JP6040766B2 - 駐車支援装置 - Google Patents
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Description
制御装置10の第1駐車モード選択機能について説明する。制御装置10は、方向スイッチ20を介して入力された左右選択指令に応じて、一次的に駐車モードを選択する。
具体的に、制御装置10は、右側方向を指定する左右選択指令が入力されたときは、自車両に対して目標とする駐車スペースが右側に存在する場合に利用される右側駐車モード群を選択し、左側方向を指定する左右選択指令が入力されたときは、自車両に対して目標とする駐車スペースが左側に存在する場合に利用される左側駐車モード群を選択する。
本実施形態の駐車支援装置100は、自車両が駐車経路に沿って移動するように、ステアリング装置500の操舵を制御する。駐車支援装置100は、計算された駐車経路に自車両の移動軌跡が一致するようにステアリング装置500の操舵角センサ51と操舵方向センサ52との出力値をフィードバックしながらEPSモータなどの車両の駆動系400への指令信号を演算し、この指令信号を駆動系400又は駆動系400を制御する車両コントローラ200へ送出する。
100…駐車支援装置
10…制御装置
11…CPU,12…ROM,13…RAM
1a〜1d…カメラ
2…画像処理装置
20…方向スイッチ
21…方向指示スイッチ
22…ドアウィンドウスイッチ
23…走行制御スイッチ
24…ワイパースイッチ
30…タッチパネル式ディスプレイ
31…目標駐車スペースの設定用画面
32…駐車モード設定用画面
32A,32B…駐車モードアイコン
200…車両コントローラ
400…駆動系
500…ステアリング装置
510…操舵角センサ
520…操舵方向センサ
Claims (3)
- 自車両の位置と目標とする駐車スペースとの位置関係に応じた駐車モードに従い、前記自車両を目標とする駐車スペースへ移動させる駐車操作を支援する駐車支援装置であって、
前記自車両の進行方向を基準に右側方向又は左側方向を指定する左右選択指令の入力を受け付ける方向スイッチと、
前記右側方向を指定する左右選択指令が入力されたときは、前記自車両に対して前記目標とする駐車スペースが右側に存在する場合に利用される右側駐車モードを選択し、前記左側方向を指定する左右選択指令が入力されたときは、前記自車両に対して前記目標とする駐車スペースが左側に存在する場合に利用される左側駐車モードを選択する第1駐車モード選択手段と、
前記第1駐車モード選択手段により選択された駐車モードのみを運転者に提示する提示制御手段と、
受け付けた選択指令に基づいて、前記提示された駐車モードの中から一つの駐車モードを選択する第2駐車モード選択手段と、
前記第2駐車モード選択手段により選択された駐車モードに従い、前記自車両が前記駐車スペースに至る駐車経路を算出し、当該算出された駐車経路に沿って前記自車両を前記駐車スペースへ移動させる駐車操作を支援する駐車支援手段と、を備え、
前記提示制御手段は、前記左右選択指令が入力されなかった場合には、前記駐車支援手段が備える全ての駐車モードを前記運転者に提示することを特徴とする駐車支援装置。 - 前記提示制御手段は、前記各駐車モードを画像情報によって提示し、前記左右選択指令が入力された場合に提示される一つの駐車モードの第2画像情報の表示面積は、前記左右選択指令が入力されなかった場合に提示される一つの駐車モードの第1画像情報の表示面積よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記方向スイッチは、前記自車両の左右の進行方向を外部に表示させるための方向指示スイッチであることを特徴とする請求項1又は2に記載の駐車支援装置。
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JP2012285960A JP6040766B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 駐車支援装置 |
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- 2012-12-27 JP JP2012285960A patent/JP6040766B2/ja active Active
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