CN112140884A - 自动驾驶车辆的操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)上，设置有显示各种按键的触摸面板(38)。操作员能够通过被显示于触摸面板(38)上的按键而输入针对自动驾驶车辆(10)的驾驶控制指示。在自动驾驶车辆(10)上，独立于触摸面板(38)而将用于使电动车门(18)开闭的机械式的车门开关(80)以及用于使电动坡道板伸出或收入的机械式的坡道板开关(82)设置于从触摸面板(38)分离的位置上。

Description

自动驾驶车辆的操作装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年6月28日提交的日本专利申请No.2019-121402的优先权，该日本专利申请的全部内容包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要通过引用的方式而合并于此。

技术领域

本说明书公开一种自动驾驶车辆的操作装置。

背景技术

一直以来，已知一种可自动驾驶的自动驾驶车辆。自动驾驶是指，计算机执行包含车速控制或者转向控制等的驾驶控制的至少一部分。

一直以来，存在用于执行与自动驾驶车辆相关的驾驶控制指示的触摸面板被设置于自动驾驶车辆上的情况。例如，在国际公开第2015/141308号中，公开了具备可指示自动驾驶车辆的行进方向(直行、右转弯、左转弯)的触摸面板的自动驾驶车辆。

可是，存在作为对自动驾驶车辆进行操作的操作员以及不特定多数的乘员同乘的同乘型的车辆而使用了自动驾驶车辆的情况。在该情况下，通过操作员而实施了乘员上下车用的电动车门的开闭操作、或设置于自动驾驶车辆上的电动坡道板(在例如轮椅的上下车等所使用的坡道板)的伸出或收入操作。

在自动驾驶车辆中设置有触摸面板的情况下，可以考虑能够通过触摸面板而实施电动车门的开闭指示的输入或电动坡道板的伸出或收入指示的输入。具体而言，通过使触摸面板显示用于输入电动车门的开闭指示的车门按键、或用于输入电动坡道板的伸出或收入指示的坡道板按键，并由操作员对这些按键进行操作，从而使电动车门开闭，或使电动坡道板伸出或收入。

但是，一般来说，在触摸面板上显示有用于输入针对自动驾驶车辆的各种驾驶控制指示的多个按键。因此，当使触摸面板显示车门按键或坡道板按键时，操作员有可能对车门按键或坡道板按键进行误操作。由于与电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入相关的误操作尤其关系到乘员的安全性，因此，需要特别地抑制这些误操作的发生。

另外，在与电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入相关的误操作中，包括在操作员欲向自动驾驶车辆输入驾驶控制指示的情况下错误地实施电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入操作的情况、以及在操作员欲实施电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入操作的情况下错误地向自动驾驶车辆输入驾驶控制指示的情况。

本说明书所公开的自动驾驶车辆的操作装置的目的在于，在设置有可输入针对自动驾驶车辆的驾驶控制指示的触摸面板的自动驾驶车辆中，抑制由操作员所实施的、与电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入相关的误操作。

发明内容

本说明书所公开的自动驾驶车辆的操作装置为能够进行自动驾驶且供不特定多数的乘员同乘的同乘型的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，具备：触摸面板，其能够实施驾驶控制指示的输入、以及针对车载设备的控制指示的输入，并显示用于输入针对所述自动驾驶车辆的驾驶控制指示的按键；车门开关，其被设置于从所述触摸面板分离的位置，并用于使电动车门开闭。

根据上述结构，独立于触摸面板而在从触摸面板分离的位置上设置车门开关。操作员在输入驾驶控制指示的情况下对触摸面板进行操作时，由于车门开关从触摸面板分离，因此抑制了操作员错误地对车门开关进行操作而实施电动车门的开闭操作的情况。此外，操作员在实施电动车门的开闭操作的情况下对车门开关进行操作时，由于触摸面板从车门开关分离，因此抑制了操作员错误地对触摸面板进行操作而实施了自动驾驶车辆的驾驶控制的情况。

也可以采用如下的方式，即，还具备对所述触摸面板以及所述车门开关进行操作的操作员用的操作员席，所述车门开关被配置于所述电动车门的附近，或者被配置于从所述操作员席观察时所述电动车门的方向上。

也可以采用如下的方式，即，所述电动车门仅被设置于所述自动驾驶车辆的单侧侧面，还具备被设置于所述触摸面板的后方并对所述触摸面板以及所述车门开关进行操作的操作员用的操作员席，所述车门开关被设置于与所述触摸面板相比靠近所述电动车门的位置。

也可以采用如下的方式，即，对所述触摸面板以及所述车门开关进行操作的操作员用的操作员席沿着所述电动车门所在的一侧的壁面而被配置，还具备被设置于所述触摸面板的后方并对所述触摸面板以及所述车门开关进行操作的操作员用的操作员席，所述车门开关被配置于与所述电动车门相比靠所述操作员席侧且在所述操作员席的侧方。

也可以采用如下的方式，即，所述车门开关未被显示于所述触摸面板上。

也可以采用如下的方式，即，还具备坡道板开关，所述坡道板开关用于实施电动坡道板的伸出或收入，其中，所述电动坡道板被收纳于收纳部内，并能够从所述收纳部的开口向所述自动驾驶车辆的侧方突出，所述收纳部被设置于所述自动驾驶车辆的地板下，所述车门开关以及所述坡道板开关靠近地被设置在所述自动驾驶车辆的车厢内的壁面上。

此外，本说明书所公开的自动驾驶车辆的操作装置为能够进行自动驾驶且供不特定多数的乘员同乘的同乘型的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，具备：触摸面板，其能够实施驾驶控制指示的输入、以及针对车载设备的控制指示的输入，并显示用于输入针对所述自动驾驶车辆的驾驶控制指示的按键；坡道板开关，其被设置于从所述触摸面板分离的位置，并用于实施电动坡道板的伸出或收入，其中，所述电动坡道板被收纳于收纳部内，并能够从所述收纳部的开口向所述自动驾驶车辆的侧方突出，所述收纳部被设置于所述自动驾驶车辆的地板下。

根据上述结构，独立于触摸面板而在从触摸面板分离的位置上设置坡道板开关。由于操作员在输入驾驶控制指示的情况下对触摸面板进行操作，因此，抑制了错误地对从触摸面板分离的坡道板开关进行操作而实施了电动坡道板的伸出或收入操作的情况。此外，由于操作员在实施电动坡道板的伸出或收入操作的情况下对坡道板开关进行操作，因此，抑制了错误地对从坡道板开关分离的触摸面板进行操作而实施了自动驾驶车辆的驾驶控制的情况。

也可以采用如下的方式，即，还具备对所述触摸面板以及所述坡道板开关进行操作的操作员用的操作员席，所述坡道板开关被配置于所述收纳部的开口的附近，或者被配置于从所述操作员席观察时所述收纳部的开口的方向上。

也可以采用如下的方式，即，所述电动坡道板仅被设置于所述自动驾驶车辆的单侧侧面，还具备被设置于所述触摸面板的后方并对所述触摸面板以及所述坡道板开关进行操作的操作员用的操作员席，所述坡道板开关被设置于与所述触摸面板相比靠近所述电动坡道板的位置。

也可以采用如下的方式，即，对所述触摸面板以及所述坡道板开关进行操作的操作员用的操作员席沿着所述电动坡道板所在的一侧的壁面而被配置，还具备被设置于所述触摸面板的后方并对所述触摸面板以及所述坡道板开关进行操作的操作员用的操作员席，所述坡道板开关被配置于与所述电动坡道板相比靠所述操作员席侧、且在所述操作员席的侧方。

也可以采用如下的方式，即，所述坡道板开关未被显示于所述触摸面板上。

也可以采用如下的方式，即，还具备车门开关，所述车门开关用于使电动车门开闭，所述坡道板开关以及所述车门开关靠近地被设置在所述自动驾驶车辆的车厢内的壁面上。

根据本说明书所公开的自动驾驶车辆的操作装置，在设置有可输入针对自动驾驶车辆的驾驶控制指示的触摸面板的自动驾驶车辆中，能够抑制由操作员所实施的、与电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入相关的误操作。

附图说明

图1为本实施方式所涉及的自动驾驶车辆的外观图。

图2为表示电动坡道板突出的状态的外观图。

图3为表示本实施方式所涉及的自动驾驶车辆的车厢内的第一立体图。

图4为表示本实施方式所涉及的自动驾驶车辆的车厢内的第二立体图。

图5为表示停止时的触摸面板的画面的图。

图6为表示自动行驶时的触摸面板的画面的图。

图7为表示车门开关以及坡道板开关的图。

具体实施方式

图1为本实施方式所涉及的自动驾驶车辆10的外观图。在本说明书的各图中，前(FR)以及后的用词是指车辆前后方向的前后，左(LH)以及右的用词是指朝前时的左右，上(UP)以及下是指车辆上下方向的上下。

自动驾驶车辆10为大致长方体，且具有前后对称的形状，其外观设计也成为前后对称。在俯视观察时的自动驾驶车辆10的四角处，设置有在上下方向上延伸的支柱12，在各支柱12的下侧设置有车轮14。自动驾驶车辆10的前后左右的侧壁的大部分成为透明或半透明的面板16。面板16可以为显示面板，可以在其上显示文字等。

左侧壁的一部分面板16成为可滑动的电动车门18，通过该电动车门18滑动打开，而能够使乘员上下车。电动车门18通过车门用电机的驱动力而进行滑动(即开闭)。如后文所述，电动车门18通过乘坐在自动驾驶车辆10中的操作员的操作而进行开闭。

在自动驾驶车辆10的地板下，设置有对电动坡道板20进行收纳的收纳部22。电动坡道板20成为，通过从收纳部22的开口22a向自动驾驶车辆10的侧方(在本实施方式中，为左侧)突出，而对自动驾驶车辆10的车厢内的地板面和车外的道路或地面连接的坡道。在图2中，示出了电动坡道板20突出的状态。如图2所示，在本实施方式中，收纳部22的开口22a被设置于电动车门18的下方。电动坡道板20例如被用于轮椅的上下车等。

电动坡道板20通过坡道板用电机的驱动力而被伸出或收入。具体而言，电动坡道板20被形成为包括多个板部，并通过坡道板用电机的驱动力而使多个板部被依次从收纳部22的开口22a送出，从而使电动坡道板20成为向自动驾驶车辆10的侧方突出的状态(图2的状态)。电动坡道板20包括钢丝绳20a，通过坡道板用电机的驱动力而使钢丝绳20a向收纳部22侧收卷，从而将电动坡道板20收纳于收纳部22中(图1的状态)。与电动车门18相同，电动坡道板20也通过操作员的操作而伸出或收入。另外，在本实施方式中，电动车门18以及电动坡道板20仅被设置于自动驾驶车辆10的单侧侧面上。

自动驾驶车辆10为可进行自动驾驶的车辆。具体而言，自动驾驶车辆10能够通过包括自动驾驶模式、半自动驾驶模式以及手动驾驶模式的多个驾驶模式来进行驾驶。

自动驾驶模式是指，被搭载于自动驾驶车辆10上的计算机执行大部分驾驶控制的驾驶模式。在本说明书中，驾驶控制是指，包含换档控制、车速控制、或者转向控制在内的概念。此外，车速控制是指，包含自动驾驶车辆10的起动控制、停止控制、以及加减速控制在内的概念。自动驾驶车辆10能够与对多台自动驾驶车辆10进行管理以及控制的管理中心进行通信，在自动驾驶模式下，自动驾驶车辆10行驶于通过管理中心的控制而被预先规定的路线上。在自动驾驶模式下，按照来自管理中心的驾驶指示，通过计算机而执行了驾驶控制，仅有从停止状态起的起动控制是通过搭乘于自动驾驶车辆10上的操作员的操作而被执行的。

半自动驾驶模式是指，与自动驾驶模式相同，由搭载于自动驾驶车辆10上的计算机执行自动驾驶车辆10的大部分驾驶控制的驾驶模式。在半自动驾驶模式下，并非按照来自管理中心的指示，而是基于被设置于自动驾驶车辆10上的各种传感器(例如摄像机或者激光雷达等)的检测结果，由计算机执行驾驶控制，并行驶于被预先规定的路线上。在半自动驾驶模式下，也是仅有从停止状态起的起动控制是通过搭载于自动驾驶车辆10上的操作员的操作而被执行的。

手动驾驶模式是指，自动驾驶车辆10未实施自动驾驶，而由乘坐于自动驾驶车辆10上的操作员进行自动驾驶车辆10的驾驶控制的模式。

自动驾驶车辆10为，不特定多数的乘员同乘的同乘型的车辆。在本实施方式中，自动驾驶车辆10作为在特定的占地内沿着规定的路线行驶的同时运送乘客的公共汽车而被利用。因此，自动驾驶车辆10被设想了会以较高的频率反复进行停车和起动的情况。此外，自动驾驶车辆10被设想了比较低速(例如30km/h以下)的行驶。

但是，在本说明书中公开的自动驾驶车辆10的利用方式能够适当地进行变更，例如，自动驾驶车辆10既可以作为可移动的商务空间而被利用，也可以作为陈列销售各种商品的零售商店、或对饮食品进行烹调并进行提供的饮食店等店铺而被使用。此外，作为其他方式，自动驾驶车辆10也可以作为进行事务工作或与客户洽谈等的办公室而被使用。此外，自动驾驶车辆10的利用场景不限于商务，例如，自动驾驶车辆10也可以作为私人使用的移动工具而被使用。此外，自动驾驶车辆10的行驶模式或行驶速度也可以被适当地变更。

自动驾驶车辆10为，作为原动机而具有接受来自蓄电池的电力供给的驱动电机的电动汽车。该蓄电池为可充放电的二次电池，并定期地通过外部电力而进行充电。另外，自动驾驶车辆10不限于电动汽车，也可以为其他形式的汽车。例如，自动驾驶车辆10既可以为作为原动机而搭载了发动机的发动机汽车，也可以为作为原动机而搭载了发动机以及驱动电机的混合动力汽车。而且，自动驾驶车辆10也可以为通过由燃料电池发出的电力而对驱动电机进行驱动的氢汽车。

图3以及图4为表示自动驾驶车辆10的车厢内的立体图。如上所述，由于自动驾驶车辆10作为公共汽车而被利用，因此，车厢内的中央部成为供站着乘车的乘员所站或用于放置乘员所坐的轮椅的地板30。此外，沿着车厢内的侧壁，设置有乘员用的座席32。

在自动驾驶车辆10中，设置有执行自动驾驶车辆10的驾驶控制、自动驾驶车辆10所具备的各个设备(空调器、刮水器等)的控制、以及电动车门18的开闭以及电动坡道板20的伸出或收入操作的操作员用的操作员席34。虽然在图3中，示出了操作员席34的座部34a被放下并显现座面34b的状态，但座部34a能够弹起。操作员乘坐在操作员席34上，或者站立在操作员席34的附近，并且执行自动驾驶车辆10的控制。虽然在本实施方式中，操作员席34沿着车厢内的左侧端部，即沿着电动车门18以及电动坡道板20所在的一侧的侧面而被设置，且被设置于前侧端部附近，但操作员席34也可以被设置于车厢内的右侧端部且前侧端部附近。

在车厢内的车宽方向端部且操作员席34的前侧，设置有用于乘坐在操作员席34上的操作员放置手臂的在前后方向上伸长的肘靠36。如上所述，在本实施方式中，由于操作员席34被设置于车厢内的左侧端部，因此，肘靠36也被配置在车厢内的左侧端部。如果操作员席34被设置在车厢内的右侧端部，则肘靠36也被配置在车厢内的右侧端部。肘靠36被设置于与可落座的状态下的操作员席34的座面34b相比靠上侧处。

在肘靠36上，设置有用于针对自动驾驶车辆10而输入驾驶控制指示的机械式操作部(未图示)。机械式操作部能够收纳于被设置在肘靠36上的收纳部(未图示)内。在本实施方式中，机械式操作部成为能够以下端为支点而向前后左右方向倾倒的、在上下方向上伸长的棒状。能够通过使机械式操作部向前后倾倒而使自动驾驶车辆10加速或减速，并能够通过使机械式操作部向左右倾倒而使自动驾驶车辆10向左右转弯。虽然机械式操作部可以在自动驾驶车辆10的任意一个驾驶模式下进行操作，但主要在手动驾驶模式时被使用。另外，在自动驾驶车辆10中，未设置有在现有的汽车等中所设置的如加速踏板或制动踏板那样的用于输入车速控制指示的用脚操作的脚踏板。

在肘靠36的前端部，设置有从肘靠36的上表面向上侧而竖立设置的触摸面板38(参照图4)。触摸面板38的显示面(操作面)朝向后侧(即操作员席34侧)。因此，操作员能够坐在操作员席34上，并将胳膊放在肘靠36上，并且用手对触摸面板38进行操作。

在触摸面板38上显示了各种按键，操作员能够通过被显示于触摸面板38上的按键而输入针对自动驾驶车辆10的驾驶控制指示。尤其，在本实施方式中，能够从触摸面板38输入驾驶控制指示中的车速控制指示。另外，在本实施方式中，除了驾驶控制指示之外，还能够通过触摸面板38而输入针对自动驾驶车辆10所具备的设备(方向指示灯、喇叭、前照灯、空调器、刮水器等)的设备控制指示。

此外，在车厢内的前侧左角，设置有显示与自动驾驶车辆10相关的信息的显示器40。在显示器40上，例如，显示自动驾驶车辆10的车速、外部气温、接下来停止的公共汽车站等的信息。与触摸面板38相同，显示器40也是显示面朝向后侧，由此，当由坐在操作员席34上的操作员观察时，看起来触摸面板38和显示器40并排。

在图5以及图6中，示出了被显示在触摸面板38上的画面。图5为，自动驾驶车辆10在自动驾驶模式下停止时的显示画面，图6为，自动驾驶车辆10在自动驾驶模式下行驶时的显示画面。

首先，参照图5，当自动驾驶车辆10在自动驾驶模式下停止时，在触摸面板38上，在自动驾驶车辆10中显示了GO按键50。GO按键50为，用于针对自动驾驶车辆10而输入起动指示的按键，当GO按键50被操作时，自动驾驶车辆10开始(该情况为自动驾驶模式下的)行驶。

接下来，参照图6，当自动驾驶车辆10在自动驾驶模式下行驶时，在触摸面板38上，代替GO按键50，而显示了SLOWDOWN按键52。SLOWDOWN按键52为，用于针对自动驾驶车辆10而输入减速控制指示的按键，当SLOWDOWN按键52被操作时，自动驾驶车辆10减速。也可以通过反复对SLOWDOWN按键52进行操作，从而能够使自动驾驶车辆10停止。

在本实施方式中，当在自动驾驶模式下行驶时，操作员能够仅输入减速控制指示，以作为车速控制指示，但是也可以设为，除了SLOWDOWN按键52之外，还显示用于输入加速控制指示的按键或用于输入停止指示的按键，从而也能够输入加速控制指示或停止指示。显然，在自动驾驶模式下，自动驾驶车辆10能够根据来自管理中心的指示而自动地减速或者停止。当自动驾驶车辆10停止时，再次如图5所示，代替SLOWDOWN按键52，而显示GO按键50。

在触摸面板38上，除了用于车速控制的按键之外，还显示有用于输入驾驶模式的变更指示的驾驶模式按键54、用于输入换档控制指示的换档按键56、用于输入电动驻车制动器的工作/解除指示的P制动器按键58、以及用于针对设置于自动驾驶车辆10中的设备而输入设备控制指示的各种设备控制按键。在图5以及图6的示例中，作为设备控制按键，显示了用于对方向指示灯进行控制的方向指示灯按键60、用于使危急指示器进行动作的危急指示器按键62、用于使喇叭进行工作的喇叭按键64、用于对前照灯和尾灯进行控制的灯按键66、用于对空调器进行控制的空调器选项卡68、以及用于对刮水器进行控制的刮水器选项卡70。当触摸空调器选项卡68时，显示用于对空调器进行控制的各种按键，当触摸刮水器选项卡70时，显示了用于对刮水器进行控制的各种按键。另外，驾驶模式按键54仅在自动驾驶车辆10的停止中能够进行操作。此外，在本实施方式中，在自动驾驶模式下，由于不能通过操作员操作进行换档，因此，换档按键56变得不能够进行操作。

在触摸面板38上，未显示用于使电动车门18开闭的按键以及用于使电动坡道板20伸出或收入的按键。也就是说，无法从触摸面板38输入电动车门18的开闭指示以及电动坡道板20的伸出或收入指示。另外，也可以仅限于后述的车门开关80或者坡道板开关82的故障时或紧急时，在触摸面板38上显示用于使电动车门18开闭的按键以及用于使电动坡道板20伸出或收入的按键。

图7为表示车厢内的电动车门18附近的图。此外，在图7中，用虚线表示被配置于地板下的收纳部22、收纳部22的开口22a、以及被收纳于收纳部22内的电动坡道板20。在本实施方式中，通过独立于触摸面板38而在从触摸面板38分离的位置上设置有用于使电动车门18开闭的车门开关80以及用于使电动坡道板伸出或收入的坡道板开关82。虽然详细情况将在后文叙述，但在本实施方式中，在位于操作员席34的前侧的肘靠36的前端部处设置有触摸面板38，与此相对，车门开关80以及坡道板开关82被设置于电动车门18附近，并被设置于操作员席34的上侧且后侧。尤其是，车门开关80以及坡道板开关82可以靠近地设置在车厢内的壁面上。

当电动车门18关闭时，如果操作员对车门开关80进行操作，则电动车门18打开，当电动车门18打开时，如果操作员对车门开关80进行操作，则电动车门18关闭。另外，作为车门开关80，用于打开电动车门18的打开开关、和用于关闭电动车门18的关闭开关也可以被单独设置。

此外，当电动坡道板20被收纳于收纳部22时，如果操作员对坡道板开关82进行操作，则电动坡道板从开口22a向左侧突出，当电动坡道板20突出时，如果操作员对坡道板开关82进行操作，则电动坡道板20被收纳于收纳部22内。另外，作为坡道板开关82，用于使电动坡道板20突出的突出开关、和用于收纳电动坡道板20的收纳开关也可以被单独设置。

另外，虽然车门开关80以及坡道板开关82均成为机械式的开关，但车门开关80以及坡道板开关82只要被配置于从触摸面板38分离的位置上，则也可以不是机械式的开关。例如，也可以采用如下的方式，即，在图7所示的车门开关80以及坡道板开关82的位置上设置另外的触摸面板，并使该触摸面板显示车门开关80以及坡道板开关82。

通过独立于能够针对自动驾驶车辆10输入驾驶控制指示的触摸面板38而在从触摸面板38分离的位置上设置车门开关80，从而抑制了操作员对车门开关80进行误操作的情况。具体而言，操作员在输入驾驶控制指示的情况下对触摸面板38进行操作时，由于车门开关80从触摸面板38分离，因此，抑制了操作员错误地对车门开关80进行了操作的情况。此外，操作员在进行电动车门18的开闭操作的情况下对车门开关80进行操作时，由于触摸面板38从车门开关80分离，因此，抑制了操作员错误地对触摸面板38进行了操作的情况。

同样，通过独立于触摸面板38而设置坡道板开关82，从而抑制了操作员对坡道板开关82进行误操作的情况。具体而言，操作员在输入驾驶控制指示的情况下对触摸面板38进行操作时，由于坡道板开关82从触摸面板38分离，因此，抑制了操作员错误地对坡道板开关82进行了操作的情况。此外，操作员在执行电动坡道板20的伸出或收入操作的情况下对坡道板开关82进行操作时，由于触摸面板38从坡道板开关82分离，因此，抑制了操作员错误地对触摸面板38进行了操作的情况。

为了在对车门开关80进行操作时促使操作员确认电动车门18附近是否处于危险的状态(例如乘客是不是未处于电动车门18附近)，可以在电动车门18的附近配置车门开关80。在本实施方式中，如图7所示，车门开关80被配置于电动车门18附近，并被配置于操作员席34的上侧、且与操作员席34相比靠后侧。在本实施方式中，操作员从操作员席34站起而对车门开关80进行操作。通过在电动车门18的附近配置车门开关80，而使操作员在对车门开关80进行操作时必须移动至电动车门18的附近。因此，在对车门开关80进行操作时能够促使操作员确认电动车门18附近的状态。

或者，可以在从操作员席34观察时在电动车门18的方向上配置车门开关80。通过在从操作员席34观察时在电动车门18的方向上配置车门开关80，从而使坐在操作员席34上的操作员在对车门开关80进行操作时会自然地观察到电动车门18侧。因此，在对车门开关80进行操作时，能够促使操作员确认电动车门18附近的状态。此外，车门开关80也可以被配置于与触摸面板38相比靠近电动车门18的位置。

尤其是，在操作员席34的前侧配置有触摸面板38且在操作员席34的后侧配置有电动车门18的情况下，通常，坐在操作员席34上的操作员朝向触摸面板38侧(即前侧)，而不朝向电动车门18侧(即后侧)。在这样的情况下，通过在电动车门18的附近、或在从操作员席34观察时在电动车门18的方向上配置车门开关80，或者在与触摸面板38相比靠近电动车门18的位置上配置车门开关80，从而对于在对车门开关80进行操作时促使操作员确认电动车门18附近的状态的情况而言特别有效。

此外，车门开关80也可以配置于与电动车门18相比靠操作员席34侧且操作员席34的侧方。由此，如上所述，当操作员对车门开关80进行操作时，能够促使操作员确认电动车门18附近的状态。

同样，为了在对坡道板开关82进行操作时促使操作员确认电动坡道板20所突出的收纳部22的开口22a附近是否处于危险的状态(例如乘客是不是未处于开口22a附近)，可以在开口22a的附近配置坡道板开关82。在本实施方式中，如图7所示，坡道板开关82被配置于开口22a附近，并被配置于操作员席34的上侧、且与操作员席34相比靠后侧。一般而言，电动坡道板20所突出的开口22a被设置于电动车门18的下部，因此，通过在开口22a的附近配置坡道板开关82，而使坡道板开关82被配置于电动车门18的附近。在本实施方式中，虽然统一配置了车门开关80以及坡道板开关82，但这些开关也可以被配置于各自不同的位置上。在本实施方式中，操作员从操作员席34站起，对坡道板开关82进行操作。通过在开口22a的附近配置坡道板开关82，而使操作员在对坡道板开关82进行操作时必须移动至开口22a的附近。因此，在对坡道板开关82进行操作时，能够促使操作员确认开口22a附近的状态。

或者，可以在从操作员席34观察时在开口22a的方向上配置坡道板开关82。通过在从操作员席34观察时在开口22a的方向上配置坡道板开关82，从而使坐在操作员席34上的操作员在对坡道板开关82进行操作时会自然地观察到开口22a侧。因此，在对坡道板开关82进行操作时，能够促使操作员确认开口22a附近的状态。此外，坡道板开关82也可以被配置于与触摸面板38相比靠近电动坡道板20的位置上。

尤其是，在操作员席34的前侧配置有触摸面板38且在操作员席34的后侧配置有开口22a的情况下，通常，坐在操作员席34上的操作员朝向触摸面板38侧(即前侧)，而不朝向开口22a侧(即后侧)。在这样的情况下，通过在开口22a的附近、或在从操作员席34观察时在开口22a的方向上配置坡道板开关82，或者在与触摸面板38相比靠近电动坡道板20的位置上配置坡道板开关82，从而对于在对坡道板开关82进行操作时促使操作员确认开口22a附近的状态的情况而言特别有效。

此外，坡道板开关82也可以配置在与电动坡道板20相比靠操作员席34侧、且在操作员席34的侧方。由此，如上所述，当操作员对坡道板开关82进行操作时，能够促使操作员确认电动坡道板20附近的状态。

以上，虽然对本公开所涉及的自动驾驶车辆的操作装置的实施方式进行了说明，但本公开所涉及的自动驾驶车辆的显示装置并未被限于上述实施方式，只要在不脱离其主旨的范围内，能够实施各种变更。

Claims (12)

1.一种自动驾驶车辆的操作装置，其为能够进行自动驾驶且供不特定多数的乘员同乘的同乘型的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，具备：

触摸面板，其能够实施驾驶控制指示的输入以及针对车载设备的控制指示的输入，并显示用于输入针对所述自动驾驶车辆的驾驶控制指示的按键；

车门开关，其被设置于从所述触摸面板分离的位置，并用于使电动车门开闭。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，

还具备对所述触摸面板以及所述车门开关进行操作的操作员用的操作员席，

所述车门开关被配置于所述电动车门的附近，或者被配置于从所述操作员席观察时所述电动车门的方向上。

3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，

所述电动车门仅被设置于所述自动驾驶车辆的单侧侧面，

所述自动驾驶车辆的操作装置还具备被设置于所述触摸面板的后方并对所述触摸面板以及所述车门开关进行操作的操作员用的操作员席，

所述车门开关被设置于与所述触摸面板相比靠近所述电动车门的位置。

4.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，

还具备被设置于所述触摸面板的后方并对所述触摸面板以及所述车门开关进行操作的操作员用的操作员席，

所述操作员席沿着所述电动车门所在的一侧的壁面而被配置，

所述车门开关被配置于与所述电动车门相比靠所述操作员席侧且在所述操作员席的侧方。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，

所述车门开关未被显示于所述触摸面板上。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，

还具备坡道板开关，所述坡道板开关用于实施电动坡道板的伸出或收入，其中，所述电动坡道板被收纳于收纳部内，并能够从所述收纳部的开口向所述自动驾驶车辆的侧方突出，所述收纳部被设置于所述自动驾驶车辆的地板下，

所述车门开关以及所述坡道板开关靠近地被设置在所述自动驾驶车辆的车厢内的壁面上。

7.一种自动驾驶车辆的操作装置，其为能够进行自动驾驶且供不特定多数的乘员同乘的同乘型的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，具备：

触摸面板，其能够实施驾驶控制指示的输入以及针对车载设备的控制指示的输入，并显示用于输入针对所述自动驾驶车辆的驾驶控制指示的按键；

坡道板开关，其被设置于从所述触摸面板分离的位置，并用于实施电动坡道板的伸出或收入，其中，所述电动坡道板被收纳于收纳部内，并能够从所述收纳部的开口向所述自动驾驶车辆的侧方突出，所述收纳部被设置于所述自动驾驶车辆的地板下。

8.如权利要求7所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，

还具备对所述触摸面板以及所述坡道板开关进行操作的操作员用的操作员席，

所述坡道板开关被配置于所述收纳部的开口的附近，或者被配置于从所述操作员席观察时所述收纳部的开口的方向上。

9.如权利要求7所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，

所述电动坡道板仅被设置于所述自动驾驶车辆的单侧侧面，

所述自动驾驶车辆的操作装置还具备被设置于所述触摸面板的后方并对所述触摸面板以及所述坡道板开关进行操作的操作员用的操作员席，

所述坡道板开关被设置于与所述触摸面板相比靠近所述电动坡道板的位置。

10.如权利要求7所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，

还具备被设置于所述触摸面板的后方并对所述触摸面板以及所述坡道板开关进行操作的操作员用的操作员席，

所述操作员席沿着所述电动坡道板所在的一侧的壁面而被配置，

所述坡道板开关被配置于与所述电动坡道板相比靠所述操作员席侧且在所述操作员席的侧方。

11.如权利要求7至10中的任意一项所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，

所述坡道板开关未被显示于所述触摸面板上。

12.如权利要求7至11中的任意一项所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，

还具备车门开关，所述车门开关用于使电动车门开闭，

所述坡道板开关以及所述车门开关靠近地被设置在所述自动驾驶车辆的车厢内的壁面上。

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