CN117445660A - 车辆 - Google Patents

Abstract

车辆(100)具备：第一执行器(13)，其使仪表板(10)在前后方向上移动；第二执行器(24)，其使转向部(20)相对于仪表板(10)相对移动；控制部(51A)，其控制第一执行器(13)和第二执行器(24)；以及存储部(51B)，其预先存储与驾驶员建立了对应关系的目标仪表板位置和目标转向位置。当判定为由驾驶员实施了驾驶操作的开始时，所述控制部(51A)控制第一执行器(13)和第二执行器(24)，使得仪表板(10)的位置和转向部(20)的位置分别成为存储于所述存储部(51B)的目标仪表板位置和目标转向位置。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及一种具有活动式仪表板的车辆。

背景技术

以往，已知一种将在车辆用座椅的前方配置的仪表板设置得能够在前后方向上移动的装置。这样的装置例如记载在专利文献1中。在专利文献1记载的装置中，在不使用转向装置时，设为仪表板移动到前方的收纳状态，在使用转向装置时，设为仪表板移动到后方的跟踪模式(track mode)位置或运动模式位置。

但是，在专利文献1记载的装置中，由于仪表板的位置与驾驶员的体格等无关地被统一设定，因此有时驾驶员无法对仪表板的位置感到足够满意。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2004-182141号公报(JP2004-182141A)。

发明内容

本发明一技术方案的车辆，具备：仪表板，其在车辆用座椅的前方配置得能够在前后方向上移动；第一执行器，其使仪表板在前后方向上移动；转向部，其能够相对于仪表板相对移动地设置于仪表板；第二执行器，其使转向部相对于仪表板相对移动；控制部，其控制第一执行器和第二执行器；以及存储部，其预先存储与驾驶员建立了对应关系的目标仪表板位置和目标转向位置。控制部具有判定部，该判定部判定是否由驾驶员执行了驾驶操作的开始，当由判定部判定为执行了驾驶操作的开始时，控制第一执行器和第二执行器，使得仪表板的位置和转向部的位置分别成为存储于存储部中的目标仪表板位置和目标转向位置。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1A是示出本发明第一实施方式的车辆的主要部分结构的侧视图，是示出仪表板位于常规位置的状态的图。

图1B是示出本发明第一实施方式的车辆的主要部分结构的侧视图，是示出仪表板位于退避位置的状态的图。

图2A是示出本发明第一实施方式的车辆的主要部分结构的俯视图，是示出仪表板位于常规位置的状态的图。

图2B是示出本发明第一实施方式的车辆的主要部分结构的俯视图，是示出仪表板位于退避位置的状态的图。

图3是示出在本发明第一实施方式的车辆搭载的控制装置的主要部分结构的框图。

图4是示出与图2A不同的常规位置的例子的车辆的俯视图。

图5是示出由图3的CPU执行的处理的一例的流程图。

图6是示出在本发明第二实施方式的车辆搭载的控制装置的主要部分结构的框图。

图7是示出本发明第二实施方式的车辆特有的仪表板的位置的俯视图。

图8是示出由图6的CPU执行的处理的一例的流程图。

具体实施方式

<第一实施方式>

下面，参照图1A～图5说明本发明的第一实施方式。本发明的第一实施方式的车辆100具有面向就坐于车辆用座椅上的驾驶员配置的、能够在前后方向上移动的仪表板。车辆100具有内燃机(发动机)、行驶电动机或内燃机和行驶电动机这两者作为行驶驱动源。即，车辆100是发动机车辆、电动汽车或混合动力车辆。

图1A、图1B分别是示出本发明的第一实施方式的车辆100的主要部分结构的侧视图，图2A、图2B分别是俯视图。图1A、图2A分别示出驾驶员进行对车辆100的驾驶操作时的仪表板的常规位置，图1B、图2B分别示出驾驶员200不进行对车辆100的驾驶操作时的仪表板的退避位置。以下，为了方便起见，如图所示定义前后方向、左右方向及上下方向，按照该定义说明各部分的结构。

如图1A、图2A所示，车辆100具有仪表板10，该仪表板10配置在前侧的座椅102的前方。仪表板10支承于形成车辆100的骨架的车身框架101。更详细而言，仪表板10具有在左右方向上延伸的活动框架11，活动框架11的左右两端部可滑动地卡合于轨道12，该轨道12在车身框架101的左右侧壁遍布前后方向地延伸设置。仪表板10借助包括电动机等执行器13的驱动机构，沿轨道12在前后方向上移动。驱动机构是齿条齿轮式的驱动机构，具有例如由执行器13驱动旋转的小齿轮和沿轨道12延伸并与小齿轮啮合的齿条。

在轨道12的后方设置可开闭的门103。当驾驶员200经由门103上下车辆100时，如图1B、图2B所示，仪表板10的位置(仪表板位置)成为仪表板10最大程度地向前方移动了的退避位置。由此，驾驶员200能够容易地上下车辆100。当驾驶员200乘坐车辆100时，如图1A、图2A所示，仪表板10向后方移动，仪表板位置成为常规位置。

在仪表板10的后表面设置显示部15。在显示部15显示车速、燃料余量等车辆信息、示出车辆100的当前所在地和从当前所在地到目的地的路径的地图信息、车辆100的空调和音响等的设定信息等。显示部15例如由触控面板构成。在仪表板位置为常规位置时，驾驶员200能够经由触控面板(显示部15)输入目的地的信息、各种设定信息等。

转向部20(图2A)可移动地支承于仪表板10。转向部具有：转向轴21，其在前后方向上延伸，前端部可转动地支承于仪表板10；方向盘22，其固定于转向轴21的后端部。方向盘22的旋转操作(旋转量)由旋转传感器23检测。来自旋转传感器23的信号被输入到用于控制车辆100的行驶动作的行驶控制用控制器。即，通过线控输入与方向盘22的操作量相应的旋转指令。行驶控制用控制器根据来自旋转传感器23的信号驱动转向机构(未图示)。由此，根据方向盘22的操作，前轮104向左右方向转向。

方向盘22设置为，通过电动机等执行器24的驱动，能够沿转向轴21或与转向轴21一体地相对于仪表板10在前后方向上移动。由此，在仪表板位置为常规位置时，能够将方向盘22的位置(方向盘位置)调整到对驾驶员200而言的最佳位置，驾驶员200的驾驶操作变得容易。将图1A、图2A所示的方向盘22相对于仪表板10的位置，即方向盘22从仪表板后表面向后方突出的位置称为突出位置。

在方向盘22设置对车辆100输入规定指令的转向操作部。转向操作部由开关、操作杆构成，输入与跟随行驶、车道保持行驶等驾驶辅助功能相关的指令、与音响设备相关的指令等。也可以通过转向操作部输入针对变速器的变速指令。

在方向盘22的附近设置指示车辆100的加减速的加速输入部(加速器操作部)和指示车辆100的制动的制动输入部(制动操作部)，省略图示。这些加速输入部和制动输入部例如可以由能够在前后方向上移动的杆部件构成。杆部件的操作量由电位计等传感器检测，来自传感器的信号被输入行驶控制用控制器。由此，通过线控输入与杆部件的操作量相应的加减速指令和制动指令。通过在方向盘22的附近设置加速输入部和制动输入部，省略加速踏板和制动踏板。

在方向盘22的中央部内置作为气囊装置的气囊模块30。气囊模块30具有充气机，当规定的冲击作用于车辆100时，从气囊控制用的控制器向充气机输出控制信号，通过充气机使气囊膨胀展开。作用于车辆100的冲击由未图示的加速度传感器检测。

在仪表板10，与方向盘22的前表面相向地设置凹部16。如图1B、图2B所示，在仪表板位置为退避位置时，方向盘22通过执行器24的驱动而向前方移动，并收容于凹部16。例如通过连杆机构(未图示)收容于凹部16。将图1B、图2B所示的相对于仪表板10的方向盘位置称为收纳位置。当方向盘位置为收纳位置时，方向盘22的后表面与仪表板10的后表面大致位于同一平面上。因此，方向盘22不会从仪表板10的表面向后方突出，驾驶员200容易上下车辆100。方向盘收纳用的执行器也可以与方向盘22的位置调整用的执行器24分开设置。

这样，本实施方式的车辆能够分别变更仪表板10相对于座椅102的位置和方向盘22的位置。因此，在不变更座椅102的位置的情况下，能够变更从驾驶员200到仪表板10的距离以及到方向盘22的距离。因此，不需要用于调整座椅位置的位置调整机构，座椅102设置为不能在前后方向上移动。如图1A、图1B所示，在车辆100的车室内的地板105，对应于座椅102的位置设置脚放置部106。脚放置部106至后方以下斜坡倾斜地设置，以载置驾驶员200的脚掌。由此，能够使驾驶员200的乘车姿势稳定化。也可以将脚放置部106设置成能够沿着地板105在前后方向上移动。

车辆100具有控制仪表板位置和方向盘位置的控制装置。图3是示出在本发明的第一实施方式的车辆100搭载的控制装置50的主要部分结构的框图。如图3所示，控制装置50以作为控制部的控制器51为中心而构成，具有分别与控制器51连接的电源开关52、车速传感器53、加速度传感器54、输入部55和执行器13、24。

电源开关52是在驾驶员开始驾驶操作时进行接通操作的开关，例如点火开关。车速传感器53检测车辆100的车速。加速度传感器54检测车辆100的加速度，特别是使气囊装置动作那样的作用于车辆100的冲击。控制器51具有CPU51A、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)等存储部51B。

输入部55具有移动指令部551和设定指令部552。移动指令部551具有由驾驶员操作的操作部件，根据操作部件的操作分别驱动执行器13、24。即，在驾驶员200首次乘坐车辆100时，由于未设定图1A、图2A所示的与驾驶员200对应的仪表板位置(称为目标仪表板位置)和方向盘位置(称为目标方向盘位置)，因此需要设定这些目标位置。此时，根据来自移动指令部551的输入信号，即通过驾驶员200的手动指令，驱动执行器13、24，将仪表板位置和方向盘位置分别调整到与驾驶员200的喜好相应的目标位置。

设定指令部552具有由驾驶员操作的操作部件。该操作部件在经由移动指令部551将仪表板位置和方向盘位置调整到目标位置时被操作，由此，目标位置存储于存储部51B。一旦当目标位置存储于存储部51B时，之后，每当驾驶员200接通电源开关52，就从存储部51B读出目标位置，根据目标位置驱动执行器13、24。由此，仪表板10和方向盘22移动到目标位置。

在多个驾驶员200驾驶同一车辆100的情况下，在存储部51B按每个驾驶员存储目标位置(目标仪表板位置及目标方向盘位置)。例如，与驾驶员对应地设置多个设定指令部552，由此，能够对每个驾驶员存储目标位置。在该情况下，在接通电源开关52之后，驾驶员200操作多个设定指令部552中与该驾驶员200对应的设定指令部552，由此能够从存储部51B读出与该驾驶员200对应的目标位置。

输入部55的结构不限于上述结构。还可以以能够输入驾驶员200的识别ID的方式构成输入部55，并且与驾驶员200的识别ID建立对应关系地在存储部51B存储多个目标位置。而且，也可以通过由驾驶员200在乘车后经由输入部55输入识别ID，由此控制器51从存储部51B读入目标位置。由此，在多个驾驶员200驾驶同一车辆100的情况下，容易设定与各驾驶员200对应的目标位置。

也可以假定驾驶员200持有便携终端乘坐车辆100，通过输入部55从便携终端自动取得识别ID，控制器51从存储部51B读出与识别ID对应的目标位置。在该情况下，输入部55由能够与便携终端通信的通信单元构成。也可以预先在便携终端的存储器存储表示驾驶员的体格的信息(身高、体重等)，在驾驶员200乘车时，控制器51从便携终端读入该信息，自动设定与驾驶员200的体格对应的目标位置。

CPU51A根据电源开关52的接通断开向执行器13、24输出控制信号。即，当电源开关52断开时，如图1B、图2B所示，CPU51A向执行器13、24输出控制信号，使得仪表板位置成为退避位置，方向盘位置成为收纳位置。由此，驾驶员200的前方空间扩大，驾驶员200在将电源开关52断开后，能够通过门103容易地下车。

在驾驶员200乘坐车辆100之后，当电源开关52接通时，CPU51A读入存储于存储部51B的目标位置，向执行器13、24分别输出控制信号，以使仪表板10和方向盘22分别成为目标位置。由此，如图1A、图1B所示，仪表板10向后方移动而达到常规位置(目标仪表板位置)，并且方向盘22向后方突出而达到突出位置(目标方向盘位置)。

目标位置是驾驶员200的驾驶操作用目标位置，针对每个用户而确定，并存储于存储部51B。因此，例如在驾驶员200身材较小的情况下，如图4所示，电源开关52接通后的仪表板位置(常规位置)比图2A所示的位置靠后方。这样，仪表板10和方向盘22移动到与驾驶员200的体格相应的目标位置，因此驾驶员200无需调整座椅位置，就能够以最佳状态把持方向盘22。

在仪表板10和方向盘22移动到目标位置后，当由车速传感器53检测到车辆100的规定时间以上的停车状态时，推定为驾驶员200无意进行驾驶操作。此时，CPU51A向执行器13、24输出控制信号，如图1B、图2B所示，使仪表板10向前方移动，并且使方向盘22向退避位置移动。由此，即使不断开电源开关52，也能够使仪表板10自动地向前方退避。也可以利用车载相机监视车辆100的周围状况，判定是否为等待信号、堵塞的状态，以不是等待信号、堵塞的状态为条件，允许仪表板10向前方移动。

在存储部51B中，不仅预先存储用于驾驶员200进行驾驶操作的驾驶操作用目标位置，还存储气囊动作用的目标位置(气囊用目标位置)。该气囊用目标位置可以与驾驶操作用目标位置相同，也可以不同。还可以考虑驾驶员200的体格，对每个驾驶员设定气囊用目标位置，也可以不针对每个驾驶员设定而是设定统一的值。

在驾驶员200乘坐车辆100之后，当由加速度传感器54检测到对车辆100的规定值以上的冲击时，气囊通过充气机膨胀展开。此时，CPU51A向执行器13、24输出控制信号，将内置有气囊模块30的方向盘22移动到气囊用目标位置。由此，气囊相对于驾驶员200在最佳位置展开，能够良好地保护驾驶员200免受冲击。

图5是示出根据预先存储的程序由图3的CPU51A执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理在预先将与驾驶员200对应的驾驶操作用目标位置和气囊用目标位置存储于存储部51B的状态下开始，以规定时间为单位重复进行。

在图5中，首先，在S1(S：处理步骤)中，判断电源开关52是否接通。当S1为否定(S1：否)时，进入S2，读入预先存储于存储部51B的仪表板10和方向盘22各自的目标位置，即图1B、图2B所示的仪表板10的退避位置和方向盘22的收纳位置，进入S5。为了方便起见，将此时的目标位置称为初始目标位置。

另一方面，当S1为肯定(S1：是)时，进入S3，读入预先存储于存储部51B的驾驶操作用目标位置，即如图1A、图2A或图4所示，与驾驶员200对应的目标仪表板位置(常规位置)和目标方向盘位置(突出位置)。接下来，在S4中，根据来自车速传感器53的信号，判定车辆100是否持续停车规定时间以上。当S4为肯定(S4：是)时，进入S2，当为否定(S4：否)时，进入S5。

在S5中，根据来自加速度传感器54的信号，判定是否检测到对车辆100的规定值以上的冲击。当S5为肯定(S5：是)时，进入S6，当为否定(S5：否)时，跳过S6，进入S7。在S6中，读入预先存储于存储部51B的气囊用目标位置。

通过S1～S6，设定仪表板10和方向盘22的目标位置。即，S1为肯定(S1：是)后，当S5为否定(S5：否)时，设定驾驶操作用目标位置。S1为否定(S1：否)后，当S5为否定(S5：否)时，设定初始目标位置。S1为肯定(S1：是)或否定(S1：否)后，当S5为肯定(S5：是)时，设定气囊用目标位置。在S7中，向执行器13、24输出控制信号，使仪表板位置和方向盘位置分别成为所设定的初始目标位置、驾驶操作用目标位置以及气囊用目标位置中的任一个，结束处理。

总结第一实施方式的车辆100的动作如下。在驾驶员200乘坐车辆100之前，电源开关52断开。因此，如图1B、图2B所示，仪表板位置位于退避位置，方向盘位置位于收纳位置(S2→S7)，驾驶员200能够容易地乘坐车辆100。

当驾驶员200乘坐车辆100，接通电源开关52时，如图1A、图2A或图4所示，仪表板10和方向盘22移动到与驾驶员200对应的目标位置(S3→S7)。由此，驾驶员200容易操作仪表板10和方向盘22，驾驶操作性提高。另外，驾驶员200也能够容易地进行对仪表板上的显示部15(触控面板)的操作。

驾驶员200在从车辆100下车时，关闭电源开关52。由此，仪表板10和方向盘22分别再次移动到退避位置和收纳位置(S2→S7)。因此，驾驶员200能够容易地从车辆100下车。在停车时间为规定时间以上时，假定驾驶员有停止驾驶操作的意图。在该情况下，即使电源开关52不断开，也与电源开关52断开时同样，仪表板10和方向盘22移动到退避位置和收纳位置(S4→S2)。

当检测到规定值以上的冲击作用于车辆100时，向充气机输出控制信号，气囊膨胀展开。此时，仪表板10和方向盘22分别移动到与驾驶员200对应的气囊用目标位置(S6→S7)。由此，气囊在相对于驾驶员200最佳的位置膨胀展开，因此能够良好地保护驾驶员200。当驾驶操作用目标位置与气囊用目标位置设定在同一位置时，如果仪表板10和方向盘22位于驾驶操作用目标位置，则仪表板位置和方向盘位置保持不变。

采用第一实施方式，能够起到如下作用效果。

(1)车辆100具备：仪表板10，其在座椅102前方配置得能够在前后方向上移动；执行器13，其使仪表板10在前后方向上移动；转向部20，其能够相对于仪表板10在前后方向上相对移动地设置于仪表板10；执行器24，其使转向部20(方向盘22)相对于仪表板10在前后方向上相对移动；控制器51(CPU51A)，其控制执行器13、24；以及存储部51B，其预先存储与驾驶员200建立了对应关系的目标仪表板位置和目标方向盘位置(图1A、图2A、图3)。控制器51判定是否由驾驶员200执行了驾驶操作的开始。具体而言，判定电源开关52是否接通。当判断为电源开关52接通时，控制器51控制执行器13、24，以使仪表板10的位置和转向部20的位置分别成为存储于存储部51B的驾驶操作用目标位置(图5)。由此，随着电源开关52的接通，能够使仪表板10和方向盘22移动到考虑了驾驶员200的体格的目标位置，能够提高驾驶员200对这些位置的满意感。

(2)电源开关52是在驾驶员200开始驾驶操作时接通的开关。当该电源开关52接通时，控制执行器13、24，以使仪表板位置和方向盘位置分别成为驾驶操作用目标位置。由此，能够在驾驶员200开始驾驶操作的最佳时机，使仪表板10和方向盘22移动到目标位置。

(3)车辆100还具备车速传感器53(图3)。当检测到电源开关52断开时，或者当由车速传感器53连续规定时间以上检测到停车时，控制器51控制执行器13、24，以使仪表板位置成为仪表板10最大程度地向前方移动了的退避位置，且方向盘位置成为方向盘22成为收纳于仪表板10的收纳位置(图5)。由此，在驾驶员200从车辆100下车时，仪表板10和方向盘22向车辆前方退避，因此下车容易。

(4)转向部20(方向盘22)位于收纳位置时，收纳于在仪表板10设置的凹部16(图2B)。由此，方向盘22不会向后方突出，能够最大限度地扩大座椅102的前方空间。

(5)车辆100还具备气囊模块30，该气囊模块30设置于转向部20，具有当检测到对车辆100的规定的冲击时朝向后方膨胀展开的气囊(图2A)。在存储部51B，除了存储驾驶操作用目标位置之外，还预先存储与驾驶员200建立了对应关系的、气囊模块30动作时的仪表板10和方向盘22的目标位置即气囊用目标位置。当由加速度传感器54检测到气囊模块30动作那样的规定的冲击时，控制器51控制执行器13、24，使得仪表板10和方向盘22移动到气囊目标位置(图5)。由此，能够在对于驾驶员200而言最佳的位置使气囊膨胀展开。

<第二实施方式>

参照图6～图8说明本发明的第二实施方式。对与图1A～图5相同的部位标注相同的附图标记，以下主要说明与第一实施方式的不同点。在第二实施方式中，将车辆100设为具有自动驾驶功能的车辆，即自动驾驶车辆，这一点与第一实施方式不同。在具有这样的驾驶辅助技术的车辆100中，为了有助于可持续运输系统的发展，需要将转向位置和方向盘位置设定得最佳。

车辆100具有自动驾驶系统。自动驾驶系统具备相机、雷达、激光雷达等检测车辆100的外部状况的传感器(将它们统称为外部传感器)。自动驾驶系统根据来自外部传感器的信号检测车辆100周围的障碍物的位置和到障碍物的距离，生成目标轨道以避免与障碍物的接触，并且控制车辆行驶用执行器使车辆100沿着目标轨道向目标位置行驶。

图6是示出在本发明的第二实施方式的车辆100上搭载的控制装置50的结构的框图。如图6所示，除了图3的结构之外，控制装置50还具有分别与控制器51连接的驾驶等级指令开关56和显示部15。

驾驶等级指令开关56构成为例如设置于仪表板10或转向部20的、驾驶员能够手动操作的开关，根据开关操作来指示自动驾驶等级。自动驾驶等级是将驾驶自动化到何种程度的指标。自动驾驶等级例如根据由国际自动机工程师学会规定的SAEJ3016分类为0级～5级。具体而言，0级是非自动化的驾驶等级，在0级中，所有的驾驶操作由人(驾驶员)进行。

1级是由系统进行加速、转向及制动中的任一操作的驾驶等级(驾驶辅助)。即，在1级中，在特定的条件下，自动驾驶系统根据周围的状况控制加速器、制动器、方向盘中的任一个的操作，除此之外的所有驾驶操作都由人进行。2级是系统一次进行加速、转向及制动中的多个操作的驾驶等级(部分驾驶自动化)。至2级为止，人都有监视周围的义务。

3级是加速、转向以及制动全部由自动驾驶系统实施，仅在自动驾驶系统请求时才由驾驶员进行应对的驾驶等级(有条件的自动驾驶)。在3级以后，自动驾驶系统监视周围，人没有监视周围的义务。4级是在特定状况下由自动驾驶系统进行所有驾驶操作，即使在自动驾驶系统无法继续驾驶的情况下人也可以不替换的驾驶等级(高度自动驾驶)。因此，在4级以后，即使是紧急时刻，也由自动驾驶系统应对。5级是在所有状况下都由自动驾驶系统进行所有驾驶操作的驾驶等级(完全自动驾驶)。

驾驶等级指令开关56根据该操作指示0级～5级中的任一个自动驾驶等级。取而代之，也能够构成为自动驾驶系统根据车辆100的行驶状况、周围状况等判定是否满足能够自动驾驶的条件，根据判定结果自动切换驾驶等级指令开关56，指示0级～5级中的任一个。

CPU51A根据由驾驶等级指令开关56指示的自动驾驶等级来变更仪表板位置和方向盘位置。具体而言，当指示了2级以下的自动驾驶等级时，如图2A、图4所示，向执行器13、24输出控制信号，以使仪表板10和方向盘22分别移动到与驾驶员200的体格对应的常规位置和突出位置。即，在该情况下，驾驶员200在行驶中操作或很可能操作方向盘22、加速输入部和制动输入部。因此，将仪表板位置和方向盘位置的目标位置设定为与驾驶员200对应的驾驶操作用目标位置，将仪表板10和方向盘22移动到驾驶员200容易操作的位置。

当由驾驶等级指令开关56指示4级以上的自动驾驶等级时，如图2B所示，CPU51A向执行器13、24输出控制信号，以使仪表板10和方向盘22分别移动到退避位置和收纳位置。即，在该情况下，驾驶员200不需要进行驾驶操作。因此，将仪表板位置和方向盘位置的目标位置设定为初始目标位置，使仪表板10和方向盘22移动到最前部。由此，驾驶员200周围的空间扩大，舒适性提高。

另一方面，当由驾驶等级指令开关56指示3级的自动驾驶等级时，如图7所示，CPU51A向执行器13、24输出控制信号，以使仪表板10和方向盘22分别移动到常规位置及收纳位置。即，在该情况下，需要在自动驾驶系统请求时，驾驶员200能够立即进行驾驶操作。因此，将仪表板位置和方向盘位置的目标位置设定为常规位置和收纳位置的组合即驾驶待机用目标位置，将仪表板10移动到常规位置，将方向盘22移动到收纳位置。也可以不将仪表板位置设为常规位置，而使之位于比常规位置靠前方且比退避位置靠后方的位置。

图8是示出按照预先存储的程序由图6的CPU51A执行的处理的一例的流程图。在图8中，当S1为肯定(S1：是)时，进入S11，根据来自驾驶等级指令开关56的信号，判定自动驾驶等级是否为2级以下。当S11为肯定(S11：是)时，进入S3，之后执行与第一实施方式相同的处理。另一方面，当S11为否定(S11：否)时，进入S12，判定自动驾驶等级是否为3级。当S3为否定(S3：否)时，即，当判定为自动驾驶等级为4级以上时，进入S2，之后执行与第一实施方式相同的处理。当S12为肯定(S12：是)时，进入S13，从存储部51B读入驾驶待机用目标位置，进入S5。之后，执行与第一实施方式相同的处理。不仅在S3之后，在S12之后也可以进行S4的处理。

以上，在自动驾驶等级为3级时和4级以上时，设定互不相同的目标位置(驾驶待机用目标位置、初始目标位置)，但也可以设定相同的目标位置。例如，在自动驾驶等级为4级以上时，也可以与驾驶等级为3级时同样地设定驾驶待机用目标位置。

进而，CPU51A向显示部15输出控制信号，以根据仪表板位置和方向盘位置来变更显示部15(触控面板)的显示方式。具体而言，在仪表板位置为常规位置且方向盘位置为突出位置时，即，在自动驾驶等级为2级以下时，与仪表板位置为常规位置且方向盘位置为收纳位置时，即与自动驾驶等级为3级时相比，减少在显示部15显示的信息。

这是因为，在方向盘位置为突出位置时，驾驶员能够不操作触控面板，而是通过对设置于方向盘22的开关(转向开关)的操作来输入指令。因此，在自动驾驶等级为2级以下时，能够通过转向开关进行指示的信息不显示于显示部15。在仪表板10和方向盘22的位置为图7所示的位置时，显示模式为通过对触控面板的操作从驾驶员输入指令的触控面板模式。例如，在继图8的S13之后的处理中，根据来自CPU51A的指令而设为触控面板模式。另外，在仪表板10和方向盘22的位置为图2A所示的位置时，显示模式设为从触控面板和转向开关输入指令的限定的触控面板模式。例如，在继图8的S3之后的处理中，设为由来自CPU51A的指令限定的触控面板模式。

另一方面，在仪表板位置为退避位置且方向盘位置为收纳位置时，即，在自动驾驶等级为4级以上时，显示部15远离驾驶员200(图2B)，因此不操作触控面板。在该情况下，CPU控制显示部15，与自动驾驶等级为3级以下时不同，显示最小限度的车辆行驶信息，或者显示车辆行驶信息以外的信息。这种显示模式称为观看模式。因此，当仪表板10和方向盘22的位置是图2B所示的位置时，显示模式例如在继图8的S2之后的处理中，根据来自CPU51A的指令而设为观看模式。

也可以在座位102设置与控制器51连接的操作部(触控面板等)，根据操作部的操作来变更显示内容，以使观看模式下的显示部15的显示内容能够根据来自驾驶员200的指令而变更。也可以将驾驶员200所拥有的便携终端与控制器51可通信地连接，并且根据从便携终端发送出的指令变更显示内容。在观看模式下，不是仪表板10移动到退避位置，而是仪表板10移动到对于驾驶员200而言容易看到显示部15的位置(例如图2B与图7的中间位置)。

采用第二实施方式，除了第一实施方式的作用效果之外，还能够起到如下作用效果。

(1)第二实施方式的车辆100是具有自动驾驶系统的自动驾驶车辆，还具备驾驶等级指令开关56，该驾驶等级指令开关56将自动驾驶等级切换为包含行驶中的驾驶员的周边监视义务的2级以下或不包含周边监视义务的3级以上(图6)。当由驾驶等级指令开关56切换为2级以下的自动驾驶等级时，CPU51A控制执行器13、24，以使仪表板位置和方向盘位置分别成为与驾驶员200的体格相应的驾驶操作用目标位置(图2A、图4)(图8)。另外一方面，当由驾驶等级指令开关56切换到3级以上的自动驾驶等级时，控制执行器13、24，以使仪表板位置成为与驾驶员200的体格相应的目标仪表板位置，方向盘位置成为收纳位置，即成为驾驶待机用目标位置(图7)或成为初始目标位置(图8)。这样，在驾驶员200无需操作方向盘22、自动驾驶等级为3级以上时，通过至少使方向盘22移动到收纳位置，由此驾驶员200的前方空间扩大，驾驶员200的舒适性提高。

(2)驾驶等级指令开关56在以自动驾驶行驶过程中，能够将自动驾驶等级切换为有可能被自动驾驶系统请求驾驶操作的3级和不可能被自动驾驶系统请求驾驶操作的4级以上。当由驾驶等级指令开关56切换到4级以上的自动驾驶等级时，CPU51A控制执行器13，使得仪表板10比切换到3级的自动驾驶等级时位于前方(图2B、图7、图8)。由此，在4级以上，驾驶员200的前方空间进一步扩大，驾驶员200的舒适性进一步提高。

(3)仪表板10具有包括驾驶员能够操作的触控面板的显示部15(图2A、图2B、图4、图7)。CPU51A进一步控制显示部15，以根据仪表板位置和方向盘位置变更显示内容。由此，能够考虑到驾驶员200对触控面板的操作的容易性(到触控面板的距离)、触控面板的信息显示的必要性，在触控面板上高效地显示信息。

上述实施方式能够变形为各种方式。以下，对若干变形例进行说明。在上述实施方式中，在仪表板10的后表面设置了包括驾驶员200能够操作的触控面板的显示部15，但操作部也可以由触控面板以外的部件构成，配置在车辆用座椅前方的仪表板的构成不限于上述构成。在上述实施方式中，使与仪表板10一体的活动框架11的左右两端部能够沿着在前后方向上延伸的左右轨道12滑动地与左右轨道12卡合，并且利用电动机等执行器13在前后方向上驱动仪表板10，但第一执行器的构成不限于上述构成。第一执行器可以是气缸而不是电动机。

在上述实施方式中，由设置于转向轴21的后端部的方向盘22构成转向部20，但转向部的构成不限于上述构成。在上述实施方式中，构成为通过电动机等执行器24，方向盘22能够沿着转向轴21或与转向轴21一体地移动，但只要使转向部相对于仪表板相对移动，第二执行器的构成就可以是任何构成。也可以使转向部相对于仪表板在前后方向以外的方向上相对移动，收纳于仪表板10的凹部。

在上述实施方式中，当电源开关52接通时，CPU51A判定为执行了驾驶操作的开始，但判定是否由驾驶员执行了驾驶操作的开始的判定部的构成不限于此。例如，也可以设置在佩戴安全带时接通的安全带开关，当安全带开关接通时，判定为执行了驾驶操作的开始。在上述实施方式中，在转向部20为收纳位置时，将转向部20收纳于仪表板10的凹部16，但也可以在收纳位置收纳于凹部以外的位置。在上述实施方式中，当由车速传感器53(停车检测部)持续规定时间以上检测到停车时，使仪表板10和方向盘22分别移动到退避位置和收纳位置，但也可以不实施该移动直至电源开关52断开。

在上述实施方式中，通过电源开关52的接通，将仪表板10和方向盘22分别移动到目标仪表板位置(第一目标仪表板位置)和目标方向盘位置(第一目标转向位置)。另外，当由加速度传感器54检测到规定的冲击时，将仪表板10和方向盘22分别移动到目标仪表板位置(第二目标仪表板位置)和目标方向盘位置(第二目标转向位置)。在此，关于第一目标仪表板位置和第二目标仪表板位置以及第一目标转向位置和第二目标转向位置的位置关系，它们既可以相互为同一位置，也可以是任一方(例如第一目标仪表板位置)位于比任一另一方(例如第二目标仪表板位置)靠前或靠后的位置。

在上述实施方式中，由驾驶等级指令开关56在0级～5范围内切换自动驾驶等级，但也可以将驾驶等级切换部构成为，将自动驾驶时的驾驶等级切换为包含行驶中的驾驶员的周边监视义务的2级以下的自动驾驶等级(第一自动驾驶等级)或不包含周边监视义务的3级以上的自动驾驶等级(第二自动驾驶等级)。或者，还可以将驾驶等级切换部构成为，在以自动驾驶行驶过程中，能够切换为自动驾驶系统有可能请求驾驶操作的3级的自动驾驶等级(有条件的第二自动驾驶等级)和自动驾驶系统不可能请求驾驶操作的4级以上的自动驾驶等级(非有条件的第二自动驾驶等级)。在上述实施方式中，当自动驾驶等级切换到3级时，CPU51A使仪表板10移动到常规位置(目标仪表板位置)，但也可以移动到比常规位置靠前方的位置。在上述实施方式中，当自动驾驶等级切换到4级以上时，CPU51A使仪表板10移动到退避位置(最前部)，但也可以移动到比退避位置靠后方的位置。

既能够任意组合上述实施方式和变形例的一个或者多个，也能够彼此组合各变形例。

采用本发明，驾驶员能够获得对仪表板位置的足够的满意感。

以上，就本发明的优选实施方式进行了说明，本领域技术人员应理解为能够不脱离后述权利要求书的公开范围地进行各种修改和变更。

Claims (11)

1.一种车辆，其特征在于，具备：

仪表板(10)，其在车辆用座椅(102)前方配置得能够在前后方向上移动；

第一执行器(13)，其使所述仪表板(10)在前后方向上移动；

转向部(20)，其能够相对于所述仪表板(10)相对移动地设置于所述仪表板(10)；

第二执行器(24)，其使所述转向部(20)相对于所述仪表板(10)相对移动；

控制部(51A)，其控制所述第一执行器(13)和所述第二执行器(24)；以及

存储部(51B)，其预先存储与驾驶员建立了对应关系的目标仪表板位置和目标转向位置，

所述控制部(51A)具有判定部，所述判定部判定是否由所述驾驶员执行了驾驶操作的开始，当由该判定部判定为执行了驾驶操作的开始时，所述控制部(51A)控制所述第一执行器(13)和所述第二执行器(24)，使得所述仪表板(10)的位置和所述转向部(20)的位置分别成为存储于所述存储部(51B)的所述目标仪表板位置和所述目标转向位置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

还具备在所述驾驶员开始驾驶操作时接通的电源开关(52)，

当所述电源开关(52)接通时，所述判定部判定为执行了驾驶操作的开始。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，

还具备检测所述车辆停车的停车检测部(53)，

当检测到所述电源开关(52)断开时，或者由所述停车检测部(53)连续规定时间以上检测到停车时，所述控制部(51A)控制所述第一执行器(13)和所述第二执行器(24)，使得所述仪表板(10)的位置成为所述仪表板(10)最大程度地向前方移动了的退避位置，且所述转向部(20)的位置成为所述转向部(20)收纳于所述仪表板(10)的收纳位置。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，

所述转向部(20)在位于所述收纳位置时，收容于在所述仪表板(10)设置的凹部(16)。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述车辆(100)是具有自动驾驶系统自动驾驶车辆，

还具备驾驶等级切换部(56)，所述驾驶等级切换部(56)将自动驾驶时的驾驶等级切换为包含行驶中的驾驶员的周边监视义务的第一自动驾驶等级或不包含所述周边监视义务的第二自动驾驶等级，

所述控制部(51A)当由所述驾驶等级切换部(56)切换为所述第一自动驾驶等级时，控制所述第一执行器(13)和所述第二执行器(24)，使得所述仪表板10的位置成为所述目标仪表板位置，所述转向部20的位置成为所述目标转向位置，另一方面，当由所述驾驶等级切换部(56)切换为所述第二自动驾驶等级时，控制所述第一执行器(13)和所述第二执行器(24)，使得所述仪表板(10)的位置成为所述目标仪表板位置，所述转向部(20)的位置成为所述转向部(20)收纳于所述仪表板(10)的收纳位置。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，

所述第二自动驾驶等级包括：在以自动驾驶行驶过程中，所述自动驾驶系统有可能请求驾驶操作的有条件的第二自动驾驶等级和所述自动驾驶系统不可能请求驾驶操作的非有条件的第二自动驾驶等级，

所述驾驶等级切换部(56)还能够将自动驾驶时的驾驶等级切换为所述有条件的第二自动驾驶等级或所述非有条件的第二自动驾驶等级，

当由所述驾驶等级切换部(56)切换为所述非有条件的第二自动驾驶等级时，所述控制部(51A)控制所述第一执行器(13)，使得所述仪表板(10)比切换为所述有条件的第二自动驾驶等级时位于前方。

7.根据权利要求1到4中任一项所述的车辆，其特征在于，

还具备气囊装置(30)，所述气囊装置(30)设置于所述转向部(20)，当检测到对所述车辆(100)的规定的冲击时，朝向后方膨胀展开，

所述目标仪表板位置和所述目标转向位置分别是第一目标仪表板位置和第一目标转向位置，

在所述存储部(51B)还预先存储与所述驾驶员建立了对应关系的、所述气囊装置(30)动作时的所述仪表板(10)的目标位置即第二目标仪表板位置和所述转向部(20)的目标位置即第二目标转向位置，

当检测到所述规定的冲击时，所述控制部控制所述第一执行器(13)和所述第二执行器(24)，使得所述仪表板(10)的位置成为所述第二目标仪表板位置，所述转向部(20)的位置成为所述第二目标转向位置。

8.根据权利要求1到4中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述仪表板(10)具有显示部(15)，所述显示部(15)包括所述驾驶员能够操作的操作部，

所述控制部(51A)还控制所述显示部(15)，使得根据所述仪表板(10)的位置和所述转向部(20)的位置来变更显示内容。

9.根据权利要求1到4中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述车辆用座椅(102)设置为不能在前后方向上移动。

10.根据权利要求1到4中任一项所述的车辆，其特征在于，还具备：

第一操作部，其通过所述驾驶员的操作，指示所述车辆(100)的加减速；以及

第二操作部，其通过所述驾驶员的操作，指示所述车辆(100)的制动，

所述第一操作部和所述第二操作部设置于所述转向部(20)的附近。

11.根据权利要求1到4中任一项所述的车辆，其特征在于，

还具备支承部，所述支承部将所述仪表板(10)支承得能够在前后方向上移动，

所述支承部具有：

框架部件(11)，其设置于所述仪表板(10)，在左右方向上延伸；以及

轨道部件(12)，其遍布前后方向延伸设置于所述车辆(100)的左右侧壁，供所述框架部件(10)的左右方向端部卡合。