾驶屏幕130上。声呐显示器132基于来自声波定位仪12的信号示出指示车辆1和存在于车辆1周围的物体彼此接近的方式的图像。例如，可以显示具有多个刻度线的尺寸，使得可以通过照亮对应刻度线或者照亮尺寸的对应长度来指示自身车辆与周围物体之间的距离。指示存在于车辆1周围的物体接近车辆1的警告显示器134可基于来自声波定位仪12的信号被显示在摄像机图像131的中央部分。例如，警告显示器134可以是条，其长度和/或颜色取决于距接近物体的距离。
当打开自动驾驶延续开关42时，控制装置10根据需要来驱动行驶电动机4和转向电动机7，以自动驾驶车辆1。当车辆操作员关闭自动驾驶延续开关42，或者自动驾驶延续开关42返回至初始位置时，控制装置10停止自动驾驶或者行驶电动机4和转向电动机7的自动控制。在自动驾驶中，控制装置10基于通过摄像机11获取的图像信息算出车辆1的行驶路径，基于算出的行驶路径来算出行驶电动机4和转向电动机7的控制量，因此控制行驶电动机4和转向电动机7。甚至当车辆1在自动驾驶中操作时，车辆操作员能够通过操作制动器来调节车辆1的行驶速度。
控制装置10构造为在所选择的泊车空间中基于摄像机11获取的图像信息来检测车辆1是否已经达到规定的泊车位置。一旦车辆1已经达到泊车空间中规定的泊车位置(在图11a中见(III))，控制装置10删除自动驾驶屏幕130上的摄像机图像131，并且通过在引导显示器133中示出消息通知车辆操作员泊车已经完成。同时，车辆操作员被促使关闭自动驾驶延续开关42，并且通过在引导显示器133中示出适当的消息而按压自动驾驶启动/关闭开关43。车辆操作员通过关闭自动驾驶延续开关42、按压自动驾驶启动/关闭开关43以及激活驻车制动器而完成自动泊车控制。
(自动驶离控制)
在启动自动驶离控制时，在车辆1静止在泊车空间的同时(在图11b中见(IV))，车辆操作员推动自动驾驶开启/关闭开关43中。这引起控制装置10开始自动驾驶控制，并且泊车/驶离选择屏幕100在如图6所示的显示装置18的中心被显示在自动驾驶窗口80中。车辆操作员然后通过操作选择开关41的方向按钮46来选择所需的自动驶离图标102，并且按压确定按钮47，从而完成自动驶离控制的选择。
一旦完成自动驶离控制的选择，图10示出的驶离模式选择屏幕140显示在自动驾驶窗口80中。存在八个可能驶离模式，它们基于平行驶离或者垂直驶离。驶离模式选择屏幕140示出八个图标141，它们对应于八个驶离模式。平行驶离以及垂直驶离均包括四个不同模式，这取决于车辆移出泊车空间的方式。在示出在自动驾驶窗口80的左侧的垂直驶离的情形下，车辆可以向前移出泊车空间以向左或者右移动，或者向后移出泊车空间以向左或者右移动。在示出垂直驶离的不同模式的图表的右侧所示的平行泊车的情形下，车辆可以向前移出泊车空间以向左或者右移动，或者向后移出泊车空间以向左或者右移动。驶离模式选择屏幕140在其右下拐角额外地示出了返回图标142，用于返回至泊车/驶离选择屏幕100，以及返回图标142上方的引导显示器143。车辆操作员通过操作选择开关41的方向按钮46选择八个对应于期望的驶离模式的驶离模式图标141中的一个，按压确定按钮47，从而完成驶离模式的选择。
一旦选择驶离模式，自动驾驶屏幕130显示在如图9所示的自动驾驶窗口80中。控制装置10促使车辆操作员经由自动驾驶屏幕130的引导显示器133中的文本消息将档位设定至空挡以松开制动器踏板，将手从方向盘6松开以及操作自动驾驶延续开关42。控制装置10在引导显示器133上额外地显示开关单元17的图形表示，并且照亮自动驾驶延续开关42的图形表示。
当车辆操作员通过向上拉动自动驾驶延续开关42打开自动驾驶延续开关42时，控制装置10驱动行驶电动机4和转向电动机7以自动驾驶车辆1。在该自动驾驶中，控制装置10基于通过摄像机11获取的图像信息算出车辆1的行驶路径，并且基于算出的行驶路径算出行驶电动机4和转向电动机7的控制量，并且因此控制行驶电动机4和转向电动机7。甚至当车辆1在自动驾驶下操作时，车辆操作员能够通过操作制动器来调节车辆1的行驶速度。
基于通过摄像机11获取的图像，控制装置10确定是否车辆1已经达到泊车空间外侧的预定位置(在图11b中见(V))。当车辆1已经达到泊车空间外侧的预定位置时，控制装置10删除自动驾驶屏幕130上的摄像机图像131，并且通过在引导显示器133中示出消息来通知车辆操作员驶离已经完成。同时，车辆操作员被促使关闭自动驾驶延续开关42，并且通过在引导显示器133中示出适当的消息而按压自动驾驶启动/关闭开关43。车辆操作员通过关闭自动驾驶延续开关42完成自动驶离控制，并且按压自动驾驶启动/关闭开关43。
在如上所述构造的车辆1中，由于接收用于自动驾驶的输入操作的开关单元17独立于或者远离其他开关布置在座椅座垫24的一侧，所以车辆操作员能够舒适地识别开关单元17，并且操作开关单元17。由于车辆操作员能够简单地在就座在车辆操作员的座椅21中的同时通过放低手(前臂)操作开关单元17，因此能够以不费力的舒适方式执行操作。此外，由于当操作开关单元17时车辆操作员的手定位成离开方向盘6，因此能够避免接触方向盘6。
由于自动驾驶延续开关42设置有无意操作预防特征部，甚至当车辆操作员无意接触自动驾驶延续开关42时，例如当进入以及离开车辆1时，能够避免意外操作自动驾驶延续开关42。由于自动驾驶延续开关42输出涉及直接关联于车辆1的行驶的控制的信号，通过为自动驾驶延续开关42设置无意操作预防特征部，在控制车辆1的行驶时能够实现高水平安全。由于通过使用上拉把手49形成无意操作预防特征部，因此有效防止由于被外部物体或者车辆操作员的身体意外接触导致的自动驾驶延续开关42的开关状态的改变。此外，由于车辆操作员能够简单地通过抬升上拉把手49来操作自动驾驶延续开关42，因此能够以不费力方式操作自动驾驶延续开关42。此外，由于自动驾驶延续开关42是瞬时开关，并且能够仅当操作时来自动驾驶车辆1，因此当期望停止车辆1的自动驾驶控制时乘客能够很快中断自动驾驶控制。
由于开关单元17的操作表面36布置在座椅座垫24的座椅表面44下方，因此当进入以及离开车辆1时能够防止车辆操作员意外地接触开关单元17。此外，由于自动驾驶延续开关42沿前后方向布置在座椅座垫24的中心的后方，因此当进入以及离开车辆1时车辆操作员不易于接触自动驾驶延续开关42。
开关单元17包含需要用于自动驾驶控制的所有输入装置，诸如选择开关41、自动驾驶启动/关闭开关43和自动驾驶延续开关42，使得车辆操作员能够从开关单元17输入用于自动驾驶控制所需的所有输入，能够以舒适以及可靠的方式执行自动驾驶控制。
选择开关41和用于产生不直接引起车辆1的驱动条件的改变的信号的自动驾驶启动/关闭开关43由简单的推钮组成。这有助于用于自动驾驶控制的舒适操作。
虽然在具体实施例方面已经描述了本发明，但是本发明未被实施例限制，本发明的各个部分能够被代替和修改，这并不超出本发明的精神。例如，自动驾驶延续开关42的无意操作预防特征部还可以是覆盖把手49的盖子。在该情况下，由于仅当盖子打开时把手49能够操作，因此甚至当自动驾驶延续开关42由推动开关(推动返回)组成时也能够防止自动驾驶延续开关42无意地或意外地被操作。
此外，在替换实施例中，开关单元17设置在位于车辆操作员的座椅21的一侧的门上。开关单元17可以设置在与电源窗口开关分开的门衬套中。
此外，除了开关单元17和显示装置18，自动驾驶操作装置13可以进一步设置有操作终端150，操作终端150用于接收车辆操作员用于车辆1的自动驾驶的输入操作，构造为如图1所示被从车辆1取出或者被从车辆1迁移。操作终端150设置有：显示单元151，其用于显示选项，所述选项能够被选择而用于自动驾驶；以及操作输入单元152，其并入有对应于选择开关41、自动驾驶延续开关42和自动驾驶启动/关闭开关43的开关。操作终端150可以构造为触摸面板，其集成显示单元151和操作输入单元152。此外，操作终端150可以由在规定应用程序下操作的智能电话或者平板电脑组成。操作终端150与控制装置10通信并且将通过操作输入单元152接收的用于操作输入的信号传递至控制装置10，并且从控制装置10接收图像，以及根据需要改变显示在显示单元151上的图像。显示单元151可以以类似于显示装置18的方式显示图像。例如，类似于显示装置18，对应于车辆1的行驶方向的车辆周围的图像可以显示在显示单元151上。车辆操作员能够通过使用操作终端150从车辆1的外侧自动驾驶车辆1。

Claims (12)

1.一种用于使车辆操作员操作车辆的车辆操作装置，该车辆操作装置包括：
开关单元，该开关单元设置在车辆操作员的座椅的一侧，并且构造为接收用于所述车辆的自动驾驶的输入操作，
其中，所述开关单元构造为产生用于控制所述车辆的自动泊车的信号并且定位成靠近所述车辆操作员的座椅的座椅座垫的一侧，并且所述开关单元包括设置有无意操作预防特征部的第一开关，所述无意操作预防特征部构造为防止意外地接触所述第一开关，
所述第一开关构造为产生涉及用于车辆行驶的控制行为的信号，所述第一开关包括瞬时开关，所述瞬时开关仅在操作时能够进行所述车辆的自动驾驶，并且所述第一开关包括作为所述无意操作预防特征部的把手，所述把手在被向上拉动时打开所述第一开关，并且
所述第一开关相对于前后方向布置在所述座椅座垫的中心的后方。
2.根据权利要求1所述的车辆操作装置，其中，所述开关单元布置成邻近所述座椅座垫的面向门开口的一侧。
3.根据权利要求2所述的车辆操作装置，其中，所述开关单元定位在所述车辆的地板上。
4.根据权利要求1所述的车辆操作装置，其中，所述开关单元的操作表面布置在所述座椅座垫的就座表面的下方。
5.根据权利要求1所述的车辆操作装置，其中，所述开关单元包括由推钮开关构成的第二开关，所述推钮开关构造为产生不涉及用于车辆行驶的控制行为的信号。
6.根据权利要求1所述的车辆操作装置，其中，所述开关单元合并有用于控制所述车辆的自动驾驶的输入装置的整体。
7.根据权利要求1所述的车辆操作装置，该车辆操作装置进一步包括显示装置，该显示装置布置在所述车辆的所述车辆操作员的座椅的前方以显示涉及所述车辆的自动驾驶的选项，所述选项能够通过操作所述开关单元来选择。
8.根据权利要求7所述的车辆操作装置，其中，所述显示装置构造为显示与车辆行驶方向相关的车辆周围的环境的信息。
9.根据权利要求7所述的车辆操作装置，其中，所述显示装置构造为响应于所述开关单元的操作来显示车辆周围的环境的信息。
10.根据权利要求1所述的车辆操作装置，该车辆操作装置进一步包括操作终端，该操作终端能够被从所述车辆迁移，并且构造为接收所述车辆操作员的用于所述车辆的自动驾驶的输入操作。
11.根据权利要求10所述的车辆操作装置，其中，所述操作终端包括显示单元，所述显示单元构造为显示与车辆行驶方向相关的车辆周围的环境的信息。
12.根据权利要求10所述的车辆操作装置，其中，所述操作终端包括显示单元，该显示单元构造为显示涉及所述车辆的自动驾驶的选项，所述选项能够通过操作所述操作终端来选择。
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